数控机床加工技术课件单元9：-数控车床程序编制

数控机床加工技术课件单元9：数控车床程序编制11、不为五斗米折腰。12、芳菊开林耀，青松冠岩列。怀此贞秀姿，卓为霜下杰。13、归去来兮，田蜀将芜胡不归。14、酒能祛百虑，菊为制颓龄。15、春蚕收长丝，秋熟靡王税。数控机床加工技术课件单元9：数控车床程序编制数控机床加工技术课件单元9：数控车床程序编制11、不为五斗米折腰。12、芳菊开林耀，青松冠岩列。怀此贞秀姿，卓为霜下杰。13、归去来兮，田蜀将芜胡不归。14、酒能祛百虑，菊为制颓龄。15、春蚕收长丝，秋熟靡王税。数控机床加工技术单元9数控车床程序编制数控机床加工技术课件单元9：数控车床程序编制11、不为五斗1数控机床加工技术课件单元9：-数控车床程序编制2数控机床加工技术课件单元9：-数控车床程序编制3数控机床加工技术课件单元9：-数控车床程序编制4数控机床加工技术课件单元9：-数控车床程序编制5

G21（G20）——米制和英制单位选择

G21和G22指令可互相取消。数控机床出厂时一般均设定为G21状态。数控车床的各项参数均以米制单位设定。如果一个程序开始用G21指令，则表示程序中一些相应的数据是米制的（单位为mm）。在一个程序中，不能同时使用G20和G21指令，并且必须在坐标系确定之前指定。G20和G21指令断电前后一致，即停机前使用的G20和G21指令，在下次开机时仍然有效，除非重新设定。注：SIEMENS数控系统使用代码G71（米制）和G70（英制）来表示。加工准备类指令

G21（G20）——米制和英制单位选择加工准备类指令6

G98——每分钟进给模式格式：G98F___

说明：此指令在F后面直接指定刀具每分钟的进给量，如图所示。G98为模态指令，在程序中指定后，直到G98指令被重新指定前，一直持续有效。

加工准备类指令

G98——每分钟进给模式加工准备类指令7加工准备类指令

加工准备类指令8

G50——工件坐标系设定指令格式：G50X___Z___

说明：（1）G50规定刀具起点（或换刀点）至工件原点的距离。坐标值X、Z为刀尖（刀位点）在工件坐标系中的起始点（即起刀点）的位置。假使刀尖的起始点距工件原点的Z向尺寸和X向尺寸分别为β和α（直径值），执行该程序段，相当于系统内部建立了一个以工件原点为坐标原点的的工件坐标系。（2）G50XαZβ前，必须先行对刀，通过调整机床，将刀尖放在程序所要求的起刀点位置上。（3）在G50指令中如果将X、Z各轴数值设置为零时，则工件坐标系原点与刀具起始点重合。（4）G50指令的作用只是分离工件坐标系原点和刀具起始点，加工中并不产生运动。注：SIEMENS数控系统使用的代码为G92。加工准备类指令

G50——工件坐标系设定指令加工准备类指令9G50指令编程举例：当以工件左端面为工件原点时：G50X200.0Z150.0加工准备类指令

G50指令编程举例：加工准备类指令10G50指令编程举例：当以工件左端面为工件原点时：G50X200.0Z263.0当以工件右端面为工件原点时：G50X200.0Z123.0当以卡爪前端面为工件原点时：G50X200.0Z253.0加工准备类指令

G50指令编程举例：加工准备类指令11

G50——坐标系平移

格式：G50U___W___

说明：（1）该指令能把已建立起来的某个坐标系进行平移，其中U和W分别代表坐标原点在X轴和Z轴上的位移增量。（2）G50指令的作用就是让系统内部用新的坐标系代替旧的坐标系值，从而建立起新的坐标系。工件坐标系一旦建立，就取代了原来的机床坐标系；如果再重新建立机床坐标系，又会取代旧的工件坐标系。加工准备类指令

G50——坐标系平移加工准备类指令12例:在执行G50UαWβ指令前，系统所显示的坐标值为X=a、z=b，执行完该指令以后，系统所显示的坐标值将变成X=a+α、z=b+β，即相当于坐标原点从O点平移到了O′点。

加工准备类指令

例:加工准备类指令13

G00——快速定位

格式：G00X（U）___Z（W）___

说明：（1）此指令是使刀具以系统预先设定的速度快速移动定位所指定的位置。（2）不运动的坐标可以省略。（3）X、Z表示目标点的绝对坐标值，U、W表示目标点的相对前一点的增量坐标。小数点前最多允许4位数，小数点后最多允许3位，正数可以省略“+”号。（4）用G00编程时，也可以定作G0。绝对值方式编程：G00X50Z6.0增量方式编程：G00U-70.0W-84.0加工准备类指令

G00——快速定位绝对值方式编程：加工准备类指令14加工准备类指令

加工准备类指令15G00指令发生碰撞加工准备类指令

G00指令发生碰撞加工准备类指令16正确使用G00指令加工准备类指令

正确使用G00指令加工准备类指令17F××——运行速度设定F后面的数字表示进给速度的大小，单位：mm/min。用字母F与4位整数和3位小数表示。例如：F180表示刀具的进给速度为180mm/min。加工准备类指令

F××——运行速度设定加工准备类指令18基本加工类指令

G01——直线插补格式：G01X（U）___Z（W）___F___说明：（1）采用绝对尺寸编程时，刀具以F指令指进给速度进行插补，运行至坐标值为X、Z的某轨迹点上；（2）采用相对尺寸编程时，刀具运行到距当前点（起始点）的距离为U、W的某轨迹点上；F指令为续效指令，在没有新的F指令前一直有效，并且不必在每个程序段中都写入F指令。

