文稿成果讲稿rom-7421a1-ubuntu16.usermanual v

ARMUbuntu16.04概 研华提供工控定制ARMUbuntu版 研华UbuntuImage软件支 常用软件安 apt命令用法如下 安装Chromium浏览器（已内置 安装数据库软件 安装Apacheweb服务 安装 安装 安装 安装 安装 UbuntuImage烧录准 烧录SPI&eMMC启 ROM-7421A1外设测 eMMCFlash读写测 系统配 屏幕翻转设 单显配 Qt程序支持双屏显示案 Ubuntu16.04开发调 X86Linux机器上使用gcc开发和联机调 ROM-7421A1上使用gcc开 X86Linux机器上使用QtCreator开发调 ROM-7421A1上直接使用QtCreator开发调 Qt示例程序及源码说 8.1.OTA更 ARMUbuntu16.04概跨平台性，X86和ARM平台使用体验一Ubuntu是最受欢迎的Linux版之一，目前很多工控应用方案也都是基于Ubuntu平台的，在ARM上运行Ubuntu，对工业应用开发和来说，更容易，更方便，更快捷，X86ARMUbuntuUbuntu提供了非常丰富的ARM版本软件包，工控中常用的ssh,net,ftp,qt库，视屏软件，mysql数据库软件，Java，VNC等等，都有现成的软件包，客户需求时这些组件时不用去交叉编译和移植和x86一样直接通过apt命令安装就可以。UbuntuARMX86Ubuntu的开发来说，不用花费时间进行进行ARMLinux的开发学习，因为开发技术和方式Ubuntu除了提供丰富的软件支持，在开发方面也非常成熟，资源非常多。可以支持UbuntuARM版本支持XFCE轻量级桌面环境，可以在ARM上顺畅运行，很多系统配置，如网路配置，3G/4GUbuntu有商业公司Canonical进行开发和稳定性和可靠性值得信赖同时UbuntuUbuntu16.04LTS3~5ARMUbuntuARMUbuntuARMUbuntu16.04ROM-7421A1进行了适配，针注意:Ubuntu系统进行商业使用，是需要的，需要得到Ubuntu的，请联系研华UbuntuImage软件支Chromium视屏软音频软Qtcreator通过apt命令安装软件APT(AdvancedPackageTool,高级软件包工具)包管理机制，在设备联网的情况的，可以直接通过APT相关命令查询和安装软件，APT会自动处理依赖关系并在系统安装Ubuntu提供了非常丰富的ARM版软件包，可以说，绝大部分客户所需的软件，都可以通aptapt命令可以通过源配置文件自动找到Ubuntu的软件服务器，从服务请上软件但如果有有些软件Ubuntu源中并不存在，但有第的Ubuntu软件源可以提供，Ubuntu16.04/etc/apt/source.list。Step2：apt-getupdate常用软件安apt命令用法如下#sudoapt-getinstall#sudoapt-getremove#sudoapt-get#sudoapt-get#apt-cachesearch#apt-getaptChromium览器（已内置#apt-getinstallchromium-安装数据库软件#apt-getinstallApacheweb#apt-getinstallapache2apache2-#apt-getinstall#apt-getinstall#apt-getinstall安装SSH（已内置#apt-getinstallopenssh-#apt-getinstallsudoapt-get Ubuntumonomono5.2,就可以通过之前提供的方法，修改软件源配置文件，添加Mono的软件源，可以通过一下命令修改软件源： #echo#echo /repo/ubuntuxenialmain"|sudo#sudoapt-get#sudoapt-get mono5.2DebugX86Ubuntu16.04ROM-7421A1UbuntuSDDebug#apt- 如果是Windows环境，也可以从网络上Windows版本putty进行安请使用root用户打开putty，串是debug先连接的串口。比如Linux下，如果连接的是（如上图/dev/ttyS0USBputty连接电源，从SD卡或板载启动ROM-7421A1。从bootloader阶段开始,调试信息会putty窗口。:SDSDUbuntuImage使用SD卡启动ROM-SDROM-7421A1ubuntuImageWindows端Linux端linuxUbuntuImage得到ubuntuimage文件，将SD到主机之后进行dd烧录操启动Ubuntu系连接电源给板子进行上电，在调试窗口内回车进入u-boot控制台输入命令，配置输出的设备，本例使用SD卡（如切换eMMc请参考备注信息）启动 #envdefault-a #saveenv#setenvmmcargs“setenvbootargsroot=/dev/mmcblk2p2rootwaitrw=mxcfb0:dev=,1920x1080@60,bpp=32”#saveenv注 普通用户 超级用户 passwd:SPI&eMMC系统在SD卡启动后 启动之后修改u-booteMMC#envdefault-a#saveenv#setenvmmcargs“setenvbootargsroot=/dev/mmcblk0p2rootwaitrw=mxcfb0:dev=,1920x1080@60,bpp=32” ROM-7421A1外设测eMMCFlashStep1：SDeMMC（SDeMMCFlashmmcblk1。1+0records1+0recordsroot@imx6qitb200a1:~#hexdump-C/dev/mmcblk1-s1024-n000004000000040000000000000000000000000000000000 2:运行如下命令写入并检查eMMCFlashbs=1024bs=1024count=10+1records0+1recordsroot@imx6qitb200a1:~#hexdump-C/dev/mmcblk1-s1024-n0000040030313233343536373839414243444546root@imx6qitb200a1:~#echo-n"0123456789ABCDEF"|ddUSB读写测步骤1:USB设备并查看ROM-7421A1设备列表获取设备节点步骤2:运行如下命令擦除并检查USB设备注：该项测试会破坏USB设备上的数据和磁盘分区。