三菱PLCLVM电机正反转实训课件

2010.10.12基于CDIO理念自动化、机电一体化教学改革

——PLC+LV+M电机正反转实训

MITSUBISHI集成专业综合实训MITSUBISHI小组1组张刘伟周平李倩指导老师吴京秋钱厚亮2010.10.12基于CDIO理念自动化、机电一体目录

catalogMITSUBISHII/0地址表I/0addresslist

电气原理图Electricalschematicdiagram器件选型Componentselection方案与流程图设计Program

and

flowchartdesign需求分析Requirementanalysis调试及运行结果Debuggingandrunningresults指令表及梯形图STLandladderdiagram2目录catalogMITSUBISHII/0地址表需求分析

requirementanalysisMITSUBISHIAddYourTitleAddYorTitleuse生产加工过程中往往要求电动机能够实现可逆运行。这就要求电动机既能正转，又能反转。机床工作台的前进与后退主轴电动机的正转与反转电梯的升降生产加工过程中往往要求电动机能够实现可逆运行。这就要求电动机既能正转又能反转。eg:机床工作台的前进与后退主轴电动机的正转

反转电梯的升降3需求分析requirementanalysisMITSUMITSUBISHI方案及流程图设计Program

and

flowchartdesign方案一：选用传统的接触器继电器设计不足之处：1继电器接触器控制系统是采用固定接线的硬件实现控制逻辑，若生产工艺发生变化，就必须重新设计改变硬件结构，浪费资金。

2继电器触或接触器点为机械触点，工作效率低，寿命短，可靠性差。方案二：选用PLC设计4MITSUBISHI方案及流程图设计ProgramandMITSUBISHI方案及流程图设计Program

and

flowchartdesign开始正转

正转or反转结束SB1为正转按钮。SB2为反转按钮。当按下SB1，KM2断开KM1通电吸合，电机正转；当按下SB2，KM1断开KM2通电吸合，电机反转；SB4按下系统停止运行反转电机正转电机反转5MITSUBISHI方案及流程图设计Programand6器件选型componentSelectionMITSUBISHI开关电源接触器中间继电器电动机空气开关plc选择型号：三相异步电动机YS5624

主要技术参数:额定功率90W额定电流0.385A额定电压380V额定转速1400r/min接法Y66器件选型componentSelectionMITSU7器件选型componentSelectionMITSUBISHI开关电源接触器中间继电器电动机空气开关plc主要技术参数:24V/5A选择型号：XT-100S2477器件选型componentSelectionMITS8器件选型componentSelection

MITSUBISHI开关电源接触器中间继电器电动机

空气开关plc选型原则：根据控制要求，估算输入输出点数、外部设备特性，最后选择有较高性能价格比的PLC。该系统开关量输入3点，开关量输出2点，属小型控制系统选择型号：MITSUBISHFX3U-32M88器件选型componentSelectionMITS9器件选型componentSelectionMITSUBISHI开关电源接触器中间继电器电机空气开关plc选型原则:根据电动机额定电流0.385*2(选用系数)=0.77A

选择型号：MITSUBISHBH-D10C103P1个BH-D10C162P2个主要技术参数：额定电流1A脱扣特性C99器件选型componentSelectionMITS10器件选型componentSelectionMITSUBISHI开关电源接触器中间继电器电动机空气开关plc选型原则：考虑端子型号、背板、导轨选择型号：OMRONMY4NJ型号带N为带灯型4付触点主要技术参数：额定电压240VAC24VDC额定电流5A导轨安装底座PYF14A-E

1010器件选型componentSelectionMIT11器件选型componentSelectionMITSUBISHI开关电源接触器中间继电器电动机空气开关plc

选型原则：交流接触器的电压等级要和负载相同，选用的接触器类型要和负载相适应。0.385A×2=0.77A(系数选用2)选择型号：CHNTCJX2-09

CJ：交流接触器X：小型2：设计序号09：额定电流为9A

主要技术参数：额定电压220V额定电流9A1111器件选型componentSelectionMIT电气原理图ElectricalschematicdiagramMITSUBISHI电源电路图主电路图plc输入输出图控制电路图12电气原理图ElectricalschematicdiI/0地址表

