数控车床编程课件

数控车床编程课件数控车床编程课件数控车床编程课件实习数控车床简介CK6140主轴转速：120-2000r/min快速移动速度：X：4.5m/min，Z：6m/min控制轴数：2轴联动CNC控制：FANUC-0i嵌入式数控系统车床数字控制卧式车床组最大回转直径的1/102数控车床编程课件数控车床编程课件数控车床编程课件实习数控车床实习数控车床简介C

K

61

40主轴转速：120-2000r/min快速移动速度：X：4.5m/min，Z：6m/min控制轴数：2轴联动CNC控制：FANUC-0i嵌入式数控系统车床数字控制卧式车床组最大回转直径的1/102实习数控车床简介CK6140车床数字控制卧式车床组最大二、数控编程手工编程自动编程3二、数控编程3（一）数控车床加工（FANUC）

1、坐标系确定1)机床坐标系Z轴：平行于机床主轴（远离工件的方向为+）。X轴：为水平方，且垂直于Z轴并平行于工件装夹面（远离工件的方向为+）。4（一）数控车床加工（FANUC）

1、坐标系确定1)机床坐标552)工件坐标系工件坐标系的原点可由编程人员根据具体情况确定，但坐标轴的方向应与机床坐标系一致确定刀具和程序的起点，并且与之有确定的尺寸关系。不同的工件建立的坐标系也可有所不同1、坐标系确定62)工件坐标系工件坐标系的原点可由编程人员根据具体情况确定，2．编程坐标系：XpOpZp如图所示（图二）．Ｚp轴与机床坐标系的Z轴重合，Ｘp轴与Ｚp轴垂直，编程坐标系原点（编程原点）Ｏp一般取在工件端面与Zp轴交点处，以便于编程．当然也可以在编程中通过指令将Op设在工件轴线上其它位置处。编程坐标系中，使用绝对方式编程时，X值和Z值指定了刀具运动的距离和方向，其正向分别和XZ轴的正方向相同。72．编程坐标系：XpOpZp7882.机床零点和机床参考点机床原（零）点：又称机械原点，由机床厂家在设计时确定的。机床参考点：机床参考点的位置是由机床制造厂家在每个进给轴上用限位开关精确调整好的，坐标值已输入数控系统中。因此参考点对机床原点的坐标是一个已知数。机床参考点意义：建立机床坐标系。机床起动时通常要进行机动或手动回参考点以建立机床坐标系。通常在数控铣床上机床原点和机床参考点是重合的；而在数控车床上机床参考点是离机床原点最远的极限点。图所示为数控车床的参考点与机床原点92.机床零点和机床参考点机床原（零）点：又称机械原点，由机床机床坐标系的机床原点与编程坐标系的编程原点，Z轴重合,X轴相差工件伸出三爪卡盘的长度+安全距离30

X机床原点=X编程原点=0

Z机床原点=Z编程原点+30安全距离=80+30

+x+z右端面编程原点左端面机床原点80°+x80+3010机床坐标系的机床原点与编程坐标系的编程原点，Z轴重合,X轴相刀架部分11刀架部分11数控车床常用刀具、夹具的选用12数控车床常用刀具、夹具的选用1213135、常用指令（FANUC）准备功能字G代码辅助功能字M代码其他功能S、F、T145、常用指令（FANUC）准备功能字G代码141）G准备功能(车床)G代码功能格式G00快速定位G00X_Z_G01直线插补G01X_Z_G02顺圆插补G02X_Z_R_G03逆圆插补G03X_Z_R_G54-G59选择工作坐标系G92X_Z_I_F_G70-G73复合型固定循环G99进给速度mm/r151）G准备功能(车床)G代码功能格式G00快速定位G00G54原点（1）、工件坐标系选择G54~G59格式：G54……G59为避免尺寸换算，需多次把工件坐标系平移。将工件坐标(编程坐标)原点平移至工件基准处，称为编程原点的偏置。

皆以机床原点为参考点，分别以各自与机床原点的偏移量表示。X54XG54工件坐标系机床原点机床坐标系G59原点G59工作坐标系ZZ54X59Z5916G54原点（1）、工件坐标系选择G54~G59格式：G54X工件坐标系的原点选择要尽量满足编程简单、尺寸换算少、引起的加工误差小等条件，一般情况下以坐标式尺寸标注的零件，编程原点应选在尺寸标注的基准点；对称零件或以同心圆为主的零件，编程原点应选在对称中心线或圆心上；

Z轴的程序原点通常选在工件的端表面。17工件坐标系的原点选择要尽量满足编程简单、尺寸换算少4、直径编程（车）编程时按直径，既X轴为工件的直径机床默认为直径编程如：A、B点坐标A（40，60）B（30，80）

184、直径编程（车）编程时按直径，既X轴为工件的直径18（2）、快速点定位G00格式:G00X_Z_；X_Z_：终点坐标值刀具以点定位控制方式快速移动到指定位置用于刀具的空行程运动。进给速度F对G00程序段无效。图中刀具从A快速运动到B，编程方式为：G00X154.Z60.

