控制系统数字仿真课件

控制系统数字仿真16、自己选择的路、跪着也要把它走完。17、一般情况下)不想三年以后的事，只想现在的事。现在有成就，以后才能更辉煌。18、敢于向黑暗宣战的人，心里必须充满光明。19、学习的关键--重复。20、懦弱的人只会裹足不前，莽撞的人只能引为烧身，只有真正勇敢的人才能所向披靡。控制系统数字仿真控制系统数字仿真16、自己选择的路、跪着也要把它走完。17、一般情况下)不想三年以后的事，只想现在的事。现在有成就，以后才能更辉煌。18、敢于向黑暗宣战的人，心里必须充满光明。19、学习的关键--重复。20、懦弱的人只会裹足不前，莽撞的人只能引为烧身，只有真正勇敢的人才能所向披靡。控制字仿真分法第四章控制糸统数字枋真连续系统数值积分方法基本原理+连续系统的数学模型,一般都能以微分方程的形式给出因而对连续系统数学仿真问题可归结为在计算机上来求解如下微分方程初值问题(解析解很难得到)f(y,)+y(t0)=y0而数值积分法是上述问题的数值解法,它首先给出一差分方程(可在计算机上求解)代替原微分方程,通过解差分方程得到数值解。也可以说,采用数值积分法能够将常微分方程模型变成离散形式的仿真模型差分方程。据调查，目前我国农村留守学生已达2000万人，并呈继续增长的趋势。留守学生由于父母大多不在身边，年迈的祖辈大多是文盲，既没有教育的精力和体力，也缺乏教育的能力，这使得那些留守学生在监护管理上存在一个巨大的“盲区”。也成了各地基础教育的盲点。他们年龄小，自理能力差，缺少父母应有的关爱，家庭教育处于空白，引发了一系列的教育问题，不仅影响到这些学生自身的健康成长，也影响到农村人口素质的提高，影响到普及九年义务教育的国策，是一个值得思考与关注的社会问题。本学期，我对本校的2000名学生进行了调查统计，其中父母都在家的为1200人，父母只有一方（大多数是母亲）在家的为300人，和爷爷奶奶一起生活的有328人，寄养在亲戚朋友家的172人，留守学生已达到25%。这些留守学生由于长时间和父母分离，“生活上缺人照应、行为上缺人管教、学习上缺人辅导”，对学习和生活缺乏热情和自信心，造成了学习成绩差、不良行为多、厌学倾向严重等诸多问题。针对以上现状，笔者认为，应从以下几方面去尝试与探索。一、优化家教环境，提高育人水平留守学生的父母外出打工，他们便托付给祖父母或其他亲属监管，有的留守学生则只有母亲在家，这种隔代教育和单亲教育模式，不能适应学生在新的条件下对社会发展的认知和需求。由于祖孙之间的文化背景和认知结构相差悬殊，因此他们对很多问题的认识和看法出入很大，相互之间很容易产生意识摩擦和人格冲突，甚至会导致部分学生情愿留宿校外，也不愿意回家或上学，逃避家长，躲避老师，并由此产生本不该有的厌学情绪。久而久之，极易受到不良社会风气的影响，从而迷失自我，误入歧途，甚至最终走上犯罪道路。这也给学校教育带来很大的困难。面对社会现实，我们教师虽然不能完全改变它，但是，我们可以从以下几个方面努力：第一，我们首先要做的是加强对留守学生的多方管护，增强责任感，培养爱心，耐心细致地做好思想工作，稳定学生情绪。对于爱犯错误的留守学生，由于长期远离父母，得不到应有的亲情呵护与关爱，表面上看起来，大大咧咧，一副若无其事的样子，其实他们的内心深处，比别的孩子更需要别人的关心和爱护。因此，作为老师，我们不要一味地对其批评斥责，更不能把他们视为异己。要把他们当作自己的子女一样，用爱心和真心去对待他们，并督促他们养成良好的生活学习习惯，改掉自己也许还没有意识到的那些所谓的“小毛病”。第二，学校要每学期召开学生家长会或者留守学生监护人会议，反馈交流孩子在校的学习情况和行为表现，向家长提出家教方面的建议和意见，通过讲座对留守学生的监护人进行教育方式、方法的培训指导。第三，要求父母全力支持子女的教育，保证其接受教育的权利，加大智力投资，克服自私的实惠观，把子女的健康成长放在首位。再次，要求父母通过电话、写信等方式经常与子女进行情感交流，偶尔寄一件小礼物或一本书，使他们充分感受到父母的爱。