自动控制基础总复习课件

自动控制基础总复习46、寓形宇内复几时，曷不委心任去留。47、采菊东篱下，悠然见南山。48、啸傲东轩下，聊复得此生。49、勤学如春起之苗，不见其增，日有所长。50、环堵萧然，不蔽风日；短褐穿结，箪瓢屡空，晏如也。自动控制基础总复习自动控制基础总复习46、寓形宇内复几时，曷不委心任去留。47、采菊东篱下，悠然见南山。48、啸傲东轩下，聊复得此生。49、勤学如春起之苗，不见其增，日有所长。50、环堵萧然，不蔽风日；短褐穿结，箪瓢屡空，晏如也。总复习心自动控制系统的基本知识◆控制系统的数学模型◆控制技术今过程控制系统自动控制系统的基本知识要求掌握1自动控制系统的基本类型2自动控制系统的基本方式3自动控制系统的基本性能要求长期以来，师范学校的课程结构中能直接体现“师范性”、有效影响师范生教学设计能力的教育类课程一般恪守“两学三法”等传统课程，这显然是不够的。为此，今后师范学校应完善课程结构，打破传统的课程门类，加开教育心理学、学习心理学、教学设计等教育分支学科。目前师范教育见习、实习一方面时间短且脱离实际，很难让师范生获得为其教学生涯奠定基础的实践经验；另一方面实习通常放在学校教育的最后阶段，这种做法似乎说明“实习被认为是教师培养过程的补充，而不是此过程的基本组成部分。此外，实习看上去似乎被认为是对理论的说明，而不是作为教师专业培训的主要部分和获得特殊教学技巧的手段”[１]。这种“源”、“流”不分，本末倒置的状况使理论游离于实践之外，跟随于实践之后，使师范生难以在身临其境的实践或经验中提高课堂教学能力。这要求师范学校要建立必要的、稳定的教学实践基地，使学生能长期融入到农村小学教学中，赋予学生实践学习的机会。同时要求师范学校的教师应是教学的多面手，了解和熟悉小学各学科的课程体系，准确把握师范和小学两套教材的内在联系，科学地找准知识融合点，把小学内容引入师范课堂中来，为学生从教超前进行准备。一、把握关键，重视职后培训“由于一般知识和教育知识以及教育活动的持续变革和发展，所以不大可能为教师提供其终生职业生活所需的知识和技能”，从职前教育、职业开始准备及职后培训看，师范教育只是“教师持续的教育过程中的第一个基本阶段”[２]，职后各种形式的继续教育应成为教师成长与发展的关键因素。农村小学教师成长的过程是一个持续发展的过程，必须通过继续教育为他们的教师生涯可持续发展打好基础。保持教师的知识之源永不枯竭的在职培训，不应当是有意安排的时断时续的活动，而应是持续不断的经常性工作，只有这样才能真正为教师的可持续发展打好基础。与传统的在职培训方式相比，校本培训更加关注教师所在的学校及课堂教学实践能力的发展，因而更能激发学校和教师参与的热情，使教师培训更具活力和更有效益。校本培训应紧紧围绕着学校和教师的实际状况和发展需要，重视教师已有的实际经验和现存缺陷，使教师培训在与本校教学工作紧密结合的基础上，不断向着多样性和开放性转变，注重方式的灵活性和多样性。二、启动源泉，关注自我发展联合国教科文组织在《变化中的教师作用》的报告中指出，“教师的自我教育应被看做是他们自修教育的一个重要因素”[３]。教师是具有自主选择、自我学习、自我教育能力的教育主体，没有教师的积极参与，任何教育和培训活动都不可能取得良好效果。教学理论的学习和技能的培养也应成为教师希望解决实际教学问题的内在需要和自觉行为。当我们对一些优秀教师和教育专家的成功事例进行分析时，不难发现这样一个结论：他们之所以出色，固然与他们执着的追求、高尚的师德和精湛的教育艺术有关，但我们以为，更与他们有着比普通教育者更为先进的教育理念密不可分。从某种意义上讲，农村小学教师树立先进的教育教学理念比修正具体的教学设计行为更为迫切和重要。所为应帮助他们树立以下的先进的教育教学理念：(1)“终身学习”的学习理念。