PLC课件江西现代职业技术学院

电气控制与PLC项目5.3PLC移位法应用——步进电机的运转控制

PLC实操考1PLC实操考29课程设计3经典法案例1原理初步8仿真调试4工序法案例5功能指令6联网监控7机床控制[基本项目][高端项目][综合项目]2基本指令鄂东职业技术学院●教研项目优秀成果设计：胡汉文制作：胡汉文张莲花刘景东余贵高双喜策划：陈新耘管剑丁如春配套教材：电气控制与PLC应用，胡汉文丁如春，人民邮电出版社主讲：目录1电气控制与PLC项目5.3PLC移位法应PLC移位法应用：步进电机的运转控制步进电机广泛用于需要精密定位控制的设备，如数控机床。■任务应用PLC技术，实现对“4相步进电机”的控制，安排实践操作，引导初学者从理论、实践两个方面同时入门。■目标通过PLC-步进电机案例的教、学、做，要达到2个目标：①初步掌握：用PLC控制4相步进电机的移位编程方法。②应会：PLC-步进电机的安装接线、移位法编程、操作调试等。●接线图·接线回路●程序录入●程序下传●故障1图解●梯形图+表项目5.3·关键点提醒·实况点评●实操演示●实操任务单·第5章链接Plc移位指令例步进电机●工序要求●预备知识●原理分析●接线解剖图2PLC移位法应用：步进电机的运转控制步进电机广泛用于■任务应㈠PLC-步进电机预备知识步进电机？步进电机←每输入1个电脉冲，就转过1个步距角θ，具有精度高、惯性小等优点，特别适合于数控设备。AEA相线圈CC相线圈BFB相DD相M4xθ反应式步进电机←定子上安装有(2—6相)线圈绕组，转子是有齿铁心，未安装励磁绕组。本例为4相电机，4相绕组ABCD按“4相8拍”方式正向步进的通电顺序是：A

拍1AB

拍2B

拍3BC

拍4C

拍5CD

拍6D

拍7DA

拍8反转通电顺序？●接线图·接线回路●程序录入●程序下传●故障1图解●梯形图+表项目5.3·关键点提醒·实况点评●实操演示●实操任务单·第5章链接Plc移位指令例步进电机●工序要求●预备知识●原理分析●接线解剖图3㈠PLC-步进电机预备知识步进电机？步进电机←每输入1个电㈡PLC-步进电机工序要求PLCX1启钮COM1(+)24V(-)AY0BY1CY2E步进速度：DY3X2快/慢F注：Y3[1态]→D相[通电]通程序4相步进电机态01态01接线简图P1K2X0停钮态01P0开机[RUN档]按P1A

步1m1AB

步2m2B

步3m3BC

步4m4C

步5m5CD

步6m6D

步7m7DA

步8m8步1的状态保存于PLC的位容器m1，步2的呢？K2[合上]2步距角/秒K2[断开]1步距角/秒●接线图·接线回路●程序录入●程序下传●故障1图解●梯形图+表项目5.3·关键点提醒·实况点评●实操演示●实操任务单·第5章链接Plc移位指令例步进电机●工序要求●预备知识●原理分析●接线解剖图4㈡PLC-步进电机工序要求PLCX1启钮COM1(+)24V㈢梯形图程序→原理分析梯形图程序X1M10X0启保(M10)启态01保X1[按一下]M10[启保][MOVK10D10]X2反定时值K10→D10(T10D10)T10产生脉冲振荡[=1]T101秒开机计时扫周1扫21秒扫周1扫2启动计时T10反K2[断开]T10[脉振(周期1秒)][SftL