二、充分发挥学校教育主导作用，加强留守学生的教育管理学校教育作为教育的主阵地，承担着义不容辞的责任，应充分发挥其主导作用。首先，教师要更加关爱留守学生。学校和教师应更多地关心留守学生的学习、生活和思想变化，增加情感投入，用心去爱他们，用情去感化他们，千方百计从情感上弥补他们在家庭中的缺失。其次，学校建立“留守学生”专项档案，记载好留守学生父母打工的地址、联系电话、家庭情况、学生监护人的姓名、联系方式等，并主动与他们联系，学校开通亲情电话，加强学生、家长、教师三者之间的联系与交流。第三，充分发挥班、队组织作用，经常组织一些丰富多彩的课内、外活动，开展形式多样的主题班队会，激发留守学生的兴趣，增强其自信心。比如，开展“我的心路”主题班会，学生会团委会开展“我能行”活动，参加学校义务劳动等，让学生在集体活动中，培养合作精神和自信心，使其感受到集体的温暖。第四，教师要经常家访，了解留守学生的家庭环境和生活状况，管理、指导他们的吃、穿、住、睡等问题，帮助他们解决困难，用真正的师爱抚慰留守学生的心，使其对父母的依赖转到对老师的依赖，从而达到“亲其师而信其道”的目的。第五，用理解代替惩罚，以赞赏取代指责来对待留守学生。三、加强与社会联系，共同关注留守学生留守学生的教育仅靠学校的力量是远远不够的，还要全社会的积极配合，共同关注，建立农村留守学生的教育和监护体系。一是要加强对网吧、游戏厅的管理力度，坚决杜绝未成年人进入；二是加强政策的导向作用，保证留守学生不受任何偏见和歧视，享受平等的优质的教育资源；三是加强农村文化环境建设，营造良好的文化氛围和社会风气，让留守学生在健康向上的社会环境中受到良好的熏陶和潜移默化的教育。音乐教学和其他学科的教学一样,其中一个重要环节就是考查或考试。但是,由于音乐学科一般不受重视,许多教师并不把考查环节作为促进音乐教学质量提高的手段。考查不全面、不到位、不科学、不符合课标要求,是当前音乐教学中的普遍现象。根据课标规定,音乐教学内容应该包括唱歌、唱游、器乐、欣赏、视唱和听音。而事实上有些学校仅仅以考唱歌定分数,这样做的结果至少不能客观全面地反映学生平时音乐学习的真实情况。而且明显不利于音乐教学质量的全面提高。笔者体会到,在音乐教学过程中,应该十分重视音乐考查的意义,充分发挥出它的功能,努力寻求正确科学的考查方法。实践证明,这样对提高音乐教学质量,有效地实施美育目标,有很大的促进作用。1科学细致的考查是全面了解学生学习效果,有的放矢地实施教学的有效途径考查可以知己知彼,使教师在教与学的双边活动中了解学生的学习效果,从而不断地提高音乐教学质量。考查前,教师将所教的音乐教材回顾一下,把音乐知识、视唱、节奏、欣赏、歌唱各归其类。根据课标要求,找出各类的主要内容作为考查范围,制定考查方法。通过全面考查,发现细致的考查结果反映出学生平时课堂学习中的许多不足。比如,在唱谱方面,有的学生认为唱谱很难,怕苦、怕难,不愿意多练习。当将这些学生单独挑出考查时,他们对各调中的音掌握不熟练,往往要通过主音的位置很慢地才能找到其他各音,影响唱谱速度。有些学生对附点音符及切分音击拍不准确。这些问题在平时的教学中都不易发现,而是在大部分学生的集体练习和歌声掩盖下蒙混过去。针对这些问题,在以后的教学中对症下药。1)诱导法,帮助学生克服心理障碍,启发他们:“乐谱是记录音乐语言的符号,是学习音乐的工具,那么唱谱是打开音乐大门的钥匙,是迈向音乐之宫的阶梯,是进一步学习、深刻理解、亲身体验音乐之美不可缺少的手段。”让他们懂得唱谱是基础,只有通过认真练习,才能唱出准确美妙的歌曲。2)分解法。告诉学生,音乐中的许多较复杂的节奏实际上是由各基本节奏组合而成。在课堂上加进竖笛的教学,让学生在吹奏的过程中感受音乐的节奏及音准,体会不同的音乐风格,由简到难,由熟悉的乐曲到不熟悉的乐曲,先唱谱后吹奏,亲身的体会和尝试比什么都重要。用变化多端的练习,让他们在对比中去认识,在练习中去获得。通过这些节奏的转换练习,学生能够在较短的时间内熟练掌握各类节奏。经过一系列针对性的练习,课堂教学质量明显得到提高,学生在识谱、节奏和音准方面都有很大的进步。