汽车转向系统与维修讲义课件

汽车转向系

转向系统概述转向传动机构转向器转向操纵机构转向装置常见故障分析与排除汽车转向系

转向系统概述1汽车转向系汽车在行驶过程中，经常需要改变行驶方向（转向），轮式汽车改变的方法是驾驶员通过一套专设机构(转向系统)实现的。转向系的分类：机械式转向系：以驾驶员的体力(手力)作为转向能源的转向系统，其中所有传力件都是机械的。组成：转向操纵机构；转向器；转向传动机构。动力转向系：兼用驾驶员体力和发动机(或电机)的动力为转向能源的转向系统，它是在机械转向系统的基础上加设一套转向加力装置而形成的。汽车转向系汽车在行驶过程中，经常需要改变行驶方向（转向），轮2l.转向盘

2.安全转向轴

3.转向节

4.转向轮

5.转向节臂

6.转向横拉杆

7.转向减振器

8.机械转向器1机械式转向系统的组成从转向盘到转向传动轴为转向操纵机构。转向器转向传动机构l.转向盘

2.安全转向轴

3.转向节

4.转向轮

3机械转向系转向盘转向轴转向万向节转向器转向摇臂转向直拉杆转向节臂转向节梯形臂横拉杆转向梯形机械转向系转向盘转向轴转向万向节转向器转向摇臂转向直拉杆转向4动力转向系统是兼用驾驶员体力和发动机（或电动机）的动力作为转向能源的转向系。动力转向系统是在机械转向系统的基础上加设一套转向加力装置而形成的。第一节转向系统概述2动力转向系统的组成动力转向系统是兼用驾驶员体力和发动机（或电动机）的动力作为5（1）动力转向系转向直拉杆转向节臂转向摇臂转向器转向减振器转向横拉杆转向油罐转向油泵转向控制阀转向油管（1）动力转向系转向直拉杆转向节臂转向摇臂转向器转向减振器转6（2）工作原理1.发动机驱动油泵，将液压油从储油罐中吸出，由流量控制阀对液压油的流量及压力进行调节。2.经过调压的液压油进入转向控制阀，由转向控制阀对液压油的流向进行控制。3.改变流向的液压油进入动力缸，对转向器进行控制，以实现转向作用。4.动力缸中的液压油经过回油管再次回到储油罐，以实现循环控制。（2）工作原理1.发动机驱动油泵，将液压油从储油罐中吸出，7二转向传动机构功用将转向器输出的力和运动传给转向节，使转向轮偏转。

二转向传动机构功用8（一）与非独立悬架配用的转向传动机构组成：转向摇臂、转向直拉杆、转向节臂和转向梯形。布置：在前桥仅为转向桥的情况下，转向梯形一般布置在前桥之后。在发动机位置较低或转向桥兼充驱动桥的情况下，为避免运动干涉，往往将转向梯形布置在前桥之前。1.转向传动机构的组成与布置（一）与非独立悬架配用的转向传动机构组成：转向摇臂、转向直9二、与独立悬架配用的转向传动机构

当转向轮采用独立悬架时，为了满足转向轮独立运动的需要，转向桥是断开式的，转向传动机构中的转向梯形也必须断开。

与独立悬架配用的多数是齿轮齿条式转向器，转向器布置在车身上，转向横拉杆通过球头销与齿条及转向节臂相连。二、与独立悬架配用的转向传动机构

当转向轮采用独立悬架10三1齿轮齿条式转向器齿轮齿条式转向器是以齿轮和齿条传动作为传动机构。三1齿轮齿条式转向器齿轮齿条式转向器是以齿轮和齿条传11齿轮齿条转向器在车上的布置第三节转向器齿轮齿条转向器在车上的布置第三节转向器12第一级螺杆螺母传动副第二级齿条齿扇传动副2循环球式转向器循环球式转向器中有两级传动副，第一级是螺杆螺母传动副，第二级是齿条齿扇传动副第一级螺杆螺母传动副第二级齿条齿扇传动副2循环球式转13第三节转向器演示图第三节转向器演示图141）工作过程当转动转向盘时，转向螺杆也随之转动，通过钢球将作用力传给螺母，螺母即产生轴向移动，同时，由于摩擦力的作用，所有钢球在螺杆与螺母之间滚动，形成“球流”。钢球在螺母内绕行两周后，流出螺母进入导管，再由导管流回螺母，随着螺母沿螺杆作轴向移动，其齿条带动齿扇运动，齿扇带动摇臂轴转动，从而使转向摇臂产生摆动，通过转向传动机构使转向轮偏转完成汽车转向。2)特点：循环球式转向器中一般有两级传动副，第一级是螺杆螺母传动副，第二级是齿条齿扇传动副3）应用：如解放CAl091、北京BJl04l、BJ2023、黄河JN1181C13等型汽车的转向器1）工作过程15四转向操纵机构1.作用和结构转向操纵机构的主要作用是操纵转向器和转向传动机构，使转向轮偏转。转向操纵机构一般由方向盘、转向轴、转向柱管、万向节及转向传动轴等组成。四转向操纵机构1.作用和结构161转向盘1转向盘172转向轴转向轴是将驾驶员作用于转向盘的转向操纵力传给转向器的传力轴，它的上部与转向盘固定连接，下部装有转向器。转向轴与转向器连接有两种：一种是与转向器的输入轴直接相连；另一种是通过十字轴万向节或者柔性万向节间接与转向器的输入轴连接。2转向轴转向轴是将驾驶员作用于转向盘的转向操纵力传给转向183转向柱3转向柱19前束调整