联合国教科文组织的一项报告明确提出，终身教育或终身学习(LifelongLearning)是打开21世纪光明之门的钥匙。人的一生就应该是不断学习和接受教育的一生，那种“培训一次、就业一生”的情形正在成为历史，教师作为一个特殊的专业(职业)也毫不例外。而且，作为基础教育阶段的教师面对学习化社会，教学目标、教学内容、教学手段、教学方法等方面的革新将是经常的，教育对象和资料也在不断变化，只有不断学习，与时俱进，才能跟上时代的步伐，迎接新时代的挑战。(2)“以生为本”的教学理念。“为学习设计教学”，这是当代教学设计理论家加涅的教学设计观，只有树立“以人为本”、“以生为本”的现代教学理念，才能在教学中突破传统教学观念的束缚，进行真正意义上的以学生为中心的教学设计，使整个教学过程――从分析教学任务、确定教学目标、制定教学策略、选择教学媒体以及最终进行教学效果的评价，都以学生为中心，围绕着怎样有利于学生对所学知识的意义建构来进行设计。(3)系统的教学设计理念。相对于传统备课时编写的“教案加点评”的教学设计而言，现代教学设计有着更加广泛而新鲜的内涵，其最根本的特征是追求教学系统的整体优化。相对于一堂课的教学来说，不仅要考虑课堂中的各种要素，把课堂看作一个整体，同时要考虑这堂课与本单元教学甚至本课程教学的关系，具体设计时从建立目标――导向目标――评价目标的角度看待课堂教学设计的整体优化问题。这些具有时代精神的理念是现代教学设计的理论基础。总之，通过对农村小学教师课堂教学设计能力的调查研究，力求将其课堂教学工作的效益建立在教师工作的科学化、合理化和精确化之上，走一条内涵增长的教学现代化道路，从而达到减负增效、提高课堂教学质量的目的。这不只是教学设计理论所期望达到的目标，也是课堂教学设计所追求的理想价值。作文“内容要具体”，这是《全日制义务教育语文课程标准》对作文训练的基本要求之一。写具体的作文,才能在读者眼前再次展现出所写的人、所叙的事、所绘的景,才能给读者以身临其境的感受，才能打动读者。那么，如何指导学生把作文写具体呢？一、再现生活，把内容写具体我国著名的教育家叶圣陶先生说过：“生活犹如源泉，文章犹如溪水，源泉丰盈而不枯竭，溪水自然活泼地流个不停。”只要引导学生关注身边的人和事、景和物，就能开放学生的心扉，让他们在习作中无拘无束，写出个性鲜明、感情真挚的习作来。可有时生活中的事稍纵即逝，学生根本来不及观察；有时生活中的事与学生有关，学生无暇细看；有时生活中的事与学生无关，学生事先没想到要关注。再说，学生什么都要观察，时间和精力也不允许。因此，我们要帮助学生再现生活，通过回忆、课件等手段创设情境，再现出生活中人和事、景和物，让学生置身于所写的情境中。我经常要求学生埋下头、闭紧眼写作文。闭着眼睛怎么写？其实就是让学生排除一切干扰，入情入境地进行回忆，并对生活的中发生的事，做一些必要剪辑和补充，然后像放电影一样把它们展现在读者眼前。写作时，有的学生不注意人物的动作描写，我就说这人带着手铐脚镣不能动；有的学生不注意人物的语言描写，我就说这些人都是哑巴；有的学生不注意环境描写，我就说：噢，这件事发生在大沙漠上，只有人，连一棵草都没有……最后让学生自己修改。这样学生写出来的文章真实具体,读后有一种身临其境的感受。二、放大细节，把内容写具体在事件发展的过程中，往往有最动情的一瞬间，有最能表现中心的小细节。把这部分写具体，不但有助于很好地展现中心、表达感情，更有助于感染读者。朱自清说：在观察生活时要对“一言一动之微，一沙一石之细，都不能轻易放过。”把一个场面或片段分解成几个部分，把人物的行动分解成若干动作，就像电影中的慢镜头一样，对每个部分、每个动作都作出描写，然后按照一定的顺序连接起来，可以使描写变得具体生动。教师要引导学生细致观察，深入体会。有一个学生在作文《我学会了包粽子》中写道：“妈妈包得很快，一会儿就包了三四个，我总是包不好。”