XZ19（2）、快速点定位G00格式:G00X_Z_；X（3）、直线插补指令G01格式：G01X

Z

F

；

X

Z

：直线终点坐标值F：速度指令如：A到B点G01X154.Z60.F0.2；*程序中首次出现的插补指令（G01、G02、G03）一定要有F指令，否则出错！后续程序中如速度相同可省。如速度改变不可省。XZ20（3）、直线插补指令G01格式：G01XZF（4）、圆弧插补指令G02、G03格式：G02X_Z_R_F_；顺圆插补G03X_Z_R_F_；逆圆插补X、Z：圆弧终点坐标值R：圆弧半径圆弧小于或等于180度，R为正值

F：圆弧插补的进给速度如：G02X240.Z10.R50.F0.2；G02凹圆G03凸圆

Z21（4）、圆弧插补指令G02、G03格式：G02X_Z2）辅助功能M代码M代码功能说明M00无条件暂停M01有条件暂停机床上有M01按钮M02程序结束光标停在最后M03主轴正转从顶尖方向看，逆时针旋转M04主轴反转从顶尖方向看，顺时针旋转M05主轴停M06换刀222）辅助功能M代码M代码功能说明M00无条件暂停M01有条件3）辅助功能M代码M代码功能说明M08开冷却泵M09关冷却泵M30程序结束程序结束，主轴、冷却泵关，并回到程序开始，必须在程序的最后M98调用子程序M99子程序结束

233）辅助功能M代码M代码功能说明M08开冷却泵M09关冷却泵3）其他功能代码功能说明S1000主轴功能主轴转1000rpm，默认F0.2进给功能以0.2mm/r进给，默认G99T0101刀具功能选择01号刀具，刀具补偿号01243）其他功能代码功能说明S1000主轴功能主轴转1000rp6、切削参数选择主轴转速S：粗加工：800rpm精加工：1200rpm进给速度F粗加工：F0.2精加工：F0.08切削深度粗加工：1.5mm（半径）精加工：0.05~0.25mm（半径）256、切削参数选择主轴转速S：252626N1G59X0Z122N2M06T1.1N3M03S600N4G00X62Z0N5G01X-1F150N6X0Z0F50N7G03X20Z-10R10N8G01Z-15N9X30N10Z-43N11G02X36Z-46R3N12G01X40N13G01Z-66N14X60N15Z-96N16G00X80Z80N17M06T2.2N18G00X32Z-29N19G01X26N20X32N21Z-32N22X26N23X32N24Z-34N25X26N26G00X62N27Z-96N28G01X-1.6N29G00X80Z80N30M05N31M0227N1G59X0Z122N17M06T2.2272828N1G59X0Z90N2M06T1.1N3M03S1000N4G00X44.00Z0.00N5G01X-1.60F50.N6G00Z2.00N8X36.60N9Z2.70N10G01Z-45.80F50.N11X38.40F50.N12G03X40.40Z-46.80F50.I38.40K-46.80N13G01Z-72.80F50.N14X43.23Z-71.39F50.N15G00Z2.70N16X32.80N17G01Z-45.63F50.N18G02X34.40Z-45.80F50.I34.40K-43.80N19G01X37.00F50.N20X39.83Z-44.39F50.N21G00Z2.7029N1G59X0Z9029N22X29.00N23G01Z-14.85F50.N24G03X30.40Z-15.80F50.I28.40K-15.80N25G01Z-25.80F50.N26Z-34.80F50.N27Z-43.80F50.N28G02X33.20Z-45.71F50.I34.40K-43.80N29G01X36.03Z-44.29F50.N30G00Z2.70N31X25.20N32G01Z-14.80F50.N33X28.40F50.N34G03X29.40Z-14.93F50.I28.40K-15.80N35G01X32.23Z-13.52F50.N36G00Z2.70N37X21.40N38G01Z-14.80F50.N39X25.60F50.N40X28.43Z-13.39F50.N41G00Z2.70N42X17.60N43G01Z-5.43F50.N44G03X20.40Z-10.80F50.I-1.60K-10.8030N22X29.0030N45G01Z-14.80F50.N46X21.80F50.N47X24.63Z-13.39F50.N48G00Z2.70N49X13.80N50G01Z-2.94F50.N51G03X18.00Z-5.80F50.N52G01X20.83Z-4.39F50.N53G00Z2.70N54X10.00N55G01Z-1.45F50.N56G03X14.20Z-3.15F50.N57G01X17.03Z-1.73F50.N58G00Z2.70N59X6.20N60G01Z-0.51F50.N61G03X10.40Z-1.58F50.N62G01X13.23Z-0.17F50.N63G00Z2.00N64X-1.60N65G01Z0.00F100.N66G03X20.00Z-10.80F100.31N45G01Z-14.80F50.31N67G01Z-15.00F100.N68X28.40F100.N69G03X30.00Z-15.80F100.I28.40K-15.80N70G01Z-25.80F100.N71Z-34.80F100.N72Z-43.80F100.N73G02X34.40Z-46.00F100.I34.40K-43.80N74G01X38.40F100.N75G03X40.00Z-46.80F100.I38.40K-46.80N76G01Z-72.00F100.N77X42.83Z-70.59F100.N78G00X80.00Z80.00N80M06T2.2N81M03S600N82G00X34.00Z-32.10N83G01X26.40F50.N84G00X34.00N85Z-30.40N86G01X26.40F50.N87X26.74Z-30.57F50.N88G00X34.0032N67G01Z-15.00F100.32N89Z-33.80N90G01X26.40F50.N91X26.74Z-33.63F50.N92G00X34.00N93Z-28.70N94G01X26.40F50.N95X26.74Z-28.87F50.N96G00X34.00N98Z-35.41N99X32.83N100G01X30.00Z-34.00F50.N101X26.00F50.N102X26.50Z-33.75F50.N103G00X32.83N104Z-27.09N105G01X30.00Z-28.50F50.33N89Z-33.8033N106X26.00F50.N107Z-30.70F50.N108X26.50Z-30.45F50.N109G00X32.83N110X46.00N111Z-70.50N112G01X-0.20F50.N113G00X46.00N114G00X80.00Z80.00N115M05N116M3034N106X26.00F50.348、数控车床编程综合实例5-208358、数控车床编程综合实例5-20835手动操纵机床，使刀架停在中间适当位置，先按下操作面板上的紧急停止按钮，再依次关掉操作面板电源床总电源、外部电源。关机36手动操纵机床，使刀架停在中间适当位置，先按下操（二）数控铣床加工（）

