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第一章仿射几何的基本概念1、证明线段的中点是仿射不变性,角的平分线不是仿射不变性。T△ABC(AB=AC)一般△A'B'C'相对应,设点D为线段BC的中点,则AD⊥BCβ=γ,T(D)=D'∴D'是B'C'的中点。因此线段中点是仿射不变性。∵在等腰△ABC中,β=γ。设T(β)=β',T∴D'是B'C'的中点。因此线段中点是仿射不变性。∵在等腰△ABC中,β=γ。设T(β)=β',T(γ)=γ',但一般△A'B'C'中,过A'的中线A'D'并不平分∠A',即B'与γ'一般不等。∴角平分线不是仿射不变性。在等△ABC中,设D是BC的中点,则AD BC,由于T△ABC)=△A'B'C(一般三角形D仍为B'C的中点。由于在一般三角形中,中线并不垂直底边B'C'。得下2、两条直线垂直是不是仿射不变性?答:两直线垂直不是仿射不变性。

图(1)3、证明三角形的中线和重心是仿射不变性。证明:设仿射变换T△ABC△A'B'C',D、、FBCCA,AB边的中点。由于仿射变换保留简比不变,所以D'=T(D),E'=T(E),F'=T(F)分别是B'C',C'A',A'B'的中点,因此A'D,B'E,C'F是△A'B'C的三条中线(图。设G△ABC的重心,且G'=T(G)∵G∈AD,由结合性得G'∈A'D';又∵(AGD)=(A'G'D')即 AD3GD 1BE BE 3 CF CF 3同理可得: ,

GE GE∴G'是△A'B'C'的重心。

1 GF GF 1图24、证明梯形在仿射对应下仍为梯形。证明:设在仿射对应下梯形ABCD(AB⁄⁄CD)与四边形A'B'C'D'相对应,由于仿射对应保持平行性不变,因此A'B'⁄⁄C'D',所以A'B'C'D'为梯形。5、证明两个全等矩形经过仿射变换为两个等积平行四边形。证明:设T为仿射变换,A1B1C1D1与A2B2C2D2为两个全等矩形,其面积分别以S1=S2。由于T保留平行性,所以:T(A

BCD)=平行四边形A'B'C'D',面积记为:S'1 1 1 1 1 1 1 1 1T(A

BCD)=平行四边形A'B'C'D',面积记为:S',112 2 2 2 2 2 2 2 211且S'=KS

,S'

=KS,

S

1SS1 1 2 2

S KS 1 22 2∴A'1B'1C'1D'1与A'2B'2C'2D'2是等积的平行四边形。6、经过A(-3,2)和B(6,1)两点的直线被直线X+3y-6=0截于P点,求简比(ABP)解:设P点的坐标为(x,y)0 oQ(ABP)

APAP(分割比,

36,

2BP PB

0 1

0 1且P在直线x+3y-6=0上,363(2601 1λ=1P是AB中点,且。7、证明直线Ax+By+C=0将两点

(x,y)和P

(x,y)的联线段分成的比是

AxBy

1 1

2 2 21Ax1ByC12 2证明设分点为Px,y,则分割比

AP,Qx

0xx,y

0yy

PB图(3)(图(3)110 12 011

1P(x,y)在直线Ax+By+C=0上,0 01xx yy1A(11

2)B(1

2)C0Ax1+By1+C+λ(Ax2+By2+C)=0

AxByC11AxByC112 28、证明一直线上二线段之比是仿射不变量。证明:若直线a上两线段AB和CD经仿射变换T后与直线A'B'C'D'对应图(3)ABABBCABBC

, 得证。CD BC CD BC

CD

CD9、证明图形的对称中心是仿射不变性,图形的对称轴和对称平面是不是仿射不变性?证明:设仿射变换T将中心对称图形F变为图形F',点O是F的对称中心,A,B为图形F上关于点O对称的任意一对对称点设T(O)=O',T(A)=A' T(B)=B'。∵T(F)=F',由结合性,点A',B'在图形F'上;由简比不变性,(ABO)=(A'B'O')。所以F'是中心对称图形,从而图形的对称中心是仿射不变性。如果点AB关于直线(平面)对称,则线段A⊥A⊥。但仿射变换不保留角的度量,所以当T(A)=A',T(B)=B',T()1(T))时,线段A'B不一定垂直线1(平面。10、在仿射坐标系下,直线方程是一次的。证明:设在笛氏坐标系下直线方程为:Ax+By+C=0 (1)(x,)(x,y)为仿射坐标。xxy 1yxy1

20 (2)1 2 0 1 2xaxaya a ab设其逆变换为:b

y

1x

b2yb

1 20 (3)b b将3)式代入1

1 2 0 1 2A(a

x'+ay'+a)+B(bx'+by'+b)+C=0,1 2 0 1 2 0即:(Aa1+Bb1)x'+(Aa2+Bb2)y'+Aa0+Bb0+C=0,记为:AxByC0 是x',y'的一次式。2其中A=Aa1+Bb1, B =Aa2+Bb,C=Aa0+Bb0+C02且A,B不全为0,若不然,Aa1+Bb1=0,Aa2+Bb2=0abaab 1 2b1 2