我问他：“妈妈是怎么包的？你又是怎样包的？你能告诉老师吗？”然后让学生把说的写下来。学生这样写道：“只见妈妈先把两片粽叶错开重叠平放，然后两边相叠转成漏斗状，用左手托握‘漏斗’，右手依次放入一小勺糯米、三小块肉，再盖上糯米，铺平，将多出部分的粽叶折转，盖住糯米，用线紧绕一圈，打上结，一个粽子就包成了，非常简单。我迫不及待地拿起粽叶，照着妈妈的样子，抽出两片粽叶，把它们拼在一起，再转成一个较大的圆锥握在手心中。我小心翼翼地用调羹舀点糯米倒在圆锥形的粽叶里，接着夹了一些肉放入，又往粽子里加了些糯米，然后用一根筷子在粽叶里面插了插，以便让糯米紧固。这时‘漏斗’下面开始有点漏米了，我赶紧手忙脚乱地用绳子绕呀绕，可是粽叶好像不听我使唤。‘哗’，糯米和肉都漏了出来，粽叶也被我折断了。”“错开平放”“转成”“放入”“折转”“盖住”“绕一圈”“打上结”等动词展示了包粽子的过程，让读者仿佛看到了包粽子的全部，留下深刻的印象。这正是细节描写的魅力所在。三、适当联想，把内容写具体联想古已有之，“思接千载”、“视通万里”就是联想。所谓联想就是因某人或某事物想起其他相关或有一定联系的人或物，是由此及彼的思维过程。具体地说，就是由此时看到的人或事物想到彼时的人或事物。例如，一位学生写花坛是这样写的：“花坛中有鸡冠花、美人蕉、一串红和牵牛花，五颜六色，美丽极了。”很显然，这位小学生只抓住了主干，却忽略了枝枝叶叶，导致描写的空洞。每样花到底怎么美丽？我借助课件再现花坛中各种花的姿态，引导学生展开丰富的联想，让他们用熟悉的事物来比喻，把各种花写具体。有一个学生这样写道：“鸡冠花，高高的，直直的，深红色，重重叠叠，真像雄鸡头上了鸡冠；那美人蕉，绿色的大叶子、火红的花朵，就像一双绿色的手掌高擎着一支燃烧的火炬；一串红是由几十朵鲜红的小花组成，活像一根细细的竹棒上串着无数个鲜红的小辣椒；那牵牛花，爬满了半面墙，犹如绿色的绸缎上点缀着一颗颗紫红色的宝石。整个花坛五颜六色，美丽极了。”这样一写，作文就生动具体了，会让人有如临其境、如闻其香之感。四、展开想象，把内容写具体在叙述和描写中，合理想象有助于把事物写具体。有的学生在作文时，感到无话可写，重要原因之一就是不会“想”，不知道进行换位思考。如学生写《文具盒里的故事》，那些钢笔、铅笔、橡皮是一个个没有生命的东西。我让学生把文具盒里的文具变成一群孩子，进行换位思考：假如我就是钢笔，我会说些什么呢？让这些文具有人的思维和情感，夜深人静时，可能会发生什么故事，让学生进行想象。内容具体是小学生作文的基本要求，我们每一位语文教师都应在这方面多下些工夫。（责编韦雄）自动控制基础总复习46、寓形宇内复几时，曷不委心任去留。自动1总复习心自动控制系统的基本知识◆控制系统的数学模型◆控制技术今过程控制系统总复习2自动控制系统的基本知识要求掌握1自动控制系统的基本类型2自动控制系统的基本方式3自动控制系统的基本性能要求自动控制系统的基本知识3自动控制基础总复习课件4自动控制基础总复习课件5自动控制基础总复习课件62控制系统的基本方式根据有无反馈将控制系统分为不同的控制形式)开环控制系统给定信号被控量控制环节执行环节被控对象(2)闭环控制系统扰动被控量给定环节控制环节执行环节被控对象反馈信号测量环节2控制系统的基本方式72控制系统的基本方式(3)复合控制系统当系统复杂且精度要求高时,可将开环系统与闭环系统适当结合。扰动补偿环节给定信号被控量控制环节执行环节被控对象反馈信测量环节系统的前馈相当与开环系统2控制系统的基本方式8自动控制基础总复习课件9自动控制基础总复习课件10自动控制系统的基本性能要求超调值稳态误差上升树间峰值时间最大偏差:第一个峰值稳态值的差>精确性图控制系统单位阶跃响应性能指标延迟时间:响应到达稳态值50%所需时间升时间:响应从稳态值10%升到90%所需时间峰值时间:响应超过稳态值到达另一峰值所需时间快速性调节时间:响应到达并停留在稳态值的士5%或±2%误差范围内所需的最小时间。