实习数控铣床简介数控铣床主轴转速：30-6000r/min主轴功率3.7KW工作行程：X400mmY300mmZ400mm主轴锥孔：BT40快速移动：10m/minCNC：FANUC-0i嵌入式数控系统生产厂商名称（上海富安）台面宽度的1/10(320X650mm)代表铣床(Mill)37（二）数控铣床加工（）

实习数控铣床简介数控铣床生产厂商名称1、坐标系确定（1)机床坐标系Z轴：平行于机床主轴（远离工件的方向为+）。X轴：为水平方，且垂直于Z轴并平行于工件装夹面（远离工件的方向为+）。Y轴：在确定了X、Y轴后，可按右手直角笛卡尔坐标系确定Y轴的正方向符合右手螺旋定则381、坐标系确定（1)机床坐标系Z轴：平行于机床主轴（远离工工件坐标系的原点可由编程人员根据具体情况确定，但坐标轴的方向应与机床坐标系一致确定刀具和程序的起点，并且与之有确定的尺寸关系。不同的工件建立的坐标系也可有所不同（2)工件坐标系39工件坐标系的原点可由编程人员根据具体情况确定，但坐标轴的方向（2)工件坐标系工件坐标系的原点选择要尽量满足编程简单、尺寸换算少、引起的加工误差小等条件，一般情况下以坐标式尺寸标注的零件，编程原点应选在尺寸标注的基准点；对称零件或以同心圆为主的零件，编程原点应选在对称中心线或圆心上；Z轴的程序原点通常选在工件的上表面。40（2)工件坐标系工件坐标系的原点选择402、G准备功能(铣床)G代码功能格式G00快速定位G00X_Y_Z_G01直线插补G01X_Y_Z_G02顺圆插补G02X_Y_R_G03逆圆插补G03X_Y_R_G02顺圆插补（整圆）G02X_Y_I_J_G03逆圆插补（整圆）G03X_Y_I_J_G40-G42刀具半径补偿G41X_Y_Dn_G54-G59选择工作坐标系G54G90绝对值编程G90G91增量值编程G91412、G准备功能(铣床)G代码功能格式G00快速定位G00G准备功能(铣床)（续）G代码功能格式G98固定循环中，返回初始点G98G99固定循环中，返回R点G99G81钻孔指令G81X_Y_Z_R_G82钻孔指令——与G81一样但增加孔底暂停时间G82X_Y_Z_R_G80取消指令G8042G准备功能(铣床)（续）G代码功能格式G98固定循环中，返回G54原点（1）、工件坐标系选择G54~G59格式：G54……G59为避免尺寸换算，需多次把工件坐标系平移。将工件坐标(编程坐标)原点平移至工件基准处，称为编程原点的偏置。