0 ab111

a20矛盾。b211、利用仿射变换式,试求在仿射变换下,三角形的面积是怎样改变的?(1.25所指常数的意义。解:ΔA1A2A3和ΔA'1A'2A'3的面积分别以S,S'表示,1111x y 111111 1

ax1 11

a ya121

a x21

a ya221 232S x2

y 1=

a x

ya22 22x y 1

11ax

12 2 a ya

21a x

22 2 23a ya3 3x y 1a

113 123 1a 01

213

223 2311 1 111 x y 1a

21a 0

DS

S

(常数)2 2 2 12 22 2 Sx y 1a a 13 3 13 23这结果与§1.2系2一致,三角形(从而多边形或曲线形)的面积经仿射变换后乘以一个常数k,此地进一步明确了这常数就是仿射变换式的行列式的绝对值,仿射变换式不同,这常数也不同。12、在等腰梯形中,两底中心,两对角线交点,两腰(所在直线)然共线(在对称轴上,试用仿射变换于此图形,得出什么推广了的命题?解:设E,F,Q,P分别是等腰梯形ABCD下底,上底的中点,对角线交点,要腰所在直线交点,T为仿射变换,则梯形ABCDT梯形A'B'C'D,所在直线交点,T为仿射变换,则梯形ABCDT梯形A'B'C'D,ETE为B'CFTF为A'D'中点。(BAP)=(B'A'P'),(CDP)=(C'D'P')

图(4)共线,∴由结合性得四点共线,但直线P'E'已不是对称轴(图4直线交点凡四点共线。13、求仿射变换

x3xyy4x2y

的自对应点和自对应直线;2xy40解:求自对应点:设x=x',y=y',因此得解得自对应点的坐标为x=-6,y=-8。

4x3y0求自对应直线,设任意直线l(u,v,w)在所给的变换下的像1'的方程为:u'x'+v'y'+w'=0u'(3x-y+4)+v'(4x-2y)+w'=0,或(3u'+4v')x-(u'+2v')y+4u'+w'=0。若1为自对应直线,则u=λu',v=λv',w=λw',因此u 4v uu 4v u2vvuv0 (1)u

u10因为u',v',w'不全为零,所以方程组(1)有非零解。3故14

420

001

0 解得λ1=2,λ2=-1,λ3=1,将λ1=2代入方程组(1),得u'=4,v'=-1,w'=16。将λ2=-1代入方程组(1),得u'=1,v'=-1,w'=-2。将λ3=1代入方程组(1),得u'=0,v'=0,w'=1。就本章内容而言,λ=1时,自对应直线不存在,故所求自对应直线为:4x-y+16=0和x-y-2=0。第二章欧氏平面的拓广BBC11BBC1证:设△SAC为等腰三角形(SA=SC),SB⊥AC,过A作一射线平行于SC交SB的延长线于B1,交SC于C∞(图A,B,C在中心S的投影下分别是A,B,C1 ∞的像点,C∞ AC AC∞ ∵(ABC)=

BC2,而(AB1C)= B 1,1 1 ∴(ABC)≠(ABC),1 2、以下面的坐标表示的直线是怎样的直线?11,-;((,01,。解利用点线结合方程:u1x1+u2x2+u3x3=0.2(1)∵u1=1,u2=1,u3=-1,∴x1+x-x3=0,非齐次化为:x+y-1=0.21 2 (2) x-x=0或x-y=0(3)x=0y=0x1 2 3、求联接点1,21)与二直线2,1,(,0)之交点的直线方程解 先求二直线2,1,(1,0)的交点坐标:x:x

:x=1

3 3 2 2 : :

3:3:31:1:11 2 3

1 0 0 1 1 再求两点1,11,)的联线的坐标:1 1 1 1 1 1u:u:u= : : 1:0:1 +x=0x+1=01 2 3 2 1 1 1 1 2 1 34、求直线(1,-1,2)与二点(3,4,-1),(5,-3,1)之联线的交点坐标。解:先求二点3,(53,1的联线坐标:4 1 1 3 3 41 2 u:u:u1 2

3 1:1 5:5

1:8:29再求二直线1-1,,-,-2)的交点坐标:1 2 2 1 1 1 2 x:x:x1 2

8 29: :

845:31:7 C29 1 1 所求交点坐标为4,3,-2。1 2 3 1 5、方程u-u+2u=0代表什么?u2-u2=01 2 3 1 1 2 解:方程u-u+2u=0表点(1,-1,2)的方程 1 2 或表示以点(1,-1,2)为中心的线束方程。1 2 1 2 1 u2-u2(u+uuu=01 2 1 2 1 1∴u1+u2=0表示点(1,1,0)的方程;u-u2=0表示点(1,-1,0)的方程。11 ∴u2-u2=0表示两点(1,1,0)和(1,-1,01 62x-y+13x+y-2,7x-y2x-y+1=λ(3x+y-2)+μ(7x-y)=(3λ+7μ)x+(λ-μ)v-2λ,72得方程组1 解得:

1,121 2 2∴2x-y+1=1(3x+y-2)+ 1(7x-y)。依据是若令它们为零,所得三直线共点。2 27、将(2,1,1)表成(1,-1,1)和(1,0,0)的线性组合,这说明什么几何性质?解:设,11(,1101)2则1 此方程组无解,1即找不到λ和μ满足式,这说明它们表示的三点(线)不共线(点。8、求直线x-2y+3=0上的无穷远点的坐标。解:x3=0是无穷远直线方程∴

