基于螺旋理论的自由度分析原理模板课件

基于螺旋理论的自由度分析原理模板幽默来自智慧，恶语来自无能基于螺旋理论的自由度分析原理模板基于螺旋理论的自由度分析原理模板幽默来自智慧，恶语来自无能YSU《高等空间机构学》李永泉燕山大学机械工程学院2015年11月本门课程的主要学习内容等的向学■基于螺旋理论的自由度分析原理■空间机构的位置分析■运动影响系数原理■基于约束螺旋理论的并联机构型综合空间机构的奇异分析■机构学的其他问题引言：由于城乡一体化进程的不断加剧，我国农村地区的剩余劳动力大量涌向城市地区[1]，导致留守儿童群体的出现。这种情况导致农村地区小学生家庭教育的缺失。同时部分家长对孩子教育问题不够重视，且经常出现不支持孩子继续求学情况的出现，对孩子今后的身心发展造成十分不利的影响。这部分学生在家庭环境的影响下无法全身心投入到学习生活中，并逐渐产生自卑、抵触和排斥的心理。因此本文认为，对学生进行有效的家访成为目前亟待解决的问题。有效的家访能够结合不同学生身心发展特点制定相应的管理措施和计划，从而丰富学生的校园生活，使学生能够在良好的环境下健康成长。一、以消除学生心理障碍为目标近年来，学生的心理健康成为社会广泛关注的议题。调查显示，部分农村小学班主任在家访的过程中无法与学生进行有效的沟通，学生不愿对老师敞开心扉，一味的询问和访谈将会适得其反。同时由于农村地区留守儿童群体较多，学生的家庭环境以及情感的缺失对其健康成长造成不利影响，因此教师在家访的过程中应以消除学生的心理障碍为主要目标，首先了解学生产生厌学现象的原因，找出引发学生出现心理障碍的根源，使学生建立足够的信心并树立乐观且积极向上的生活态度。同时教师应与部分留守儿童的家长进行积极的沟通，使家长能够为孩子营造良好的家庭环境，能够给予孩子更对的关心和爱护，对孩子的临时监管人也应进行思想教育工作，使其为孩子树立正确的价值取向，引导学生消除对学习的抵触和排斥心理[2]，能够积极的融入到校园生活中。二、制定科学的家访计划在班主任进行家访之前，应对可能发生的情况、可能面对的人进行详细分析，并制定科学合理的家访计划。学生在小学阶段会产生不同的性格的行为态度，因此班主任教师应根据不同学生的实际情况制定切实可行的家访计划。例如确认合理的家访时间、地点、内容以及沟通策略等。在家访开展前，应提前将时间、地点等进行告知，以便于家长能够留出时间进行有效配合。因农村地区留守儿童较多，部分家长在外务工，面对家访可能会面临请假、务工等情况，因此提前告知将能够将损失降到最低，家长也能够有充分的准备对自身情况进行权衡。家访的地点多数设置在学生家中，但也需做到具体问题具体分析。比如部分家长或学生家庭环境不适于家访，可选择公园、餐吧等地点进行家访，从而为彼此营造更为自在的沟通环境。家访的内容是计划中作为重要的组成部分，也是家访是否能够顺利进行的关键。教师应将重点内容和问题提前进行准备，确保家访过程中的条理性。比如在学生的学习成绩出现较大波动的情况下，教师在家访过程中要重点对学生的家庭情况和成长环境进行深入了解，并询问学生父母平日的教育方式和态度，在明确造成学生成绩下降的因素后，有针对性的采取相关措施，尽量减少相关不良因素的发生。在对留守儿童家长进行家访的过程中，要着重体现家庭情怀，向家长传达家庭在孩子成长过程中的重要性，并建议家长对孩子多给予关心和爱护，使孩子能够在家长的陪伴下健康成长。三、注重家访过程的合理性首先在实施家访的过程中，教师应明确家访的目的为促进学生的身心发展，因此教师与家长应处于平等的位置进行对话和沟通，班主任教师要在充分尊重家长的基础上有效开展工作。在家访中，家长比较排斥“开门见山”式的指责，这种居高临下的态度会造成家访的中断，甚至不利于今后教学工作的开展。