嵌入式实时操作系统内核-任务管理与调度课件

嵌入式实时操作系统内核——任务管理与调度聪明出于勤奋，天才在于积累嵌入式实时操作系统内核——任务管理与调度嵌入式实时操作系统内核——任务管理与调度聪明出于勤奋，天才在于积累第9讲嵌入式实时操作系统内核任务管理与调度主要内容(Outline)实时多任务系统概念·任务任务管理·任务调度一、赏识教育内涵赏识教育是以挖掘学生兴趣爱好、强化学生学习、引导学生健康成长、纠正学生不良行为为目的的教育方式。通过这种教育方式能够进一步挖掘学生学习潜力，促进学生的成长。二、高职学生管理中赏识教育的应用意义第一，增强学生的自我约束意识。学生刚进入高职院校，常常会表现出对周围环境的不适应，由此很容易放松学习，甚至出现不良思想倾向。赏识教育能够为这个阶段的学生提供正向指导，引导学生进行科学的自我定位，增强学生自我管理意识。第二，培养学生的责任感。在赏识教育中，教师会对学生个体的优缺点进行分析，能够帮助学生及时发现个人错误，培养自我责任感。第三，增强学生的学习自信。一些高职生的学习缺乏自信，赏识教育中的鼓舞方式能够激发学生增强学习自信。三、高职学生管理中有效运用赏识教育策略1.创建和谐平等的师生关系赏识教育在师生管理上强调尊重、平等、理解、欣?p、鼓励，将其应用在高职学生管理中，能够在学生和教师之间建立一种和谐平等的关系，拉近师生之间的情感距离。在实际的教育管理中，具体要求教师能够关注高职学生的日常生活，利用课余时间和学生进行谈心，在班级中建立良好的师生关系。对待学生的行为和生活问题，教师要做到宽容、理解，尽可能多地去挖掘学生身上的优点。2.建立人性化的高职院校学生管理制度赏识教育在高职院校学生管理中的应用需要相关制度的约束，从而为高职院校学生管理工作的顺利进行提供保证。赏识教育的应用发展是以人本思想为基础的，在坚持人本思想的前提下，还要关注每名高职学生的个人成长发展。高职院校学生管理制度中的赏识教育应以够用为度，需要建立人性化管理制度。应用赏识教育方式开展学生管理工作时需要处理好制度和人性二者之间的关系，坚持尊重、平等的原则。另外，高职院校学生管理制度的执行还需要充分考虑学生的满意度问题，结合实际，相应地变通管理制度。3.采取科学有效的鼓励性学生管理方法赏识教育在高职学生管理工作中的应用要通过对学生个人行为和能力的赏识，来增强他们自身的行为能力。在具体的学生管理工作中，要求教育人员能够发现学生身上的优点，并通过赏识和鼓励的方式鼓励学生以更加积极的态度投入相应的学习活动中，不断激发学生的学习潜力。4.赏识教育支持下的高职学生批评指导方式高职学生本身的自我意识和情感意识比较强烈，为此，对于他们所表现出来的行为偏差和思想意识问题需要采取有效的方式进行批评指导，从而有效解决高职学生的思想行为问题。第一，要对高职学生的错误思想行为进行深入分析，找到问题的本质。在发现学生错误的时候不能一味批评，而是需要进行深层次的分析调查，找到错误的根源，并以委婉的态度和方式帮助学生改正自身的错误。第二，选择恰当的批评教育方式。针对高职学生自尊心强的特点，在对其进行批评教育的时候需要选择恰当的方式，不能伤害学生的自尊心。比如教师可以采取单独谈话的方式，在谈话中表现出对学生的尊重，结合学生的实际情况采取有效的解决办法。综上所述，赏识教育在高职学生的成长发展过程中起到了十分重要的作用，不仅能够帮助学生形成良好的自我责任意识，提升学生自我管理意识，而且能够帮助学生养成良好的学习习惯，增强学生的学习自信心。为此，在新的历史时期，高职院校管理工作需要加强赏识教育应用，在管理制度、师生关系、学生评价等方面融入赏识教育，从而更好地发挥高职学生管理工作作用。笔者经过若干年的观察，发现一个有趣的现象：新学期发放课本的时候，学生们总会兴趣盎然地翻阅语文书，无需老师指导，阅读得津津有味。