2把考查和系统复习结合起来,全面巩固深化所学过的音乐知识考查可以巩固、积累、完善音乐知识,将每学期的音乐学习内容作一番归纳和总结。一星期的一节音乐课让学生掌握诸多音乐知识,确实是比较困难的。这样就提出一个更高的要求:在有限的课堂教学时间里去完成规定的教学内容,怎样才能做到并让学生较牢固地掌握?书面考查可以帮助学生巩固掌握音乐知识。考查前有目的、有步骤、有计划地将所考查的内容让学生进行复习,一是给学生一点点压力,让他们不要放松音乐知识的学习;二是通过笔试考查所学过的音乐知识,用书写的方式再加以复习。笔试考查主要包括乐理知识填空、书写节奏、感受音乐的不同形式、创作旋律、心得体会等。特别是书写节奏可以帮助学生进一步理解音的结构、节奏的组合,克服只会唱不会写的毛病。这是集音、节奏为一体的综合练习。所以一般情况下,如果学生平时不通过动笔学习音乐,对音乐中的很多知识都不易牢固掌握,很难写出像样的旋律。比如,有的学生心里有着优美的旋律,但不能辨别符杆的上下左右位置;不会正确书写各种节奏和休止符;对旋律中的音高排列也掌握不好,结果事与愿违。加强写的练习,完善笔试考查非常重要。通过几个学期的课堂练习和笔试考查,发现学生写的能力得到很大提高。3培养学生审美能力――注意音乐考查不同于其他考查的艺术个性特征随着音乐教学改革的深化,音乐课已逐渐从单一的唱歌型和知识能力型的模式中解脱出来,向审美型发展。如何通过考查来提高学生的音乐审美能力?关键是看教师能否利用灵活多样的方法让学生在比较中去分析,在分析中去认识和理解。音乐教学是表现情感的教学,音乐作品中蕴含着丰富的思想感情,任何一部作品或歌曲都有着它特定的思想内容和表现情绪。因此在歌曲考查时,教师要求学生始终将美贯穿在歌曲演唱之中,强调美的表现。怎样才能做到这点?这时应着重在歌曲音乐背景上给学生加以介绍,引导他们理解歌曲的音乐内涵,提高音乐审美能力。歌曲《青春舞曲》是一首欢快的歌曲,因旋律优美动听,易于上口,后成为深受学生喜爱的歌曲,流传较广。在考查此歌时,要求学生从词和曲的角度反复体会,然后加以诱导。歌词短小精悍,欢快的旋律,富有青春气息,学生在教师的帮助下很快投入情绪,然后在大家的鼓励下大胆地上台演唱。师生同时评议。1)音色美:能否按照正确发声方法来演唱歌曲。2)情绪美:能否根据歌曲的思想内容用心声来歌唱。3)表情美:能否用面部表情、动作,随着抑扬顿挫的旋律表现出来。评议的结果落实在“美”处,用美的标准来衡量、打分。这种考查很容易激发学生唱、听、议的积极性,对学生审美能力的提高起到很大作用。4认真科学的考查,有助于音乐人才的培养和挖掘由于学校的音乐知识学习大多是在集体练习中完成的,因此教师对每位学生的音乐学习情况不可能做到全面了解,这样就难免会忽视一些潜在的音乐人才。而全面的音乐考查,使他们个个展示在教师眼前,从而可以对他们进行培养,让他们在可能的情况下去发挥自己的才能。考查中,经常发现个别学生音色优美,音准及节奏感好,教师及时记下来,在以后的音乐教育中逐个加以培养。1)对嗓音好的学生,在声乐训练方面开小灶,用正确的发声方法加之表现能力的训练,创造条件让他们在课堂上或合唱队里领唱、独唱,在声乐合唱的海洋中锻炼、陶冶自己,随时作为优秀声乐人才,担当演出活动中的重要角色。2)手指条件及音高概念好的学生,努力和家长加强联系,鼓励学生学习乐器。一是通过练习,培养器乐演奏人才,开发学生思维及音乐反应;二是壮大学生器乐队伍,使更多的学生能在集体的训练中脱颖而出。考查是手段,目的是通过考查来全面了解学生,检查自己的平时教学情况,从而不断地完善教学技巧,提高音乐教学质量,为祖国培养更多更好的音乐人才。控制系统数字仿真16、自己选择的路、跪着也要把它走完。控制系1控制字仿真分法控制字仿真2第四章控制糸统数字枋真连续系统数值积分方法基本原理+连续系统的数学模型,一般都能以微分方程的形式给出因而对连续系统数学仿真问题可归结为在计算机上来求解如下微分方程初值问题(解析解很难得到)f(y,)+y(t0)=y0而数值积分法是上述问题的数值解法,它首先给出一差分方程(可在计算机上求解)代替原微分方程,通过解差分方程得到数值解。