2x0

3x0331 2 1 从而x-2x=0,取x=2,得x=1,所求无穷远点坐标为2,1.1 2 1 9、下列概念,哪些是仿射的,哪些是欧氏的?①非平行线段的相等; ②不垂直的直线;③四边形; ④梯形;⑤菱形; ⑥平行移动;⑦关于点的对称; ⑧关于直线的对称;⑨绕点的旋转; ⑩面积的相等答:①欧氏;②欧氏;③仿射;④仿射;⑤欧氏;⑥仿射;⑦仿射;⑧欧氏;⑨欧氏;⑩仿射。第三章一维射影几何1、设A、B、C、D、E为直线上五点,证明(AB,CD)(AB,DE)(AB,EC)=1。证明:(AB,CD)(AB,DE)(AB,EC)

ACBDADBEAEBC1ADBC AEBD ACBE2、证明一线段中点是这直线上无穷远点的调和共轭点。∞证明:设C为线段AB的中点,D为直线AB上的无穷远点,∞(AB·CD

)AC

AC 1∞ AD

BC BC3、直线上顺序四点A、B、C、D相邻两点距离相等,计算这四点形成的六个交比的值。解:(AB,CD)

ACBD224ADBC 31 3(AB,DC) 1 3(AB,CD) 4(AC,BD)=1-(AB,CD)14

1(AC,DB)

1(AC,BD)

3 33(AD,BC)1(AB,DC)13114 41(AD,CB) (AD,BC)4、求四点(2,1,-1),(1,-1,1),(1,0,0),(1,5,-5)顺这次序的交比。解:以(2,1,-1)和(1,-1,1)为基底。1则(2,1,-1)+μ(1,-1,1)=(1,0,0)12 1

1 1

1 1

1;1 0 0 12(2,1,-1)+μ(1,-1,1)=(1,5,-5)22 2

1

12

31 5 5 2 2 2所求交比为132345、设P1,P2,P4三点的坐标为(1,1,1),(1,-1,1),(1,0,1)且(P1P2,PP)=2,求点P3的坐标。34PP解:以 PP1

2为基底,则(1,1,1)+μ

,-,1)∝,1。12 22

1 2

1 2 11 0 1 2设μ1是基底P1,P2表示P3的参数,由已知条件P3P4)=12,且μ2=1,2∴1=P3的坐标为11+(1-,=,-,3。=-1

6、设A、B、C、D为共线四点,O为CD的中点,且OC2=OA·OB,证明(AB,CD)OC OB OCOA OBOC证明:∵OC2=OA·OB

OC

,由合分比得OC

OBOCAC CB因此OAOD

OBOD,(∵OC=-OD)AC CB

ACBD

(AB,CD)1,DA DB ADBC7、设A、B、C、D成调和点列,即(AB,CD)=-1,求证

1 1(1

1).CD 2CA CBACBD1ACBD+BCAD=0(1)ADBC∵BD=CD-CB, 代入(1)AC(CD-CB)+BC(CD-CA)=0,化简得:AC·CD-AC·CB+BC·CD-BC·CA=0,-CA·CD+CA·CB-CB·CD+CB·CA=02CB·CA=CA·CD+CB·CD 以CA·CB·CD除(2)式两边,得:1

1(1

1).CD 2CA CB8、证明在X轴上由方程a11x2+2a12x+a22=0和b11x2+2b12x+b22=0之根所决定的两个点偶成调和分割的充要条件是ab -2a b

b =0。1122

12

2211证明:必要性,设两方程的根依次是x1,x2和x,x,则x+x

=

3 4a12,x·x=1222221 2 a11

1 2 a11x+x

=

b22,x·x=22

(1)123 4 b1211

3 4 b11若(xx,xx

)=-1,即(xxx

)112 34

1 3 2 4(xx1 4

)(x2

x)31 3 2 4 1 4 2 有(x-x(xx(xx(x-x=1 3 2 4 1 4 2 2(x

x+xx)-x+x(x

)=0,(2)12 34 1 2 3 422将()代入,得:22

2a22

4ab 12120b a ab11∴a11b22+a22b11-2a122b12=0。

11 1111充分性,以 2 乘ab

b -2a b =0的两边,得ab 1122

22

121211112b 2a 2a 2bb22a22a12b12011 11 11 11将(1)代入上式后按必要性步骤倒推即得:(x1x2,x3x4)=-1。92x-y+1=0,3x+y-2=0,7x-y=0,5x-1=02x-y+1=03x+y-2=0为基线表示7x-y=0,5x-1=0,∵7x-y=0与(2x-y+1)+λ(3x+y-2)=0重合,∴ 7231

111

0121

11;1 22∵5x-1=0与(2x-y+1)+λ(3x+y-2)=0重合.2∴ 523

01

11

1,22 2 21所求交比为12

,由于交比存在,所以四直线共点。210证明:设直线、d是a、b为边的角的内外分角线,以直线1截a、b、c、d分别于A、B、C、D∵(AB,CD)