又称过渡过程时间。超调量:在过渡过程中,输出量的最大值与输入量振荡性的稳态值之差稳定性自动控制系统的基本性能要求11自动控制基础总复习课件12自动控制基础总复习课件13自动控制基础总复习课件14自动控制基础总复习课件15自动控制基础总复习课件16自动控制基础总复习课件17自动控制基础总复习课件18自动控制基础总复习课件19自动控制基础总复习课件20自动控制基础总复习课件21自动控制基础总复习课件22自动控制基础总复习课件23自动控制基础总复习课件24自动控制基础总复习课件25自动控制基础总复习课件26自动控制基础总复习课件27自动控制基础总复习课件28自动控制基础总复习课件29自动控制基础总复习课件30自动控制基础总复习课件31自动控制基础总复习课件32自动控制基础总复习课件33自动控制基础总复习课件34自动控制基础总复习课件35自动控制基础总复习课件36自动控制基础总复习课件37自动控制基础总复习课件38自动控制基础总复习课件39自动控制基础总复习课件40自动控制基础总复习课件41自动控制基础总复习课件42自动控制基础总复习课件43自动控制基础总复习课件44自动控制基础总复习课件45自动控制基础总复习课件46自动控制基础总复习课件47自动控制基础总复习课件48自动控制基础总复习课件49自动控制基础总复习课件50自动控制基础总复习课件51自动控制基础总复习课件52自动控制基础总复习课件53自动控制基础总复习课件54自动控制基础总复习课件55自动控制基础总复习课件56自动控制基础总复习课件57自动控制基础总复习课件58自动控制基础总复习课件59自动控制基础总复习课件60自动控制基础总复习课件61自动控制基础总复习课件62自动控制基础总复习课件63自动控制基础总复习课件64自动控制基础总复习课件65自动控制基础总复习课件66自动控制基础总复习课件67自动控制基础总复习课件68自动控制基础总复习课件69自动控制基础总复习课件70自动控制基础总复习课件71自动控制基础总复习课件72自动控制基础总复习课件73自动控制基础总复习课件74自动控制基础总复习课件75自动控制基础总复习课件76自动控制基础总复习课件77自动控制基础总复习课件78自动控制基础总复习课件79自动控制基础总复习课件80自动控制基础总复习课件81自动控制基础总复习课件82自动控制基础总复习课件83自动控制基础总复习课件84自动控制基础总复习课件85自动控制基础总复习课件86自动控制基础总复习课件87自动控制基础总复习课件88自动控制基础总复习课件89自动控制基础总复习课件90自动控制基础总复习课件91自动控制基础总复习课件92自动控制基础总复习课件93自动控制基础总复习课件9466、节制使快乐增加并使享受加强。——德谟克利特

67、今天应做的事没有做，明天再早也是耽误了。——裴斯泰洛齐

68、决定一个人的一生，以及整个命运的，只是一瞬之间。——歌德

69、懒人无法享受休息之乐。——拉布克

70、浪费时间是一桩大罪过。——卢梭66、节制使快乐增加并使享受加强。——德谟克利特95自动控制基础总复习46、寓形宇内复几时，曷不委心任去留。47、采菊东篱下，悠然见南山。48、啸傲东轩下，聊复得此生。49、勤学如春起之苗，不见其增，日有所长。50、环堵萧然，不蔽风日；短褐穿结，箪瓢屡空，晏如也。自动控制基础总复习自动控制基础总复习46、寓形宇内复几时，曷不委心任去留。47、采菊东篱下，悠然见南山。48、啸傲东轩下，聊复得此生。49、勤学如春起之苗，不见其增，日有所长。50、环堵萧然，不蔽风日；短褐穿结，箪瓢屡空，晏如也。