也可以说,采用数值积分法能够将常微分方程模型变成离散形式的仿真模型差分方程。第四章控制糸统数字枋真3第四章控制糸统数字枋真连续系统数值积分方法对=f(y,)两边积分,有y(t)=y(to)+f(y,t)dt当f(y,t)di令Qn=」f(y)d则此式是微分方程初值问题在tn+1时刻的精确解第四章控制糸统数字枋真4第四章控制糸统数字枋真连续系统数值积分方法数值积分法用公式来代替解析解,其中ym,ym,m分别是y(tn),y(tn1),Qn的近似解。此差分方程为仿真模型。数值积分法的主要问题归结为如何对函数f(y,1)进行数值积分,求出f(y,)在区间(tn,m)上定积分的近似解qm。所谓数值解法就是寻求初值问题的解在一系列离散时间点t1,t2,…,tm,tm+1上的近似解y,y2,…,ymn,ym+1相邻两个离散时间点的间距htn称为步长或步距第四章控制糸统数字枋真5第四章控制糸统数字枋真连续系统数值积分方法欧拉法将在(m,tm+1)上的f(y,)近似看成常数,即y(mt)=y(n)+f(y,I)dr≈y(n)+f(y(tn),h则即y(may+f(m,tn)hym+=ym+f(ym,tm)h其中h=tm+1-tm,m=O,1,2,L,n-1欧拉积分公式第四章控制糸统数字枋真6十第吗章控制糸统数字枋真连续系统数值积分方法y(+))ay(tm)+f(y(tm),tm)h欧拉公式计算简单,但精度较低:原因是,用矩形面积代替准确的曲面面积,形成了较大的误差面积为了提高计算精度产生了梯形法。y(m)=y(n)+∫f(,tott2y(tn)+-[f(y(tm),tm)+f(y(+),tm+)]十第吗章控制糸统数字枋真7第四章控制糸统数字枋真连续系统数值积分方法梯形法用梯形的面积近似代替定积分(md=y(t)f(y,t)dty(tm)+f(y(n),tm)+f(y(tm),tmD)式中fm=f(ym,tm)fml=f(ym+1,t即+-(f+第四章控制糸统数字枋真8十第吗章控制糸统数字枋真连续系统数值积分方法+梯形法间题:在计算m时:先要用》m去计算而此时ym+还未求出,所以,一般采用欧拉公式先预报一个ym然后将预报ym+代入,求出ym+1,即m=ym+hf(ym,tm)式中,fn=f(ym,Ln)fc预报校正公式梯形法比欧拉法精度要高,同时,每前进一个步距,计算工作量也比欧拉法约多一倍。十第吗章控制糸统数字枋真9十第吗章控制糸统数字枋真连续系统数值积分方法龙格-库塔法对初值问题,将解析解在其初值附近展开成泰勒级数,并只取前三项,则有y(m)≈y(tm)+=y(tm)+f(y(t),t)h+3+m.+19+ym22at+f(yu,tm,)h+Laf.af十第吗章控制糸统数字枋真10十第吗章控制糸统数字枋真连续系统数值积分方法为了避免计算导数项,令+(a,k,+a,k,)hk,=f(u,tf(m+,kh,tm+bh对k2泰勒级数展开,并只取前三项,有f(ym,tm)+bh+b,k,h将k、k2代入,有y1=y0+a4(y()+a(yn,1)+1+bkh可方十第吗章控制糸统数字枋真11控制系统数字仿真课件12控制系统数字仿真课件13控制系统数字仿真课件14控制系统数字仿真课件15控制系统数字仿真课件16控制系统数字仿真课件17控制系统数字仿真课件18控制系统数字仿真课件19控制系统数字仿真课件20控制系统数字仿真课件21控制系统数字仿真课件22控制系统数字仿真课件23控制系统数字仿真课件24控制系统数字仿真课件25控制系统数字仿真课件26控制系统数字仿真课件27控制系统数字仿真课件28控制系统数字仿真课件29控制系统数字仿真课件30控制系统数字仿真课件31控制系统数字仿真课件32控制系统数字仿真课件33控制系统数字仿真课件34控制系统数字仿真课件35控制系统数字仿真课件36控制系统数字仿真课件37控制系统数字仿真课件38控制系统数字仿真课件39控制系统数字仿真课