同时班主任教师也应注重对家长的称谓，从而使家长能够对教师产生足够的信任感和亲切感，同时家访时尽量保证学生本人在场，这样会避免学生对教师的家访产生疑虑，打消家访即“告状”的想法。其次在家访过程中，班主任教师应避免生硬的直奔主体，应先以一些轻松的话题来调节气氛，比如聊一聊家长目前的工作性质、环境、内容等[3]，也可以家长感兴趣的农业话题为切入点，在交谈中逐步将话题转移到学生本身，从而为家访营造轻松舒适的氛围。若教师与家长为第一次见面，应在充分尊重家长的基础上循序渐进，以便能够给家长留下良好的印象。四、完善家访后?m工作在教师家访家属后，应保持和家长的练习，家访工作不是一蹴而就的，而是需长期坚持才能够取得成效。尤其是面对留守儿童群体，班主任教师应给予更多的关注，教师要及时关注学生的动态，将学生近一段时期的学习动态、心理变化等告知家长，并耐心听取家长的想法和建议。同时在部分“问题学生”的情况得到缓解后，应逐步降低对该部分学生的关注度，减少与其家长之间的联系，以免使学生和家长产生排斥心理。同时应对家访的对象进行更换，对其余学生的动态进行关注，及时做到全方位了解每个学生的生活，将关爱传递给每个需要关心的人。综上所述，在农村班主任进行家访的过程中，要采取科学合理的方法和手段，在全面了解学生成长环境、心理状态、家庭教育等情况的前提下，积极的与家长进行沟通并听取建议，从而达到家校共同教育的目的。数学作为小学教育的主课，更是以逻辑思维著称，一环扣一环，前期基础打不好更是会影响后续的计算和推导，前期数学思维的培养有助于后期培养出学生对于数学的浓厚兴趣。一、农村小学三年级学生计算能力弱化的表现农村小学生从三年级开始，数学计算能力明显下降。最近我们数学教研组对全校5个班级的三年级学生的数学计算能力进行了一次调查检测。发现现在小学生的计算能力与城区学生相比差距很大，和以往的学生相比，数学计算能力都有所下降，我们用2011年的数学试卷进行过一次检测对比，与2016年的小学三年级的学生成绩对比，同样的教材和同样的试卷。平均要低六七分，总体有所降低。具体表现是相当一部分学生算理说不清，算法不灵活；正确率降低，速度减慢；成绩差距拉大，练习、考试失分率升高，口算、估算能力不强，数学计算能力有明显的弱化现象。计算能力在数学中对于学生的数学基础知识和数学技能的掌握有关键性的影响，影响着学生的观察能力、记忆能力、注意能力等多方面能力的发展，也决定了学生的日常数学学习?惯，学习的意志力、坚持力等非智力因素的提高。提高学生的计算能力则需要遵循学生学习数学的认知规律，通过恰当的教学方式和教学策略，使学生提高对于数学知识的理解程度和计算速度。在小学数学考试中，习题基本上都是数学计算，在试卷的批阅中我们发现，大部分学生的计算答案距离正确答案仅差几个数字。在小学数学考试中，学生在答题时，会出现运算错误，不仔细审题，整个解题思路都是错误的，这也是很常见的一种情况；在小学生的日常作业布置中，学生由于没有养成检查的习惯，没有选择反推的方式来检查计算得数是否是正确的，导致学生的计算能力弱化；在小学生进行日常数学计算的时候，没有充分运用自己的逻辑思维，用多种方法、多种角度进行计算。以上列举的几种现象是小学生在进行数学计算时的多发现象，也是由于这些现象的出现，导致小学生数学成绩差的情况在农村小学中十分普遍，那么，我们又该如何改善这种状况并且提高孩子的计算能力呢？二、农村小学三年级学生计算能力弱化的原因由于小学三年级学生的数学学习的难度加大，学生又习惯于用计算器计算，缺乏很好的计算学习和训练，学生就会慢慢依赖计算器。特别是农村小学三年级的学生，在这个教学年龄层，学生就会放松对计算的学习，例如，在从三年级开始就有了一些混合型运算，像加减乘除的组合形式。