M0

M1K8K1]种子T10M10M8～M1共8位(环形分配器)每次左移1位①本例SftL指令通电1次，左移1位分8小步完成0M80M60M50M40M30M20M1M0⑴M8←M70M7⑵M7←M6……⑻M1←M0种子110M1M2M7种子M0何时＝1？(M0)……仅当M1～M7全0之时SftL指令[每秒通电1次]环形分配器M8-M1[左移1位]①[END]M8M1M2A相(Y0)M2M3M4B相(Y1)M4M5M6C相(Y2)M6M7M8D相(Y3)启保脉冲列[MOVK5D10]X2定时值K5→D10[=?]●接线图·接线回路●程序录入●程序下传●故障1图解●梯形图+表项目5.3·关键点提醒·实况点评●实操演示●实操任务单·第5章链接Plc移位指令例步进电机●工序要求●预备知识●原理分析●接线解剖图5㈢梯形图程序→原理分析梯形图程序X1M10X0启保(M10㈤PLC-步进电机关键点提醒■小结：

①步进电机环形脉冲分配器：种子。左移位指令：SFTL。②实训步骤：1接线→2编程→3调试。实训依据：3图(接线图、梯形图、工序图)

1表(指令表)。●接线图·接线回路●程序录入●程序下传●故障1图解●梯形图+表项目5.3·关键点提醒·实况点评●实操演示●实操任务单·第5章链接Plc移位指令例步进电机●工序要求●预备知识●原理分析●接线解剖图6㈤PLC-步进电机关键点提醒■小结：①步进电机环形脉冲分㈣PLC-步进电机实操步骤及演示■接线、编程■调试(及故障分析)1

断电接线——断开电源开关，按照接线图，接好设备连线2

编程——将梯形图程序，录入计算机，然后写到PLC.接线图.梯形图.录入演示.下传演示.接线回路.工序图实训器材演示面板电脑PLC台1

查验：PLC开机[RUN档]，P1[按一下]，步进电机[启动正转]？2

查验：K2[合上]→电机[进2步/秒]，K2[断开]→电机[进1步/秒]？否：程序[错].故障1图解分析●接线图·接线回路●程序录入●程序下传●故障1图解●梯形图+表项目5.3·关键点提醒·实况点评●实操演示●实操任务单·第5章链接Plc移位指令例步进电机●工序要求●预备知识●原理分析●接线解剖图7㈣PLC-步进电机实操步骤及演示■接线、编程■调试(及故障分实操任务单基本任务：PLC-步进电机实例的接线、编程等创新任务1：用“右移指令SftR”使步进电机反向步进自拟相关创新任务：如…………请大家利用设备，拟好方案，完成实操任务。理论未通莫放弃

实践通了理自明●接线图·接线回路●程序录入●程序下传●故障1图解●梯形图+表项目5.3·关键点提醒·实况点评●实操演示●实操任务单·第5章链接Plc移位指令例步进电机●工序要求●预备知识●原理分析●接线解剖图8实操任务单基本任务：PLC-步进电机实例的接线、编程等创新任实况点评最后，我们将就实操过程中所遇到的实际问题进行点评，要求大家课后自学拓展知识、并做1次课外作业。课外作业：习题5-3。

=完=好，现在请大家利用设备，拟好方案，完成实操任务。纸上得来终觉浅深知此事要躬行●接线图·接线回路●程序录入●程序下传●故障1图解●梯形图+表项目5.3·关键点提醒·实况点评●实操演示●实操任务单·第5章链接Plc移位指令例步进电机●工序要求●预备知识●原理分析●接线解剖图9实况点评最后，我们将就实操过程中所遇到的实际问题进行点评●PLC-步进电机接线图及接线顺序PLCX1启钮COM1(+)24V(-)AY0BY1CY2EDY3X2快/慢F注：Y3[1态]→D相[通电]通程序4相步进电机态01态01接线简图P1K2X0停钮态01P0●接线图·接线回路●程序录入●程序下传●故障1图解●梯形图+表项目5.3·关键点提醒·实况点评●实操演示●实操任务单·第5章链接Plc移位指令例步进电机●工序要求●预备知识●原理分析●接线解剖图10●PLC-步进电机接线图及接线顺序PLCX1启钮COM1(+●PLC-3测试台-4相感应子式步进电机控制线路