但是，随着教学流程地推进，语文书渐渐被扔进了书包深处，语文课渐渐成为休闲课，语文老师的讲解渐渐成为了催眠曲。作为语文老师，面对如此困境，不得不进入深层思考。所幸的是语文教育家们对现状有着清醒的认识，因此，新课程标准对语文教学提出了全新的要求。新课程标准明确指出：语文是“工具性和人文性的统一”，注重学生学习的过程体验，主张通过体验从文本中获得语感、理智感、道德感、美感等，强调“态度情感价值观”的评价和发展……在新的形势下，语文课堂应该呈现出绚丽多姿的动人风采，真正担当起立人立国的重任。在教学活动中，充分发掘并在课堂上演绎语文独具的美，使学生在幽雅的环境中认识语文的魅力，让语文课成为学生不可或缺的精神食粮，进而受其熏陶完善自己的知识、文化、修养甚至人格，从而达到塑造人、发展人、完善人的教育目标。一、整体感受，领略自然美优美的写景状物类散文中所描绘的自然景象和风物足以赏心悦目、怡情悦性。如老舍的《济南的冬天》，安然闲适的小山、顶着雪花的矮松、清澈空灵的蓝天、深厚温暖的绿水，就是一幅幅生动的艺术长卷，引导学生深入其中，必会得到美的享受。这样的语文课势必不会枯燥乏味。又如谢大光的《鼎湖山听泉》，作者描绘山中万籁俱寂时听到的泉声，时而平静如诗人般的沉吟；时而热烈与喧嚣犹如千军万马的混战，无不给人敏感的神经以强烈撞击。教学中，利用图片、录音录像、多媒体课件甚至现场感受等形式有意识地把这些美丽展现在课堂之上，不仅美丽了课堂，而且对学生审美意识、审美能力的提升也大有裨益。我曾经把学生带到学校小公园感受“春草图”“春花图”的美景（朱自清《春》），触摸柔嫩的青草，“坐着，躺着，打几个滚”，闭上眼睛默诵“风轻悄悄的，草软绵绵的”。在“红的像火，粉的像霞，白的像雪”的花丛中寻找春天的香甜与热闹。不用冗繁的分析讲解，作者对春天的喜爱，对美好大自然的出色描画已如涓涓细流浸润着孩子们的心田。二、咀嚼品味，欣赏艺术美首先，欣赏作者娴熟的文字表达所带来的美感。王小波先生谈到文字的高下用了一首译诗《青铜骑士》的两个版本作比较。其一是查良铮先生译的：“我爱你/彼得建造的大城/我爱你庄严、匀称的面容/涅瓦河的流水多么庄严/大理石平铺在它的两岸……”，另一位先生的译作是：“我爱你彼得的营造/我爱你庄严的外貌……”称前者“是雍容华贵的英雄体诗，是最好的文字”，“后一位先生准是东北人，他的译诗带有二人转的调子，和查先生的译诗相比，高下立判。”谢大光在《鼎湖山听泉》里描绘深夜聆听泉声，用了一系列优美的比喻：“那柔曼如提琴者，是草丛中淌过的小溪”“那清脆如弹拨者，是石缝间漏下的滴泉”，这是多么细腻、美丽的文字啊！带着诗的音韵、画的意境、情感的蕴藉。教学中如能抓住这些美丽的文字细细品味，散漫的学生想必也会如痴如醉。我喜欢用舒缓柔和的语调，配上优美抒情的旋律，教学生反复吟诵。诵者沉醉的表情和声音，听者凝神屏息的姿态，是对宁静大海的感悟，更是对作者高超的艺术手法的赞赏。其次，欣赏描写艺术活动的文章所带来的艺术美感。如八年级下册的《口技》《核舟记》等文章都让学生充分感受到了民间艺术的美感。其中刘鹗的《绝唱》（《老残游记》节选），作家凭借对音乐的独到理解和纯熟的文字功夫描绘的声乐之美，即使当场听王小玉说书的人也未必能全部体会。文章似乎是一部音乐欣赏教材，引领学生得到无穷的艺术享受。我让学生对该文描写声音的比喻句进行“拟声”“拟形”练习，品味“一根钢丝抛入天际”的高亢清越，“飞蛇在黄山三十六峰穿插盘旋”的婉转曲折，同学们说王小玉优美的歌喉如在耳畔，“余音绕梁，三百年不绝”。三、创设情境，体验情感美据说于漪老师执教《周总理，你在哪里》一诗时，师生在课堂上竟大放悲声，恸哭不已。初上讲台，我也选了这一课作“情感熏陶”，结果，播放朗诵录音时，几个学生居然在窃笑，强忍怒火问明原因，原来他们觉得那拔高的声调、拖长的尾音很滑稽。