基本加工类指令G01——直线插补19例：绝对值方式编程：G01X45.0Z13.0F120增量方式编程：G01U20.0W-20.0F120基本加工类指令

例：基本加工类指令20

G02、G03——圆弧插补格式：G02X（U）___Z（W）___I___K___F___G03X（U）___Z（W）___I___K___F___说明：（1）圆弧指令G02、G03使刀具相对工件以F指令指定的进给速度从当前点（起始点）向终点进行圆弧插补。G02指令是顺时针圆弧插补指令，G03是逆时针圆弧插补指令。如图4-12所示。（2）绝对尺寸编程时，X、Z为圆弧终点坐标值；增量尺寸编程时，U、W为终点相对始点的距离；R是圆弧半径，当圆弧所对圆心角为0～180°，R取正值；当圆弧所对圆心角为180～360°，R取负值。（3）I、K为圆心在X、Z轴上相对始点的坐标增量，当I、K为零时可以省略；如果I、K和R同时出现在程序段上，则以R优先，I、K无效。

基本加工类指令

G02、G03——圆弧插补基本加工类指令21G03指令G02指令G03指令G22例：绝对值方式编程：G02X46.0Z-15.078I22.204K6.0F125绝对值方式R编程（半径编程）：G02X46.0Z-15.078R23.0F125增量方式编程：G01U26.0W-15.078I22.204K6.0F125基本加工类指令

例：基本加工类指令23

G01——45°倒角1格式：G01Z（W）__I__F__

基本加工类指令

说明：（1）由轴向向端面倒角，即由Z轴向X轴倒角。（2）Z、W分别为图中b点的绝对值坐标和增量坐标；I的正负取决于倒角方向，当向X轴正方向倒角时，I为正值；反之取负；

G01——45°倒角1基本加工类指令说明：24

G01——45°倒角2格式：G01X（U）___K___F___

基本加工类指令

说明：（1）由端向向轴面倒角，即由X轴向Z轴倒角。（2）X、U分别为图中b点的绝对值坐标和增量坐标；K的正负取决于倒角方向，当向Z轴正方向倒角时，K为正值；反之取负；

G01——45°倒角2基本加工类指令说明：25

G01——任意角度倒角格式：G01X（U）___C___F___

基本加工类指令

说明：（1）由X轴向Z轴倒角。可以进行任意角度的倒角切削。（2）X、U分别为图中有倒角的拐角交点（50，0）处的绝对值坐标和增量坐标；C的数值是从假想的倒角的拐角交点距倒角始点或终点之间的距离。正负取决于倒角方向，当向Z轴正方向倒角时，K为正值；反之取负。

G01——任意角度倒角基本加工类指令说明：26

G01——自动倒圆角格式：G01Z（W）___R___F___说明：（1）由Z轴向X轴倒圆角。如图14-15a所示。（2）Z、W分别为图中b点的绝对值坐标和增量坐标；R的正负取决于倒角方向，当向X轴正方向倒角时，I为正值；反之取负。基本加工类指令

G01——自动倒圆角格式：G01X（U）RF___

说明：（1）由X轴向Z轴倒圆角。如图所示。（2）X、U分别为图中b点的绝对值坐标和增量坐标；R的正负取决于倒角方向，当向Z轴正方向倒角时，R为正值；反之取负。

G01——自动倒圆角基本加工类指令G01——自动倒圆角27

G01——任意角度倒圆角格式：G01X（U）___R___F___

基本加工类指令

说明：（1）由X轴向Z轴倒角。可以进行任意角度的倒圆角切削。（2）X、U分别为图中有倒圆角的拐角交点（50，0）处的绝对值坐标和增量坐标；R的数值是从假想有倒角的拐角交点距倒角始点或终点之间的距离。正负取决于倒角方向，当向Z轴正方向倒角时，K为正值；反之取负；如图所示。

G01——任意角度倒圆角基本加工类指令说明：28例：G00X10Z22G01Z10R5.0F0.2Z0基本加工类指令

例：基本加工类指令29

G04——程序暂停格式：G04P___或G04X（U）___

说明：（1）X、U、P的指令时间是暂停时间，其中P后面的数值为整数，单位为μs，X（U）后面为带小数点的数值，单位为s。（2）该指令除用于切削或钻、镗孔外，还用于拐角轨迹控制。由于数控系统自动加、减速运行，刀具在拐角处的轨迹不是直角。如果拐角处的精度要求很高，其轨迹必须是直角时，就应在拐角处使用暂停指令。此功能也用在车削加工螺纹时，指令暂停一段时间，使主轴转速稳定后再执行车削螺纹，以保证螺距的加工精度。（3）此指令为非模态指令，只在本程序段中有效。编程举例：G04X2.5或G04U1.5或G04P1500基本加工类指令

G04——程序暂停基本加工类指令30G32——螺纹切削格式：G32X（U）___Z（W）___F___或G32X（U）___Z（W）___E___说明：（1）螺纹导程用F（单位0.01mm/min）或E（单位0.0001mm/min）指定。数值E仅在螺纹切削时有效，用于将英制螺纹换算为米制螺纹，可以获得高精度的加工。（2）对于锥螺纹切削，其斜角α≤45°以下时，螺纹导程以Z轴方向的准备坐标值指定；斜角α在45°～90°时，螺纹导程以X轴方向的坐标值指定。（3）圆柱螺纹切削时，格式为：G32Z（W）

F（E）___

端面螺纹切削时，格式为：G32X（U）

F（E）___

（4）螺纹切削应注意在螺纹两端设置切入和切出的空行程δ1和δ2，以避免电动机升降速过程对螺纹加工质量造成影响。如果螺纹深度较大或螺距较大时，可分为数次进刀，每次进刀的深度用螺纹深度减去精加工切削深度所得的差按递减规律分配。

基本加工类指令

G32——螺纹切削基本加工类指令31圆柱螺纹切削加工举例：螺纹导程为3mm，δ1=3mm，δ2=1.5mm，若第一刀切削的深度为1mm，第二刀为0.5mm。则前两刀的程序为：G00U-62.0G32W-74.5F3.0G00U62.0W74.5U-63.0G32W-74.5G00U63.0W74.5基本加工类指令

圆柱螺纹切削加工举例：基本加工类指令32锥螺纹切削加工举例：螺纹导程为3.5mm，δ1=2mm，δ2=1mm，若第一刀切削的深度为1mm，第二刀为0.5mm。则前两刀的程序为：G00X12.0G32X41.0W-43.0F3.5G00X50.0W43.0X10.0G32X39.0W-43.0G00X50.0W43.0基本加工类指令