总复习心自动控制系统的基本知识◆控制系统的数学模型◆控制技术今过程控制系统自动控制系统的基本知识要求掌握1自动控制系统的基本类型2自动控制系统的基本方式3自动控制系统的基本性能要求长期以来，师范学校的课程结构中能直接体现“师范性”、有效影响师范生教学设计能力的教育类课程一般恪守“两学三法”等传统课程，这显然是不够的。为此，今后师范学校应完善课程结构，打破传统的课程门类，加开教育心理学、学习心理学、教学设计等教育分支学科。目前师范教育见习、实习一方面时间短且脱离实际，很难让师范生获得为其教学生涯奠定基础的实践经验；另一方面实习通常放在学校教育的最后阶段，这种做法似乎说明“实习被认为是教师培养过程的补充，而不是此过程的基本组成部分。此外，实习看上去似乎被认为是对理论的说明，而不是作为教师专业培训的主要部分和获得特殊教学技巧的手段”[１]。这种“源”、“流”不分，本末倒置的状况使理论游离于实践之外，跟随于实践之后，使师范生难以在身临其境的实践或经验中提高课堂教学能力。这要求师范学校要建立必要的、稳定的教学实践基地，使学生能长期融入到农村小学教学中，赋予学生实践学习的机会。同时要求师范学校的教师应是教学的多面手，了解和熟悉小学各学科的课程体系，准确把握师范和小学两套教材的内在联系，科学地找准知识融合点，把小学内容引入师范课堂中来，为学生从教超前进行准备。一、把握关键，重视职后培训“由于一般知识和教育知识以及教育活动的持续变革和发展，所以不大可能为教师提供其终生职业生活所需的知识和技能”，从职前教育、职业开始准备及职后培训看，师范教育只是“教师持续的教育过程中的第一个基本阶段”[２]，职后各种形式的继续教育应成为教师成长与发展的关键因素。农村小学教师成长的过程是一个持续发展的过程，必须通过继续教育为他们的教师生涯可持续发展打好基础。保持教师的知识之源永不枯竭的在职培训，不应当是有意安排的时断时续的活动，而应是持续不断的经常性工作，只有这样才能真正为教师的可持续发展打好基础。与传统的在职培训方式相比，校本培训更加关注教师所在的学校及课堂教学实践能力的发展，因而更能激发学校和教师参与的热情，使教师培训更具活力和更有效益。校本培训应紧紧围绕着学校和教师的实际状况和发展需要，重视教师已有的实际经验和现存缺陷，使教师培训在与本校教学工作紧密结合的基础上，不断向着多样性和开放性转变，注重方式的灵活性和多样性。二、启动源泉，关注自我发展联合国教科文组织在《变化中的教师作用》的报告中指出，“教师的自我教育应被看做是他们自修教育的一个重要因素”[３]。教师是具有自主选择、自我学习、自我教育能力的教育主体，没有教师的积极参与，任何教育和培训活动都不可能取得良好效果。教学理论的学习和技能的培养也应成为教师希望解决实际教学问题的内在需要和自觉行为。当我们对一些优秀教师和教育专家的成功事例进行分析时，不难发现这样一个结论：他们之所以出色，固然与他们执着的追求、高尚的师德和精湛的教育艺术有关，但我们以为，更与他们有着比普通教育者更为先进的教育理念密不可分。从某种意义上讲，农村小学教师树立先进的教育教学理念比修正具体的教学设计行为更为迫切和重要。所为应帮助他们树立以下的先进的教育教学理念：(1)“终身学习”的学习理念。联合国教科文组织的一项报告明确提出，终身教育或终身学习(LifelongLearning)是打开21世纪光明之门的钥匙。人的一生就应该是不断学习和接受教育的一生，那种“培训一次、就业一生”的情形正在成为历史，教师作为一个特殊的专业(职业)也毫不例外。而且，作为基础教育阶段的教师面对学习化社会，教学目标、教学内容、教学手段、教学方法等方面的革新将是经常的，教育对象和资料也在不断变化，只有不断学习，与时俱进，才能跟上时代的步伐，迎接新时代的挑战。(2)“以生为本”的教学理念。