这类混合运算的难点和重点就在于，学生要深刻理解运算规律，例如，“先乘除后加减，有括号的括号先”这种运算口诀，这种混合型运算就要求学生在运算时不仅要牢记运算规则和运算法则，对于数字的叠加运算还要精准，除此之外学生的运算速度也要随之增强，这样学生的数学计算能力就不能很好地培养和提高。导致小学数学计算能力弱化的原因很多，主要的原因有如下几个方面。1.小学三年级学生不懂运算的规律、运算的法则，并且农村小学生的数学计算基础薄弱；在数学计算教学中，忽视操作中的思维活动，忽视操作中的感悟算理，使操作成了一种形式，没有很好地发挥操作在感悟算理中的应有作用。2.农村小学数学教具单一并且匮乏、学生动手能力差、理解能力弱化、计算训练不力。现在的计算训练，不少教师注意了题目的数量，而忽视了题目的质量，特别是缺少典型性、针对性、变化性和层次性，学生做题往往变成了简单的机械重复劳动，计算能力不易提高。3.农村小学三年级学生对于数学计算的学习和练习过于被动，需要教师布置数学计算内容才进行复习和巩固，自学意识薄弱，题型单一，趣味性差，计算习惯不好。相当一部分学生尚未形成良好的计算习惯，做计算题往往是拿起笔来就算，从不认真审题。做题前应先看看有哪些运算，有没有括号，参与运算的数有没有什么特点，进而选择正确的、灵活的计算方法。三、提高农村小学三年级学生计算能力的措施1.了解计算规律，完善数学计算的教学内容，使学生深入理解运算的规律和法则，任何一种运算方式都有自己需要遵循的运算法则和运算规律，掌握运算法则和运算规律也是培养和提高农村小学生计算能力的前提。学生如果不能理解运算规律和运算法则，只是不断地进行单项的计算训练，也就无法真正懂得运算规律和运算法则。在小学数学中一般只会涉及到一些基础性运算，还没有学习到抽象的函数和方程式，因此在计算能力的培养上，可以从加减乘除四则运算的角度出发。例如：“+”的意思是什么？是把两个数字累积在一起，计算总和，比如，左边有八颗糖，右边有五颗糖，放在一起，一个一个数会很慢，那么，你把两个加在一起的得数和你一个一个数的结果是一样的，因此数学运算的出现，实质上改变了人的生活，提高了人的生活效率。2.农村小学数学教师要充分利用各类教具，使学生参与并且能动手操作，使学生深刻理解运算法则和运算规律，在数学运算法则和数学运算规律的讲解中，数学教学器具的利用是非常便捷、方便的，这里的教学器具不是单纯指三角板、圆规等教具。教师可以充分利用生活中的一些小道具，例如，左边准备86颗珠子，右边准备74颗珠子，左边减去右边的话，如果不用计算方法，只能在86颗珠子中挑出74颗珠子，再数剩下的几颗珠子。在这个过程中可以让学生来实际动手操作，很多学生会发现在数珠子的过程中十分容易出错，每个珠子都长得一样，也会出现重复数的情况，因此，农村小学数学教师要充分利用教学器具使学生认识到计算的重要性，自觉加强个人的计算能力。3.低强度、高效率的提升计算能力的训练，有助于农村小学生对数学产生浓厚兴趣，自主学习，自主提高。农村小学生如果想要熟练掌握计算方法，提高计算能力，不断的计算练习是十分必要的。在计算练习的过程中，也要分为基础性练习和综合拔高性练习，基础性练习的目的是辅助同学不断巩固所学的新知识，逐步形成个人运算的技能和方式，提升个人运算能力，使之熟能生巧；综合拔高性练习，就需要在基础性练习较为稳固，正确率较高的前提下才能开始。4.提高农村小学生数学的计算效率，练习的内容也不能千篇一律，要有针对性、层次性、有一定的上升坡度，每一个习题都要比上一个习题提高一些难度和层次，使学生在练习中，实现计算能力的稳步增强。练习的方式也要丰富多样，不要过于单调，农村小学数学教师可以发掘一些新鲜的题型、有趣的数据、灵活的算法，使学生对于枯燥的数学运算产生浓厚的兴趣，也可以以应用题的形式将普通运算渗透到日常生活中，使学生了解计算的意义。