皆以机床原点为参考点，分别以各自与机床原点的偏移量表示。Y54YG54工件坐标系机床原点机床坐标系G59原点G59工作坐标系XX54Y59X5943G54原点（1）、工件坐标系选择G54~G59格式：G54Y（2）、绝对坐标编程与增量坐标编程G90、G91G90：绝对坐标编程指令。刀具运动过程中所有的位置坐标均以固定的坐标原点为基准来给出。右图中，A点坐标为XA=20，YA=32，B点坐标为XB=60，YB=77。G91：增量坐标编程指令，又叫相对坐标编程指令。刀具运动的位置坐标是以刀具前一点的位置坐标与当前位置坐标之间的增量给出的，终点相对于起点的方向与坐标轴相同取正、相反取负。右图中，加工路线为AB，则B点相对于A点的增量坐标为UB=40，VB=45。44（2）、绝对坐标编程与增量坐标编程G90、G91G90：绝对（3）、快速点定位G00格式:G00X_Y_Z_；X_Y_Z_：终点坐标值刀具以点定位控制方式快速移动到指定位置用于刀具的空行程运动。进给速度F对G00程序段无效。图中刀具从A快速运动到B，编程方式为：绝对方式：G90G00X60Y77增量方式：G91G00X40Y4545（3）、快速点定位G00格式:G00X_Y_（4）、直线插补指令G01格式：G01X

Y

Z

F

；

X

Y

Z

：直线终点坐标值F：速度指令可为绝对坐标值或相对坐标值如：A到B点

G90G01X60Y77F100；G91G01X40Y45F100；*程序中首次出现的插补指令（G01、G02、G03）一定要有F指令，否则出错！后续程序中如速度相同可省。如速度改变不可省。46（4）、直线插补指令G01格式：G01XYZ（5）、圆弧插补指令G02、G03格式：G02X__Y__R__F__；顺圆插补

G03X__Y__R__F__；逆圆插补X、Y：圆弧终点坐标值R：圆弧半径圆弧小于或等于180度，R为正值圆弧大于180度，则R值为负。F：圆弧插补的进给速度如：G02X10Y120R50；

YX47（5）、圆弧插补指令G02、G03格式：G02X__Y_（5）、圆弧插补指令G02、G03

48（5）、圆弧插补指令G02、G0348（6）、整圆弧插补指令G02、G03格式：G02X__Y__I__J__；顺整圆插补G03X__Y__I__J__；逆整圆插补X、Y：圆弧终点坐标值I、J：圆心相对于圆弧起点的增量值，即圆心坐标—起点坐标。X（圆）-x（起点）=IY（圆）-y（起点）=J如：G03X45Y25I-20J0；49（6）、整圆弧插补指令G02、G03格式：G02X__Y（7）、刀具半径补偿G40、G41、G42格式：G41X__Y__Dn左偏置G42X__Y__Dn右偏置

G40X__Y__取消偏置X、Y：终点坐标值n：刀具半径值寄存器代号D要提前输入机床

如：G41X10Y20D1在编制轮廓切削加工程序时，一般以工件的轮尺寸为刀具轨迹编程，即假设刀具中心运动轨迹是沿工件轮廓运动的，而实际的刀具运动轨迹要与工件轮廓有一个偏移量（即刀具半径）50（7）、刀具半径补偿G40、G41、G42格式：G41X（7）、刀具半径补偿G40、G41、G42刀具半径补偿的意义未建立刀具半径补偿时建立刀具半径补偿后

51（7）、刀具半径补偿G40、G41、G42刀具半径补偿的意义（7）、刀具半径补偿G40、G41、G42刀具半径补偿G40、G41的建立刀具半径补偿G40、G41的撤消52（7）、刀具半径补偿G40、G41、G42刀具半径补偿（7）、刀具半径补偿G40、G41、G42注意：使用Ｇ４１（或Ｇ４２）当刀具接近工件轮廓时，数控装置认为是从刀具中心坐标转变为刀具外圆与轮廓相切点的坐标值，而使用Ｇ４０刀具退出时则相反。如图所示，在刀具接近工件和退出工件时要充分注意上述特点，防止刀具与工件干涉而过切或碰撞。53（7）、刀具半径补偿G40、G41、G42注意：53（3）、G98/G99 G81/G82