解剖图

●接线图·接线回路●程序录入●程序下传●故障1图解●梯形图+表项目5.3·关键点提醒·实况点评●实操演示●实操任务单·第5章链接Plc移位指令例步进电机●工序要求●预备知识●原理分析●接线解剖图11●PLC-3测试台-4相感应子式步进电机控制线路

解剖图●●步进电机接线回路(含故障1图解)1输出回路：+24V→COM1端→Y1触点→电机B端→F端→-24V2输入回路：PLC的COM端→P1钮→X1孔→PLC的X1端步进电机AEA相CC相BFB相DD相M4xθM为何不步进？24V开关未合上P1[按下]返返5.3●实操演示12●步进电机接线回路(含故障1图解)1输出回路：+24V→C●梯形图程序译为指令表1LDX1ORM10LDM2取X0反串X1反指令表块2领头ANIM2并Y0………

块串联OUTM0连Y0LDX2取Y0MOVK5D10连T0LDIX2存公路MOVK10D10串T0反OUTT10D10串Y3反LDM10连Y2ANDT10吐公路SFTLM0M1K8K1串T0X1M10X0(M10)[MOVK10D10]X2(T10D10)T10T10M10M1M2M7(M0)……[MOVK5D10]X2[SftL

M0

M1K8K1]①●接线图·接线回路●程序录入●程序下传●故障1图解●梯形图+表项目5.3·关键点提醒·实况点评●实操演示●实操任务单·第5章链接Plc移位指令例步进电机●工序要求●预备知识●原理分析●接线解剖图13●梯形图程序译为指令表1LDX1OR●梯形图程序译为指令表2LDM8ORM1ORM2取X0反串X1反指令表块2领头OUTY0并Y0LDM2块串联ORM3连Y0ORM4取Y0OUTY1连T0LDM4存公路ORM5串T0反ORM6串Y3反OUTY2连Y2LDM6吐公路ORM7串T0ORM8串Y2反OUTY3①①[END]M8M1M2A相(Y0)M2M3M4B相(Y1)M4M5M6C相(Y2)M6M7M8D相(Y3)串Y2反END●接线图·接线回路●程序录入●程序下传●故障1图解●梯形图+表项目5.3·关键点提醒·实况点评●实操演示●实操任务单·第5章链接Plc移位指令例步进电机●工序要求●预备知识●原理分析●接线解剖图14●梯形图程序译为指令表2LDM8OR●步进电机梯形图程序的录入步骤FXGP“梯形图”编程界面文件编辑工具视图PLC基母线元件“绘图工具箱”()[](1)(点击)左上角(2)(点击)常开点X1(3)输入该元件的ID号[确定]X1(回车)——按类似步骤，将其它元件的图形(拼接到)梯形图上X1(双击)FX_WIN-C程序图标→(启动)FX编程软件进行展示梯形图

程序M10X0(M10)M7(点)工具|转换0LDX11ORM10指令表

程序

0ANIX03OUTM10(点)文件|保存文件名：*.PMW0511-66.PMW更改●接线图·接线回路●程序录入●程序下传●故障1图解●梯形图+表项目5.3·关键点提醒·实况点评●实操演示●实操任务单·第5章链接Plc移位指令例步进电机●工序要求●预备知识●原理分析●接线解剖图15●步进电机梯形图程序的录入步骤FXGP“梯形图”编程界面文件●程序从电脑→电缆→写到PLCFXGP“梯形图”编程界面文件编辑PLC正往PLC传送程序…[确定]O.K.传送成功…我院学生正在进行PLC实训0LDX11ORM10?END正反转控制指令表程序演示结束…返…(Y1)(Y2)PLC程序写出范围设置起始步终止步？[确定]0X1M10X0(M10)M70?……[END]……●接线图·接线回路●程序录入●程序下传●故障1图解●梯形图+表项目5.3·关键点提醒·实况点评●实操演示●实操任务单·第5章链接Plc移位指令例步进电机●工序要求●预备知识●原理分析●接线解剖图16●程序从电脑→电缆→写到PLCFXGP“梯形图”编程界面文件●步进电机故障1图解1输出回路：+24V→COM1端→Y1触点→电机B端→F端→-24V2输入回路：PLC的COM端→P1钮→X1孔→PLC的X1端步进电机AEA相CC相BFB相DD相M4xθM为何不步进？24V开关未合上P1[按下]返返5.3●实操演示17●步进电机故障1图解1输出回路：+24V→COM1端→第5章PLC基于工序的编程方法及顺控实例