“为学习设计教学”，这是当代教学设计理论家加涅的教学设计观，只有树立“以人为本”、“以生为本”的现代教学理念，才能在教学中突破传统教学观念的束缚，进行真正意义上的以学生为中心的教学设计，使整个教学过程――从分析教学任务、确定教学目标、制定教学策略、选择教学媒体以及最终进行教学效果的评价，都以学生为中心，围绕着怎样有利于学生对所学知识的意义建构来进行设计。(3)系统的教学设计理念。相对于传统备课时编写的“教案加点评”的教学设计而言，现代教学设计有着更加广泛而新鲜的内涵，其最根本的特征是追求教学系统的整体优化。相对于一堂课的教学来说，不仅要考虑课堂中的各种要素，把课堂看作一个整体，同时要考虑这堂课与本单元教学甚至本课程教学的关系，具体设计时从建立目标――导向目标――评价目标的角度看待课堂教学设计的整体优化问题。这些具有时代精神的理念是现代教学设计的理论基础。总之，通过对农村小学教师课堂教学设计能力的调查研究，力求将其课堂教学工作的效益建立在教师工作的科学化、合理化和精确化之上，走一条内涵增长的教学现代化道路，从而达到减负增效、提高课堂教学质量的目的。这不只是教学设计理论所期望达到的目标，也是课堂教学设计所追求的理想价值。作文“内容要具体”，这是《全日制义务教育语文课程标准》对作文训练的基本要求之一。写具体的作文,才能在读者眼前再次展现出所写的人、所叙的事、所绘的景,才能给读者以身临其境的感受，才能打动读者。那么，如何指导学生把作文写具体呢？一、再现生活，把内容写具体我国著名的教育家叶圣陶先生说过：“生活犹如源泉，文章犹如溪水，源泉丰盈而不枯竭，溪水自然活泼地流个不停。”只要引导学生关注身边的人和事、景和物，就能开放学生的心扉，让他们在习作中无拘无束，写出个性鲜明、感情真挚的习作来。可有时生活中的事稍纵即逝，学生根本来不及观察；有时生活中的事与学生有关，学生无暇细看；有时生活中的事与学生无关，学生事先没想到要关注。再说，学生什么都要观察，时间和精力也不允许。因此，我们要帮助学生再现生活，通过回忆、课件等手段创设情境，再现出生活中人和事、景和物，让学生置身于所写的情境中。我经常要求学生埋下头、闭紧眼写作文。闭着眼睛怎么写？其实就是让学生排除一切干扰，入情入境地进行回忆，并对生活的中发生的事，做一些必要剪辑和补充，然后像放电影一样把它们展现在读者眼前。写作时，有的学生不注意人物的动作描写，我就说这人带着手铐脚镣不能动；有的学生不注意人物的语言描写，我就说这些人都是哑巴；有的学生不注意环境描写，我就说：噢，这件事发生在大沙漠上，只有人，连一棵草都没有……最后让学生自己修改。这样学生写出来的文章真实具体,读后有一种身临其境的感受。二、放大细节，把内容写具体在事件发展的过程中，往往有最动情的一瞬间，有最能表现中心的小细节。把这部分写具体，不但有助于很好地展现中心、表达感情，更有助于感染读者。朱自清说：在观察生活时要对“一言一动之微，一沙一石之细，都不能轻易放过。”把一个场面或片段分解成几个部分，把人物的行动分解成若干动作，就像电影中的慢镜头一样，对每个部分、每个动作都作出描写，然后按照一定的顺序连接起来，可以使描写变得具体生动。教师要引导学生细致观察，深入体会。有一个学生在作文《我学会了包粽子》中写道：“妈妈包得很快，一会儿就包了三四个，我总是包不好。”我问他：“妈妈是怎么包的？你又是怎样包的？你能告诉老师吗？”然后让学生把说的写下来。学生这样写道：“只见妈妈先把两片粽叶错开重叠平放，然后两边相叠转成漏斗状，用左手托握‘漏斗’，右手依次放入一小勺糯米、三小块肉，再盖上糯米，铺平，将多出部分的粽叶折转，盖住糯米，用线紧绕一圈，打上结，一个粽子就包成了，非常简单。我迫不及待地拿起粽叶，照着妈妈的样子，抽出两片粽叶，把它们拼在一起，再转成一个较大的圆锥握在手心中。我小心翼翼地用调羹舀点糯米倒在圆锥形的粽叶里，接着夹了一些肉放入，又往粽子里加了些糯米，然后用一根筷子在粽叶里面插了插，以便让糯米紧固。