锥螺纹切削加工举例：基本加工类指令33G92——螺纹切削循环格式：G92X（U）___

Z（W）___I___F___

或：G92X（U）___

Z（W）___I___E___

说明：（1）该指令可用于切削锥螺纹和圆柱螺纹。（2）刀具从循环点开始按梯形循环，最后又回到循环起点。图中虚线表示快速移动，实现按F（或E）指定的工件进给速度移动；X、Z为螺纹终点坐标值；U、W为螺纹终点相对于循环起点的坐标分量；I为锥螺纹始点与终点的半径差。加工圆柱螺纹时，I为零，可省略。基本加工类指令

G92——螺纹切削循环基本加工类指令34圆柱螺纹切削加工举例：G50X270.0Z260.0；坐标系设定G97S300；主轴转速300r/minT0101M03；主轴正转G00X35.0Z104.0循环起点；G92X29.2Z56.0F1.50；螺纹切削循环1X28.6；螺纹切削循环2X28.2；螺纹切削循环3X28.04；螺纹切削循环4G00X270.0Z260.0T0000M05；回到起刀点，主轴停M02基本加工类指令

圆柱螺纹切削加工举例：基本加工类指令35数控机床加工技术课件单元9：-数控车床程序编制36圆锥螺纹切削加工举例：G50X270.0Z260.0；坐标系设定G97S300；主轴转速300r/minT0101M03；主轴正转G00X80.0Z62.0循环起点；G92X49.6Z12.0I-5.0NF2.0；螺纹切削循环1X48.7；螺纹切削循环2X48.1；螺纹切削循环3X47.5；螺纹切削循环4X47.5；螺纹切削循环5X47.1；螺纹切削循环6X47.0；螺纹切削循环7G00X270.0Z260.0T0000M105；回到起刀点，主轴停M02基本加工类指令

圆锥螺纹切削加工举例：基本加工类指令37数控机床加工技术课件单元9：-数控车床程序编制38G76——复合螺纹切削循环格式：G76PmrαQ△dimRd

G76X（U）

Z（W）

R（I）

F（f）

P（k）

Q（△d）__

说明：（1）复合螺纹切削循环指令可以完成一段螺纹的全部切削工作。它的进刀方法有利于改善刀具的切削条件，在编程中应该优先考虑应用此程序。如图所示。（2）其中m为精加工重复次数；r为收尾长度，即倒角量。可在0.1－9.9f之间，系数为0.1的整数倍用00-99之间的两位整数表示；α为刀尖角；d为精加工余量；△dim为最小切入量；X、Z为终点坐标；（3）I为螺纹部分的半径差；加工圆柱螺纹时，I=0；加工圆锥螺纹时，当X向切削始点坐标小于切终点坐标时，I为负值；反之取正。k为螺牙的高度（半径值）；△d为第一次切入量（X轴方向的半径值）；f为螺纹导程度。基本加工类指令

G76——复合螺纹切削循环基本加工类指令39数控机床加工技术课件单元9：-数控车床程序编制40复合螺纹切削循环加工举例：（螺距为6mm）G76P02260Q0.1R0.1G76X60.64Z23R0F6P3.68Q1.8

基本加工类指令

复合螺纹切削循环加工举例：基本加工类指令41数控机床加工技术课件单元9：-数控车床程序编制42G90——外圆切削循环格式：G90X（U）___Z（W）___F___

说明：（1）圆柱面固定循环切削如图所示。刀具从循环起点开始按照矩形循环，最后回到循环起点，图中虚线表示按R快速移动，实线表示按照F指定的进给速度移动。（2）X、Z为圆柱面切削的终点坐标值。U、W为圆柱面切削的终点相对于循环起点的坐标分量。基本加工类指令

G90——外圆切削循环基本加工类指令43圆柱面固定循环切削加工举例：G90X40.0Z20.0F30.0；A→B→C→D→AX30.0；A→E→F→D→AX20.0；A→G→H→D→A基本加工类指令

圆柱面固定循环切削加工举例：基本加工类指令44G90——圆锥面切削循环格式：G90X（U）___Z（W）___I（或R）___F___

说明：（1）圆锥面固定循环切削如图所示。刀具从循环起点开始循环，最后回到循环起点，图中虚线表示快速移动，实线表示按照F指定的进给速度移动。（2）X、Z为圆锥面切削的终点坐标值。U、W为圆锥面切削的终点相对于循环起点的坐标分量。I为圆锥面切削的起点相对于循环终点的半径差。（3）如果切削起点的X向坐标小于终点的坐标，则I值为负；反之为正。

基本加工类指令

G90——圆锥面切削循环基本加工类指令45圆锥面固定循环切削加工举例：G90X40.0Z20.0I-5.0F30.0；A→B→C→D→AX30.0；A→E→F→D→AX20.0；A→G→H→D→A基本加工类指令

圆锥面固定循环切削加工举例：基本加工类指令46G94——端面切削循环格式：G94X（U）___Z（W）___F___

说明：

（1）切削端平面时，指令格式如上。（2）X、Z为端平面切削终点坐标值；U、W为端平面切削终点相对于循环起点的坐标分量。（3）切削带有锥度的端面时，指令格式为：G94X（U）

Z（W）

K或（R）

F

；K（或R）为端面切削起点至切削终点在Z轴方向上的坐标增量。（4）注意一般在固定循环切削过程中，M、S、T等功能都不能变更；但如有必要变更时，必须G00和G01指令下变更，然后在指定固定循环。基本加工类指令

G94——端面切削循环基本加工类指令47端面固定循环切削加工举例：G94X50.0Z16.0F30.0；A→B→C→D→AZ13.0；A→E→F→D→AZ13.0；A→G→H→D→A基本加工类指令

端面固定循环切削加工举例：基本加工类指令48带有锥面的端面固定循环切削加工举例：G94X15.0Z33.48K-3.48F30.0；A→B→C→D→AZ31.48；A→E→F→D→AZ28.78；A→G→H→D→A基本加工类指令