AC

AC

SA

1 6ADBC CB AD SB SA∴(ab,cd)=(AB,CD)=-1。(图证明:设AC×BD=O,AE×BD=P∞因此A(BD,CE)=(BD,(图证明:设AC×BD=O,AE×BD=P∞因此A(BD,CE)=(BD,OP)∞=(BDO)DO1BO图712AB为直径延长线上一点,从C向圆引切线CT,证明TAB上的垂直射影DC对于BC在线段AB和共轭点?1:设O是AB和共轭点?1:设O是AB∴OT2=OD·OC,即OA2=OD·OC,图8证法2:∠ATD=∠ATE,∠DTB=∠BTC,T,TADTC的内外分角线(图因此(AB,CD)=T(AB,CD)=-1。如果C在线段AB内部,过C作CT⊥AB交圆于T,过T作圆的切线交AB的延长线于D,则A,B调和分割C,D,因为当C也确定,所以点唯一确定。13、设两点列同底,求一射影对应使0,1,∞分别变为1,∞,0解:设第四对对应点为x,x',由于射影对应保留交比不变,所以(01,∞x)=(1∞,0x')(1,x)=(0x,1∞)(10(0x',展开得:

x1

10

x

1 ,

0 110x0 1x 1x 1 114、设点列上以数x为笛氏坐标的点叫做x,试求一射影对应,使点列上的三点1,2,3对应于点列上三点:1)4,3,(1,2,33)1-2-3.解:设第四对对应点(1)∵(12,3x)=(43,2x')2(x2)

2(x3), xx5, 且1

10(x1) 1(x4) 0 11 0(2)∵(12,3x)=(12,3x'),∴x'=x为恒等变换,且 100 11 0(3)∵12,3)(-1-,-3x,∴x'=-x且 100 115、当射影对应使一点列上的无穷远点对应于另一点列上的无穷远点时,证明两点列的对应线段成定比。证法1:∵三对对应点A→A',B→B',C∞→C'∞,决定射影对应,设M→M'为任一对对应点,则由(AB,C∞M)=(A'B',C'∞M')得:(AB)A'B'M,即AMAMAMBMAMBMAB定比。 BM AM BM AMBM AB2x

axcxd

a b且c d0或:x

abx ,cdx因为当x→∞时,x'→∞,所以c=0。x

axd

,或dx'-ax-b=0。设x1→x1',x2→x2'为两对对应点,因此1dx1'-ax-b=0 ①1dx2'-ax-b=0 ②2①式减②式,得d(x

'-x

')=a(x

)xx 1 212

定比。1 2 1 2

xx1

d16圆周上的两线叫做对应直线,证明这样的对应是射影的。证明:设A,A'为圆周上二定点,Mi(i=1,2,3,4)为圆周上任意四点(图9) 9∵A(MM

,M

)=sinM1AM3sinM2AM41 2 3 4

sinMAM1 4

sinMAM2 3sinMAMsinMAM= 1 3 2 4sinM1

AM4

sinM2

AM3=A'(M1M2,M3M)。∴A'(MM

,M

4M,MM)1 2 3 4 1 2 3 412 117、从原点向圆(x-2)2+(y-2)2=1t,tx轴,y轴,t,t顺这次序的交(t12 11k1k2

2k

1,两边平方得:3k230,解得:k1,2

= 4 7.4 74 74 74 734 734 74 7

邻近x轴,∴t1

的斜率为k1=

3 .

的斜率为k2= 3 ,因此t1

的方程为

的方程为x=0,44 7故(xy,t,t)=k= 。1112 k218、设点(31(,-,)的联线与圆2+2-5x-7+6=0相交于两点C和,求交点D及交比AC。2 13 23 解:圆方程齐次化:x12+x2-5xx-7xx+6x2 13 23 (3+3,1,2,若此点在已知圆上,则(3+3λ)2+(1-λ)2 -5(3+3λ)2-7(1-λ)2+6×22=0,化简得:10λ2-10=0,∴λ1=1,λ2=-1,即直线AB与圆有两个交点,λλ21设,分别对应的交点是D,则C的坐标是3,0,D的坐标是0,1,)λλ211且(AB,CD)=12

=-1.19、一圆切于x轴和y轴,圆的动切线m交两轴于M及M,试证}{M。证明:设圆半径为a,,M(,b,,b为参数(图1,a bbrara bbraraba2b2因此r

y1bx+ay-ab=0,由于m与圆相切,,此式两边平方,得r2a2+r2b2+a2b2+2abr-2a2br-2b2ar=a2r2+b2r2,1 或ab-2ra-2rb+2r2=0

2r2

2r20

10∴点故{}M。20xxx,δα-βγ≠0,在什么条件x下以无穷远点作为二重点。解:设x=x'是无穷远点,因此limx = lim

x

0x x x所以,以无穷远点作为二重点的射影变换是x

axa,b. 21、设两个重迭一维射影几何形式有两个二重元素S1、S2,证明它们之间的对应式1S1S2

kS1S12

,k是个常数。2证明:已知S1→S2

,S

→μ'

是第三对对元素,μ→μ'是任一对对应元素,1 2211因为三对对应元素确定唯一射影对应,1 2211∴(SS

,μμ')=(SS

μ,因而(

S)(

)(S)(S)12 1

12

(S)(S) (S)(S)2 1 2 1 (S) (S) (S)(S) (S) (S)(S)故: 1 1 1 2

1

1 , 其k= 1 1 2(S) (2=

S)(1 2

S)(S1

) (S2

) (1

S)(2

S)122、设S

12

是对合对应的二重元素,证明这对合可以写: S1S12

S 01S12证明:设μ→μ'是对合对应下任一对对应元素,从而(S1S2,μμ')=-1,即SS S 或S SS11S122 1

S2

S121∴S1S2

SS10223、一直线上点的射影变换是x'=3x2,证明这直线上有两点保持不变,且这两点跟x4任意一对对应点的交比为一常数证明:设固定点为x=x' ,所以x(x+4)=3x+2,即x2+x-2=0,解得固定点为x=-2和设任一对对应点为x,3x2 ,x4