他们没有在体会诗的情感，而是仅仅在“听”朗诵的声音！后来翻看了于漪老师的有关资料，了解到“她的教案是用泪水写出来的。备课时，她想得很多很多，想到了周总理伟大的人格，非凡的才能，想到了周总理南征北战，戎马倥偬，想到了周总理为人民为国家出尽了力操碎了心，特别是想到了周总理的临终遗嘱，把自己的骨灰撒在祖国的大江南北，真是悲痛欲绝。”情感的准备和材料的准备使她在讲台上牢牢抓住了学生纯真的心灵，于是有了如此强烈的共鸣。后来我在教冰心的《纸船》时，先介绍了作者与亲人之间的深厚感情，离别家乡与亲人时的哀伤，苦苦依恋母亲却挡不住渐行渐远的航程，只能折无数纸船寄托思念的心境。朗读时，我看见了学生眼眶里闪烁的晶莹泪光。不用讲词句与音韵，学生已经领会了它的美。四、涵咏探究，感悟人性美我们能在《明天不封阳台》中感受到作者对弱小者命运的关注，《孔乙己》和《范进中举》中孔乙己和范进这一对被封建科举制度强烈扭曲的形象，《我的叔叔于勒》中菲力普夫妇被金钱腐蚀的灵魂，《窗》中两位病人的美丑对比，无不透射着人性之光。我们从鲁迅文章表现出来的敏锐的洞察力、犀利的语言、冷峻的激情中感受到他的深厚力量，从郭沫若火山爆发式的热情、汪洋恣肆的语言中，体味到他的狂热。史铁生关于《我与地坛》的讲述体现着母爱的深厚与生命之坚强，余秋雨的《文化苦旅》诠释着中华文化的璀璨与凋零，张爱玲说：“生活是一袭华美的袍，爬满了虱子。”对生活之美好与艰辛作了多么形象的注脚啊。认识这些或美或丑的灵魂，才能升华学生的善恶观、是非观、美丑观。总之，深入挖掘语文文本中美的特质，多角度全方位地调动学生的个性体验，语文课堂必将成为学生不可或缺的“心灵鸡汤”，最终实现塑造人、发展人、完善人的终极教育目标。嵌入式实时操作系统内核——任务管理与调度聪明出于勤奋，天才在1第9讲嵌入式实时操作系统内核任务管理与调度第9讲2主要内容(Outline)实时多任务系统概念·任务任务管理·任务调度主要内容(Outline)3嵌入式操作系统的组成嵌入式操作系统嵌入式OS内核嵌入式TcPP网络系统嵌入式文件系统设备驱动嵌入式操作系统的组成4嵌入式实时操作系统内核——任务管理与调度课件5实时系统对时间要求非常严格的系统。如果逻辑和时序出现偏差将导致严重后果分两种:硬实时:如飞行器、核反应堆、化工厂等。对响应时间有严格要求,如果响应时间不能满足,可能会引起系统崩溃或致命后果软实时:如多媒体系统。对响应时间有要求,如果响应时间不能满足,可能会带来一定后果,但可以接受实时系统6值值时间限时间限值7嵌入式实时操作系统内核——任务管理与调度课件8采用多任务的好处:任务的规模较小每个任务更容易编码和调试,其质量也更容易得到保证不少应用本身就是由多个任务构成的如一个应用可能需要进行以下任务的处理:计算、从网络获取数据和刷新显示屏幕采用多任务的处理方式是应用问题的一个非常自然的解决方式任务之间具有较高的独立性,耦合性小通过增加新的任务就能方便的扩充系统功能实时性强保证紧急事件得到优先处理成为可能采用多任务的好处:9在嵌入式实时系统中任务(task)通常为进程(process)和线程(thread)的统称任务是调度的基本单位进程最初由Multics的设计者在60年代提出来的,主要包括以下内容一个正在执行的程序计算机中正在运行的程序的一个实例;可以分配给处理器,并由处理器执行的一个实体由一个顺序的执行线程、一个当前状态和一组相关的系统资源所刻画的活动单元。在嵌入式实时系统中10进程由代码、数据、堆栈和进程控制块构成。进程控制块包含了操作系统用来控制进程所需要的信息:进程状态cPU寄存器调度信息内存管理信息O状态信息等早期的进程,包含了以下两个方面的内容:资源。进程是资源分配的基本单位,一个进程包括一个保存进程映像的虚拟地址空间、主存、ⅣO设备和文件等资源。调度执行。