飞思单片机原理

几个推智能车制第六届智能车竞飞 什么是单片什么是单片机单片机是一种集成在电路 是采超大模集成电路技术把具有数处理力的 处器、随机 器RA、只读 器、多I/口和中断系统、定时/数器功能可能还包括显示驱动电路、宽调电路模拟路转换器/转换器等电路集成一块片上构成的一个小而完善的算机统（源：百科单片机在各领域中的应智能仪器仪表、工业控家用电计算机网络和通医用设汽车设如何构建智能车的单片机系单片机控制系统中的两个通能量通信号通输出、舵机控制输出等等。单片机在智能车中的应如何构建一个智能车的单片机控制系智能车单片机系统基本（）设计中使用到的单片机通用输入输出模中断系定时输入捕捉模A/D转换模发生模SCI/SPI串行总Flash容量RAM容量CAN总线：1SCI总线：2SPI总线：1A/D转换：8通道，8/10定时器：8通道，16I/O数量：91/59/44个（112/80/64引脚通用输入输出模I/OPortABK为通•PortE与IRQXIRQPortT与1个定时器模块复•PortS与2个SCI模块和1个SPIPortM与1个MSCAN模块复•PortP连接 模块另外可以作为外部中断•PortH和J是通用I/OPortADAD转换模块复通用I/O口的应

PORT引数据总线

方向寄存器 通用I/O按键实

Void{intiKey=0;}中断系什么是中断续执行原程序。中断是单片机实时地处理或外部事件的一种机制。当某种或外处，继续执行下去。（来源：百科）中断系为什么要用中断中断向量外部中断控制寄IRQEN：IRQ中断使能1：允中断程序示{IRQCR=0XC0;//}#pragmaCODE_SEGNON_BANKEDvoidinterrupt6ISR(void){}#pragmaCODE_SEGvoid{}中断系统在智能车系统中的应定时中外部中输入捕捉中用 头现场同步信 A/D转换终止中定时MC9S12XS128中有增强型定时器模块EnhancedCaptureTimer1个16位自由运行计8个16位输入捕捉/输出比较1个16位脉冲累加定时定时器在智能车系统中的应速度检道路信息定时采系统输出定时控定时器例voidinterrupt15C4I_ISR(void定时中断控制程{unsignedintlongint 1=0X80;//清中断标{}Last_A_Dir=A_Dir;//上次采样平均}A/D转换模MC912128内置1个1612位的逐次近模数转换器可选8/10/12位转换精转换时间可由外部触发控可选择单次或连续转A/D转换实#include /*commondefinesandmacros#include /*derivativeinformationvoid{ATD0CTL2=0xC0;//AD模块上电快速清零无等待模 外部触发ATD0CTL3=0x20;每个序列4次转换NoFIFO, ATD0CTL4=0x83;//8位精度,2个时钟,ATDClock=[BusClock*0.5]/[PRS+1];PRS=3divider=8ATD0CTL5=0xA0;//右对齐无符号，单通道采样，通道 }A/D转换实voidmain(void) //ADDDRB=PORTB=for(;;) //PORTB //在B口显示转换}/*waitforever} 波模块结构和实 { //通道0输出波形开始极性为1waveformwhichhighfirstthenlowwhenthedutycounteris //左对齐输出模 outputleftalign 时钟源 SAClockSAistheclock channelPRCLK=0X03;//时钟A8分 ClockAis //时钟SA为 ClockSA //设定输出周期=通道时钟周期 Dutyis50%,andwaveform'sfrequentis16 //通道0使 l}SCI/SPI串行通信模ialiphealinteface串行 设接口是一个同步串行通信系统，即发送、接收双方共 个时钟信号，以确保数据传输是同步的。I具1个时钟信号、2个数据信号和个主从选择信号能用于两个器件之间的点对点通信或通过I总线的多点通信。SPI通信原（1）MOSI（2）MISO（3）SCK（4）SSSCI通信原串行通 口I（alcoonintrace）是一种异步串通统计算机最常用的通 口之一。2的是全双工异步串行通 口，通常用于微控制器与其他计算机，调制解调器等设备之间的通信。SCI模块结SPI/SCI在智能车系统中的应与一些外 通信，如4-16位 双单片机系统单片机之间通与上位机通C语言编程技巧及注意事模块划 static关键 不要在.h文件中定义变量，定义变量和变汇编阶段的概念；而则只是告诉包含该声C语言编程技巧