3x2

5(x1)(x2)5

(常数)x4 2(x2)(x1) 224、试证对合对应的二线束中,一般只有一对互相垂直的对应直线,若有两对互垂的对应直线,则每对对应直线都互垂。证明:取二线束公共顶点为原点,取对应线的斜率为λ、λ',则对合方程为aλλ'+b(λ+λ')+d=0,ad-b2≠0λλ'=-1,ab()d0所以1

b2(ad)b0 (1) (ad)24b20λ1所以当方程有两个不等实根λλ1

2时,只有一对互垂对应线,这是因为λ

bλ=-=-1,因而

'= 1=λ,λ'=1=λ。12 b

1 1

2 12当方程(1)有两个相等实根时,必须a-d=0,b=0,这时对合变为λλ'=-1,每对对应线都互垂。25、设ABBCC是对合的三对对应点,试证ABCBCA(CAB=1。证明:由对合对应的相互交换性,有A→A',B→B',A'→A,C'→C,所以ABA'C)=A'B,A,于是得AABCAA BC AC1ACACBC∴ABC(BCACAB)=126、AB是定圆直径,作一组圆使其中心都在直线AB上并且都跟定圆正交,证明这组圆跟直线AB的交点构成一个双曲对合。证明:设圆O'是与定圆O正交的任一圆,T为一个交点,且圆O'与直线AB交于点和P'(图11)已知OT⊥O'T,∴OT2=OP·OP',即OA2=OB2=OP·OP'。∴点P,P'的一对对应点。1127Oy轴上一定点,以A为顶点的直角绕A旋转,证明直角两边被x轴所截的点偶构成一个椭圆型对合。1 2 1 证明:设直角边交x轴的任意两个位置为A,A;B,B(设OA2=k,则OA1·OA2=OB1·OB2=OA2=k1 2 1 1 2 1 因为A,A;B,B在x1 2 1 2故OA1·OA2=OB1·OB<0,2

2122ABBA因而 ,;ABBA1 2 1

,……在x轴上构成椭圆型对合1、设1、设△ABC的顶点,A,B,C分别在共点的三直线α,β,γ上移动,且直线AB和BC分别通过定点P和Q,求证CA也通过PQ上一个定点(图1。A0C0×AC共线,即AC通过A0C0×PQ=R(定点。2△ABC的二顶点A与B分别在定直线α和β上移CA分别过共线的定点R,求证顶点C也在一定直线上移动。证:设(定点,△A0BC0是满足条件的定三角形,△ABC是满足条件的任意三角形。140证:设A0是αβ于B0,BA0C0×AC共线,即AC通过A0C0×PQ=R(定点。2△ABC的二顶点A与B分别在定直线α和β上移CA分别过共线的定点R,求证顶点C也在一定直线上移动。证:设(定点,△A0BC0是满足条件的定三角形,△ABC是满足条件的任意三角形。140∵A0B0×BC=Q,A0C0×AC=R。由代沙格定理逆定理得,3、设P,Q,R,S是完全四点形的顶点,A=PS×QR,B=PR×QS,C=PQ×RS,证明A1=BC×QR,B1=CA×RP,C1=AB×PQ三点共线。3、设P,Q,R,S是完全四点形的顶点,A=PS×QR,B=PR×QS,C=PQ×RS,证明A1=BC×QR,B1=CA×RP,C1=AB×PQ三点共线。△ABC△PQR中(图1A,B,CR共点。∴对应边的交点C1=AB×PQ,B1=CA×RP,A1=BC×RQ三点共线。154、已知线束中的三直线a,b,c求作直线d使(ab,cd)4、已知线束中的三直线a,b,c求作直线d使(ab,cd)=-1。S1a,b,cA,B,C在直线c上任意取一点Q,联AQdRBQaPPR与1交于D(图16,则直线SD为所求。因为,SPQR构成一完全四点形,∴(AB,CD)=-1,16证明:设P为△ABC的垂心,由完全四点形AFPE(图17)的性质,得(BC,DD')=-1。在等腰△ABC证明:设P为△ABC的垂心,由完全四点形AFPE(图17)的性质,得(BC,DD')=-1。在等腰△ABC中,若AB=AC,D为垂足,因而DBC所以BC直线上的无穷远点,17因而FE∥BC。即在等腰三角形中,底边的顶点到两腰的垂足的联线平行于底边。第五章射影坐标系和射影变换1、将一维笛氏坐标与射影坐标的关系:x, 以齐次坐标表达。x解设一维笛氏坐标系中,一点的坐标为x,则齐次坐标为(x

x,x,且x=1,1 2 x121一点的射影坐标为λ,齐次坐标为(λ

,λ)λ=

,将λ和x代入关系式x 1

1 2 2 1有 x ,化简得1 1

1 2 (0)

xx xx 2 1 1 2 1 2x2∴

x

且 为齐次变换式。11x2 2 1 2、在直线上取笛氏坐标为的三点作为射影坐标系的A1,A2,求此直线上任一点P的笛氏坐标x与射影坐标λ的关系(i解:笛氏坐标 . . . .射影坐标: A2 A1 E λ(i)由定义λ=(AA,EP)=(2 0,3x)=(32)(x0) x1