四、结束语总体来说，培养学生的计算能力是一项需要持续和谨慎的工作，必须要结合教师对于学生的了解程度，以及学生对数学的理解程度，同步整合思考。在强化基础知识的教学后，还要培养学生的计算技能、良好的学习习惯，在课堂上也要注重学生的课堂回答、课后作业等，及时发现学生的计算问题，解决学生的数学学习问题。基于螺旋理论的自由度分析原理模板幽默来自智慧，恶语来自无能基1YSU《高等空间机构学》李永泉燕山大学机械工程学院2015年11月YSU2本门课程的主要学习内容等的向学■基于螺旋理论的自由度分析原理■空间机构的位置分析■运动影响系数原理■基于约束螺旋理论的并联机构型综合空间机构的奇异分析■机构学的其他问题本门课程的主要学习内容3■基于螺旋理论的自由度分析原理螺旋的基本概念螺旋表示运动和受力运动副的螺旋表示螺旋的相关性螺旋的相逆性基于螺旋理论的自由度计算■基于螺旋理论的自由度分析原理4■基于螺旋理论的自由度分析原理螺旋的基本概念螺旋表示运动和受力运动副的螺旋表示螺旋的相关性螺旋的相逆性基于螺旋理论的自由度计算■基于螺旋理论的自由度分析原理5基本概念直线的plucker坐标:方向向量S位置向量r线矩S=r×S直线表示为(S;S),满足SS°=0一般,对偶矢量中SS"0,(S;S表示一个一般的螺旋基本概念6基本概念螺旋也称旋量。一个旋量表示空间的一组对偶矢量口同时表示矢量的方向和位置。口同时表示运动学中的线速度和角速度口同时表示刚体力学中的力和力矩基本概念7基本概念螺旋一般形式S=(S;S",节距hsS·SOS·S(S:S=(S;(S-hS)+hs)S(S-hs)=ssoSSoS·S=0S·S令S0=S-hS于是一般螺旋可以表示为=(S;S0+hS)基本概念8基本概念口SS≠0,h为.非零有限值。$=(S;S)表示一般螺旋。$=(S;S0+hS)口SS=0,h=0时。=(S;S表示线矢量口S≠0,h=∞时s=(S:S+hS$=(0;S)表示偶量。ss.ths基本概念9■基于螺旋理论的自由度分析原理螺旋的基本概念螺旋表示运动和受力运动副的螺旋表示螺旋的相关性螺旋的相逆性基于螺旋理论的自由度计算■基于螺旋理论的自由度分析原理10螺旋表示运动°用角速度的线矢量表示转动:与转轴重合的单位线矢量$=(S;S转动运动的plucker坐标为O=w(S;S0)=(w;v0)即角速度的大小与一个表示转轴作用线的单位线矢之积。螺旋表示运动11基于螺旋理论的自由度分析原理模板课件12基于螺旋理论的自由度分析原理模板课件13基于螺旋理论的自由度分析原理模板课件14基于螺旋理论的自由度分析原理模板课件15基于螺旋理论的自由度分析原理模板课件16基于螺旋理论的自由度分析原理模板课件17基于螺旋理论的自由度分析原理模板课件18基于螺旋理论的自由度分析原理模板课件19基于螺旋理论的自由度分析原理模板课件20基于螺旋理论的自由度分析原理模板课件21基于螺旋理论的自由度分析原理模板课件22基于螺旋理论的自由度分析原理模板课件23基于螺旋理论的自由度分析原理模板课件24基于螺旋理论的自由度分析原理模板课件25基于螺旋理论的自由度分析原理模板课件26基于螺旋理论的自由度分析原理模板课件27基于螺旋理论的自由度分析原理模板课件28基于螺旋理论的自由度分析原理模板课件29基于螺旋理论的自由度分析原理模板课件30基于螺旋理论的自由度分析原理模板课件31基于螺旋理论的自由度分析原理模板课件32基于螺旋理论的自由度分析原理模板课件33基于螺旋理论的自由度分析原理模板课件34基于螺旋理论的自由度分析原理模板课件35基于螺旋理论的自由度分析原理模板课件36基于螺旋理论的自由度分析原理模板课件37基于螺旋理论的自由度分析原理模板课件38基于螺旋理论的自由度分析原理模板课件39基于