这时‘漏斗’下面开始有点漏米了，我赶紧手忙脚乱地用绳子绕呀绕，可是粽叶好像不听我使唤。‘哗’，糯米和肉都漏了出来，粽叶也被我折断了。”“错开平放”“转成”“放入”“折转”“盖住”“绕一圈”“打上结”等动词展示了包粽子的过程，让读者仿佛看到了包粽子的全部，留下深刻的印象。这正是细节描写的魅力所在。三、适当联想，把内容写具体联想古已有之，“思接千载”、“视通万里”就是联想。所谓联想就是因某人或某事物想起其他相关或有一定联系的人或物，是由此及彼的思维过程。具体地说，就是由此时看到的人或事物想到彼时的人或事物。例如，一位学生写花坛是这样写的：“花坛中有鸡冠花、美人蕉、一串红和牵牛花，五颜六色，美丽极了。”很显然，这位小学生只抓住了主干，却忽略了枝枝叶叶，导致描写的空洞。每样花到底怎么美丽？我借助课件再现花坛中各种花的姿态，引导学生展开丰富的联想，让他们用熟悉的事物来比喻，把各种花写具体。有一个学生这样写道：“鸡冠花，高高的，直直的，深红色，重重叠叠，真像雄鸡头上了鸡冠；那美人蕉，绿色的大叶子、火红的花朵，就像一双绿色的手掌高擎着一支燃烧的火炬；一串红是由几十朵鲜红的小花组成，活像一根细细的竹棒上串着无数个鲜红的小辣椒；那牵牛花，爬满了半面墙，犹如绿色的绸缎上点缀着一颗颗紫红色的宝石。整个花坛五颜六色，美丽极了。”这样一写，作文就生动具体了，会让人有如临其境、如闻其香之感。四、展开想象，把内容写具体在叙述和描写中，合理想象有助于把事物写具体。有的学生在作文时，感到无话可写，重要原因之一就是不会“想”，不知道进行换位思考。如学生写《文具盒里的故事》，那些钢笔、铅笔、橡皮是一个个没有生命的东西。我让学生把文具盒里的文具变成一群孩子，进行换位思考：假如我就是钢笔，我会说些什么呢？让这些文具有人的思维和情感，夜深人静时，可能会发生什么故事，让学生进行想象。内容具体是小学生作文的基本要求，我们每一位语文教师都应在这方面多下些工夫。（责编韦雄）自动控制基础总复习46、寓形宇内复几时，曷不委心任去留。自动96总复习心自动控制系统的基本知识◆控制系统的数学模型◆控制技术今过程控制系统总复习97自动控制系统的基本知识要求掌握1自动控制系统的基本类型2自动控制系统的基本方式3自动控制系统的基本性能要求自动控制系统的基本知识98自动控制基础总复习课件99自动控制基础总复习课件100自动控制基础总复习课件1012控制系统的基本方式根据有无反馈将控制系统分为不同的控制形式)开环控制系统给定信号被控量控制环节执行环节被控对象(2)闭环控制系统扰动被控量给定环节控制环节执行环节被控对象反馈信号测量环节2控制系统的基本方式1022控制系统的基本方式(3)复合控制系统当系统复杂且精度要求高时,可将开环系统与闭环系统适当结合。扰动补偿环节给定信号被控量控制环节执行环节被控对象反馈信测量环节系统的前馈相当与开环系统2控制系统的基本方式103自动控制基础总复习课件104自动控制基础总复习课件105自动控制系统的基本性能要求超调值稳态误差上升树间峰值时间最大偏差:第一个峰值稳态值的差>精确性图控制系统单位阶跃响应性能指标延迟时间:响应到达稳态值50%所需时间升时间:响应从稳态值10%升到90%所需时间峰值时间:响应超过稳态值到达另一峰值所需时间快速性调节时间:响应到达并停留在稳态值的士5%或±2%误差范围内所需的最小时间。又称过渡过程时间。超调量:在过渡过程中,输出量的最大值与输入量振荡性的稳态值之差稳定性自动控制系统的基本性能要求106自动控制基础总复习课件107自动控制基础总复习课件108自动控制基础总复习课件109自动控制基础总复习课件110自动控制基础总复习课件111自动控制基础总复习课件112自动控制基础总复习课件113自动控制基础总复习课件114自动控制基础总复习课件115自动控制基础总复习课件116自动控制基础总复习课件117自动控制基础总复习课件118