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第十章动量定理§10-2质点系动量定理§10-1动量和冲量§10-3质心运动定理§10-1动量和冲量1.动量

动量等于质点的质量与速度的乘积

刚体系：p=mvmvmwp=0p=0wmv的单位为kg·m/s定义：质点系：例题10-1

已知椭圆规的AB杆质量为2m1,OD杆质量为m1，物块A，B质量为m2，OD=AD=BD=l，试求物系的动量。解：2.冲量力在某一时间段里的累积效应称为力的冲量元冲量：若则：合力的冲量等于各分力冲量的矢量和。

§10-2质点系动量定理

质点系中任一质点:对整个质点系:质点系动量对时间的导数等于作用于质点系外力的矢量和。质点系的动量定理投影形式:例题10-2

电动机重P1，匀质杆长l，重P2，小球重P3，匀角速度，试求螺栓和基础作用于电机的最大总水平力及铅直力。解：代入动量定理式：例题10-3

图示为起吊机构,已知吊装物体的重量，不计轮子的重量与半径，试求支座处的全约束力。v,a`P1P2FyFx全约束力=静约束力+动约束力vv/2w解：常矢量质点系动量守恒定理：常量若作用于质点系的外力矢量和恒等于零，则质点系的动量保持为常矢量。

若作用于质点系的外力矢量和在轴x上的投影等于零，则质点系的动量保持为常量。质心运动定理§10-3质心运动定理质点系质量与质心加速度乘积等于作用于质点系上外力主矢量。将质点系的动量表达式：代入质点系动量定理得：质心运动定理的直角坐标投影式质心运动定理的自然坐标投影式刚体系：刚体系统质心运动定理质心运动守恒定理1.2.若即质心沿该轴向无位移则例题10-4

用质心运动定理求例10-2。解：代入质心运动定理：“整体”b例题10-5

浮吊举起质量m1=2000kg的货物，初始起重臂与垂直线夹角为30°，试求夹角转到60°时浮吊的位移，设浮吊质量m2=20000kg，AO=8m，水阻力不计。t=0,vCx=0,xC=cΔxyxxC0=xC1解：设浮吊位移为ΔxFNm1gm2g例题10-6

水流流过弯管时，两断面平均流速为v1

，v2，试求水流对弯管的附加动压力。baABCDcd欧拉方程解：流量Q=常量水的密度raa例题10-7

水泥泵以速度v1将

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