2x 1 ,且

6

(x2)(30) 3x63x6 3 6若有一点它的两种坐标相等,即x=λx

x3x

,即3x2-7x=0,∴当x=0及x=7时两种坐标相等。33、在二维射影坐标系下,求直线A1E,A2E,A3E的方程和坐标。1 2 解:坐标三角形顶点A(1,0,0),A(0,1,0),A(0,0,1)和单位点E(1,11 2 1)设P(x

x xx001312,x,xx0013121 2 3 1 1 01 1x0013即x2-x3=0,线坐标为(0,x0013直线A

x x1 2E的方程为:

,即

-x=,线坐标为10,-1;2 0 1 1 31 1x1x1013直线A

1 2E的方程为:

,即

-x=0,线坐标为(-1,1,0)3 0 0 2 11 11 2 4、写出分别通过坐标三角形的顶点A,A,A 的直线方程1 2 5、取笛氏坐标系下三直线x-y=0,x+y-1=0,x-2=0分别作为坐标三角形的边AA,AA,AA,取E(31)为单位点,2 33 11 222E(3,1,∴e=求一点的射影坐标(x1,x,x)与笛氏坐标(x,y,t)的关系。2 32211 ,e=1,e=1(18)2235、取笛氏坐标系下三直线x-y=0,x+y-1=0,x-2=0分别作为坐标三角形的边AA,AA,AA,取E(31)为单位点,2 33 11 222E(3,1,∴e=求一点的射影坐标(x1,x,x)与笛氏坐标(x,y,t)的关系。2 32211 ,e=1,e=1(18)2232任意一点M(x,y)到三边的距离为:ρ=xy,ρ=1 22xy12,ρ=3x118∴射影坐标(x,x,x)与笛氏坐标的关系为:1 2 3ρx==x-y,ρx=2=x+y-t,ρx=11

=-2x+4t1 e1x

2 e2xy,

3 e331 0即:

1xyt,且1 1 604 0 x

2x x t3xxxxx

x,6

xx1

x3

(1)求出每一坐标三角形的三边在另一坐标系下的方程。xxxx3 1 2 3解:△A1'A2'A3'三边,A1'A2':x'3=0;A1'A3':x'2=0;A2'A3':x'1=0。2从变换式△A1'A2'A3'△A1A2A3下的方程:A1'A2'的方程为:x'3=0,即x1+x-x3=0;21A1'A3'的方程为:x'2=0,即x-x2+x3=0。1的方程为:x'1=0x

+x=0。2 xx2 x2x由(1)1x2x

2x,(2)x3

xx1 2xx1 2 3 1 2 3 1 3 2 2 3 △AAA的三边,AA:x=0;AA:x=0;AA:x=01 2 3 1 2 3 1 3 2 2 3 从变换式△A1A2A3△A1'A2'A3'下的方程:x'1+x'2=0A1A2的方程。x'1+x'3=0,即A1A3x'2+x'3=0,即A2A37△A1A2A3转换式为何?xa

xa

xax,解:设变换式为:

x

111ax21

122a x222

133,a x,233

a 0ijxax3 311

a x322

ax333已知(1,0,0)→(1,0,0),(0,1,0)→(0,1,0),(0,0,1)→(0,0,1)分别代入变换式得ρ1=a,a =0,a =0;ρ

,a =0,a =0;ρ=a

=0,a =011 21 31xax,

2 22 12

3 33 13 23x故有 x

11a

, a aaa 0xx

a22x2 ij

1122333 333又(1,1,1)→(a,b,c)aa,∴b

11, 即a:b:c=a:a :a a 11 22 33ca2233

xax,11

xx

bx,2

a abc0ijxcx3 3yy8、在拓广欧氏平面上求平移yyxxx x xxx

ax,33解:设x= x

,y= x

,则有

1 bx,2 33 3

xx3 31由00

010

ab1

0得130,即μ=1为三重根。(1)xμ=1

ax0

解得:x0 2 3 3(1)x03所以在有限欧氏平面上,在平移变换下无二重元素,x x 在拓广欧氏平面上上的所有点( ,,x x ∞ 1 2λ=1为三重根。)u0将λ=1

得u

+bu

+0u=0au1

2

1 2)u03b

1 2 3所以二重直线是通过点(a,b,0)的一切直线,即以a为斜率的平行线束及无穷远线,这平行线束即平移方向的直线集合。xx,9、求射影变换x1 (1的二重元素。x23 3(1)x0()求二重点:二重点x,x

)应满足()x0 (2)1 2 31 0 0

)x203由0 1 0 得10,∴μ

=1为二重根,μ

=-1为单1 20 0 1根。0。

将1=1代入)式得x1=,x,3为任意数,所以二重点为x,x,x,x不同时为零,此为坐标三角形的边x=0上的一切点;1 2 2 2 3 将2-1代入)式得二重点x00,此为坐标三角形的顶点A(1 2 2 2 3 λ1=1λ2=-1,(1)u0将λ=1代入(u0 (3)得二重直线u=,即过A()的一切直1 1 1)u203线;3将λ=-1代入(3)得二重直线x1=0,为坐标三角形的边A2A。3xxx,10、求射影变换1, x2

(1)的二重元素。3 3()

,x,x

(1)x)满足(1)x1

x002

(2)1 2 31 1 0

)x203由0 1 0 得0,有三重根0 0 1将μ=1代入(2)式得二重点为x2=0,即坐标三角形的边A1A3上所有的点。(ii)求二重直线:λ=1为三重根,(1)u0将λ=1代入u

0 (3)