带有锥面的端面固定循环切削加工举例：基本加工类指令49G71——外圆粗加工循环格式：G71U△dReG71PnsQnfU△uW△wFf说明：（1）用于切除棒料毛坯的大部分余量，如图。刀具起始点为A，假定在加工程序中指定了由A→A′→B的精加工路线，应用此指令，就可以实现切削深度为△d，精加工余量为△u/2和△w的粗加工循环。（2）其中△d为切削深度（半径值），刀具的切削方向取决于AA′方向；e为退刀量；由参数设定；ns指定精加工路线的第一个程序段的顺序号；nf指定精加工路线的最后一个程序段的顺序号；△u为X方向上的精加工余量（直径值）；△w为Z方向上的精加工余量。基本加工类指令

G71——外圆粗加工循环基本加工类指令50数控机床加工技术课件单元9：-数控车床程序编制51G90——外径循环切削基本加工类指令

G90——外径循环切削基本加工类指令52外圆粗加工固定循环切削加工举例：

N0010G50X200.0Z140.0T0101N0020S1000M03N0030G00G42X120.0Z10.0M08N0040G96S120N0050G71U2.0R0.5N0060G71P70Q130U2.0W2.0F0.25N0070G00X40.0N0080G01Z-30.0F0.15N0090X60.0Z-60.0N0100Z-80.0N0110X100.0W-10.0N0120W-20.0N0130X120.0W-20.0N0140G00X125N0150X200Z140N0160M02基本加工类指令

外圆粗加工固定循环切削加工举例：基本加工类指令53G72——端面粗加工循环格式：G72U△dReG72PnsQnfU△uW△wFf或G72PnsQnfU△uW△wD△dFfSs说明：（1）用于切除棒料毛坯的大部分余量，如图所示。其中各符号含义与G71指令相同。（2）注意：G71、G72指令中A→A′的进刀是采用快速方式还是工进方式，取决于N（ns）与N（nf）程序段之间对A→A′的移动是用G00指令还是用G01指令。A→A′指定加工路线的程序段只能有一个轴X（G71时）或轴Z（G72时）移动。基本加工类指令

G72——端面粗加工循环基本加工类指令54端面粗加工固定循环切削加工举例：

N0010G50X200.0Z200.0N0020M03S800N0030G90G00G41X176.0Z2.0M08N0040G96S120N0050G72U3.0R0.5N0060G72P040Q120U2.0W0.5F0.2N0070G00X160Z60S800N0080G01X120.0Z70F0.15N0090Z80.0N0100X80.0W10.0N0110W20.0N0120X36.0W22.0N0130G00G40X200Z200N0140M03基本加工类指令

端面粗加工固定循环切削加工举例：基本加工类指令55数控机床加工技术课件单元9：-数控车床程序编制56G73——封闭切削粗加工循环

格式：G73UiWkRdG73PnsQnfU△uW△wFf或G73PnsQnfIiKkU△uW△wDdFfSs基本加工类指令

说明：（1）该功能适合加工已基本铸造、锻造成形的一类工件。如图所示。（2）其中I为X轴上的总退刀量（半径值）；k为Z轴上的总退刀量；d为重复加工次数；ns为指定精加工路线中第一个程序段的顺序号；nf为指定精加工路线中最后一个程序段的顺序号；△u为X轴上的精加工余量（直径值）；△w为Z轴上的精加工余量。G73——封闭切削粗加工循环基本加工类指令说明：57封闭切削粗加工循环举例：

N0010G50X200.0Z200.0N0020M03S2000N0030G00G42X140.0Z40.0M08N0040G96S150N0050G73U9.5W9.5R3.0N0060G73P70Q130U1W0.5F0.3N0070G00X20.0Z0S800N0080G01Z-20.0F0.15N0090X40.0W-10.0N0100W-20.0N0110G02X800.0Z-70.0R20.0N0120G01X100.0Z-80.0N0130X105S600N0140G00X200Z200G40N0150M30基本加工类指令

封闭切削粗加工循环举例：基本加工类指令58数控机床加工技术课件单元9：-数控车床程序编制59

G70——精加工复合循环格式：G70PnsQnf说明；（1）当用G71、G72、G73指令粗加工完毕以后，用G70代码指定精加工循环，切除粗加工留下的余量。（2）其中ns指定精加工循环中第一个程序段的顺序号；nf指定精加工循环中最后一个程序段的顺序号。（3）精加工时，G71、G72、G73程序段中的F、S、T指令无效，只有在ns→nf程序段中的F、S、T指令才有效。在G71、G72、G73程序应用例中的nf程序段后再加上“G70PnsQnf”程序段，并在ns→nf程序段中加上适用精加工的F、S、T，就可以完成从粗加工到精加工的全过程。基本加工类指令

G70——精加工复合循环基本加工类指令60

G74——深孔钻削循环格式：G74Re

G74Z(W)___Q△kFf

说明；（1）此功能适用于深孔钻削加工。（2）其中e为Z轴上的总退刀量；Z、W为钻削深度；△k为每次的钻削长度。

基本加工类指令

G74——深孔钻削循环基本加工类指令61深孔钻削循环举例：加工中：e=1；△k=20；F=0.1N0010G50X200Z100T0202N0020M03S600N0030G00X0Z1N0040G74R1N0050G74Z-80Q20F0.1N0060G00X200Z100深孔钻削循环举例：62

G75——外径切槽循环格式：G75Re

G75XUP△iFf说明：（1）此功能适用于在外圆表面上进行切削沟槽和切断加工。（2）其中e为X轴上的退刀量（半径值）；X、U为槽深；△i为每次循环切削量。基本加工类指令

G75——外径切槽循环基本加工类指令63返回类指令

G27——回参考点检验格式：G27X（U）

Z（W）___

说明：（1）G27指令用于检查刀具是否能够正确返回到参考点。执行G27指令的前提是机床在通电后刀具返回过一次参考点（手动返回或G28指令返回）。（2）X、Z是指机床参考点在工件坐标系中的绝对坐标；U、W表示机床参考点相对于刀具目前所在位置的增量坐标。（3）执行该指令时，各轴按指令中给定的坐标值快速移动，且系统内部检测参考点的行程开关信号。如定位结束后检测开关信号正确，参考点的指示灯亮，说明刀具正确回到了参考点位置；如果检测到的信号不正确，系统报警，说明程序中指令的参考点坐标值不对或机床定位误差过大。（4）该指令之后，如欲使机床停止，必须加入一辅助指令M00。否则，机床将继续执行下一个程序段。（5）使用该指令前，如果先前用G41或G42指令建立了刀具半径补偿，则必须用G40指令将刀具半径补偿取消，方可使用G27指令。编程中可采用下列结构：┆T0202；┆G40；取消刀具半径补偿G27X200.345Z100.536；返回参考点检查