进程作为操作系统的调度实体,是调度的基本单位。进程由代码、数据、堆栈和进程控制块构成。11嵌入式实时操作系统内核——任务管理与调度课件12嵌入式实时操作系统内核——任务管理与调度课件13嵌入式实时操作系统内核——任务管理与调度课件14嵌入式实时操作系统内核——任务管理与调度课件15嵌入式实时操作系统内核——任务管理与调度课件16嵌入式实时操作系统内核——任务管理与调度课件17嵌入式实时操作系统内核——任务管理与调度课件18嵌入式实时操作系统内核——任务管理与调度课件19嵌入式实时操作系统内核——任务管理与调度课件20嵌入式实时操作系统内核——任务管理与调度课件21嵌入式实时操作系统内核——任务管理与调度课件22嵌入式实时操作系统内核——任务管理与调度课件23嵌入式实时操作系统内核——任务管理与调度课件24嵌入式实时操作系统内核——任务管理与调度课件25嵌入式实时操作系统内核——任务管理与调度课件26嵌入式实时操作系统内核——任务管理与调度课件27嵌入式实时操作系统内核——任务管理与调度课件28嵌入式实时操作系统内核——任务管理与调度课件29嵌入式实时操作系统内核——任务管理与调度课件30嵌入式实时操作系统内核——任务管理与调度课件31嵌入式实时操作系统内核——任务管理与调度课件32嵌入式实时操作系统内核——任务管理与调度课件33嵌入式实时操作系统内核——任务管理与调度课件34嵌入式实时操作系统内核——任务管理与调度课件35嵌入式实时操作系统内核——任务管理与调度课件36嵌入式实时操作系统内核——任务管理与调度课件37嵌入式实时操作系统内核——任务管理与调度课件38嵌入式实时操作系统内核——任务管理与调度课件39嵌入式实时操作系统内核——任务管理与调度课件40嵌入式实时操作系统内核——任务管理与调度课件41嵌入式实时操作系统内核——任务管理与调度课件42嵌入式实时操作系统内核——任务管理与调度课件43嵌入式实时操作系统内核——任务管理与调度课件44嵌入式实时操作系统内核——任务管理与调度课件45嵌入式实时操作系统内核——任务管理与调度课件46嵌入式实时操作系统内核——任务管理与调度课件47嵌入式实时操作系统内核——任务管理与调度课件48嵌入式实时操作系统内核——任务管理与调度课件49嵌入式实时操作系统内核——任务管理与调度课件50嵌入式实时操作系统内核——任务管理与调度课件51嵌入式实时操作系统内核——任务管理与调度课件52嵌入式实时操作系统内核——任务管理与调度课件53嵌入式实时操作系统内核——任务管理与调度课件54嵌入式实时操作系统内核——任务管理与调度课件55嵌入式实时操作系统内核——任务管理与调度课件56嵌入式实时操作系统内核——任务管理与调度课件57嵌入式实时操作系统内核——任务管理与调度课件58嵌入式实时操作系统内核——任务管理与调度课件59嵌入式实时操作系统内核——任务管理与调度课件60嵌入式实时操作系统内核——任务管理与调度课件61嵌入式实时操作系统内核——任务管理与调度课件62嵌入式实时操作系统内核——任务管理与调度课件63嵌入式实时操作系统内核——任务管理与调度课件64嵌入式实时操作系统内核——任务管理与调度课件65嵌入式实时操作系统内核——任务管理与调度课件66嵌入式实时操作系统内核——任务管理与调度课件67嵌入式实时操作系统内核——任务管理与调度课件68嵌入式实时操作系统内核——任务管理与调度课件69嵌入式实时操作系统内核——任务管理与调度课件70嵌入式实时操作系统内核——任务管理与调度课件71嵌入式实时操作系统内核——任务管理与调度课件72嵌入式实时操作系统内核——任务管理与调度课件73嵌入式实时操作系统内核——任务管理与调度课件74嵌入式实时操作系统内核——任务管理与调度课件75嵌入式实时操作系统内核——任务管理与调度课件76