件40控制系统数字仿真课件41控制系统数字仿真课件42控制系统数字仿真课件43控制系统数字仿真课件44控制系统数字仿真课件45控制系统数字仿真课件46控制系统数字仿真课件47控制系统数字仿真课件48控制系统数字仿真课件49控制系统数字仿真课件50控制系统数字仿真课件51控制系统数字仿真课件52控制系统数字仿真课件53控制系统数字仿真课件54控制系统数字仿真课件55控制系统数字仿真课件56控制系统数字仿真课件57控制系统数字仿真课件58控制系统数字仿真课件59控制系统数字仿真课件60控制系统数字仿真课件61控制系统数字仿真课件62控制系统数字仿真课件63控制系统数字仿真课件64控制系统数字仿真课件65控制系统数字仿真课件66控制系统数字仿真课件67控制系统数字仿真课件68控制系统数字仿真课件69控制系统数字仿真课件70控制系统数字仿真课件71控制系统数字仿真课件72控制系统数字仿真课件73控制系统数字仿真课件74控制系统数字仿真课件75控制系统数字仿真课件76控制系统数字仿真课件77控制系统数字仿真课件78控制系统数字仿真课件79控制系统数字仿真课件80控制系统数字仿真课件8131、只有永远躺在泥坑里的人，才不会再掉进坑里。——黑格尔

32、希望的灯一旦熄灭，生活刹那间变成了一片黑暗。——普列姆昌德

33、希望是人生的乳母。——科策布

34、形成天才的决定因素应该是勤奋。——郭沫若

35、学到很多东西的诀窍，就是一下子不要学很多。——洛克31、只有永远躺在泥坑里的人，才不会再掉进坑里82控制系统数字仿真16、自己选择的路、跪着也要把它走完。17、一般情况下)不想三年以后的事，只想现在的事。现在有成就，以后才能更辉煌。18、敢于向黑暗宣战的人，心里必须充满光明。19、学习的关键--重复。20、懦弱的人只会裹足不前，莽撞的人只能引为烧身，只有真正勇敢的人才能所向披靡。控制系统数字仿真控制系统数字仿真16、自己选择的路、跪着也要把它走完。17、一般情况下)不想三年以后的事，只想现在的事。现在有成就，以后才能更辉煌。18、敢于向黑暗宣战的人，心里必须充满光明。19、学习的关键--重复。20、懦弱的人只会裹足不前，莽撞的人只能引为烧身，只有真正勇敢的人才能所向披靡。控制字仿真分法第四章控制糸统数字枋真连续系统数值积分方法基本原理+连续系统的数学模型,一般都能以微分方程的形式给出因而对连续系统数学仿真问题可归结为在计算机上来求解如下微分方程初值问题(解析解很难得到)f(y,)+y(t0)=y0而数值积分法是上述问题的数值解法,它首先给出一差分方程(可在计算机上求解)代替原微分方程,通过解差分方程得到数值解。也可以说,采用数值积分法能够将常微分方程模型变成离散形式的仿真模型差分方程。据调查，目前我国农村留守学生已达2000万人，并呈继续增长的趋势。留守学生由于父母大多不在身边，年迈的祖辈大多是文盲，既没有教育的精力和体力，也缺乏教育的能力，这使得那些留守学生在监护管理上存在一个巨大的“盲区”。也成了各地基础教育的盲点。他们年龄小，自理能力差，缺少父母应有的关爱，家庭教育处于空白，引发了一系列的教育问题，不仅影响到这些学生自身的健康成长，也影响到农村人口素质的提高，影响到普及九年义务教育的国策，是一个值得思考与关注的社会问题。本学期，我对本校的2000名学生进行了调查统计，其中父母都在家的为1200人，父母只有一方（大多数是母亲）在家的为300人，和爷爷奶奶一起生活的有328人，寄养在亲戚朋友家的172人，留守学生已达到25%。这些留守学生由于长时间和父母分离，“生活上缺人照应、行为上缺人管教、学习上缺人辅导”，对学习和生活缺乏热情和自信心，造成了学习成绩差、不良行为多、厌学倾向严重等诸多问题。针对以上现状，笔者认为，应从以下几方面去尝试与探索。一、优化家教环境，提高育人水平留守学生的父母外出打工，他们便托付给祖父母或其他亲属监管，有的留守学生则只有母亲在家，这种隔代教育和单亲教育模式，不能适应学生在新的条件下对社会发展的认知和需求。