=0, u,

为任意数,(1u3

1 2 3即二重直线为以A1(1,0,0)为中心的线束。x4xx,1、求射影变换61

,(1)的二重元素。x1x2x3 1 2 3

(4)xx0解(i)求二重点:二重点

,x)满足x

(1)x

(2)61 2 364 0

xx1

(12)x03由6 0 0,(μ+1)(μ+2)(-μ+3)=所以特征根。1 13取-1代入)得二重点为0,,x)即取-2代入2)得二重点为1,,5,3取3 代入)得二重点为1,,0。λ=-1,-2,3。(4)u6uu0λ=-1代入

0(3)得二重直线为(1,-1,-1)(1u02 33取λ=-2代入得二重直线为取3 代入3)得二重直线为(,10xax

x,1、证明射影变换a1a22,(1)只有一个二重点及通过该点的一条二重直线。33证:若有二重点(x,x

3(a)x,x)则满足(a)x1

x

00 (2)1 2 3

(a)x2033a 1 0由0 a 1 )30,即μ=a为三重根,0 0 a将μ=a代入2)得二重点为1,,0。若有二重直线u,u,u,得=a为三重根,1 2 3(a)u0将λ=a代入

(a

0,得二重直线为(0,0,u

)即

=0,3 31 2u(a2

031所以二重直线AA2通过二重点A(,0。1x y13(i)2x1,y'=2x1的二重点。(ii)设O为直线x=1OP上一点M求交比O,MM;从这个交比得出什么结论?解出逆变换式以验证这结论。解(i)求二重点:x由题设有x=2x1,解出x=0,。yy=2x1,化简为:y(2x-2)=0,所以x=1时,y为任何值都行,故二重点为(0,0)及直线x=1上的任意点。x(ii)交比(OP,MM')=(01,xx')=(01,x从原变换求其逆变换:xx'=2x1→x=2x1;yy'=2x1→y=2x1

2x1)=-1.所以在每条直线OP上有一个对合对应,对合的两个二重点是原点及P点。14、求证(RST)1T1S1R1这里的R,S,T表示变换。证:设A'=AA"=SAA"'=(A,∴A'''=(RST,则RS-(A")=。而R-1(A"')=A",S-1(A")=A',T-1(A')=A∴(RST)1T1S1R1xa

xax a a15、证明直线上非奇异射影变换

11

122A 11 120构成群。xax2 211

a x222

a a21 22xa

xax a a证:设T

11

122,A 11 120,xax2 211

a x222

a21 22xb

x

x b bS:

11

12, 11 120,xbx2 211

bx222

b21 22xc

xc

c a a b bS·T

11

122,D 11 12 11 12 11 120xcx2 211

c x222

c c a21 22

a b b22 21 22故直线上非奇异射影变换之积仍为直线上非奇异射影变换;x

AxAx

A A a a 2又因为 T-1:

11

21,D

12

12 0 xAx

Ax A A a a2 121 222 21

22 21 22故直线上非奇异射影变换之逆仍为直线上非奇异射影变换,所以直线上非奇异射影变换构成群。xa

xax a a16、证明直线上非奇异射影变换

11

122A 11 120构成群。xax2 211

a x222

a a21 22xa

xax a a证:设T

11

122,A 11 120,xax2 211

a x222

a21 22xb

x

x b bS:

11

12, 11 120,xbx2 211

bx222

b21 22xc

xc

c

a b bS·T

11

122,D

12

12

120 xcxc x c c

a b b2 211 222 21

22

22 21 22故直线上非奇异射影变换之积仍为直线上非奇异射影变换;x

AxAx

A A a a 2又因为 T-1:

11

21,D

12

12 0 xAx

Ax A A a a2 121 222 21

22 21 22故直线上非奇异射影变换之逆仍为直线上非奇异射影变换,所以直线上非奇异射影变换构成群。xa

xax a a17、证明直线上非奇异射影变换

11

122,A

120不构成群。 xaxa x a axa

xa

2 211 222 21 22a a证:设T

11

122,A 11 120,xax2 211

a x222

a21 22xbxbx b bS:

11

12, 11 120,xbx2 211

bx222

b21 22xc

xc

c a a b bS·T

11

122,D 11 12 11 12 11 120xcx2 211

c x222

c c a21 22

a b b22 21 22即直线上行列式<0的非奇异射影变换之积不再是直线上行列式<0的非奇异射影变换,故不构成群。18原点的全体旋转变换构成群。证:设T:

xxcosysin

cos,且A=

sin=1yxsinyco sin coS:xxcosysin,且A

cos sin1ysinycos

sin

cos所以S·T:

xx)y)

,且D

) )1yx)y) ) )故旋转变换之积仍为旋转变换;又因为

xcos)ysin)yxsin()ycos()cos sin

xxcosysinyxsinycos且A-1=sin cos1,故旋转变换之逆仍为旋转变换所以绕原点的旋转变换构成群。第六章二次曲线的射影性质1、试求二阶曲线的方程,它是由两个射影线束x

-λx

=0

-λ'x=0(

1)所决定的。2

1 3 2 3解:∵

1

(1)由x-λx=0x1

(2);x-λ'x=0x2

(3)1 3 x3

2 3 x31x11将(2)(3)代入(1)

x xx2 3 1 3x(x

)x(x

x)0x x13 11x3

2x3

2 1

3 1 3故所求二阶曲线的方程为:xx2xxxxx2012 23 13 36.13给定无三点共线的任意五E,使6.13给定无三点共线的任意五E,使假设EB,18C,D,E过A任作一1与直线CD交于A',再在CD上作使,然后连接B'B1于E,则二阶曲线唯一确定之后,在其上任取一点P都有P(AB,CD)=E(AB,CD)=E(A'B',CD)=k(18)23、建立一个透视对应使以A1(1,0,0)为中心的线束对应于以A(0,1,0)为中心的2线束;并求这两透视线束所产生的变态二阶曲线的方程。x 0解:因为2 的交点为A,过A的线束方程为-λx=0 (1)x 0 1 1 2 33x又