请确保当前测备容量小于测试需求，seek1+0records1+0recordsroot@imx6qitb200a1:~#hexdump-C/dev/sda-s25720832-n0188780000000000000000000000000000000000 步骤3:运行如下命令写入并检查USB设备count=1count=10+1records0+1recordsroot@imx6qitb200a1:~#echo-n"0123456789ABCDEF"|ddof=/dev/sdaroot@imx6qitb200a1:~#root@imx6qitb200a1:~#hexdump-C/dev/sda-s25720832-n0188780030313233343536373839414243444546SD卡读写步骤1:当设备从eMMCFlash启动（启动时不SD卡）后，可从系brw-rw----1rootdisk 8 517:01brw-rw----1rootdisk179,16 517:01brw-rw----1rootdisk179,24 517:01brw-rw----1rootdisk 9 517:01brw-rw----1rootdisk179,10 517:01brw-rw----1rootdisk179,32 517:01步骤2:将SD卡ROM-7421A1并重新查看设备信息，/dev/mmcblk1代表当SD卡设备（SD卡存在两个分区）。root@imx6qitb200a1:~#root@imx6qitb200a1:~#ls-lbrw-rw----1rootdisk 8 517:08brw-rw----1rootdisk179,16 517:08brw-rw----1rootdisk179,24 517:08brw-rw----1rootdisk 9 517:08brw-rw----1rootdisk179,10 517:08brw-rw----1rootdisk179,32 517:08brw-rw----1rootdisk 0 517:08brw-rw----1rootdisk 1 517:08brw-rw----1rootdisk 2 517:083:运行如下命令擦除并检查SD1+0records1+0recordsroot@imx6qitb200a1:~#hexdump-C/dev/mmcblk1-s25720832-n0188780000000000000000000000000000000000 4:写入并检查SDbs=1024bs=1024count=10+1records0+1recordsroot@imx6qitb200a1:~#hexdump-C/dev/mmcblk1-s25720832-n0188780030313233343536373839414243444546root@imx6qitb200a1:~#echo-n"0123456789ABCDEF"|ddCOM1ROM-7421A1调试串口5232UART0RS-232loopback测RS-232loopback测root@imx6qitb200a1:~#cdroot@imx6qitb200a1:/usr/Advantech/Serial_test#./st-rsavo/dev/ttymxc0-m232-b系统配Linux下很多系统操作和配置都是在命令行下进行的，启动命令行有以下两种方法：Applications->Accessories->Terminal方式二：快捷方式：Ctrl+Alt+T在命令行，可以运行各种s命令和，常用命：：mkdir切 ：cd文件 ：cp(源文件 名)(目 或文件名删除文件 ：rm（文件 名重命名文件 ：mv（文件 名查找文件 ：locate（文件 名pwdifconfigLinuxLinux开发者和使用者的必备技能，这边不详细说屏幕Step1：点击SettingDisplaySetp2：设置Rotation选项为单显配（1）单首先，请在u-boot阶段进行如下配置##envdefault-a#saveenv#setenvmmcargs“setenvbootargsconsole=ttymxc0,115200root=/dev/mmcblk2p2rootwaitrw =>1920x1080@601920x1080@60代表显示分辨率.（2）LVDS单首先，请在u-boot阶段进行如下配置##envdefault-a#saveenv#setenvmmcargs“setenvbootargsconsole=ttymxc0,115200root=/dev/mmcblk2p2rootwaitrw =>1920x1080M@601920x1080M@60代表显示分辨率.该分辨率应与实际显示设备的分辨率相Qt程序支持双屏显示案Qt执行二进制文件添加参数-platformStep1：alsamixerStep1：Applications-->Settings-->LanguageStep2：在弹出的窗口找到【chinese(simplified)】，最后点击【applychange】Step3：ubuntuubuntu，重启打开之后才会生效为中文。添加用户，Step1： //给testuseraddtest-gadminn // //给testusermodGadmin //testadmin#usermodgtestGadmin,www //给testtestadmin,wwwgpasswdatest //testadmin1.在rc.local文件中运行该即可。#vi # service #im-QtcreaterStep1：Tools-->OptionUserInterfaceStep2：Language-->Chinese（china）Step3：okQt # Step2：QtUbuntu16.04开发调开发ARM程序，源码需要经过交叉编译，才能在ARM一般，ARMgccARM使用gcc开发环X86ROM-7421A1ARMX86Linuxgcc联机调ITB-200xubuntu16.04上进行，当你获得安#apt- 离线安 # # # ROM-7421A1gcc开针对上面在X86gccarmgcc交叉编译工具，进行配置，使用上完全一致，只需安装安装gcc编译工具，直接可以在开发版上进行开发调试。gcc#apt-getinstalldemoQtCreator集成开发环GCCqt-creatorX86ROM-7421A1X86LinuxQtCreator发QtCreator是跨平台的QtIDE，方便QT应用程序的开发和调试。它也支持应用程序的调试，这样很方便ARM中的QT应用程序移植。本文将介绍如何配置QtCreator和QTdemo。(1)安装QTQt#apt-getinstall(2)ARMQTCreatorQtCreator.tw/view/IoTGateway/BSP/Linux/iMX6/QtCreatorROM-7421A1QtCreator开发#apt-getinstallQt-creatorQt按照向导建一个工程，FileNewFileorProjectROM-7421A1Qt示例程序