PIC16F1938单片机编程样例

.7/7PIC单片机编程样例MCU:PIC16F1938;开发语言：C语言 开发工具： 编译环境：MPLABIED； C编译器：HI-TECHPICCCcompiler 编辑软件：sourceinsight 烧录工具：MPLABICD2 仿真软件：Protues 说明：程序已经通过编译并在仿真软件和硬件平台上成功跑起来； 目的：对用到PIC16F系列单片机开发软件的群众提供样例支持,希望有帮助。Protues仿真图：1、一些定义typedefvoidVOID;typedefbitBIT;typedefunsignedcharUINT8;typedefintINT16;typedefunsignedintUINT16;typedeflongINT32;typedefunsignedlongUINT32;VOIDdelay<VOID>{ inti=100; while<i-->;}2、EEPROM读写/******************************************************************************功 能：从EEPROM中读取一个字节的数据原 型：UINT8EEPROM_read<UINT8addr>参数说明： 输入参数：addr输入地址 输出参数：无返 回：读取的字节注 意:******************************************************************************/UINT8EEPROM_read<UINT8addr>{ UINT8EE_data; EEADRL=addr; EEPGD=0; CFGS=0; GIE=0;//禁止所有中断 RD=1; asm<"nop">; EE_data=EEDATL; RD=0; GIE=1;//恢复所有中断 returnEE_data;}/******************************************************************************功 能：向EEPROM中写入一个字节的数据原 型：VOIDEEPROM_write<UINT8addr,UINT8ee_data>参数说明： 输入参数：addr输入地址,ee_data需要写入的数据 输出参数：无返 回：无注 意:******************************************************************************/VOIDEEPROM_write<UINT8addr,UINT8ee_data>{ EEADRL=addr; EEDATL=ee_data; EEPGD=0; CFGS=0; GIE=0;//禁止所有中断 WREN=1;//运行执行编程/擦除操作 EECON2=0x55;//必须按这样的时序 EECON2=0xAA; WR=1; while<WR==1>;//等待写操作完成 GIE=1; WREN=0;//禁止执行编程/擦除操作}3、ADC模块/**ADC模块的初始化*/staticVOIDADC_init<VOID>{ ADCON0=0b00110001;//选择AN12通道、ADC使能位 ADCON1=0b11100000;//AD转换结果右对齐,64分频作为转换时钟,选择VSS,VDD作为参考电压 ADIF=0;//清楚AD转换标志}staticUINT16throttle=0;staticVOIDAD_Function<VOID>{ UINT8i; UINT16AD_result; UINT16AD_max=0; UINT16AD_min=2000; throttle=0; for<i=0;i<AD_NUM;i++> { ADIF=0; ADRESH=0; ADRESL=0; delay<>; ADCON0|=0x02; while<0==ADIF>;//等待转换完成 ADIF=0; AD_result=ADRESH; AD_result=AD_result<<8; AD_result=AD_result|ADRESL; throttle+=AD_result; AD_max=AD_max>AD_result?AD_max:AD_result; AD_min=AD_min<AD_result?AD_min:AD_result; } throttle=<throttle-AD_max-AD_min>/<AD_NUM-2>;//去掉最大值和最小值,均值滤波}4、定时器0/**定时器0初始化*/staticVOIDTimer0_init<VOID>{ OPTION_REG=0b10000100;//禁止所有弱上拉、内部指令周期时钟32分频 TMR0=TIMER0_1MS;//定时器0的中断间隔为1ms TMR0IE=1;//定时器0开中断//总的中断开关记得在所有模块初始化完成后打开}staticUINT8timecount=0;staticBITtime10msflg;staticBITtime1msflg;VOIDinterruptISR<VOID>{ uart_handler<>;//串口通讯接收 /**定时器0的处理*/ if<1==TMR0IF> { TMR0IF=0;//清零标志位 TMR0=TIMER0_1MS;//重新赋值 timecount++; if<timecount>=10> { timecount=0; time10msflg=1; } time1msflg=1; //根据实际情况添加自己的代码 }}5、IO初始化/**IO初始化*/staticVOIDIO_init<VOID>{ /**PORTA*/ ANSELA=0x00;//所有IO为数字IO TRISA=0x00;//所有IO为output PORTA=0x00;//初始化所有IO输出电平为低电平 /**PORTB*/ ANSELB=0x03;//RB0和RB1都绑定为同一模拟AD输入 TRISB=0X03;//RB0和RB1为输入,其他端口为输出 PORTB=0x00; /**POTRC*/ PORTC=0xff; LATC=0xff; TRISC=0xC4;//TX和RX引脚都要设置为1,禁止CCP1引脚输出驱动器}6、PWM模块/**PWM模块的初始化*/staticVOIDPWMCCP_init<VOID>{ CCP1CON=0b00001100;//单输出,PWM模式 CCPTMRS0&=0b11111100;//CCP1选择Timer2作为定时器 PR2=249;//PWM周期计算:<PR2+1>*0.0625*4<16Mhz晶振四分频,即指令周期>*预分频值,当PR2为249时,PWM频率为16K T2CON=0x00;//预分频为1:1； TMR2ON=1;//使能定时器Timer2 TRISC2=0;//打开CCP1引脚输出驱动器 CCPR1L=0x00;//PWM占空比为0 CCP1CON&=0b11001111;}/******************************************************************************功 能：PWM占空比设置原 型：VOIDPWM_WidthSet<UINT8width>参数说明： 输入参数：width占空比的百分比分子,设置值从0至100,例如width=50时,设置的占空比为50% 输出参数：无返 回：无注 意:******************************************************************************/staticVOIDPWM_WidthSet<UINT8width>{ UINT16PWM_width; UINT16tmp; PWM_width=width*10; if<100==width> { //经过Protues仿真,100时至少比1000大于4才可以达到完全的100 PWM_width+=4; } /**高八位赋值*/ CCPR1L=PWM_width>>2; /**低两位赋值*/ tmp=PWM_width&0x0003; tmp=tmp<<4; CCP1CON&=0b11001111; CCP1CON|=tmp;}7、串口通讯模块voiduart_init<void>{ UINT8ii; for<ii=0;ii<_SUB_NUM_;ii++> get_uart_sub[ii]=0xff;RCSTA=0xb0; TXSTA=0x20;//addbylihffortest //TXSTA=0x20; BAUDCONbits.BRG16=0; SPBRGH=0;//8位定时器BaudRateGenerator SPBRG=_FOSC_/64/_BAUD_-1;//23; TXIE=0;//发送不需要中断处理 RCIE=1; PEIE=1;//没有开全局中断 }//发送数据staticVOIDUART_sent<UINT8byte>{ //while<0==TXIF> //continue; TXREG=byte; while<0==TRMT> { asm<"nop">; }}//接收在中断里面调用uart_handler<>函数#define_SUB_NUM_50UINT8get_uart_sub[_SUB_NUM_];voiduart_handler<void>{ UINT8i; if<1==RCIF> { RCIF=0; for<i=0;i<_SUB_NUM_-1;i++> get_uart_sub[i]=get_uart_sub[i+1]; get_ua