【简况】本章以“七段数码管、送料小车、步进电机的PLC控制”等3个实例为载体，描述三菱PLC功能指令的典型应用所涉及的子程序、中断服务程序、触点比较、移位步进等内容，并对应会的实践操作项目进行具体安排。本章从P10数码显示子程序开始。■第5章项目链接●项目5.1-1PLC功能指令应用——P10数码显示子程序……●项目5.1-2PLC功能指令应用——I101中断服务子程序……●项目5.2PLC触点比较指令应用——送料小车的PLC控制……●项目5.3PLC移位编程法应用——步进电机的PLC控制……●接线图·接线回路●程序录入●程序下传●故障1图解●梯形图+表项目5.3·关键点提醒·实况点评●实操演示●实操任务单·第5章链接Plc移位指令例步进电机●工序要求●预备知识●原理分析●接线解剖图18第5章PLC基于工序的编程方法及顺控实例【简况】■第5章电气控制与PLC项目5.3PLC移位法应用——步进电机的运转控制

PLC实操考1PLC实操考29课程设计3经典法案例1原理初步8仿真调试4工序法案例5功能指令6联网监控7机床控制[基本项目][高端项目][综合项目]2基本指令鄂东职业技术学院●教研项目优秀成果设计：胡汉文制作：胡汉文张莲花刘景东余贵高双喜策划：陈新耘管剑丁如春配套教材：电气控制与PLC应用，胡汉文丁如春，人民邮电出版社主讲：目录19电气控制与PLC项目5.3PLC移位法应PLC移位法应用：步进电机的运转控制步进电机广泛用于需要精密定位控制的设备，如数控机床。■任务应用PLC技术，实现对“4相步进电机”的控制，安排实践操作，引导初学者从理论、实践两个方面同时入门。■目标通过PLC-步进电机案例的教、学、做，要达到2个目标：①初步掌握：用PLC控制4相步进电机的移位编程方法。②应会：PLC-步进电机的安装接线、移位法编程、操作调试等。●接线图·接线回路●程序录入●程序下传●故障1图解●梯形图+表项目5.3·关键点提醒·实况点评●实操演示●实操任务单·第5章链接Plc移位指令例步进电机●工序要求●预备知识●原理分析●接线解剖图20PLC移位法应用：步进电机的运转控制步进电机广泛用于■任务应㈠PLC-步进电机预备知识步进电机？步进电机←每输入1个电脉冲，就转过1个步距角θ，具有精度高、惯性小等优点，特别适合于数控设备。AEA相线圈CC相线圈BFB相DD相M4xθ反应式步进电机←定子上安装有(2—6相)线圈绕组，转子是有齿铁心，未安装励磁绕组。本例为4相电机，4相绕组ABCD按“4相8拍”方式正向步进的通电顺序是：A

拍1AB

拍2B

拍3BC

拍4C

拍5CD

拍6D

拍7DA

拍8反转通电顺序？●接线图·接线回路●程序录入●程序下传●故障1图解●梯形图+表项目5.3·关键点提醒·实况点评●实操演示●实操任务单·第5章链接Plc移位指令例步进电机●工序要求●预备知识●原理分析●接线解剖图21㈠PLC-步进电机预备知识步进电机？步进电机←每输入1个电㈡PLC-步进电机工序要求PLCX1启钮COM1(+)24V(-)AY0BY1CY2E步进速度：DY3X2快/慢F注：Y3[1态]→D相[通电]通程序4相步进电机态01态01接线简图P1K2X0停钮态01P0开机[RUN档]按P1A