由于祖孙之间的文化背景和认知结构相差悬殊，因此他们对很多问题的认识和看法出入很大，相互之间很容易产生意识摩擦和人格冲突，甚至会导致部分学生情愿留宿校外，也不愿意回家或上学，逃避家长，躲避老师，并由此产生本不该有的厌学情绪。久而久之，极易受到不良社会风气的影响，从而迷失自我，误入歧途，甚至最终走上犯罪道路。这也给学校教育带来很大的困难。面对社会现实，我们教师虽然不能完全改变它，但是，我们可以从以下几个方面努力：第一，我们首先要做的是加强对留守学生的多方管护，增强责任感，培养爱心，耐心细致地做好思想工作，稳定学生情绪。对于爱犯错误的留守学生，由于长期远离父母，得不到应有的亲情呵护与关爱，表面上看起来，大大咧咧，一副若无其事的样子，其实他们的内心深处，比别的孩子更需要别人的关心和爱护。因此，作为老师，我们不要一味地对其批评斥责，更不能把他们视为异己。要把他们当作自己的子女一样，用爱心和真心去对待他们，并督促他们养成良好的生活学习习惯，改掉自己也许还没有意识到的那些所谓的“小毛病”。第二，学校要每学期召开学生家长会或者留守学生监护人会议，反馈交流孩子在校的学习情况和行为表现，向家长提出家教方面的建议和意见，通过讲座对留守学生的监护人进行教育方式、方法的培训指导。第三，要求父母全力支持子女的教育，保证其接受教育的权利，加大智力投资，克服自私的实惠观，把子女的健康成长放在首位。再次，要求父母通过电话、写信等方式经常与子女进行情感交流，偶尔寄一件小礼物或一本书，使他们充分感受到父母的爱。二、充分发挥学校教育主导作用，加强留守学生的教育管理学校教育作为教育的主阵地，承担着义不容辞的责任，应充分发挥其主导作用。首先，教师要更加关爱留守学生。学校和教师应更多地关心留守学生的学习、生活和思想变化，增加情感投入，用心去爱他们，用情去感化他们，千方百计从情感上弥补他们在家庭中的缺失。其次，学校建立“留守学生”专项档案，记载好留守学生父母打工的地址、联系电话、家庭情况、学生监护人的姓名、联系方式等，并主动与他们联系，学校开通亲情电话，加强学生、家长、教师三者之间的联系与交流。第三，充分发挥班、队组织作用，经常组织一些丰富多彩的课内、外活动，开展形式多样的主题班队会，激发留守学生的兴趣，增强其自信心。比如，开展“我的心路”主题班会，学生会团委会开展“我能行”活动，参加学校义务劳动等，让学生在集体活动中，培养合作精神和自信心，使其感受到集体的温暖。第四，教师要经常家访，了解留守学生的家庭环境和生活状况，管理、指导他们的吃、穿、住、睡等问题，帮助他们解决困难，用真正的师爱抚慰留守学生的心，使其对父母的依赖转到对老师的依赖，从而达到“亲其师而信其道”的目的。第五，用理解代替惩罚，以赞赏取代指责来对待留守学生。三、加强与社会联系，共同关注留守学生留守学生的教育仅靠学校的力量是远远不够的，还要全社会的积极配合，共同关注，建立农村留守学生的教育和监护体系。一是要加强对网吧、游戏厅的管理力度，坚决杜绝未成年人进入；二是加强政策的导向作用，保证留守学生不受任何偏见和歧视，享受平等的优质的教育资源；三是加强农村文化环境建设，营造良好的文化氛围和社会风气，让留守学生在健康向上的社会环境中受到良好的熏陶和潜移默化的教育。音乐教学和其他学科的教学一样,其中一个重要环节就是考查或考试。但是,由于音乐学科一般不受重视,许多教师并不把考查环节作为促进音乐教学质量提高的手段。考查不全面、不到位、不科学、不符合课标要求,是当前音乐教学中的普遍现象。根据课标规定,音乐教学内容应该包括唱歌、唱游、器乐、欣赏、视唱和听音。而事实上有些学校仅仅以考唱歌定分数,这样做的结果至少不能客观全面地反映学生平时音乐学习的真实情况。而且明显不利于音乐教学质量的全面提高。笔者体会到,在音乐教学过程中,应该十分重视音乐考查的意义,充分发挥出它的功能,努力寻求正确科学的考查方法。实践证明,这样对提高音乐教学质量,有效地实施美育目标,有很大的促进作用。1科学细致的考查是全面了解学生学习效果,有的放矢地实施教学的有效途径考查可以知己知彼,使教师在教与学的双边活动中了解学生的学习效果,从而不断地提高音乐教学质量。