第10章继电器接触器控制系统课件

第10章继电器接触器控制系统第10章继电器接触器控制系统第10章继电器接触器控制系统第10章继电器、接触器控制系统1常用控制电器2笼型机直接起动控制线路3笼型机正反转控制线路4行程控制5时间控制12021/2/22第10章继电器接触器控制系统第10章继电器接触器控制系统第1第10章继电器、接触器控制系统1常用控制电器2笼型机直接起动控制线路3

笼型机正反转控制线路4行程控制5时间控制

2021/2/22第10章继电器、接触器控制系统1常用控制电器2021/控制电器手动电器自动电器刀开关组合开关按钮……接触器继电器行程开关……由操作人员手动操纵按照指令、信号、或某个物理量的变化而自动动作10.1常用控制电器2021/2/22控制电器手动电器自动电器刀开关接触器由操作人员手动操纵按照指一、闸刀开关控制对象：380V，5.5kW以下小电机

考虑到电机较大的起动电流，刀闸的额定电流值一般选择：（3-5）异步电机额定电流电路符号QS2021/2/22一、闸刀开关控制对象：考虑到电机较大的起动电流，刀电路符二、按钮常开(动合)按钮电路符号SB复合按钮：常开按钮和常闭按钮做在一起。电路符号常闭(动断)按钮电路符号SB作用：接通或断开控制电路SB2021/2/22二、按钮常开(动合)按钮电路符号SB复合按钮：常开按钮和电三、交流接触器用来接通或断开电动机或其他设备的主电路作用构成；主要由电磁铁和触点两部分组成，触点又可分为主触点和辅助触点。接触器技术指标：额定工作电压、电流、触点数目等2021/2/22三、交流接触器用来接通或断开电动机作用构成；主要由电磁铁和触2021/2/222021/2/22~~~动作过程线圈通电衔铁被吸合触点闭合接通电源线圈铁芯衔铁主触点弹簧辅助触点M3~电动机2021/2/22~~~动作过程线圈通电衔铁被吸合触点闭合接通电源线圈铁芯衔铁接触器线圈接触器主触点－用于主电路(流过的电流大，需加灭弧装置）常开常闭接触器辅助触点－用于控制电路（流过的电流小，无需加灭弧装置）接触器有关符号2021/2/22接触器线圈接触器主触点－用于主电路常开常闭接触器辅助触点－用四、中间继电器

继电器和接触器的工作原理一样。主要区别在于，接触器的主触点可以通过大电流，而继电器的触点只能通过小电流。中间继电器速度继电器时间继电器（具有延时功能）热继电器（做过载保护）…...继电器类型：作用：继电器用来传递信号或用于控制电路中。2021/2/22四、中间继电器继电器和接触器的工作原理一发热元件1.结构：I常闭触点双金属片2.工作原理：

发热元件接入电机主电路，若长时间过载，双金属片被烤热。因双金属片的下层膨胀系数大，使其向上弯曲，扣板被弹簧拉回，常闭触头断开。扣板五、热继电器功能：过载保护2021/2/22发热元件1.结构：I常闭触点双金2.工作原理：3.热继电器的符号发热元件常闭触点FRFR串联在主电路中串联在控制电路中2021/2/223.热继电器的符号发热元件常闭触点FRFR串联在主电路中串联六、熔断器电路符号FU

额定电流的选择：3.频繁起动的电动机2.一台电动机（稍大）1.电灯支线的熔丝作用：用于短路保护2021/2/22六、熔断器电路符号FU额定电流的选择：KM自锁按下按钮（SB2），线圈（KM）通电，电机起动；同时辅助触点（KM）闭合。

即使按钮松开，线圈保持通电状态，电机连续运转。KMSB2M3~ABCKMFUQSB1起动按钮停车按钮自锁的作用10.2鼠笼式电动机直接起动控制电路2021/2/22KM自锁按下按钮（SB2），线圈（KM）通电，电机起动；同时短路保护方法：加熔断器