嵌入式实时操作系统内核——任务管理与调度课件77嵌入式实时操作系统内核——任务管理与调度课件78嵌入式实时操作系统内核——任务管理与调度课件79嵌入式实时操作系统内核——任务管理与调度课件80嵌入式实时操作系统内核——任务管理与调度课件81嵌入式实时操作系统内核——任务管理与调度课件82嵌入式实时操作系统内核——任务管理与调度课件83嵌入式实时操作系统内核——任务管理与调度课件84嵌入式实时操作系统内核——任务管理与调度课件85嵌入式实时操作系统内核——任务管理与调度课件86嵌入式实时操作系统内核——任务管理与调度课件87嵌入式实时操作系统内核——任务管理与调度课件88嵌入式实时操作系统内核——任务管理与调度课件89嵌入式实时操作系统内核——任务管理与调度课件90嵌入式实时操作系统内核——任务管理与调度课件91嵌入式实时操作系统内核——任务管理与调度课件92嵌入式实时操作系统内核——任务管理与调度课件93嵌入式实时操作系统内核——任务管理与调度课件94嵌入式实时操作系统内核——任务管理与调度课件95嵌入式实时操作系统内核——任务管理与调度课件9631、只有永远躺在泥坑里的人，才不会再掉进坑里。——黑格尔

32、希望的灯一旦熄灭，生活刹那间变成了一片黑暗。——普列姆昌德

33、希望是人生的乳母。——科策布

34、形成天才的决定因素应该是勤奋。——郭沫若

35、学到很多东西的诀窍，就是一下子不要学很多。——洛克31、只有永远躺在泥坑里的人，才不会再掉进坑里97嵌入式实时操作系统内核——任务管理与调度聪明出于勤奋，天才在于积累嵌入式实时操作系统内核——任务管理与调度嵌入式实时操作系统内核——任务管理与调度聪明出于勤奋，天才在于积累第9讲嵌入式实时操作系统内核任务管理与调度主要内容(Outline)实时多任务系统概念·任务任务管理·任务调度一、赏识教育内涵赏识教育是以挖掘学生兴趣爱好、强化学生学习、引导学生健康成长、纠正学生不良行为为目的的教育方式。通过这种教育方式能够进一步挖掘学生学习潜力，促进学生的成长。二、高职学生管理中赏识教育的应用意义第一，增强学生的自我约束意识。学生刚进入高职院校，常常会表现出对周围环境的不适应，由此很容易放松学习，甚至出现不良思想倾向。赏识教育能够为这个阶段的学生提供正向指导，引导学生进行科学的自我定位，增强学生自我管理意识。第二，培养学生的责任感。在赏识教育中，教师会对学生个体的优缺点进行分析，能够帮助学生及时发现个人错误，培养自我责任感。第三，增强学生的学习自信。一些高职生的学习缺乏自信，赏识教育中的鼓舞方式能够激发学生增强学习自信。三、高职学生管理中有效运用赏识教育策略1.创建和谐平等的师生关系赏识教育在师生管理上强调尊重、平等、理解、欣?p、鼓励，将其应用在高职学生管理中，能够在学生和教师之间建立一种和谐平等的关系，拉近师生之间的情感距离。在实际的教育管理中，具体要求教师能够关注高职学生的日常生活，利用课余时间和学生进行谈心，在班级中建立良好的师生关系。对待学生的行为和生活问题，教师要做到宽容、理解，尽可能多地去挖掘学生身上的优点。2.建立人性化的高职院校学生管理制度赏识教育在高职院校学生管理中的应用需要相关制度的约束，从而为高职院校学生管理工作的顺利进行提供保证。赏识教育的应用发展是以人本思想为基础的，在坚持人本思想的前提下，还要关注每名高职学生的个人成长发展。高职院校学生管理制度中的赏识教育应以够用为度，需要建立人性化管理制度。应用赏识教育方式开展学生管理工作时需要处理好制度和人性二者之间的关系，坚持尊重、平等的原则。另外，高职院校学生管理制度的执行还需要充分考虑学生的满意度问题，结合实际，相应地变通管理制度。3.采取科学有效的鼓励性学生管理方法赏识教育在高职学生管理工作中的应用要通过对学生个人行为和能力的赏识，来增强他们自身的行为能力。