考查前,教师将所教的音乐教材回顾一下,把音乐知识、视唱、节奏、欣赏、歌唱各归其类。根据课标要求,找出各类的主要内容作为考查范围,制定考查方法。通过全面考查,发现细致的考查结果反映出学生平时课堂学习中的许多不足。比如,在唱谱方面,有的学生认为唱谱很难,怕苦、怕难,不愿意多练习。当将这些学生单独挑出考查时,他们对各调中的音掌握不熟练,往往要通过主音的位置很慢地才能找到其他各音,影响唱谱速度。有些学生对附点音符及切分音击拍不准确。这些问题在平时的教学中都不易发现,而是在大部分学生的集体练习和歌声掩盖下蒙混过去。针对这些问题,在以后的教学中对症下药。1)诱导法,帮助学生克服心理障碍,启发他们:“乐谱是记录音乐语言的符号,是学习音乐的工具,那么唱谱是打开音乐大门的钥匙,是迈向音乐之宫的阶梯,是进一步学习、深刻理解、亲身体验音乐之美不可缺少的手段。”让他们懂得唱谱是基础,只有通过认真练习,才能唱出准确美妙的歌曲。2)分解法。告诉学生,音乐中的许多较复杂的节奏实际上是由各基本节奏组合而成。在课堂上加进竖笛的教学,让学生在吹奏的过程中感受音乐的节奏及音准,体会不同的音乐风格,由简到难,由熟悉的乐曲到不熟悉的乐曲,先唱谱后吹奏,亲身的体会和尝试比什么都重要。用变化多端的练习,让他们在对比中去认识,在练习中去获得。通过这些节奏的转换练习,学生能够在较短的时间内熟练掌握各类节奏。经过一系列针对性的练习,课堂教学质量明显得到提高,学生在识谱、节奏和音准方面都有很大的进步。2把考查和系统复习结合起来,全面巩固深化所学过的音乐知识考查可以巩固、积累、完善音乐知识,将每学期的音乐学习内容作一番归纳和总结。一星期的一节音乐课让学生掌握诸多音乐知识,确实是比较困难的。这样就提出一个更高的要求:在有限的课堂教学时间里去完成规定的教学内容,怎样才能做到并让学生较牢固地掌握?书面考查可以帮助学生巩固掌握音乐知识。考查前有目的、有步骤、有计划地将所考查的内容让学生进行复习,一是给学生一点点压力,让他们不要放松音乐知识的学习;二是通过笔试考查所学过的音乐知识,用书写的方式再加以复习。笔试考查主要包括乐理知识填空、书写节奏、感受音乐的不同形式、创作旋律、心得体会等。特别是书写节奏可以帮助学生进一步理解音的结构、节奏的组合,克服只会唱不会写的毛病。这是集音、节奏为一体的综合练习。所以一般情况下,如果学生平时不通过动笔学习音乐,对音乐中的很多知识都不易牢固掌握,很难写出像样的旋律。比如,有的学生心里有着优美的旋律,但不能辨别符杆的上下左右位置;不会正确书写各种节奏和休止符;对旋律中的音高排列也掌握不好,结果事与愿违。加强写的练习,完善笔试考查非常重要。通过几个学期的课堂练习和笔试考查,发现学生写的能力得到很大提高。3培养学生审美能力――注意音乐考查不同于其他考查的艺术个性特征随着音乐教学改革的深化,音乐课已逐渐从单一的唱歌型和知识能力型的模式中解脱出来,向审美型发展。如何通过考查来提高学生的音乐审美能力?关键是看教师能否利用灵活多样的方法让学生在比较中去分析,在分析中去认识和理解。音乐教学是表现情感的教学,音乐作品中蕴含着丰富的思想感情,任何一部作品或歌曲都有着它特定的思想内容和表现情绪。因此在歌曲考查时,教师要求学生始终将美贯穿在歌曲演唱之中,强调美的表现。怎样才能做到这点?这时应着重在歌曲音乐背景上给学生加以介绍,引导他们理解歌曲的音乐内涵,提高音乐审美能力。歌曲《青春舞曲》是一首欢快的歌曲,因旋律优美动听,易于上口,后成为深受学生喜爱的歌曲,流传较广。在考查此歌时,要求学生从词和曲的角度反复体会,然后加以诱导。歌词短小精悍,欢快的旋律,富有青春气息,学生在教师的帮助下很快投入情绪,然后在大家的鼓励下大胆地上台演唱。师生同时评议。1)音色美:能否按照正确发声方法来演唱歌曲。2)情绪美:能否根据歌曲的思想内容用心声来歌唱。3)表情美:能否用面部表情、动作,随着抑扬顿挫的旋律表现出来。评议的结果落实在“美”处,用美的标准来衡量、打分。