选择熔体额定电流时，必须躲开起动电流，但对短路电流仍能起保护作用。

一旦发生短路事故，熔丝立即熔断，电动机立即停车。异步电机的起动电流Ist=(5-7)额定电流

保护措施2021/2/22短路保护方法：加熔断器选择熔体额定电流时，必须躲开起电动机工作时，若因负载过重而使电流增大，但又比短路电流小。此时熔断器起不了保护作用。☆

加热继电器，进行过载保护。☆

将任意两相热元件串接在电动机任意两相中。☆☆将其常闭触点串接在控制电路中。过载保护2021/2/22电动机工作时，若因负载过重而使☆加热继电器，进行过载保护KMSB1KMSB2FR热继电器触点M3~ABCKMFUQFR热元件2021/2/22KMSB1KMSB2FR热继电MABCKMFUQFR热元件2零压（失压）保护

零压保护就是当电源暂时断电或电压严重下降时，电动机即自动从电源切除。方法：采用继电器、接触器控制电源电压<85%时，接触器触点自动断开，可避免烧坏电机。2021/2/22零压（失压）保护零压保护就是当电源暂时断电或ABCM3~KMFUQ控制电路KMSB1KMSB2在电源停电后突然再来电时，可避免电机自动起动而发生意外事故。主电路2021/2/22ABCMKMFUQ控制电路KMSB1KMSB2在电源停电后突方法：起动按钮并联；停止按钮串联乙地甲地KMSB1甲SB2甲KMSB1乙SB2乙FR

两地控制一台电动机2021/2/22方法：起动按钮并联；停止按钮串联乙地甲地KMSB1甲SB2甲方法一：用复合按钮该电路缺点：动作不够可靠。KMSB1KMSB2FRSB3点动+连续运行SB3：点动SB2：连续运行2021/2/22方法一：用复合按钮该电路缺点：动作不够可靠。KMSB1KMS方法二：加中间继电器SB：点动SB2：连续运行SBKASB1KASB2FRKMKA主电路同方法一2021/2/22方法二：加中间继电器SB：点动SBKASB1KASB2FRK画图要求（1）首先了解工艺过程及控制要求，搞清控制系统中各电动机、控制电器的作用以及它们的控制关系；（2）在原理图中，同一电器的各部件是分散的，为便于识别，它们必须按国家规定的统一符号来表示；（3）所有电器的触点均表示在起始情况下的位置，即在没有通电或没有发生机械动作时的位置；（4）控制电路和主电路要清楚地分开设计和阅读；（5）控制电路中，根据控制要求按自上而下、自左而

右的顺序进行设计或阅读；（6）继电器、接触器线圈只能并联，不能串联；2021/2/22画图要求（1）首先了解工艺过程及控制要求，搞清控制系统中20一、正反转控制原理1.基本原理将接到电源的任意两根联线对调一头即可实现电动机的正反转，为此可用两个交流接触器来实现。2.基本要求必须保证两个交流接触器不能同时工作ABCKMRM3~FUQFRKMF10.3正反转控制电路2021/2/22一、正反转控制原理1.基本原理2.基本要求ABCKMRMKMFKMFSB1SBFFRKMRKMRKMRSBR操作过程：SBF正转SBR反转停车SB13.动作过程接触器不能同时工作KMFKMRM3~ABCFUQFR2021/2/22KMFKMFSB1SBFFRKMRKMRKMRSBR操作过程二、加互锁的正反转控制正转时，SBR不起作用；反转时，SBF不起作用。从而避免两个接触器同时工作造成主回路短路。KMFSB1KMFSBFFRKMRKMRKMFKMRSBR互锁互锁作用：主电路同前2021/2/22二、加互锁的正反转控制正转时，SBR不起作用；反转时，三、双重互锁的正反转控制电器互锁机械互锁KMFSB1KMFSBFFRKMRKMRKMRKMFSBR缺点：正转过程中要求反转，必须先按停止按钮，然后才能按反转按钮。2021/2/22三、双重互锁的正反转控制电器互锁机械互锁KMFSB1KMFS一、行程开关电路的限位保护、行程控制、自动切换等。常开（动合）触头电路符号ST常闭（动断）触头电路符号ST

与按钮类似，但其动作要由机械撞击。作用结构10.4行程控制2021/2/22一、行程开关电路的限位保护、行程控制、常开（动合）触头电路符2021/2/222021/2/22KMFKMRM3~ABCFUQFR二、行程控制