返回类指令G27——回参考点检验64返回类指令

G28——自动返回参考点格式：G28X（U）___Z（W）___

说明：（1）执行该指令时，刀具先快速移动到指令指定的中间点位置，然后自动返回到参考点。到达参考点后，相应坐标方向的指示灯亮。（2）X、Z是指刀具经过中间点的绝对坐标；U、W表示刀具经过的中间点相对于起点的增量坐标。G28U40.0W40.0；（A—B—R）返回类指令G28——自动返回参考点G28U40.065返回类指令

返回类指令66返回类指令

返回类指令67刀具补偿指令

刀具补偿功能（1）刀具的几何、磨损补偿

刀具的补偿功能由程序中指定的T代码来实现。T代码由字母T后面跟4位数码组成。其中前两位为刀具号，后两位为刀具补偿号。刀具补偿号实际上是刀具补偿寄存器的地址号，该寄存器中C存有刀具的几何偏差量和磨损偏差量（X轴偏差和Z轴偏差）。刀具补偿指令刀具补偿功能（1）刀具的几何、磨损补偿68刀具补偿指令

刀具补偿运行轨迹刀具补偿指令刀具补偿运行轨迹69刀具补偿指令

刀具补偿功能（2）刀尖半径补偿1）按刀尖圆弧中心编程。2）按假想刀尖编程。

加工中当系统执行到含有T代码的程序段时，是否对刀具进行半径补偿，取决于G40、G41、G42指令。

刀具补偿指令刀具补偿功能70刀具补偿指令

2.使用刀尖半径补偿的注意事项

G41或G42指令必须与G00或G01指令一起使用，用G40指令取消补偿。在切入工件时的程序段中建立半径补偿。在刀具补偿设定页面的刀具半径处填入使用刀具的刀尖半径值、假想刀尖方向，作为刀尖半径补偿的依据。假想刀尖位置方向。从刀尖圆弧中心看刀尖的方向不同，即刀具在切削时所摆的位置不同，共有9种位置。刀尖半径补偿的加入。刀尖半径补偿取消。在刀尖半径补偿取消时，还可以在G40程序段中用I、K值规定工件的位置方向，以防止在转角处产生过切现象，其指令格式为：G40X（U）

Z（W）

I

K__刀具补偿指令2.使用刀尖半径补偿的注意事项71刀具补偿指令

2.使用刀尖半径补偿的注意事项

在使用G41、G42指令之后的程序段，不能出现连续两个或两个以上的不移动指令，否则G41、G42指令会失效。在使用G76、G92指令时，不能使用刀尖半径补偿功能。在G71、G72、G73指令状态下，如以刀尖圆弧中心轨迹编程时，必须指定指令中的精车余量△u和△w。刀具补偿量的设定。对应于每个刀具补偿号，都有一组偏置量X、Z，刀具半径补偿量R和刀尖方向号T。刀具补偿量可以在程序中用G10指令来设定。其指令格式为：G10P

X

Z

R

Q__

或G10P

U

W

R

Q__

其中，P为刀具补偿号，与T代码中的刀具补偿号相对应；X为X轴偏置量（绝对坐标值），Z为Z轴偏置量（绝对坐标值）；U为X轴偏置量（增量坐标值），W为Z轴偏置量（增量坐标值）；R为刀尖半径补偿量；Q为假想刀尖方向号。刀具补偿指令2.使用刀尖半径补偿的注意事项72刀具补偿指令

3.刀尖半径补偿功能工件的有些部位不方便或不值得用G41/G42，这就要用计算的方法来完成刀尖半径的补偿。（1）按假想刀尖编程加工锥面。刀具补偿指令3.刀尖半径补偿功能73刀具补偿指令

刀具补偿值的输入刀具补偿指令刀具补偿值的输入74刀具补偿指令

计算车刀长度补偿值刀具补偿指令计算车刀长度补偿值75刀具补偿指令

3.刀尖半径补偿功能

（2）按假想刀尖编程加工圆弧。刀具补偿指令3.刀尖半径补偿功能76刀具补偿指令

3.刀尖半径补偿功能（3）按刀尖圆弧中心轨迹编程。刀具补偿指令3.刀尖半径补偿功能77数控车床有关对刀点的关系

数控车床有关对刀点的关系78数控车床的对刀操作

数控车床的对刀操作79数控车床的试切法

数控车床的试切法80感谢观看，敬请指正！数控铣削编程见后续感谢观看，敬请指正！数控铣削编程见后续8126、要使整个人生都过得舒适、愉快，这是不可能的，因为人类必须具备一种能应付逆境的态度。——卢梭

27、只有把抱怨环境的心情，化为上进的力量，才是成功的保证。——罗曼·罗兰

28、知之者不如好之者，好之者不如乐之者。——孔子

29、勇猛、大胆和坚定的决心能够抵得上武器的精良。——达·芬奇

30、意志是一个强壮的盲人，倚靠在明眼的跛子肩上。——叔本华谢谢！8226、要使整个人生都过得舒适、愉快，这是不可能的，因为人类必数控机床加工技术课件单元9：数控车床程序编制11、不为五斗米折腰。12、芳菊开林耀，青松冠岩列。怀此贞秀姿，卓为霜下杰。13、归去来兮，田蜀将芜胡不归。14、酒能祛百虑，菊为制颓龄。15、春蚕收长丝，秋熟靡王税。数控机床加工技术课件单元9：数控车床程序编制数控机床加工技术课件单元9：数控车床程序编制11、不为五斗米折腰。12、芳菊开林耀，青松冠岩列。怀此贞秀姿，卓为霜下杰。13、归去来兮，田蜀将芜胡不归。14、酒能祛百虑，菊为制颓龄。15、春蚕收长丝，秋熟靡王税。数控机床加工技术单元9数控车床程序编制数控机床加工技术课件单元9：数控车床程序编制11、不为五斗83数控机床加工技术课件单元9：-数控车床程序编制84数控机床加工技术课件单元9：-数控车床程序编制85数控机床加工技术课件单元9：-数控车床程序编制86数控机床加工技术课件单元9：-数控车床程序编制87