在具体的学生管理工作中，要求教育人员能够发现学生身上的优点，并通过赏识和鼓励的方式鼓励学生以更加积极的态度投入相应的学习活动中，不断激发学生的学习潜力。4.赏识教育支持下的高职学生批评指导方式高职学生本身的自我意识和情感意识比较强烈，为此，对于他们所表现出来的行为偏差和思想意识问题需要采取有效的方式进行批评指导，从而有效解决高职学生的思想行为问题。第一，要对高职学生的错误思想行为进行深入分析，找到问题的本质。在发现学生错误的时候不能一味批评，而是需要进行深层次的分析调查，找到错误的根源，并以委婉的态度和方式帮助学生改正自身的错误。第二，选择恰当的批评教育方式。针对高职学生自尊心强的特点，在对其进行批评教育的时候需要选择恰当的方式，不能伤害学生的自尊心。比如教师可以采取单独谈话的方式，在谈话中表现出对学生的尊重，结合学生的实际情况采取有效的解决办法。综上所述，赏识教育在高职学生的成长发展过程中起到了十分重要的作用，不仅能够帮助学生形成良好的自我责任意识，提升学生自我管理意识，而且能够帮助学生养成良好的学习习惯，增强学生的学习自信心。为此，在新的历史时期，高职院校管理工作需要加强赏识教育应用，在管理制度、师生关系、学生评价等方面融入赏识教育，从而更好地发挥高职学生管理工作作用。笔者经过若干年的观察，发现一个有趣的现象：新学期发放课本的时候，学生们总会兴趣盎然地翻阅语文书，无需老师指导，阅读得津津有味。但是，随着教学流程地推进，语文书渐渐被扔进了书包深处，语文课渐渐成为休闲课，语文老师的讲解渐渐成为了催眠曲。作为语文老师，面对如此困境，不得不进入深层思考。所幸的是语文教育家们对现状有着清醒的认识，因此，新课程标准对语文教学提出了全新的要求。新课程标准明确指出：语文是“工具性和人文性的统一”，注重学生学习的过程体验，主张通过体验从文本中获得语感、理智感、道德感、美感等，强调“态度情感价值观”的评价和发展……在新的形势下，语文课堂应该呈现出绚丽多姿的动人风采，真正担当起立人立国的重任。在教学活动中，充分发掘并在课堂上演绎语文独具的美，使学生在幽雅的环境中认识语文的魅力，让语文课成为学生不可或缺的精神食粮，进而受其熏陶完善自己的知识、文化、修养甚至人格，从而达到塑造人、发展人、完善人的教育目标。一、整体感受，领略自然美优美的写景状物类散文中所描绘的自然景象和风物足以赏心悦目、怡情悦性。如老舍的《济南的冬天》，安然闲适的小山、顶着雪花的矮松、清澈空灵的蓝天、深厚温暖的绿水，就是一幅幅生动的艺术长卷，引导学生深入其中，必会得到美的享受。这样的语文课势必不会枯燥乏味。又如谢大光的《鼎湖山听泉》，作者描绘山中万籁俱寂时听到的泉声，时而平静如诗人般的沉吟；时而热烈与喧嚣犹如千军万马的混战，无不给人敏感的神经以强烈撞击。教学中，利用图片、录音录像、多媒体课件甚至现场感受等形式有意识地把这些美丽展现在课堂之上，不仅美丽了课堂，而且对学生审美意识、审美能力的提升也大有裨益。我曾经把学生带到学校小公园感受“春草图”“春花图”的美景（朱自清《春》），触摸柔嫩的青草，“坐着，躺着，打几个滚”，闭上眼睛默诵“风轻悄悄的，草软绵绵的”。在“红的像火，粉的像霞，白的像雪”的花丛中寻找春天的香甜与热闹。不用冗繁的分析讲解，作者对春天的喜爱，对美好大自然的出色描画已如涓涓细流浸润着孩子们的心田。二、咀嚼品味，欣赏艺术美首先，欣赏作者娴熟的文字表达所带来的美感。王小波先生谈到文字的高下用了一首译诗《青铜骑士》的两个版本作比较。其一是查良铮先生译的：“我爱你/彼得建造的大城/我爱你庄严、匀称的面容/涅瓦河的流水多么庄严/大理石平铺在它的两岸……”，另一位先生的译作是：“我爱你彼得的营造/我爱你庄严的外貌……”称前者“是雍容华贵的英雄体诗，是最好的文字”，“后一位先生准是东北人，他的译诗带有二人转的调子，和查先生的译诗相比，高下立判。”