行程控制，就是当运动部件到达一定行程位置时采用行程开关来进行控制。实质为电动机的正反转控制主电路与电动机的正反转电路相同2021/2/22KMFKMRMABCFUQFR二、行程控制1.行程控制的基本原理正向行程开关STASTB反向例：要求下图中的行车运动到A、B两处时能够自动停车。KMRM3~ABCFUQFR主电路2021/2/221.行程控制的基本原理正向行程开关STASTB反向例：要求下

控制回路KMFFRKMRSB1KMFSB2STASB3STBKMRKMRKMF行程开关至右端位置撞开STA

SB2正向运行电动机停车动作过程反向运行可同样分析2021/2/22控制回路KMFFRKMRSB1KMFSB2STASB3ST时间继电器钟表式空气式电子式阻容式数字式一、时间继电器时间继电器有通电延时和断电延时两种10.5时间控制2021/2/22时间继电器钟表式空气式电子式阻容式一、时间继电器时间继电器有时间继电器触点类型断电式常闭断电后延时闭合常开断电后延时断开通电式瞬时动作延时动作常闭触点常开触点常开通电后延时闭合常闭通电后延时断开常闭触点常开触点2021/2/22时间继电器触点类型断电式常闭断电二、时间控制KM1FUQKH电机绕组A'xB'yC'zKM3KM2主电路

电动机Y－起动控制2021/2/22二、时间控制KM1FUQKH电机A'xB'yC'zKM3KMZB'YXC'A'A'B'C'XYZY起动时KM3、KM1工作，电动机接成Y形。运行时KM2工作，电动机接成△形。☆☆2021/2/22ZB'YXC'A'A'B'C'XYZY起动时KM3、KM1Y－起动控制电路KM2KTKM3KM1KM2KTKM2KM1SB1SB2KM1FRKM3KT2021/2/22Y－起动控制电路KM2KTKM3KM1KM2KTKM2KY转换完成使用了通电延时的时间继电器的两个触点：延时断开的常闭触点和瞬时闭合的常开触点☆动作次序Y起动延时KM1通电

KM2通电

KM3通电按SB2KM

通电KT通电KM2断电KM3通电KM1断电2021/2/22Y转换完成使用了通电延时的时间继电器的两个触点：延时FUABCBCKM2FR2FUM3~AKM1FR1M3~主电路

顺序控制电路M1起动后

M2延时起动要求2021/2/22FUABCBCKM2FR2FUMAKM1FR1M主电路顺序KM1SB1SB2KTFRKM1KM2KM2KM2KT

控制电路按SB2

KM1通电KT

通电延时

KM2通电M1起动KT断电M2起动2021/2/22KM1SB1SB2KTFRKM1KM2KM2KM2KT控制KM1SB1SB2KTFRKM1KM2KM2KT用以下电路可不可以？继电器、接触器的线圈有各自的额定值，线圈不能串联。不可以2021/2/22KM1SB1SB2KTFRKM1KM2KM2KT用以下电路可谢谢！422021/2/22谢谢！422021/2/22第10章继电器接触器控制系统第10章继电器接触器控制系统第10章继电器接触器控制系统第10章继电器、接触器控制系统1常用控制电器2笼型机直接起动控制线路3笼型机正反转控制线路4行程控制5时间控制432021/2/22第10章继电器接触器控制系统第10章继电器接触器控制系统第1第10章继电器、接触器控制系统1常用控制电器2笼型机直接起动控制线路3

笼型机正反转控制线路4行程控制5时间控制

2021/2/22第10章继电器、接触器控制系统1常用控制电器2021/控制电器手动电器自动电器刀开关组合开关按钮……接触器继电器行程开关……由操作人员手动操纵按照指令、信号、或某个物理量的变化而自动动作10.1常用控制电器2021/2/22控制电器手动电器自动电器刀开关接触器由操作人员手动操纵按照指一、闸刀开关控制对象：380V，5.5kW以下小电机