这种考查很容易激发学生唱、听、议的积极性,对学生审美能力的提高起到很大作用。4认真科学的考查,有助于音乐人才的培养和挖掘由于学校的音乐知识学习大多是在集体练习中完成的,因此教师对每位学生的音乐学习情况不可能做到全面了解,这样就难免会忽视一些潜在的音乐人才。而全面的音乐考查,使他们个个展示在教师眼前,从而可以对他们进行培养,让他们在可能的情况下去发挥自己的才能。考查中,经常发现个别学生音色优美,音准及节奏感好,教师及时记下来,在以后的音乐教育中逐个加以培养。1)对嗓音好的学生,在声乐训练方面开小灶,用正确的发声方法加之表现能力的训练,创造条件让他们在课堂上或合唱队里领唱、独唱,在声乐合唱的海洋中锻炼、陶冶自己,随时作为优秀声乐人才,担当演出活动中的重要角色。2)手指条件及音高概念好的学生,努力和家长加强联系,鼓励学生学习乐器。一是通过练习,培养器乐演奏人才,开发学生思维及音乐反应;二是壮大学生器乐队伍,使更多的学生能在集体的训练中脱颖而出。考查是手段,目的是通过考查来全面了解学生,检查自己的平时教学情况,从而不断地完善教学技巧,提高音乐教学质量,为祖国培养更多更好的音乐人才。控制系统数字仿真16、自己选择的路、跪着也要把它走完。控制系83控制字仿真分法控制字仿真84第四章控制糸统数字枋真连续系统数值积分方法基本原理+连续系统的数学模型,一般都能以微分方程的形式给出因而对连续系统数学仿真问题可归结为在计算机上来求解如下微分方程初值问题(解析解很难得到)f(y,)+y(t0)=y0而数值积分法是上述问题的数值解法,它首先给出一差分方程(可在计算机上求解)代替原微分方程,通过解差分方程得到数值解。也可以说,采用数值积分法能够将常微分方程模型变成离散形式的仿真模型差分方程。第四章控制糸统数字枋真85第四章控制糸统数字枋真连续系统数值积分方法对=f(y,)两边积分,有y(t)=y(to)+f(y,t)dt当f(y,t)di令Qn=」f(y)d则此式是微分方程初值问题在tn+1时刻的精确解第四章控制糸统数字枋真86第四章控制糸统数字枋真连续系统数值积分方法数值积分法用公式来代替解析解,其中ym,ym,m分别是y(tn),y(tn1),Qn的近似解。此差分方程为仿真模型。数值积分法的主要问题归结为如何对函数f(y,1)进行数值积分,求出f(y,)在区间(tn,m)上定积分的近似解qm。所谓数值解法就是寻求初值问题的解在一系列离散时间点t1,t2,…,tm,tm+1上的近似解y,y2,…,ymn,ym+1相邻两个离散时间点的间距htn称为步长或步距第四章控制糸统数字枋真87第四章控制糸统数字枋真连续系统数值积分方法欧拉法将在(m,tm+1)上的f(y,)近似看成常数,即y(mt)=y(n)+f(y,I)dr≈y(n)+f(y(tn),h则即y(may+f(m,tn)hym+=ym+f(ym,tm)h其中h=tm+1-tm,m=O,1,2,L,n-1欧拉积分公式第四章控制糸统数字枋真88十第吗章控制糸统数字枋真连续系统数值积分方法y(+))ay(tm)+f(y(tm),tm)h欧拉公式计算简单,但精度较低:原因是,用矩形面积代替准确的曲面面积,形成了较大的误差面积为了提高计算精度产生了梯形法。y(m)=y(n)+∫f(,tott2y(tn)+-[f(y(tm),tm)+f(y(+),tm+)]十第吗章控制糸统数字枋真89第四章控制糸统数字枋真连续系统数值积分方法梯形法用梯形的面积近似代替定积分(md=y(t)f(y,t)dty(tm)+f(y(n),tm)+f(y(tm),tmD)式中fm=f(ym,tm)fml=f(ym+1,t即+-(f+第四章控制糸统数字枋真90十第吗章控制糸统数字枋真连续系统数值积分方法+梯形法间题:在计算m时:先要用》m去计算而此时ym+还未求出,所以,一般采用欧拉公式先预报一个ym然后将预报ym+代入,求出ym+1,即m=ym+hf(ym,tm)式中,fn=f(ym,Ln)fc预报校正公式梯形法比欧拉法精度要高,同时,每前进一个步距,计算工作量也比欧拉