螺旋理论的自由度分析原理模板课件40基于螺旋理论的自由度分析原理模板课件41基于螺旋理论的自由度分析原理模板课件42基于螺旋理论的自由度分析原理模板课件43基于螺旋理论的自由度分析原理模板课件44基于螺旋理论的自由度分析原理模板课件45基于螺旋理论的自由度分析原理模板课件46基于螺旋理论的自由度分析原理模板课件47基于螺旋理论的自由度分析原理模板课件48基于螺旋理论的自由度分析原理模板课件49基于螺旋理论的自由度分析原理模板课件50基于螺旋理论的自由度分析原理模板课件51基于螺旋理论的自由度分析原理模板课件52基于螺旋理论的自由度分析原理模板课件53基于螺旋理论的自由度分析原理模板课件54基于螺旋理论的自由度分析原理模板课件55基于螺旋理论的自由度分析原理模板课件56基于螺旋理论的自由度分析原理模板课件57基于螺旋理论的自由度分析原理模板课件58基于螺旋理论的自由度分析原理模板课件59基于螺旋理论的自由度分析原理模板课件60基于螺旋理论的自由度分析原理模板课件61基于螺旋理论的自由度分析原理模板课件62基于螺旋理论的自由度分析原理模板课件63谢谢46、我们若已接受最坏的，就再没有什么损失。——卡耐基

47、书到用时方恨少、事非经过不知难。——陆游

48、书籍把我们引入最美好的社会，使我们认识各个时代的伟大智者。——史美尔斯

49、熟读唐诗三百首，不会作诗也会吟。——孙洙

50、谁和我一样用功，谁就会和我一样成功。——莫扎特谢谢46、我们若已接受最坏的，就再没有什么损失。——卡耐基64基于螺旋理论的自由度分析原理模板幽默来自智慧，恶语来自无能基于螺旋理论的自由度分析原理模板基于螺旋理论的自由度分析原理模板幽默来自智慧，恶语来自无能YSU《高等空间机构学》李永泉燕山大学机械工程学院2015年11月本门课程的主要学习内容等的向学■基于螺旋理论的自由度分析原理■空间机构的位置分析■运动影响系数原理■基于约束螺旋理论的并联机构型综合空间机构的奇异分析■机构学的其他问题引言：由于城乡一体化进程的不断加剧，我国农村地区的剩余劳动力大量涌向城市地区[1]，导致留守儿童群体的出现。这种情况导致农村地区小学生家庭教育的缺失。同时部分家长对孩子教育问题不够重视，且经常出现不支持孩子继续求学情况的出现，对孩子今后的身心发展造成十分不利的影响。这部分学生在家庭环境的影响下无法全身心投入到学习生活中，并逐渐产生自卑、抵触和排斥的心理。因此本文认为，对学生进行有效的家访成为目前亟待解决的问题。有效的家访能够结合不同学生身心发展特点制定相应的管理措施和计划，从而丰富学生的校园生活，使学生能够在良好的环境下健康成长。一、以消除学生心理障碍为目标近年来，学生的心理健康成为社会广泛关注的议题。调查显示，部分农村小学班主任在家访的过程中无法与学生进行有效的沟通，学生不愿对老师敞开心扉，一味的询问和访谈将会适得其反。同时由于农村地区留守儿童群体较多，学生的家庭环境以及情感的缺失对其健康成长造成不利影响，因此教师在家访的过程中应以消除学生的心理障碍为主要目标，首先了解学生产生厌学现象的原因，找出引发学生出现心理障碍的根源，使学生建立足够的信心并树立乐观且积极向上的生活态度。同时教师应与部分留守儿童的家长进行积极的沟通，使家长能够为孩子营造良好的家庭环境，能够给予孩子更对的关心和爱护，对孩子的临时监管人也应进行思想教育工作，使其为孩子树立正确的价值取向，引导学生消除对学习的抵触和排斥心理[2]，能够积极的融入到校园生活中。二、制定科学的家访计划在班主任进行家访之前，应对可能发生的情况、可能面对的人进行详细分析，并制定科学合理的家访计划。学生在小学阶段会产生不同的性格的行为态度，因此班主任教师应根据不同学生的实际情况制定切实可行的家访计划。