G98 固定循环中，返回初始点

G99 固定循环中，返回R点

G81 钻孔指令 G81X_Y_Z_R_G82 钻孔指令——与G81一样但增加孔底暂停时间 G82X_Y_Z_R_54（3）、G98/G99 G81/G82G98 53、辅助功能M代码M代码功能说明M01有条件暂停面板按扭或CNC中选择为“开”M03主轴正转M04主轴反转M05主轴停M08开冷却泵M09关冷却泵M30程序结束程序结束，主轴、冷却泵关并回到程序开始，必须在程序的最后553、辅助功能M代码M代码功能说明M01有条件暂停面板按扭或C4、其他功能代码功能说明S1000主轴功能主轴转1000rpm，默认F100进给功能以100mm/min进给，默认G98T01刀具功能选择1号刀具564、其他功能代码功能说明S1000主轴功能主轴转1000rp5、切削参数选择主轴转速S：粗加工：800rpm精加工：1000rpm进给速度F粗加工：F100精加工：F80切削深度粗加工：4mm精加工：0.1~0.2mm575、切削参数选择主轴转速S：576、FANUC系统编程注意事项1、程序号Oxxxx如：O2；2、整数值后需加小数点如：Y150.3、每行语句中可有多个G代码例如：G01G41X_Y_D1;4、程序执行与顺序号无关586、FANUC系统编程注意事项1、程序号Oxxxx587、下刀点抬刀点注意事项下刀点：1）与圆弧相切（切进）2）或在直线延长线上起刀点：1）与圆弧相切（切出）2）或在直线延长线上597、下刀点抬刀点注意事项下刀点：598、数控铣床编程综合实例608、数控铣床编程综合实例609数控铣床编程综合实例O1210;G54G90G0X0Y50.Z5.；M03S1000;G1Z-3.F80M8;Y40.;G02X0Y40.I0J-40.;G1X19.Y26.;X45.Y12.;X31.Y-10.;X28.Y-35.;X0Y-33.;X-28.Y-35.;X-31.Y-10.;X-45.Y12.;X-19.Y26.;G1Y35.X-19.;G41D1X-5.Y27.605;G1X0;G02X2.742Y25.822R3.;G1X6.938Y16.368;G03X13.423Y11.656R8.;G1X30.433Y9.888;X17.711Y-1.54;G03X15.234Y-9.164R8.;G1X18.809Y-25.888;G1X4.008Y-17.32;G03X-4.008Y-17.32R8.;G1X-18.809Y-25.888;G1X-15.234Y-9.164;619数控铣床编程综合实例O1210;619数控铣床编程综合实例G03X-17.711Y-1.54R8.;G1X-30.433Y9.888;G1X-13.423Y11.656;G03X-6.938Y16.368R8.;G1X-2.742Y25.822;G2X0Y27.605R3.;G1X5.;G40G1X10.Y35.;G0Z100.M9;M30;%629数控铣床编程综合实例62数控铣床加工操作开机及原点复位

三、注意事项回零时最好先回Z轴，再回X、Y轴，防止可能发生的碰撞。一、开机

二、机床原点复位（回零）63数控铣床加工操作开机及原点复位三、注意事项回零时加工注意事项遇到紧急不明情况，按红色紧停按钮加工时，机床不停，人不得走开加工开始时，先将陪率开关调到较小的位置，执行“单段”指令（），首先目测坐标位置正确与否，然后再执行几段指令，无误后将“单段”开关关（灯不亮）按动各个功能键时，一定要看清楚，不要误按发生事故（尤其是“换刀”钮）64加工注意事项遇到紧急不明情况，按红色紧停按钮64数控铣床加工操作关机手动操纵机床，使工作台和主轴箱停在中间适当位置，先按下操作面板上的紧急停止按钮，再依次关掉操作面板电源、机床总电源、外部电源。65数控铣床加工操作关机手动操纵机床，使工作台和主谢谢！谢谢！数控车床编程课件数控车床编程课件数控车床编程课件实习数控车床简介CK6140主轴转速：120-2000r/min快速移动速度：X：4.5m/min，Z：6m/min控制轴数：2轴联动CNC控制：FANUC-0i嵌入式数控系统车床数字控制卧式车床组最大回转直径的1/102数控车床编程课件数控车床编程课件数控车床编程课件实习数控车床实习数控车床简介C

K

61

40主轴转速：120-2000r/min快速移动速度：X：4.5m/min，Z：6m/min控制轴数：2轴联动CNC控制：FANUC-0i嵌入式数控系统车床数字控制卧式车床组最大回转直径的1/1068实习数控车床简介CK6140车床数字控制卧式车床组最大二、数控编程手工编程自动编程69二、数控编程3（一）数控车床加工（FANUC）

1、坐标系确定1)机床坐标系Z轴：平行于机床主轴（远离工件的方向为+）。X轴：为水平方，且垂直于Z轴并平行于工件装夹面（远离工件的方向为+）。70（一）数控车床加工（FANUC）

1、坐标系确定1)机床坐标7152)工件坐标系工件坐标系的原点可由编程人员根据具体情况确定，但坐标轴的方向应与机床坐标系一致确定刀具和程序的起点，并且与之有确定的尺寸关系。不同的工件建立的坐标系也可有所不同1、坐标系确定722)工件坐标系工件坐标系的原点可由编程人员根据具体情况确定，2．编程坐标系：XpOpZp如图所示（图二）．Ｚp轴与机床坐标系的Z轴重合，Ｘp轴与Ｚp轴垂直，编程坐标系原点（编程原点）Ｏp一般取在工件端面与Zp轴交点处，以便于编程．当然也可以在编程中通过指令将Op设在工件轴线上其它位置处。编程坐标系中，使用绝对方式编程时，X值和Z值指定了刀具运动的距离和方向，其正向分别和XZ轴的正方向相同。732．编程坐标系：XpOpZp77482.机床零点和机床参考点机床原（零）点：又称机械原点，由机床厂家在设计时确定的。机床参考点：机床参考点的位置是由机床制造厂家在每个进给轴上用限位开关精确调整好的，坐标值已输入数控系统中。因此参考点对机床原点的坐标是一个已知数。机床参考点意义：建立机床坐标系。机床起动时通常要进行机动或手动回参考点以建立机床坐标系。通常在数控铣床上机床原点和机床参考点是重合的；而在数控车床上机床参考点是离机床原点最远的极限点。图所示为数控车床的参考点与机床原点752.机床零点和机床参考点机床原（零）点：又称机械原点，由机床机床坐标系的机床原点与编程坐标系的编程原点，Z轴重合,X轴相差工件伸出三爪卡盘的长度+安全距离30