I/0addresslistMITSUBISHI输入功能

输出功能X001按钮SB1电机正转X002

按钮SB2电机反转X004

按钮SB4系统结束Y005KM1电机正转Y006

KM2电机反转13I/0地址表I/0addresslistMITS指令表及梯形图STLandladderdiagramMITSUBISHI设计方法一14指令表及梯形图STLandladderdiagram指令表及梯形图STLandladderdiagramMITSUBISHI15指令表及梯形图STLandladderdiagram指令表及梯形图STLandladderdiagram设计方法二16指令表及梯形图STLandladderdiagramMITSUBISHI调试及运行结果Debuggingandrunningresults17MITSUBISHI调试及运行结果Debuggingand调试及运行结果DebuggingandrunningresultsMITSUBISHI程序写入PLC安装RS-422端口驱动程序程序在线监视及诊断三相电机的硬件接线18调试及运行结果Debuggingandrunningr出错原因的分析出错原因解决办法1.输出端Y5,Y6，与对应的COM端接错了，我们接到了COM1口，以至一直没有输出。应与COM2端相接2.FX3U系列plc的输入SS端没有跟其内部的24v电压端口相连。以至输入口相连的点动开关一直没有对应的动作。输入SS端跟其内部的24v电压端口相连出错原因的分析出错原因解决办法1.输出端Y5,Y实习进程20实习进程20参考资料referencematerials【1】郁汉琪主编电气控制与可编程控制器应用技术。南京：东南大学出版社2003【2】三菱公司编.FX3UC系列可编程控制器使用手册[硬件篇]【3】三菱公司编.FX3U·FX3UC系列微型可编程控制器编程手册[基本·应用指令说明书]21参考资料referencematerials【1】创新设计Creativedesign创新点在电机正反转的基础上添加行程极限位置控制，以使控制过程更加安全22创新设计Creativedesign创新点在电机正反转的基按下SB7,电机正转工作台反向运动，工作原理同上工作台碰到位置开关SQ2（按下按钮SB2）,切断正向控制电路，自动接通返回电路工作台碰到位置开关SQ1（按下按钮SB1）,切断反向控制电路，自动接通返回电路按下SB6,电机正转工作台向前运动方案设计Requirementanalysis23按下SB7,电机正转工作台反向运动，工作原理同上工作台碰到器件选型componentSelection

在课题一电机正反转的基础上增加三个按钮开关24器件选型componentSelection在课题一I/0地址表

I/0addresslist输出地址功能Y001KA1电机正转控制用继电器Y006KA2电机反转控制用继电器输入地址

功能

X001SB1位置行程开关SQ1X002SB2位置行程开关SQ2X003SB3位置极限开关SQ3X004

SB4位置行程开关SQ4X005

SB5停止X006SB6电机正转按钮X007SB7电机反转按钮25I/0地址表I/0addresslist输出地址指令表及梯形图STLandladderdiagram设计方法一26指令表及梯形图STLandladderdiagram指令表及梯形图STLandladderdiagram27指令表及梯形图STLandladderdiagram指令表及梯形图STLandladderdiagram设计方法二28指令表及梯形图STLandladderdiagram总结SummaryChangesforbetter29总结SummaryChangesforbet谢谢大家30谢谢大家30

2010.10.12基于CDIO理念自动化、机电一体化教学改革

——PLC+LV+M电机正反转实训

MITSUBISHI集成专业综合实训MITSUBISHI小组1组张刘伟周平李倩指导老师吴京秋钱厚亮2010.10.12基于CDIO理念自动化、机电一体目录

catalogMITSUBISHII/0地址表I/0addresslist

电气原理图Electricalschematicdiagram器件选型Componentselection方案与流程图设计Program

and

flowchartdesign需求分析Requirementanalysis调试及运行结果Debuggingandrunningresults指令表及梯形图STLandladderdiagram32目录catalogMITSUBISHII/0地址表需求分析

requirementanalysisMITSUBISHIAddYourTitleAddYorTitleuse生产加工过程中往往要求电动机能够实现可逆运行。这就要求电动机既能正转，又能反转。机床工作台的前进与后退主轴电动机的正转与反转电梯的升降生产加工过程中往往要求电动机能够实现可逆运行。这就要求电动机既能正转又能反转。eg:机床工作台的前进与后退主轴电动机的正转

反转电梯的升降33需求分析requirementanalysisMITSUMITSUBISHI方案及流程图设计Program

and

flowchartdesign方案一：选用传统的接触器继电器设计不足之处：1继电器接触器控制系统是采用固定接线的硬件实现控制逻辑，若生产工艺发生变化，就必须重新设计改变硬件结构，浪费资金。