步1m1AB

步2m2B

步3m3BC

步4m4C

步5m5CD

步6m6D

步7m7DA

步8m8步1的状态保存于PLC的位容器m1，步2的呢？K2[合上]2步距角/秒K2[断开]1步距角/秒●接线图·接线回路●程序录入●程序下传●故障1图解●梯形图+表项目5.3·关键点提醒·实况点评●实操演示●实操任务单·第5章链接Plc移位指令例步进电机●工序要求●预备知识●原理分析●接线解剖图22㈡PLC-步进电机工序要求PLCX1启钮COM1(+)24V㈢梯形图程序→原理分析梯形图程序X1M10X0启保(M10)启态01保X1[按一下]M10[启保][MOVK10D10]X2反定时值K10→D10(T10D10)T10产生脉冲振荡[=1]T101秒开机计时扫周1扫21秒扫周1扫2启动计时T10反K2[断开]T10[脉振(周期1秒)][SftL

M0

M1K8K1]种子T10M10M8～M1共8位(环形分配器)每次左移1位①本例SftL指令通电1次，左移1位分8小步完成0M80M60M50M40M30M20M1M0⑴M8←M70M7⑵M7←M6……⑻M1←M0种子110M1M2M7种子M0何时＝1？(M0)……仅当M1～M7全0之时SftL指令[每秒通电1次]环形分配器M8-M1[左移1位]①[END]M8M1M2A相(Y0)M2M3M4B相(Y1)M4M5M6C相(Y2)M6M7M8D相(Y3)启保脉冲列[MOVK5D10]X2定时值K5→D10[=?]●接线图·接线回路●程序录入●程序下传●故障1图解●梯形图+表项目5.3·关键点提醒·实况点评●实操演示●实操任务单·第5章链接Plc移位指令例步进电机●工序要求●预备知识●原理分析●接线解剖图23㈢梯形图程序→原理分析梯形图程序X1M10X0启保(M10㈤PLC-步进电机关键点提醒■小结：

①步进电机环形脉冲分配器：种子。左移位指令：SFTL。②实训步骤：1接线→2编程→3调试。实训依据：3图(接线图、梯形图、工序图)

1表(指令表)。●接线图·接线回路●程序录入●程序下传●故障1图解●梯形图+表项目5.3·关键点提醒·实况点评●实操演示●实操任务单·第5章链接Plc移位指令例步进电机●工序要求●预备知识●原理分析●接线解剖图24㈤PLC-步进电机关键点提醒■小结：①步进电机环形脉冲分㈣PLC-步进电机实操步骤及演示■接线、编程■调试(及故障分析)1

断电接线——断开电源开关，按照接线图，接好设备连线2

编程——将梯形图程序，录入计算机，然后写到PLC.接线图.梯形图.录入演示.下传演示.接线回路.工序图实训器材演示面板电脑PLC台1

查验：PLC开机[RUN档]，P1[按一下]，步进电机[启动正转]？2

查验：K2[合上]→电机[进2步/秒]，K2[断开]→电机[进1步/秒]？否：程序[错].故障1图解分析●接线图·接线回路●程序录入●程序下传●故障1图解●梯形图+表项目5.3·关键点提醒·实况点评●实操演示●实操任务单·第5章链接Plc移位指令例步进电机●工序要求●预备知识●原理分析●接线解剖图25㈣PLC-步进电机实操步骤及演示■接线、编程■调试(及故障分实操任务单基本任务：PLC-步进电机实例的接线、编程等创新任务1：用“右移指令SftR”使步进电机反向步进自拟相关创新任务：如…………请大家利用设备，拟好方案，完成实操任务。理论未通莫放弃

实践通了理自明●接线图·接线回路●程序录入●程序下传●故障1图解●梯形图+表项目5.3·关键点提醒·实况点评●实操演示●实操任务单·第5章链接Plc移位指令例步进电机●工序要求●预备知识●原理分析●接线解剖图26实操任务单基本任务：PLC-步进电机实例的接线、编程等创新任实况点评最后，我们将就实操过程中所遇到的实际问题进行点评，要求大家课后自学拓展知识、并做1次课外作业。课外作业：习题5-3。