X机床原点=X编程原点=0

Z机床原点=Z编程原点+30安全距离=80+30

+x+z右端面编程原点左端面机床原点80°+x80+3076机床坐标系的机床原点与编程坐标系的编程原点，Z轴重合,X轴相刀架部分77刀架部分11数控车床常用刀具、夹具的选用78数控车床常用刀具、夹具的选用1279135、常用指令（FANUC）准备功能字G代码辅助功能字M代码其他功能S、F、T805、常用指令（FANUC）准备功能字G代码141）G准备功能(车床)G代码功能格式G00快速定位G00X_Z_G01直线插补G01X_Z_G02顺圆插补G02X_Z_R_G03逆圆插补G03X_Z_R_G54-G59选择工作坐标系G92X_Z_I_F_G70-G73复合型固定循环G99进给速度mm/r811）G准备功能(车床)G代码功能格式G00快速定位G00G54原点（1）、工件坐标系选择G54~G59格式：G54……G59为避免尺寸换算，需多次把工件坐标系平移。将工件坐标(编程坐标)原点平移至工件基准处，称为编程原点的偏置。

皆以机床原点为参考点，分别以各自与机床原点的偏移量表示。X54XG54工件坐标系机床原点机床坐标系G59原点G59工作坐标系ZZ54X59Z5982G54原点（1）、工件坐标系选择G54~G59格式：G54X工件坐标系的原点选择要尽量满足编程简单、尺寸换算少、引起的加工误差小等条件，一般情况下以坐标式尺寸标注的零件，编程原点应选在尺寸标注的基准点；对称零件或以同心圆为主的零件，编程原点应选在对称中心线或圆心上；

Z轴的程序原点通常选在工件的端表面。83工件坐标系的原点选择要尽量满足编程简单、尺寸换算少4、直径编程（车）编程时按直径，既X轴为工件的直径机床默认为直径编程如：A、B点坐标A（40，60）B（30，80）

844、直径编程（车）编程时按直径，既X轴为工件的直径18（2）、快速点定位G00格式:G00X_Z_；X_Z_：终点坐标值刀具以点定位控制方式快速移动到指定位置用于刀具的空行程运动。进给速度F对G00程序段无效。图中刀具从A快速运动到B，编程方式为：G00X154.Z60.

XZ85（2）、快速点定位G00格式:G00X_Z_；X（3）、直线插补指令G01格式：G01X

Z

F

；

X

Z

：直线终点坐标值F：速度指令如：A到B点G01X154.Z60.F0.2；*程序中首次出现的插补指令（G01、G02、G03）一定要有F指令，否则出错！后续程序中如速度相同可省。如速度改变不可省。XZ86（3）、直线插补指令G01格式：G01XZF（4）、圆弧插补指令G02、G03格式：G02X_Z_R_F_；顺圆插补G03X_Z_R_F_；逆圆插补X、Z：圆弧终点坐标值R：圆弧半径圆弧小于或等于180度，R为正值

F：圆弧插补的进给速度如：G02X240.Z10.R50.F0.2；G02凹圆G03凸圆

Z87（4）、圆弧插补指令G02、G03格式：G02X_Z2）辅助功能M代码M代码功能说明M00无条件暂停M01有条件暂停机床上有M01按钮M02程序结束光标停在最后M03主轴正转从顶尖方向看，逆时针旋转M04主轴反转从顶尖方向看，顺时针旋转M05主轴停M06换刀882）辅助功能M代码M代码功能说明M00无条件暂停M01有条件3）辅助功能M代码M代码功能说明M08开冷却泵M09关冷却泵M30程序结束程序结束，主轴、冷却泵关，并回到程序开始，必须在程序的最后M98调用子程序M99子程序结束