例如确认合理的家访时间、地点、内容以及沟通策略等。在家访开展前，应提前将时间、地点等进行告知，以便于家长能够留出时间进行有效配合。因农村地区留守儿童较多，部分家长在外务工，面对家访可能会面临请假、务工等情况，因此提前告知将能够将损失降到最低，家长也能够有充分的准备对自身情况进行权衡。家访的地点多数设置在学生家中，但也需做到具体问题具体分析。比如部分家长或学生家庭环境不适于家访，可选择公园、餐吧等地点进行家访，从而为彼此营造更为自在的沟通环境。家访的内容是计划中作为重要的组成部分，也是家访是否能够顺利进行的关键。教师应将重点内容和问题提前进行准备，确保家访过程中的条理性。比如在学生的学习成绩出现较大波动的情况下，教师在家访过程中要重点对学生的家庭情况和成长环境进行深入了解，并询问学生父母平日的教育方式和态度，在明确造成学生成绩下降的因素后，有针对性的采取相关措施，尽量减少相关不良因素的发生。在对留守儿童家长进行家访的过程中，要着重体现家庭情怀，向家长传达家庭在孩子成长过程中的重要性，并建议家长对孩子多给予关心和爱护，使孩子能够在家长的陪伴下健康成长。三、注重家访过程的合理性首先在实施家访的过程中，教师应明确家访的目的为促进学生的身心发展，因此教师与家长应处于平等的位置进行对话和沟通，班主任教师要在充分尊重家长的基础上有效开展工作。在家访中，家长比较排斥“开门见山”式的指责，这种居高临下的态度会造成家访的中断，甚至不利于今后教学工作的开展。同时班主任教师也应注重对家长的称谓，从而使家长能够对教师产生足够的信任感和亲切感，同时家访时尽量保证学生本人在场，这样会避免学生对教师的家访产生疑虑，打消家访即“告状”的想法。其次在家访过程中，班主任教师应避免生硬的直奔主体，应先以一些轻松的话题来调节气氛，比如聊一聊家长目前的工作性质、环境、内容等[3]，也可以家长感兴趣的农业话题为切入点，在交谈中逐步将话题转移到学生本身，从而为家访营造轻松舒适的氛围。若教师与家长为第一次见面，应在充分尊重家长的基础上循序渐进，以便能够给家长留下良好的印象。四、完善家访后?m工作在教师家访家属后，应保持和家长的练习，家访工作不是一蹴而就的，而是需长期坚持才能够取得成效。尤其是面对留守儿童群体，班主任教师应给予更多的关注，教师要及时关注学生的动态，将学生近一段时期的学习动态、心理变化等告知家长，并耐心听取家长的想法和建议。同时在部分“问题学生”的情况得到缓解后，应逐步降低对该部分学生的关注度，减少与其家长之间的联系，以免使学生和家长产生排斥心理。同时应对家访的对象进行更换，对其余学生的动态进行关注，及时做到全方位了解每个学生的生活，将关爱传递给每个需要关心的人。综上所述，在农村班主任进行家访的过程中，要采取科学合理的方法和手段，在全面了解学生成长环境、心理状态、家庭教育等情况的前提下，积极的与家长进行沟通并听取建议，从而达到家校共同教育的目的。数学作为小学教育的主课，更是以逻辑思维著称，一环扣一环，前期基础打不好更是会影响后续的计算和推导，前期数学思维的培养有助于后期培养出学生对于数学的浓厚兴趣。一、农村小学三年级学生计算能力弱化的表现农村小学生从三年级开始，数学计算能力明显下降。最近我们数学教研组对全校5个班级的三年级学生的数学计算能力进行了一次调查检测。发现现在小学生的计算能力与城区学生相比差距很大，和以往的学生相比，数学计算能力都有所下降，我们用2011年的数学试卷进行过一次检测对比，与2016年的小学三年级的学生成绩对比，同样的教材和同样的试卷。平均要低六七分，总体有所降低。具体表现是相当一部分学生算理说不清，算法不灵活；正确率降低，速度减慢；成绩差距拉大，练习、考试失分率升高，口算、估算能力不强，数学计算能力有明显的弱化现象。