谢大光在《鼎湖山听泉》里描绘深夜聆听泉声，用了一系列优美的比喻：“那柔曼如提琴者，是草丛中淌过的小溪”“那清脆如弹拨者，是石缝间漏下的滴泉”，这是多么细腻、美丽的文字啊！带着诗的音韵、画的意境、情感的蕴藉。教学中如能抓住这些美丽的文字细细品味，散漫的学生想必也会如痴如醉。我喜欢用舒缓柔和的语调，配上优美抒情的旋律，教学生反复吟诵。诵者沉醉的表情和声音，听者凝神屏息的姿态，是对宁静大海的感悟，更是对作者高超的艺术手法的赞赏。其次，欣赏描写艺术活动的文章所带来的艺术美感。如八年级下册的《口技》《核舟记》等文章都让学生充分感受到了民间艺术的美感。其中刘鹗的《绝唱》（《老残游记》节选），作家凭借对音乐的独到理解和纯熟的文字功夫描绘的声乐之美，即使当场听王小玉说书的人也未必能全部体会。文章似乎是一部音乐欣赏教材，引领学生得到无穷的艺术享受。我让学生对该文描写声音的比喻句进行“拟声”“拟形”练习，品味“一根钢丝抛入天际”的高亢清越，“飞蛇在黄山三十六峰穿插盘旋”的婉转曲折，同学们说王小玉优美的歌喉如在耳畔，“余音绕梁，三百年不绝”。三、创设情境，体验情感美据说于漪老师执教《周总理，你在哪里》一诗时，师生在课堂上竟大放悲声，恸哭不已。初上讲台，我也选了这一课作“情感熏陶”，结果，播放朗诵录音时，几个学生居然在窃笑，强忍怒火问明原因，原来他们觉得那拔高的声调、拖长的尾音很滑稽。他们没有在体会诗的情感，而是仅仅在“听”朗诵的声音！后来翻看了于漪老师的有关资料，了解到“她的教案是用泪水写出来的。备课时，她想得很多很多，想到了周总理伟大的人格，非凡的才能，想到了周总理南征北战，戎马倥偬，想到了周总理为人民为国家出尽了力操碎了心，特别是想到了周总理的临终遗嘱，把自己的骨灰撒在祖国的大江南北，真是悲痛欲绝。”情感的准备和材料的准备使她在讲台上牢牢抓住了学生纯真的心灵，于是有了如此强烈的共鸣。后来我在教冰心的《纸船》时，先介绍了作者与亲人之间的深厚感情，离别家乡与亲人时的哀伤，苦苦依恋母亲却挡不住渐行渐远的航程，只能折无数纸船寄托思念的心境。朗读时，我看见了学生眼眶里闪烁的晶莹泪光。不用讲词句与音韵，学生已经领会了它的美。四、涵咏探究，感悟人性美我们能在《明天不封阳台》中感受到作者对弱小者命运的关注，《孔乙己》和《范进中举》中孔乙己和范进这一对被封建科举制度强烈扭曲的形象，《我的叔叔于勒》中菲力普夫妇被金钱腐蚀的灵魂，《窗》中两位病人的美丑对比，无不透射着人性之光。我们从鲁迅文章表现出来的敏锐的洞察力、犀利的语言、冷峻的激情中感受到他的深厚力量，从郭沫若火山爆发式的热情、汪洋恣肆的语言中，体味到他的狂热。史铁生关于《我与地坛》的讲述体现着母爱的深厚与生命之坚强，余秋雨的《文化苦旅》诠释着中华文化的璀璨与凋零，张爱玲说：“生活是一袭华美的袍，爬满了虱子。”对生活之美好与艰辛作了多么形象的注脚啊。认识这些或美或丑的灵魂，才能升华学生的善恶观、是非观、美丑观。总之，深入挖掘语文文本中美的特质，多角度全方位地调动学生的个性体验，语文课堂必将成为学生不可或缺的“心灵鸡汤”，最终实现塑造人、发展人、完善人的终极教育目标。嵌入式实时操作系统内核——任务管理与调度聪明出于勤奋，天才在98第9讲嵌入式实时操作系统内核任务管理与调度第9讲99主要内容(Outline)实时多任务系统概念·任务任务管理·任务调度主要内容(Outline)100嵌入式操作系统的组成嵌入式操作系统嵌入式OS内核嵌入式TcPP网络系统嵌入式文件系统设备驱动嵌入式操作系统的组成101嵌入式实时操作系统内核——任务管理与调度课件102实时系统对时间要求非常严格的系统。如果逻辑和时序出现偏差将导致严重后果分两种:硬实时:如飞行器、核反应堆、化工厂等。