G21（G20）——米制和英制单位选择

G21和G22指令可互相取消。数控机床出厂时一般均设定为G21状态。数控车床的各项参数均以米制单位设定。如果一个程序开始用G21指令，则表示程序中一些相应的数据是米制的（单位为mm）。在一个程序中，不能同时使用G20和G21指令，并且必须在坐标系确定之前指定。G20和G21指令断电前后一致，即停机前使用的G20和G21指令，在下次开机时仍然有效，除非重新设定。注：SIEMENS数控系统使用代码G71（米制）和G70（英制）来表示。加工准备类指令

G21（G20）——米制和英制单位选择加工准备类指令88

G98——每分钟进给模式格式：G98F___

说明：此指令在F后面直接指定刀具每分钟的进给量，如图所示。G98为模态指令，在程序中指定后，直到G98指令被重新指定前，一直持续有效。

加工准备类指令

G98——每分钟进给模式加工准备类指令89加工准备类指令

加工准备类指令90

G50——工件坐标系设定指令格式：G50X___Z___

说明：（1）G50规定刀具起点（或换刀点）至工件原点的距离。坐标值X、Z为刀尖（刀位点）在工件坐标系中的起始点（即起刀点）的位置。假使刀尖的起始点距工件原点的Z向尺寸和X向尺寸分别为β和α（直径值），执行该程序段，相当于系统内部建立了一个以工件原点为坐标原点的的工件坐标系。（2）G50XαZβ前，必须先行对刀，通过调整机床，将刀尖放在程序所要求的起刀点位置上。（3）在G50指令中如果将X、Z各轴数值设置为零时，则工件坐标系原点与刀具起始点重合。（4）G50指令的作用只是分离工件坐标系原点和刀具起始点，加工中并不产生运动。注：SIEMENS数控系统使用的代码为G92。加工准备类指令

G50——工件坐标系设定指令加工准备类指令91G50指令编程举例：当以工件左端面为工件原点时：G50X200.0Z150.0加工准备类指令

G50指令编程举例：加工准备类指令92G50指令编程举例：当以工件左端面为工件原点时：G50X200.0Z263.0当以工件右端面为工件原点时：G50X200.0Z123.0当以卡爪前端面为工件原点时：G50X200.0Z253.0加工准备类指令

G50指令编程举例：加工准备类指令93

G50——坐标系平移

格式：G50U___W___

说明：（1）该指令能把已建立起来的某个坐标系进行平移，其中U和W分别代表坐标原点在X轴和Z轴上的位移增量。（2）G50指令的作用就是让系统内部用新的坐标系代替旧的坐标系值，从而建立起新的坐标系。工件坐标系一旦建立，就取代了原来的机床坐标系；如果再重新建立机床坐标系，又会取代旧的工件坐标系。加工准备类指令

G50——坐标系平移加工准备类指令94例:在执行G50UαWβ指令前，系统所显示的坐标值为X=a、z=b，执行完该指令以后，系统所显示的坐标值将变成X=a+α、z=b+β，即相当于坐标原点从O点平移到了O′点。

加工准备类指令

例:加工准备类指令95

G00——快速定位

格式：G00X（U）___Z（W）___

说明：（1）此指令是使刀具以系统预先设定的速度快速移动定位所指定的位置。（2）不运动的坐标可以省略。（3）X、Z表示目标点的绝对坐标值，U、W表示目标点的相对前一点的增量坐标。小数点前最多允许4位数，小数点后最多允许3位，正数可以省略“+”号。（4）用G00编程时，也可以定作G0。绝对值方式编程：G00X50Z6.0增量方式编程：G00U-70.0W-84.0加工准备类指令

G00——快速定位绝对值方式编程：加工准备类指令96加工准备类指令

加工准备类指令97G00指令发生碰撞加工准备类指令

G00指令发生碰撞加工准备类指令98正确使用G00指令加工准备类指令

正确使用G00指令加工准备类指令99F××——运行速度设定F后面的数字表示进给速度的大小，单位：mm/min。用字母F与4位整数和3位小数表示。例如：F180表示刀具的进给速度为180mm/min。加工准备类指令

F××——运行速度设定加工准备类指令100基本加工类指令

G01——直线插补格式：G01X（U）___Z（W）___F___说明：（1）采用绝对尺寸编程时，刀具以F指令指进给速度进行插补，运行至坐标值为X、Z的某轨迹点上；（2）采用相对尺寸编程时，刀具运行到距当前点（起始点）的距离为U、W的某轨迹点上；F指令为续效指令，在没有新的F指令前一直有效，并且不必在每个程序段中都写入F指令。

基本加工类指令G01——直线插补101例：绝对值方式编程：G01X45.0Z13.0F120增量方式编程：G01U20.0W-20.0F120基本加工类指令

例：基本加工类指令102

G02、G03——圆弧插补格式：G02X（U）___Z（W）___I___K___F___G03X（U）___Z（W）___I___K___F___说明：（1）圆弧指令G02、G03使刀具相对工件以F指令指定的进给速度从当前点（起始点）向终点进行圆弧插补。G02指令是顺时针圆弧插补指令，G03是逆时针圆弧插补指令。如图4-12所示。（2）绝对尺寸编程时，X、Z为圆弧终点坐标值；增量尺寸编程时，U、W为终点相对始点的距离；R是圆弧半径，当圆弧所对圆心角为0～180°，R取正值；当圆弧所对圆心角为180～360°，R取负值。（3）I、K为圆心在X、Z轴上相对始点的坐标增量，当I、K为零时可以省略；如果I、K和R同时出现在程序段上，则以R优先，I、K无效。

基本加工类指令

G02、G03——圆弧插补基本加工类指令103G03指令G02指令G03指令G104例：绝对值方式编程：G02X46.0Z-15.078I22.204K6.0F125绝对值方式R编程（半径编程）：G02X46.0Z-15.078R23.0F125增量方式编程：G01U26.0W-15.078I22.204K6.0F125基本加工类指令