893）辅助功能M代码M代码功能说明M08开冷却泵M09关冷却泵3）其他功能代码功能说明S1000主轴功能主轴转1000rpm，默认F0.2进给功能以0.2mm/r进给，默认G99T0101刀具功能选择01号刀具，刀具补偿号01903）其他功能代码功能说明S1000主轴功能主轴转1000rp6、切削参数选择主轴转速S：粗加工：800rpm精加工：1200rpm进给速度F粗加工：F0.2精加工：F0.08切削深度粗加工：1.5mm（半径）精加工：0.05~0.25mm（半径）916、切削参数选择主轴转速S：259226N1G59X0Z122N2M06T1.1N3M03S600N4G00X62Z0N5G01X-1F150N6X0Z0F50N7G03X20Z-10R10N8G01Z-15N9X30N10Z-43N11G02X36Z-46R3N12G01X40N13G01Z-66N14X60N15Z-96N16G00X80Z80N17M06T2.2N18G00X32Z-29N19G01X26N20X32N21Z-32N22X26N23X32N24Z-34N25X26N26G00X62N27Z-96N28G01X-1.6N29G00X80Z80N30M05N31M0293N1G59X0Z122N17M06T2.2279428N1G59X0Z90N2M06T1.1N3M03S1000N4G00X44.00Z0.00N5G01X-1.60F50.N6G00Z2.00N8X36.60N9Z2.70N10G01Z-45.80F50.N11X38.40F50.N12G03X40.40Z-46.80F50.I38.40K-46.80N13G01Z-72.80F50.N14X43.23Z-71.39F50.N15G00Z2.70N16X32.80N17G01Z-45.63F50.N18G02X34.40Z-45.80F50.I34.40K-43.80N19G01X37.00F50.N20X39.83Z-44.39F50.N21G00Z2.7095N1G59X0Z9029N22X29.00N23G01Z-14.85F50.N24G03X30.40Z-15.80F50.I28.40K-15.80N25G01Z-25.80F50.N26Z-34.80F50.N27Z-43.80F50.N28G02X33.20Z-45.71F50.I34.40K-43.80N29G01X36.03Z-44.29F50.N30G00Z2.70N31X25.20N32G01Z-14.80F50.N33X28.40F50.N34G03X29.40Z-14.93F50.I28.40K-15.80N35G01X32.23Z-13.52F50.N36G00Z2.70N37X21.40N38G01Z-14.80F50.N39X25.60F50.N40X28.43Z-13.39F50.N41G00Z2.70N42X17.60N43G01Z-5.43F50.N44G03X20.40Z-10.80F50.I-1.60K-10.8096N22X29.0030N45G01Z-14.80F50.N46X21.80F50.N47X24.63Z-13.39F50.N48G00Z2.70N49X13.80N50G01Z-2.94F50.N51G03X18.00Z-5.80F50.N52G01X20.83Z-4.39F50.N53G00Z2.70N54X10.00N55G01Z-1.45F50.N56G03X14.20Z-3.15F50.N57G01X17.03Z-1.73F50.N58G00Z2.70N59X6.20N60G01Z-0.51F50.N61G03X10.40Z-1.58F50.N62G01X13.23Z-0.17F50.N63G00Z2.00N64X-1.60N65G01Z0.00F100.N66G03X20.00Z-10.80F100.97N45G01Z-14.80F50.31N67G01Z-15.00F100.N68X28.40F100.N69G03X30.00Z-15.80F100.I28.40K-15.80N70G01Z-25.80F100.N71Z-34.80F100.N72Z-43.80F100.N73G02X34.40Z-46.00F100.I34.40K-43.80N74G01X38.40F100.N75G03X40.00Z-46.80F100.I38.40K-46.80N76G01Z-72.00F100.N77X42.83Z-70.59F100.N78G00X80.00Z80.00N80M06T2.2N81M03S600N82G00X34.00Z-32.10N83G01X26.40F50.N84G00X34.00N85Z-30.40N86G01X26.40F50.N87X26.74Z-30.57F50.N88G00X34.0098N67G01Z-15.00F100.32N89Z-33.80N90G01X26.40F50.N91X26.74Z-33.63F50.N92G00X34.00N93Z-28.70N94G01X26.40F50.N95X26.74Z-28.87F50.N96G00X34.00N98Z-35.41N99X32.83N100G01X30.00Z-34.00F50.N101X26.00F50.N102X26.50Z-33.75F50.N103G00X32.83N104Z-27.09N105G01X30.00Z-28.50F50.99N89Z-33.8033N106X26.00F50.N107Z-30.70F50.N108X26.50Z-30.45F50.N109G00X32.83N110X46.00N111Z-70.50N112G01X-0.20F50.N113G00X46.00N114G00X80.00Z80.00N115M05N116M30100N106X26.00F50.348、数控车床编程综合实例5-2081018、数控车床编程综合实例5-20835手动操纵机床，使刀架停在中间适当位置，先按下操作面板上的紧急停止按钮，再依次关掉操作面板电源床总电源、外部电源。关机102手动操纵机床，使刀架停在中间适当位置，先按下操（二）数控铣床加工（）

实习数控铣床简介数控铣床主轴转速：30-6000r/min主轴功率3.7KW工作行程：X400mmY300mmZ400mm主轴锥孔：BT40快速移动：10m/minCNC：FANUC-0i嵌入式数控系统生产厂商名称（上海富安）台面宽度的1/10(320X650mm)代表铣床(Mill)103（二）数控铣床加工（）