对响应时间有严格要求,如果响应时间不能满足,可能会引起系统崩溃或致命后果软实时:如多媒体系统。对响应时间有要求,如果响应时间不能满足,可能会带来一定后果,但可以接受实时系统103值值时间限时间限值104嵌入式实时操作系统内核——任务管理与调度课件105采用多任务的好处:任务的规模较小每个任务更容易编码和调试,其质量也更容易得到保证不少应用本身就是由多个任务构成的如一个应用可能需要进行以下任务的处理:计算、从网络获取数据和刷新显示屏幕采用多任务的处理方式是应用问题的一个非常自然的解决方式任务之间具有较高的独立性,耦合性小通过增加新的任务就能方便的扩充系统功能实时性强保证紧急事件得到优先处理成为可能采用多任务的好处:106在嵌入式实时系统中任务(task)通常为进程(process)和线程(thread)的统称任务是调度的基本单位进程最初由Multics的设计者在60年代提出来的,主要包括以下内容一个正在执行的程序计算机中正在运行的程序的一个实例;可以分配给处理器,并由处理器执行的一个实体由一个顺序的执行线程、一个当前状态和一组相关的系统资源所刻画的活动单元。在嵌入式实时系统中107进程由代码、数据、堆栈和进程控制块构成。进程控制块包含了操作系统用来控制进程所需要的信息:进程状态cPU寄存器调度信息内存管理信息O状态信息等早期的进程,包含了以下两个方面的内容:资源。进程是资源分配的基本单位,一个进程包括一个保存进程映像的虚拟地址空间、主存、ⅣO设备和文件等资源。调度执行。进程作为操作系统的调度实体,是调度的基本单位。进程由代码、数据、堆栈和进程控制块构成。108嵌入式实时操作系统内核——任务管理与调度课件109嵌入式实时操作系统内核——任务管理与调度课件110嵌入式实时操作系统内核——任务管理与调度课件111嵌入式实时操作系统内核——任务管理与调度课件112嵌入式实时操作系统内核——任务管理与调度课件113嵌入式实时操作系统内核——任务管理与调度课件114嵌入式实时操作系统内核——任务管理与调度课件115嵌入式实时操作系统内核——任务管理与调度课件116嵌入式实时操作系统内核——任务管理与调度课件117嵌入式实时操作系统内核——任务管理与调度课件118嵌入式实时操作系统内核——任务管理与调度课件119嵌入式实时操作系统内核——任务管理与调度课件120嵌入式实时操作系统内核——任务管理与调度课件121嵌入式实时操作系统内核——任务管理与调度课件122嵌入式实时操作系统内核——任务管理与调度课件123嵌入式实时操作系统内核——任务管理与调度课件124嵌入式实时操作系统内核——任务管理与调度课件125嵌入式实时操作系统内核——任务管理与调度课件126嵌入式实时操作系统内核——任务管理与调度课件127嵌入式实时操作系统内核——任务管理与调度课件128嵌入式实时操作系统内核——任务管理与调度课件129嵌入式实时操作系统内核——任务管理与调度课件130嵌入式实时操作系统内核——任务管理与调度课件131嵌入式实时操作系统内核——任务管理与调度课件132嵌入式实时操作系统内核——任务管理与调度课件133嵌入式实时操作系统内核——任务管理与调度课件134嵌入式实时操作系统内核——任务管理与调度课件135嵌入式实时操作系统内核——任务管理与调度课件136嵌入式实时操作系统内核——任务管理与调度课件137嵌入式实时操作系统内核——任务管理与调度课件138嵌入式实时操作系统内核——任务管理与调度课件139嵌入式实时操作系统内核——任务管理与调度课件140嵌入式实时操作系统内核——任务管理与调度课件141嵌入式实时操作系统内核——任务管理与调度课件142嵌入式实时操作系统内核——任务管理与调度课件143嵌入式实时操作系统内核——任务管理与调度课件144嵌入式实时操作系统内核——任务管理与调度课件