00的交点A2,过A2的线束方程为(2)3若线束A

线束

,则,

0(3)1 2 将(1)(2代(3)得:x2(γx3)-(ax1+βx3)=0 (4)若线束A

线束

,则

=0为自对应直线(即

=0,变为x

=,1 2 3

33x x3

x 即(3)式中时对应于λ=∞,∴γ=0 2x3

3,x 3

0,3 1 2 化简为x(-αx+δx-βx)=0,且αδ≠0 (53 1 2 3若A(0,0,1)在(5)式所表示曲线Γ上,则有β=0,32再E(1,1,1)在(5)式所表示曲线Γ上,则有-α+δ=0,这时(5)式变为:x3(-ax1+ax)=0,a≠0,23 1 二透视线束产生的变态二阶曲线的方程为(x -x)3 1 4、给定二次曲线上五点,求作曲线上另外一些点。(图19)已知二次曲线上五点,4、给定二次曲线上五点,求作曲线上另外一些点。(图19)已知二次曲线上五点,,,。作法:12×45=A,过A任作一直线P作为巴斯卡线,34×P=C,23×P=B,所以1C×5B=6,即为二次曲线上的1,2,3,4,5五点决定唯一的二次曲线Γ,195(图2)已知二次曲线Γ上五点,,P(令,则(124163(AC2),则PB即为所求的以P为切点的切线。由巴斯卡定理得证。图20(图(图2)由巴斯卡定理:因为124)=∞(23×5=Ⅱ,∞(34×61)=Ⅲ,因为平面上只有一条无穷远直线l,∞所以六边形对边交点共线(共无穷远直线,则此六边形必内接于一二次曲线。∞21(图2)两三角形的顶点看成圆内接六边形ABCA'B'C,7、内接于圆的两个三角形ABC(图2)两三角形的顶点看成圆内接六边形ABCA'B'C,由巴斯卡定理:令A≡1,B≡2,C≡3,A'≡4,B'≡5,C'≡6,则有P=AB×A'B'=12×45,Q=BC×B'C'=23×56,X=CA'×C'A=34×16,所以P,Q,X共线。8、从一点y向二次曲线axxiji j

0引两条切线,证明这两条切线的方程可写作:(ayy)(axx)(ayx)20iji j iji j iji j证:设点y(y,y,y)是平面上的已知点,1 2 31 2 设x(x,x,x1 2 这两点的联线上任一点W可表为W=x+λy,W在二次曲线上的充要条件是:aww0a(xy)(xy)axxayx2ayy0ij i j ij i i j j iji j iji j iji j又点x在由点y引向二次曲线的切线上的充要条件是:确定联线与二次由线的交点的这个二次方程有等根(从而交点重合,即:(ayy)(axx)(ayx)20iji j iji j iji j9、证明以x

x-x2=0为点坐标方程的二次曲线,它的线坐标方程为

u-u

2=0。001210012120001

12 2证:二次曲线x

x-x

2=0,Qa

0,故为常态二次曲线,13 2

ij 400012u10012u12 1其对应的二级曲线方程为:

0 u20,0 0 u3u u 02 312 展开行列式并化简便得线坐标方程为:4uu-12 10

u-u2=0为线坐标方程的二次曲线,它的点坐标方程为4x1x3-x22=0。0012100120 12 1证:u

u-u

A

0

0,故为常态二级曲线,13 2

ij 40 00 0 1 x2 120,其对应的二阶曲线的方程为:0 20,1 0 0 x2 3x x x 01 2 3x-x2=0。13 2

u-u

2=0

x-x

2=0。13 2

0 0 2

13 2

u-u2=0A 0 040,故为常态二级曲线。13 2ij

2 0 0其对应的二阶曲线的方程为:

0 0 0 2 0

x12x 0,2x3x x x 01 2 313 展开行列式并化简便得点坐标方程为:xx-x13 12、求下列二次曲线的秩,如果是变态的,试求其奇异点。1 2 3 23 13 1(i)2x2-x2+5x21 2 3 23 13 11 2 3 23 31 1(ii)2x2+3x2-1 2 3 23 31 1(iii)x2

+4x2+4x2-8xx+4xx-4xx=01 2 3 23 31 122 1 72 2 2 1解(QDa 1

0,但

202.ij 272

1 21 2 3 23 13 12x2-x2+5x1 2 3 23 13 1可化为(x-x+x)(2x+x+5x

)=0表两直线,其交点(-2,-1,1)为奇异点。1 2 3 1 2 32 1 1(ii)QDa

2 23 1 03,二次曲线为常态的,无奇异点。ij 212

1 (iii)QDaij

1 24 00。2 4原方程x21+4x22+4x23-8x2x3+4x3x1-4x1x2=0,进行因式分解可化为(x1-2x2+2x3)2=0,即x1-2x2+2x3=0为两条重合直线,此直线上每点都是奇异点。第七章二次曲线的仿射性质1、求二次曲线x2+3xy-4y2+2x-10y=0的中心与渐近线。

x-4x2+2xx-1

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