实习数控铣床简介数控铣床生产厂商名称1、坐标系确定（1)机床坐标系Z轴：平行于机床主轴（远离工件的方向为+）。X轴：为水平方，且垂直于Z轴并平行于工件装夹面（远离工件的方向为+）。Y轴：在确定了X、Y轴后，可按右手直角笛卡尔坐标系确定Y轴的正方向符合右手螺旋定则1041、坐标系确定（1)机床坐标系Z轴：平行于机床主轴（远离工工件坐标系的原点可由编程人员根据具体情况确定，但坐标轴的方向应与机床坐标系一致确定刀具和程序的起点，并且与之有确定的尺寸关系。不同的工件建立的坐标系也可有所不同（2)工件坐标系105工件坐标系的原点可由编程人员根据具体情况确定，但坐标轴的方向（2)工件坐标系工件坐标系的原点选择要尽量满足编程简单、尺寸换算少、引起的加工误差小等条件，一般情况下以坐标式尺寸标注的零件，编程原点应选在尺寸标注的基准点；对称零件或以同心圆为主的零件，编程原点应选在对称中心线或圆心上；Z轴的程序原点通常选在工件的上表面。106（2)工件坐标系工件坐标系的原点选择402、G准备功能(铣床)G代码功能格式G00快速定位G00X_Y_Z_G01直线插补G01X_Y_Z_G02顺圆插补G02X_Y_R_G03逆圆插补G03X_Y_R_G02顺圆插补（整圆）G02X_Y_I_J_G03逆圆插补（整圆）G03X_Y_I_J_G40-G42刀具半径补偿G41X_Y_Dn_G54-G59选择工作坐标系G54G90绝对值编程G90G91增量值编程G911072、G准备功能(铣床)G代码功能格式G00快速定位G00G准备功能(铣床)（续）G代码功能格式G98固定循环中，返回初始点G98G99固定循环中，返回R点G99G81钻孔指令G81X_Y_Z_R_G82钻孔指令——与G81一样但增加孔底暂停时间G82X_Y_Z_R_G80取消指令G80108G准备功能(铣床)（续）G代码功能格式G98固定循环中，返回G54原点（1）、工件坐标系选择G54~G59格式：G54……G59为避免尺寸换算，需多次把工件坐标系平移。将工件坐标(编程坐标)原点平移至工件基准处，称为编程原点的偏置。

皆以机床原点为参考点，分别以各自与机床原点的偏移量表示。Y54YG54工件坐标系机床原点机床坐标系G59原点G59工作坐标系XX54Y59X59109G54原点（1）、工件坐标系选择G54~G59格式：G54Y（2）、绝对坐标编程与增量坐标编程G90、G91G90：绝对坐标编程指令。刀具运动过程中所有的位置坐标均以固定的坐标原点为基准来给出。右图中，A点坐标为XA=20，YA=32，B点坐标为XB=60，YB=77。G91：增量坐标编程指令，又叫相对坐标编程指令。刀具运动的位置坐标是以刀具前一点的位置坐标与当前位置坐标之间的增量给出的，终点相对于起点的方向与坐标轴相同取正、相反取负。右图中，加工路线为AB，则B点相对于A点的增量坐标为UB=40，VB=45。110（2）、绝对坐标编程与增量坐标编程G90、G91G90：绝对（3）、快速点定位G00格式:G00X_Y_Z_；X_Y_Z_：终点坐标值刀具以点定位控制方式快速移动到指定位置用于刀具的空行程运动。进给速度F对G00程序段无效。图中刀具从A快速运动到B，编程方式为：绝对方式：G90G00X60Y77增量方式：G91G00X40Y45111（3）、快速点定位G00格式:G00X_Y_（4）、直线插补指令G01格式：G01X

Y

Z

F

；

X

Y

Z

：直线终点坐标值F：速度指令可为绝对坐标值或相对坐标值如：A到B点

G90G01X60Y77F100；G91G01X40Y45F100；*程序中首次出现的插补指令（G01、G02、G03）一定要有F指令，否则出错！后续程序中如速度相同可省。如速度改变不可省。112（4）、直线插补指令G01格式：G01XYZ（5）、圆弧插补指令G02、G03格式：G02X__Y__R__F__；顺圆插补

G03X__Y__R__F__；逆圆插补X、Y：圆弧终点坐标值R：圆弧半径圆弧小于或等于180度，R为正值圆弧大于180度，则R值为负。F：圆弧插补的进给速度如：G02X10Y120R50；

YX113（5）、圆弧插补指令G02、G03格式：G02X__Y_（5）、圆弧插补指令G02、G03

114（5）、圆弧插补指令G02、G0348（6）、整圆弧插补指令G02、G03格式：G02X__Y__I__J__；顺整圆插补G03X__Y__I__J__；逆整圆插补X、Y：圆弧终点坐标值I、J：圆心相对于圆弧起点的增量值，即圆心坐标—起点坐标。X（圆）-x（起点）=IY（圆）-y（起点）=J如：G03X45Y25I-20J0；115（6）、整圆弧插补指令G02、G03格式：G02X__Y（7）、刀具半径补偿G40、G41、G42格式：G41X__Y__Dn左偏置G42X__Y__Dn右偏置

G40X__Y__取消偏置X、Y：终点坐标值n：刀具半径值寄存器代号D要提前输入机床

如：G41X10Y20D1在编制轮廓切削加工程序时，一般以工件的轮尺