考虑到电机较大的起动电流，刀闸的额定电流值一般选择：（3-5）异步电机额定电流电路符号QS2021/2/22一、闸刀开关控制对象：考虑到电机较大的起动电流，刀电路符二、按钮常开(动合)按钮电路符号SB复合按钮：常开按钮和常闭按钮做在一起。电路符号常闭(动断)按钮电路符号SB作用：接通或断开控制电路SB2021/2/22二、按钮常开(动合)按钮电路符号SB复合按钮：常开按钮和电三、交流接触器用来接通或断开电动机或其他设备的主电路作用构成；主要由电磁铁和触点两部分组成，触点又可分为主触点和辅助触点。接触器技术指标：额定工作电压、电流、触点数目等2021/2/22三、交流接触器用来接通或断开电动机作用构成；主要由电磁铁和触2021/2/222021/2/22~~~动作过程线圈通电衔铁被吸合触点闭合接通电源线圈铁芯衔铁主触点弹簧辅助触点M3~电动机2021/2/22~~~动作过程线圈通电衔铁被吸合触点闭合接通电源线圈铁芯衔铁接触器线圈接触器主触点－用于主电路(流过的电流大，需加灭弧装置）常开常闭接触器辅助触点－用于控制电路（流过的电流小，无需加灭弧装置）接触器有关符号2021/2/22接触器线圈接触器主触点－用于主电路常开常闭接触器辅助触点－用四、中间继电器

继电器和接触器的工作原理一样。主要区别在于，接触器的主触点可以通过大电流，而继电器的触点只能通过小电流。中间继电器速度继电器时间继电器（具有延时功能）热继电器（做过载保护）…...继电器类型：作用：继电器用来传递信号或用于控制电路中。2021/2/22四、中间继电器继电器和接触器的工作原理一发热元件1.结构：I常闭触点双金属片2.工作原理：

发热元件接入电机主电路，若长时间过载，双金属片被烤热。因双金属片的下层膨胀系数大，使其向上弯曲，扣板被弹簧拉回，常闭触头断开。扣板五、热继电器功能：过载保护2021/2/22发热元件1.结构：I常闭触点双金2.工作原理：3.热继电器的符号发热元件常闭触点FRFR串联在主电路中串联在控制电路中2021/2/223.热继电器的符号发热元件常闭触点FRFR串联在主电路中串联六、熔断器电路符号FU

额定电流的选择：3.频繁起动的电动机2.一台电动机（稍大）1.电灯支线的熔丝作用：用于短路保护2021/2/22六、熔断器电路符号FU额定电流的选择：KM自锁按下按钮（SB2），线圈（KM）通电，电机起动；同时辅助触点（KM）闭合。

即使按钮松开，线圈保持通电状态，电机连续运转。KMSB2M3~ABCKMFUQSB1起动按钮停车按钮自锁的作用10.2鼠笼式电动机直接起动控制电路2021/2/22KM自锁按下按钮（SB2），线圈（KM）通电，电机起动；同时短路保护方法：加熔断器

选择熔体额定电流时，必须躲开起动电流，但对短路电流仍能起保护作用。

一旦发生短路事故，熔丝立即熔断，电动机立即停车。异步电机的起动电流Ist=(5-7)额定电流

保护措施2021/2/22短路保护方法：加熔断器选择熔体额定电流时，必须躲开起电动机工作时，若因负载过重而使电流增大，但又比短路电流小。此时熔断器起不了保护作用。☆

加热继电器，进行过载保护。☆

将任意两相热元件串接在电动机任意两相中。☆☆将其常闭触点串接在控制电路中。过载保护2021/2/22电动机工作时，若因负载过重而使☆加热继电器，进行过载保护KMSB1KMSB2FR热继电器触点M3~ABCKMFUQFR热元件2021/2/22KMSB1KMSB2FR热继电MABCKMFUQFR热元件2零压（失压）保护

零压保护就是当电源暂时断电或电压严重下降时，电动机即自动从电源切除。方法：采用继电器、接触器控制电源电压<85%时，接触器触点自动断开，可避免烧坏电机。2021/2/22零压（失压）保护零压保护就是当电源暂时断电或ABCM3~KMFUQ控制电路KMSB1KMSB2在电源停电后突然再来电时，可避免电机自动起动而发生意外事故。主电路2021/2/22ABCMKMFUQ控制电路KMSB1KMSB2在电源停电后突方法：起动按钮并联；停止按钮串联乙地甲地KMSB1甲SB2甲KMSB1乙SB2乙FR