例：基本加工类指令105

G01——45°倒角1格式：G01Z（W）__I__F__

基本加工类指令

说明：（1）由轴向向端面倒角，即由Z轴向X轴倒角。（2）Z、W分别为图中b点的绝对值坐标和增量坐标；I的正负取决于倒角方向，当向X轴正方向倒角时，I为正值；反之取负；

G01——45°倒角1基本加工类指令说明：106

G01——45°倒角2格式：G01X（U）___K___F___

基本加工类指令

说明：（1）由端向向轴面倒角，即由X轴向Z轴倒角。（2）X、U分别为图中b点的绝对值坐标和增量坐标；K的正负取决于倒角方向，当向Z轴正方向倒角时，K为正值；反之取负；

G01——45°倒角2基本加工类指令说明：107

G01——任意角度倒角格式：G01X（U）___C___F___

基本加工类指令

说明：（1）由X轴向Z轴倒角。可以进行任意角度的倒角切削。（2）X、U分别为图中有倒角的拐角交点（50，0）处的绝对值坐标和增量坐标；C的数值是从假想的倒角的拐角交点距倒角始点或终点之间的距离。正负取决于倒角方向，当向Z轴正方向倒角时，K为正值；反之取负。

G01——任意角度倒角基本加工类指令说明：108

G01——自动倒圆角格式：G01Z（W）___R___F___说明：（1）由Z轴向X轴倒圆角。如图14-15a所示。（2）Z、W分别为图中b点的绝对值坐标和增量坐标；R的正负取决于倒角方向，当向X轴正方向倒角时，I为正值；反之取负。基本加工类指令

G01——自动倒圆角格式：G01X（U）RF___

说明：（1）由X轴向Z轴倒圆角。如图所示。（2）X、U分别为图中b点的绝对值坐标和增量坐标；R的正负取决于倒角方向，当向Z轴正方向倒角时，R为正值；反之取负。

G01——自动倒圆角基本加工类指令G01——自动倒圆角109

G01——任意角度倒圆角格式：G01X（U）___R___F___

基本加工类指令

说明：（1）由X轴向Z轴倒角。可以进行任意角度的倒圆角切削。（2）X、U分别为图中有倒圆角的拐角交点（50，0）处的绝对值坐标和增量坐标；R的数值是从假想有倒角的拐角交点距倒角始点或终点之间的距离。正负取决于倒角方向，当向Z轴正方向倒角时，K为正值；反之取负；如图所示。

G01——任意角度倒圆角基本加工类指令说明：110例：G00X10Z22G01Z10R5.0F0.2Z0基本加工类指令

例：基本加工类指令111

G04——程序暂停格式：G04P___或G04X（U）___

说明：（1）X、U、P的指令时间是暂停时间，其中P后面的数值为整数，单位为μs，X（U）后面为带小数点的数值，单位为s。（2）该指令除用于切削或钻、镗孔外，还用于拐角轨迹控制。由于数控系统自动加、减速运行，刀具在拐角处的轨迹不是直角。如果拐角处的精度要求很高，其轨迹必须是直角时，就应在拐角处使用暂停指令。此功能也用在车削加工螺纹时，指令暂停一段时间，使主轴转速稳定后再执行车削螺纹，以保证螺距的加工精度。（3）此指令为非模态指令，只在本程序段中有效。编程举例：G04X2.5或G04U1.5或G04P1500基本加工类指令

G04——程序暂停基本加工类指令112G32——螺纹切削格式：G32X（U）___Z（W）___F___或G32X（U）___Z（W）___E___说明：（1）螺纹导程用F（单位0.01mm/min）或E（单位0.0001mm/min）指定。数值E仅在螺纹切削时有效，用于将英制螺纹换算为米制螺纹，可以获得高精度的加工。（2）对于锥螺纹切削，其斜角α≤45°以下时，螺纹导程以Z轴方向的准备坐标值指定；斜角α在45°～90°时，螺纹导程以X轴方向的坐标值指定。（3）圆柱螺纹切削时，格式为：G32Z（W）

F（E）___

端面螺纹切削时，格式为：G32X（U）

F（E）___

（4）螺纹切削应注意在螺纹两端设置切入和切出的空行程δ1和δ2，以避免电动机升降速过程对螺纹加工质量造成影响。如果螺纹深度较大或螺距较大时，可分为数次进刀，每次进刀的深度用螺纹深度减去精加工切削深度所得的差按递减规律分配。

基本加工类指令

G32——螺纹切削基本加工类指令113圆柱螺纹切削加工举例：螺纹导程为3mm，δ1=3mm，δ2=1.5mm，若第一刀切削的深度为1mm，第二刀为0.5mm。则前两刀的程序为：G00U-62.0G32W-74.5F3.0G00U62.0W74.5U-63.0G32W-74.5G00U63.0W74.5基本加工类指令

圆柱螺纹切削加工举例：基本加工类指令114锥螺纹切削加工举例：螺纹导程为3.5mm，δ1=2mm，δ2=1mm，若第一刀切削的深度为1mm，第二刀为0.5mm。则前两刀的程序为：G00X12.0G32X41.0W-43.0F3.5G00X50.0W43.0X10.0G32X39.0W-43.0G00X50.0W43.0基本加工类指令

锥螺纹切削加工举例：基本加工类指令115G92——螺纹切削循环格式：G92X（U）___

Z（W）___I___F___

或：G92X（U）___

Z（W）___I___E___

说明：（1）该指令可用于切削锥螺纹和圆柱螺纹。（2）刀具从循环点开始按梯形循环，最后又回到循环起点。图中虚线表示快速移动，实现按F（或E）指定的工件进给速度移动；X、Z为螺纹终点坐标值；U、W为螺纹终点相对于循环起点的坐标分量；I为锥螺纹始点与终点的半径差。加工圆柱螺纹时，I为零，可省略。基本加工类指令

G92——螺纹切削循环基本加工类指令116圆柱螺纹切削加工举例：G50X270.0Z260.0；坐标系设定G97S300；主轴转速300r/minT0101M03；主轴正转G00X35.0Z104.0循环起点；G92X29.2Z56.0F1.50；螺纹切削循环1X28.6；螺纹切削循环2X28.2；螺纹切削循环3X28.04；螺纹切削循环4G00X270.0Z260.0T0000M05；回到起刀点，主轴停M02基本加工类指令