=完=好，现在请大家利用设备，拟好方案，完成实操任务。纸上得来终觉浅深知此事要躬行●接线图·接线回路●程序录入●程序下传●故障1图解●梯形图+表项目5.3·关键点提醒·实况点评●实操演示●实操任务单·第5章链接Plc移位指令例步进电机●工序要求●预备知识●原理分析●接线解剖图27实况点评最后，我们将就实操过程中所遇到的实际问题进行点评●PLC-步进电机接线图及接线顺序PLCX1启钮COM1(+)24V(-)AY0BY1CY2EDY3X2快/慢F注：Y3[1态]→D相[通电]通程序4相步进电机态01态01接线简图P1K2X0停钮态01P0●接线图·接线回路●程序录入●程序下传●故障1图解●梯形图+表项目5.3·关键点提醒·实况点评●实操演示●实操任务单·第5章链接Plc移位指令例步进电机●工序要求●预备知识●原理分析●接线解剖图28●PLC-步进电机接线图及接线顺序PLCX1启钮COM1(+●PLC-3测试台-4相感应子式步进电机控制线路

解剖图

●接线图·接线回路●程序录入●程序下传●故障1图解●梯形图+表项目5.3·关键点提醒·实况点评●实操演示●实操任务单·第5章链接Plc移位指令例步进电机●工序要求●预备知识●原理分析●接线解剖图29●PLC-3测试台-4相感应子式步进电机控制线路

解剖图●●步进电机接线回路(含故障1图解)1输出回路：+24V→COM1端→Y1触点→电机B端→F端→-24V2输入回路：PLC的COM端→P1钮→X1孔→PLC的X1端步进电机AEA相CC相BFB相DD相M4xθM为何不步进？24V开关未合上P1[按下]返返5.3●实操演示30●步进电机接线回路(含故障1图解)1输出回路：+24V→C●梯形图程序译为指令表1LDX1ORM10LDM2取X0反串X1反指令表块2领头ANIM2并Y0………

块串联OUTM0连Y0LDX2取Y0MOVK5D10连T0LDIX2存公路MOVK10D10串T0反OUTT10D10串Y3反LDM10连Y2ANDT10吐公路SFTLM0M1K8K1串T0X1M10X0(M10)[MOVK10D10]X2(T10D10)T10T10M10M1M2M7(M0)……[MOVK5D10]X2[SftL

M0

M1K8K1]①●接线图·接线回路●程序录入●程序下传●故障1图解●梯形图+表项目5.3·关键点提醒·实况点评●实操演示●实操任务单·第5章链接Plc移位指令例步进电机●工序要求●预备知识●原理分析●接线解剖图31●梯形图程序译为指令表1LDX1OR●梯形图程序译为指令表2LDM8ORM1ORM2取X0反串X1反指令表块2领头OUTY0并Y0LDM2块串联ORM3连Y0ORM4取Y0OUTY1连T0LDM4存公路ORM5串T0反ORM6串Y3反OUTY2连Y2LDM6吐公路ORM7串T0ORM8串Y2反OUTY3①①[END]M8M1M2A相(Y0)M2M3M4B相(Y1)M4M5M6C相(Y2)M6M7M8D相(Y3)串Y2反END●接线图·接线回路●程序录入●程序下传●故障1图解●梯形图+表项目5.3·关键点提醒·实况点评●实操演示●实操任务单·第5章链接Plc移位指令例步进电机●工序要求●预备知识●原理分析●接线解剖图32●梯形图程序译为指令表2LDM8OR●步进电机梯形图程序的录入步骤FXGP“梯形图”编程界面文件编辑工具视图PLC基母线元件“绘图工具箱”()[](1)(点击)左上角(2)(点击)常开点X1(3)输入该元件的ID号[确定]X1(回车)——按类似步骤，将