计算能力在数学中对于学生的数学基础知识和数学技能的掌握有关键性的影响，影响着学生的观察能力、记忆能力、注意能力等多方面能力的发展，也决定了学生的日常数学学习?惯，学习的意志力、坚持力等非智力因素的提高。提高学生的计算能力则需要遵循学生学习数学的认知规律，通过恰当的教学方式和教学策略，使学生提高对于数学知识的理解程度和计算速度。在小学数学考试中，习题基本上都是数学计算，在试卷的批阅中我们发现，大部分学生的计算答案距离正确答案仅差几个数字。在小学数学考试中，学生在答题时，会出现运算错误，不仔细审题，整个解题思路都是错误的，这也是很常见的一种情况；在小学生的日常作业布置中，学生由于没有养成检查的习惯，没有选择反推的方式来检查计算得数是否是正确的，导致学生的计算能力弱化；在小学生进行日常数学计算的时候，没有充分运用自己的逻辑思维，用多种方法、多种角度进行计算。以上列举的几种现象是小学生在进行数学计算时的多发现象，也是由于这些现象的出现，导致小学生数学成绩差的情况在农村小学中十分普遍，那么，我们又该如何改善这种状况并且提高孩子的计算能力呢？二、农村小学三年级学生计算能力弱化的原因由于小学三年级学生的数学学习的难度加大，学生又习惯于用计算器计算，缺乏很好的计算学习和训练，学生就会慢慢依赖计算器。特别是农村小学三年级的学生，在这个教学年龄层，学生就会放松对计算的学习，例如，在从三年级开始就有了一些混合型运算，像加减乘除的组合形式。这类混合运算的难点和重点就在于，学生要深刻理解运算规律，例如，“先乘除后加减，有括号的括号先”这种运算口诀，这种混合型运算就要求学生在运算时不仅要牢记运算规则和运算法则，对于数字的叠加运算还要精准，除此之外学生的运算速度也要随之增强，这样学生的数学计算能力就不能很好地培养和提高。导致小学数学计算能力弱化的原因很多，主要的原因有如下几个方面。1.小学三年级学生不懂运算的规律、运算的法则，并且农村小学生的数学计算基础薄弱；在数学计算教学中，忽视操作中的思维活动，忽视操作中的感悟算理，使操作成了一种形式，没有很好地发挥操作在感悟算理中的应有作用。2.农村小学数学教具单一并且匮乏、学生动手能力差、理解能力弱化、计算训练不力。现在的计算训练，不少教师注意了题目的数量，而忽视了题目的质量，特别是缺少典型性、针对性、变化性和层次性，学生做题往往变成了简单的机械重复劳动，计算能力不易提高。3.农村小学三年级学生对于数学计算的学习和练习过于被动，需要教师布置数学计算内容才进行复习和巩固，自学意识薄弱，题型单一，趣味性差，计算习惯不好。相当一部分学生尚未形成良好的计算习惯，做计算题往往是拿起笔来就算，从不认真审题。做题前应先看看有哪些运算，有没有括号，参与运算的数有没有什么特点，进而选择正确的、灵活的计算方法。三、提高农村小学三年级学生计算能力的措施1.了解计算规律，完善数学计算的教学内容，使学生深入理解运算的规律和法则，任何一种运算方式都有自己需要遵循的运算法则和运算规律，掌握运算法则和运算规律也是培养和提高农村小学生计算能力的前提。学生如果不能理解运算规律和运算法则，只是不断地进行单项的计算训练，也就无法真正懂得运算规律和运算法则。在小学数学中一般只会涉及到一些基础性运算，还没有学习到抽象的函数和方程式，因此在计算能力的培养上，可以从加减乘除四则运算的角度出发。例如：“+”的意思是什么？是把两个数字累积在一起，计算总和，比如，左边有八颗糖，右边有五颗糖，放在一起，一个一个数会很慢，那么，你把两个加在一起的得数和你一个一个数的结果是一样的，因此数学运算的出现，实质上改变了人的生活，提高了人的生活效率。2.农村小学数学教师要充分利用各类教具，使学生参与并且能动手操作，使学生深刻理解运算法则和运算规律，在数学运算法则和数学运算规律的讲解中，数学教学器具的利用是非常便捷、方便的，这里的教学器具不是单纯指三角板、圆规等教具。