圆柱螺纹切削加工举例：基本加工类指令117数控机床加工技术课件单元9：-数控车床程序编制118圆锥螺纹切削加工举例：G50X270.0Z260.0；坐标系设定G97S300；主轴转速300r/minT0101M03；主轴正转G00X80.0Z62.0循环起点；G92X49.6Z12.0I-5.0NF2.0；螺纹切削循环1X48.7；螺纹切削循环2X48.1；螺纹切削循环3X47.5；螺纹切削循环4X47.5；螺纹切削循环5X47.1；螺纹切削循环6X47.0；螺纹切削循环7G00X270.0Z260.0T0000M105；回到起刀点，主轴停M02基本加工类指令

圆锥螺纹切削加工举例：基本加工类指令119数控机床加工技术课件单元9：-数控车床程序编制120G76——复合螺纹切削循环格式：G76PmrαQ△dimRd

G76X（U）

Z（W）

R（I）

F（f）

P（k）

Q（△d）__

说明：（1）复合螺纹切削循环指令可以完成一段螺纹的全部切削工作。它的进刀方法有利于改善刀具的切削条件，在编程中应该优先考虑应用此程序。如图所示。（2）其中m为精加工重复次数；r为收尾长度，即倒角量。可在0.1－9.9f之间，系数为0.1的整数倍用00-99之间的两位整数表示；α为刀尖角；d为精加工余量；△dim为最小切入量；X、Z为终点坐标；（3）I为螺纹部分的半径差；加工圆柱螺纹时，I=0；加工圆锥螺纹时，当X向切削始点坐标小于切终点坐标时，I为负值；反之取正。k为螺牙的高度（半径值）；△d为第一次切入量（X轴方向的半径值）；f为螺纹导程度。基本加工类指令

G76——复合螺纹切削循环基本加工类指令121数控机床加工技术课件单元9：-数控车床程序编制122复合螺纹切削循环加工举例：（螺距为6mm）G76P02260Q0.1R0.1G76X60.64Z23R0F6P3.68Q1.8

基本加工类指令

复合螺纹切削循环加工举例：基本加工类指令123数控机床加工技术课件单元9：-数控车床程序编制124G90——外圆切削循环格式：G90X（U）___Z（W）___F___

说明：（1）圆柱面固定循环切削如图所示。刀具从循环起点开始按照矩形循环，最后回到循环起点，图中虚线表示按R快速移动，实线表示按照F指定的进给速度移动。（2）X、Z为圆柱面切削的终点坐标值。U、W为圆柱面切削的终点相对于循环起点的坐标分量。基本加工类指令

G90——外圆切削循环基本加工类指令125圆柱面固定循环切削加工举例：G90X40.0Z20.0F30.0；A→B→C→D→AX30.0；A→E→F→D→AX20.0；A→G→H→D→A基本加工类指令

圆柱面固定循环切削加工举例：基本加工类指令126G90——圆锥面切削循环格式：G90X（U）___Z（W）___I（或R）___F___

说明：（1）圆锥面固定循环切削如图所示。刀具从循环起点开始循环，最后回到循环起点，图中虚线表示快速移动，实线表示按照F指定的进给速度移动。（2）X、Z为圆锥面切削的终点坐标值。U、W为圆锥面切削的终点相对于循环起点的坐标分量。I为圆锥面切削的起点相对于循环终点的半径差。（3）如果切削起点的X向坐标小于终点的坐标，则I值为负；反之为正。

基本加工类指令

G90——圆锥面切削循环基本加工类指令127圆锥面固定循环切削加工举例：G90X40.0Z20.0I-5.0F30.0；A→B→C→D→AX30.0；A→E→F→D→AX20.0；A→G→H→D→A基本加工类指令

圆锥面固定循环切削加工举例：基本加工类指令128G94——端面切削循环格式：G94X（U）___Z（W）___F___

说明：

（1）切削端平面时，指令格式如上。（2）X、Z为端平面切削终点坐标值；U、W为端平面切削终点相对于循环起点的坐标分量。（3）切削带有锥度的端面时，指令格式为：G94X（U）

Z（W）

K或（R）

F

；K（或R）为端面切削起点至切削终点在Z轴方向上的坐标增量。（4）注意一般在固定循环切削过程中，M、S、T等功能都不能变更；但如有必要变更时，必须G00和G01指令下变更，然后在指定固定循环。基本加工类指令

G94——端面切削循环基本加工类指令129端面固定循环切削加工举例：G94X50.0Z16.0F30.0；A→B→C→D→AZ13.0；A→E→F→D→AZ13.0；A→G→H→D→A基本加工类指令

端面固定循环切削加工举例：基本加工类指令130带有锥面的端面固定循环切削加工举例：G94X15.0Z33.48K-3.48F30.0；A→B→C→D→AZ31.48；A→E→F→D→AZ28.78；A→G→H→D→A基本加工类指令

带有锥面的端面固定循环切削加工举例：基本加工类指令131G71——外圆粗加工循环格式：G71U△dReG71PnsQnfU△uW△wFf说明：（1）用于切除棒料毛坯的大部分余量，如图。刀具起始点为A，假定在加工程序中指定了由A→A′→B的精加工路线，应用此指令，就可以实现切削深度为△d，精加工余量为△u/2和△w的粗加工循环。（2）其中△d为切削深度（半径值），刀具的切削方向取决于AA′方向；e为退刀量；由参数设定；ns指定精加工路线的第一个程序段的顺序号；nf指定精加工路线的最后一个程序段的顺序号；△u为X方向上的精加工余量（直径值）；△w为Z方向上的精加工余量。基本加工类指令

G71——外圆粗加工循环基本加工类指令132数控机床加工技术课件单元9：-数控车床程序编制133G90——外径循环切削基本加工类指令

G90——外径循环切削基本加工类指令134外圆粗加工固定循环切削加工举例：

N0010G50X200.0Z140.0T0101N0020S1000M03N0030G00G42X120.0Z10.0M08N0040G96S120N0050G71U2.0R0.5N0060G71P70Q130U2.0W2.0F0.25N0070G00X40.0N0080G01Z-30.0F0.15N0090X60.0Z-60.0N0100