2继电器触或接触器点为机械触点，工作效率低，寿命短，可靠性差。方案二：选用PLC设计34MITSUBISHI方案及流程图设计ProgramandMITSUBISHI方案及流程图设计Program

and

flowchartdesign开始正转

正转or反转结束SB1为正转按钮。SB2为反转按钮。当按下SB1，KM2断开KM1通电吸合，电机正转；当按下SB2，KM1断开KM2通电吸合，电机反转；SB4按下系统停止运行反转电机正转电机反转35MITSUBISHI方案及流程图设计Programand36器件选型componentSelectionMITSUBISHI开关电源接触器中间继电器电动机空气开关plc选择型号：三相异步电动机YS5624

主要技术参数:额定功率90W额定电流0.385A额定电压380V额定转速1400r/min接法Y366器件选型componentSelectionMITSU37器件选型componentSelectionMITSUBISHI开关电源接触器中间继电器电动机空气开关plc主要技术参数:24V/5A选择型号：XT-100S24377器件选型componentSelectionMITS38器件选型componentSelection

MITSUBISHI开关电源接触器中间继电器电动机

空气开关plc选型原则：根据控制要求，估算输入输出点数、外部设备特性，最后选择有较高性能价格比的PLC。该系统开关量输入3点，开关量输出2点，属小型控制系统选择型号：MITSUBISHFX3U-32M388器件选型componentSelectionMITS39器件选型componentSelectionMITSUBISHI开关电源接触器中间继电器电机空气开关plc选型原则:根据电动机额定电流0.385*2(选用系数)=0.77A

选择型号：MITSUBISHBH-D10C103P1个BH-D10C162P2个主要技术参数：额定电流1A脱扣特性C399器件选型componentSelectionMITS40器件选型componentSelectionMITSUBISHI开关电源接触器中间继电器电动机空气开关plc选型原则：考虑端子型号、背板、导轨选择型号：OMRONMY4NJ型号带N为带灯型4付触点主要技术参数：额定电压240VAC24VDC额定电流5A导轨安装底座PYF14A-E

4010器件选型componentSelectionMIT41器件选型componentSelectionMITSUBISHI开关电源接触器中间继电器电动机空气开关plc

选型原则：交流接触器的电压等级要和负载相同，选用的接触器类型要和负载相适应。0.385A×2=0.77A(系数选用2)选择型号：CHNTCJX2-09

CJ：交流接触器X：小型2：设计序号09：额定电流为9A

主要技术参数：额定电压220V额定电流9A4111器件选型componentSelectionMIT电气原理图ElectricalschematicdiagramMITSUBISHI电源电路图主电路图plc输入输出图控制电路图42电气原理图ElectricalschematicdiI/0地址表

I/0addresslistMITSUBISHI输入功能

输出功能X001按钮SB1电机正转X002

按钮SB2电机反转X004

按钮SB4系统结束Y005KM1电机正转Y006

KM2电机反转43I/0地址表I/0addresslistMITS指令表及梯形图STLandladderdiagramMITSUBISHI设计方法一44指令表及梯形图STLandladderdiagram指令表及梯形图STLandladderdiagramMITSUBISHI45指令表及梯形图STLandladderdiagram指令表及梯形图STLandladderdiagram设计方法二46指令表及梯形图STLandladderdiagramMITSUBISHI调试及运行结果Debuggingandrunningresults47MITSUBISHI调试及运行结果Debuggingand调试及运行结果DebuggingandrunningresultsMITSUBISHI程序写入PLC安装RS-422端口驱动程序程序在线监视及诊断三相电机的硬件接线48调试及运行结果Debuggingandrunningr出错原因的分析出错原因解决办法1.输出端Y5,Y6，与对应的COM端接错了，我们接到了COM1口，以至一直没有输出。应与COM2端相接2.FX3U系列plc的输入SS端没有跟其内部的24v电压端口相连。以至输入口相连的点动开关一直没有对应的动作。输入SS端跟其内部的24v电压端口相连出错原因的分析出错原因解决办法1.输出端Y5,Y实习进程50实习进程20参考资料referencematerials【1】郁汉琪主编电气控制与可编程控制器应用技术。南京：东南大学出版社2003【2】三菱公司编.FX3UC系列可编程控制器使用手册[硬件篇]【3】三菱公司编.FX3U·FX3