两地控制一台电动机2021/2/22方法：起动按钮并联；停止按钮串联乙地甲地KMSB1甲SB2甲方法一：用复合按钮该电路缺点：动作不够可靠。KMSB1KMSB2FRSB3点动+连续运行SB3：点动SB2：连续运行2021/2/22方法一：用复合按钮该电路缺点：动作不够可靠。KMSB1KMS方法二：加中间继电器SB：点动SB2：连续运行SBKASB1KASB2FRKMKA主电路同方法一2021/2/22方法二：加中间继电器SB：点动SBKASB1KASB2FRK画图要求（1）首先了解工艺过程及控制要求，搞清控制系统中各电动机、控制电器的作用以及它们的控制关系；（2）在原理图中，同一电器的各部件是分散的，为便于识别，它们必须按国家规定的统一符号来表示；（3）所有电器的触点均表示在起始情况下的位置，即在没有通电或没有发生机械动作时的位置；（4）控制电路和主电路要清楚地分开设计和阅读；（5）控制电路中，根据控制要求按自上而下、自左而

右的顺序进行设计或阅读；（6）继电器、接触器线圈只能并联，不能串联；2021/2/22画图要求（1）首先了解工艺过程及控制要求，搞清控制系统中20一、正反转控制原理1.基本原理将接到电源的任意两根联线对调一头即可实现电动机的正反转，为此可用两个交流接触器来实现。2.基本要求必须保证两个交流接触器不能同时工作ABCKMRM3~FUQFRKMF10.3正反转控制电路2021/2/22一、正反转控制原理1.基本原理2.基本要求ABCKMRMKMFKMFSB1SBFFRKMRKMRKMRSBR操作过程：SBF正转SBR反转停车SB13.动作过程接触器不能同时工作KMFKMRM3~ABCFUQFR2021/2/22KMFKMFSB1SBFFRKMRKMRKMRSBR操作过程二、加互锁的正反转控制正转时，SBR不起作用；反转时，SBF不起作用。从而避免两个接触器同时工作造成主回路短路。KMFSB1KMFSBFFRKMRKMRKMFKMRSBR互锁互锁作用：主电路同前2021/2/22二、加互锁的正反转控制正转时，SBR不起作用；反转时，三、双重互锁的正反转控制电器互锁机械互锁KMFSB1KMFSBFFRKMRKMRKMRKMFSBR缺点：正转过程中要求反转，必须先按停止按钮，然后才能按反转按钮。2021/2/22三、双重互锁的正反转控制电器互锁机械互锁KMFSB1KMFS一、行程开关电路的限位保护、行程控制、自动切换等。常开（动合）触头电路符号ST常闭（动断）触头电路符号ST

与按钮类似，但其动作要由机械撞击。作用结构10.4行程控制2021/2/22一、行程开关电路的限位保护、行程控制、常开（动合）触头电路符2021/2/222021/2/22KMFKMRM3~ABCFUQFR二、行程控制

行程控制，就是当运动部件到达一定行程位置时采用行程开关来进行控制。实质为电动机的正反转控制主电路与电动机的正反转电路相同2021/2/22KMFKMRMABCFUQFR二、行程控制1.行程控制的基本原理正向行程开关STASTB反向例：要求下图中的行车运动到A、B两处时能够自动停车。KMRM3~ABCFUQFR主电路2021/2/221.行程控制的基本原理正向行程开关STASTB反向例：要求下

控制回路KMFFRKMRSB1KMFSB2STASB3STBKMRKMRKMF行程开关至右端位置撞开STA

SB2正向运行电动机停车动作过程反向运行可同样分析2021/2/22控制回路KMFFRKMRSB1KMFSB2STASB3ST时间继电器钟表式空气式电子式阻容式数字式一、时间继电器时间继电器有通电延时和断电延时两种10.5时间控制2021/2/22时间继电器钟表式空气式电子式阻容式一、时间继电器时间继电器有时间继电器触点