教师可以充分利用生活中的一些小道具，例如，左边准备86颗珠子，右边准备74颗珠子，左边减去右边的话，如果不用计算方法，只能在86颗珠子中挑出74颗珠子，再数剩下的几颗珠子。在这个过程中可以让学生来实际动手操作，很多学生会发现在数珠子的过程中十分容易出错，每个珠子都长得一样，也会出现重复数的情况，因此，农村小学数学教师要充分利用教学器具使学生认识到计算的重要性，自觉加强个人的计算能力。3.低强度、高效率的提升计算能力的训练，有助于农村小学生对数学产生浓厚兴趣，自主学习，自主提高。农村小学生如果想要熟练掌握计算方法，提高计算能力，不断的计算练习是十分必要的。在计算练习的过程中，也要分为基础性练习和综合拔高性练习，基础性练习的目的是辅助同学不断巩固所学的新知识，逐步形成个人运算的技能和方式，提升个人运算能力，使之熟能生巧；综合拔高性练习，就需要在基础性练习较为稳固，正确率较高的前提下才能开始。4.提高农村小学生数学的计算效率，练习的内容也不能千篇一律，要有针对性、层次性、有一定的上升坡度，每一个习题都要比上一个习题提高一些难度和层次，使学生在练习中，实现计算能力的稳步增强。练习的方式也要丰富多样，不要过于单调，农村小学数学教师可以发掘一些新鲜的题型、有趣的数据、灵活的算法，使学生对于枯燥的数学运算产生浓厚的兴趣，也可以以应用题的形式将普通运算渗透到日常生活中，使学生了解计算的意义。四、结束语总体来说，培养学生的计算能力是一项需要持续和谨慎的工作，必须要结合教师对于学生的了解程度，以及学生对数学的理解程度，同步整合思考。在强化基础知识的教学后，还要培养学生的计算技能、良好的学习习惯，在课堂上也要注重学生的课堂回答、课后作业等，及时发现学生的计算问题，解决学生的数学学习问题。基于螺旋理论的自由度分析原理模板幽默来自智慧，恶语来自无能基65YSU《高等空间机构学》李永泉燕山大学机械工程学院2015年11月YSU66本门课程的主要学习内容等的向学■基于螺旋理论的自由度分析原理■空间机构的位置分析■运动影响系数原理■基于约束螺旋理论的并联机构型综合空间机构的奇异分析■机构学的其他问题本门课程的主要学习内容67■基于螺旋理论的自由度分析原理螺旋的基本概念螺旋表示运动和受力运动副的螺旋表示螺旋的相关性螺旋的相逆性基于螺旋理论的自由度计算■基于螺旋理论的自由度分析原理68■基于螺旋理论的自由度分析原理螺旋的基本概念螺旋表示运动和受力运动副的螺旋表示螺旋的相关性螺旋的相逆性基于螺旋理论的自由度计算■基于螺旋理论的自由度分析原理69基本概念直线的plucker坐标:方向向量S位置向量r线矩S=r×S直线表示为(S;S),满足SS°=0一般,对偶矢量中SS"0,(S;S表示一个一般的螺旋基本概念70基本概念螺旋也称旋量。一个旋量表示空间的一组对偶矢量口同时表示矢量的方向和位置。口同时表示运动学中的线速度和角速度口同时表示刚体力学中的力和力矩基本概念71基本概念螺旋一般形式S=(S;S",节距hsS·SOS·S(S:S=(S;(S-hS)+hs)S(S-hs)=ssoSSoS·S=0S·S令S0=S-hS于是一般螺旋可以表示为=(S;S0+hS)基本概念72基本概念口SS≠0,h为.非零有限值。$=(S;S)表示一般螺旋。$=(S;S0+hS)口SS=0,h=0时。=(S;S表示线矢量口S≠0,h=∞时s=(S:S+hS$=(0;S)表示偶量。ss.ths基本概念73■基于螺旋理论的自由度分析原理螺旋的基本概念螺旋表示运动和受力运动副的螺旋表示螺旋的相关性螺旋的相逆性基于螺旋理论的自由度计算■基于螺旋理论的自由度分析原理74螺旋表示运动°用角速度的线矢量表示