在车轮的正前面选择两点并用粉笔做好标记，然后用一卷尺测量两标记之间的距离，并记录下来称为A值。（如下图所示）前束调整201.把左右车轮分别向前转动180°2.再次测量两标记间的距离，并记录下来称为B值3.用B-A＝-3~-1㎜之间，如果不在此范围内则要进行前束的调整。

1.把左右车轮分别向前转动180°21

使用14的开口扳手与22的开口扳手配合1.用14的开口并住调整丝杆2.用22的开口拧松调整拉杆两端的锁紧螺母（操作方法如下图）

22

使用14的开口（如下图操作）逆时针转动调整拉杆，使右车轮的转向拉杆总长度变短：顺时针转动调整拉杆则使这一边的转向拉杆总长度变长

23在左右拉杆调整完毕后，如出现（如下图）左右调整丝杆长度不一致，则属于调整操作错误，需要重新进行

在左右拉杆调整完毕后，如出现（如下图）左右调整丝杆长度不一致24调整完毕再次测量检查前束值是否符合要求

（-3~-1㎜)

调整完毕再次测量检查前束值是否符合要求（-3~-1㎜)25

在检查前束值符合要求后再按照如左图的方法重新上紧左右两边调整拉杆的并紧螺母

26一方向盘游隙过大1方向盘的自由间隙：前轮不发生偏转而方向盘所转过的角度，正常游隙不应该超过15度 。 2检查：方向盘转动时摇臂也

转动，则方向机是好的，故障在传动机构；若方向盘转了许多，而摇臂不跟随转动，故障在方向机本身。3故障原因：课本P163五转向系常见故障与检修一方向盘游隙过大1方向盘的自由间隙：前轮不发生偏转而方向27二方向沉重机械式方向机（无助力）：a拆下方向机摇臂，转动方向沉重，可能是方向机故障。b若很轻松，检查横直拉杆有无变形，（货车，横拉杆球头松旷后，有的都弯曲了，车主又不想多花钱，能用就行，就用大锤把它砸直，在装配上）用千斤顶支起前轮，用双手搬动轮胎检查转向节与铜套；球头（大球头，小球头，直拉杆球头有正反丝，一般是左反右正）等配合是否过紧，看是否锈死，还有各机件的润滑是否良好c以上都良好，在检查前轴车架，轮胎气压，前束等动力式方向机：a油(是否变质；20000KM)，驱动皮带松，油压是否足够（泄露）管路中是否有堵塞的，是否有空气,最后在看看是否是机械故障二方向沉重机械式方向机（无助力）：a拆下方向机摇臂，转动方28三前轮摇摆（方向摇摆）【汽车在一定速度行驶下，前轮眼蛇形轨迹前进，车主就感觉前轮不稳，晃似的，同时反映到方向盘上，车速跑到60迈，车主就感觉方向盘振动特厉害】，可以按方向沉重的方法检查，其实这都是有联系的，转向系就这么些东西，在看看轮辋是否变形，就差不许多四转向系统有噪声（齿轮齿条式，像面包）一般都是润滑不好，或者是传动机构各连接件锈死（万向节），把防尘套拆开，把方向向一个方向打死，抹上黄油，在把方向打回去，抹上黄油，如果万向节锈死不厉害可以打点机油。三前轮摇摆（方向摇摆）【汽车在一定速度行驶下，前轮眼蛇形轨29五跑偏1路试检查：正常行驶，挂上空挡，松开方向盘，车向一个方向跑。一般是a轮胎气压b一侧减震器漏油；螺旋弹簧；压力轴承（原地回打方向盘发响）c前轮定位备注：具体参考课本P163页，谢谢大家对我的支持！五跑偏1路试检查：正常行驶，挂上空挡，松开方向盘，车向30汽车转向系

转向系统概述转向传动机构转向器转向操纵机构转向装置常见故障分析与排除汽车转向系

转向系统概述31汽车转向系汽车在行驶过程中，经常需要改变行驶方向（转向），轮式汽车改变的方法是驾驶员通过一套专设机构(转向系统)实现的。转向系的分类：机械式转向系：以驾驶员的体力(手力)作为转向能源的转向系统，其中所有传力件都是机械的。组成：转向操纵机构；转向器；转向传动机构。动力转向系：兼用驾驶员体力和发动机(或电机)的动力为转向能源的转向系统，它是在机械转向系统的基础上加设一套转向加力装置而形成的。汽车转向系汽车在行驶过程中，经常需要改变行驶方向（转向），轮32l.转向盘

2.安全转向轴

3.转向节

4.转向轮

5.转向节臂

6.转向横拉杆

7.转向减振器

8.机械转向器1机械式转向系统的组成从转向盘到转向传动轴为转向操纵机构。转向器转向传动机构l.转向盘

2.安全转向轴

3.转向节

4.转向轮

33机械转向系转向盘转向轴转向万向节转向器转向摇臂转向直拉杆转向节臂转向节梯形臂横拉杆转向梯形机械转向系转向盘转向轴转向万向节转向器转向摇臂转向直拉杆转向34动力转向系统是兼用驾驶员体力和发动机（或电动机）的动力作为转向能源的转向系。动力转向系统是在机械转向系统的基础上加设一套转向加力装置而形成的。第一节转向系统概述2动力转向系统的组成动力转向系统是兼用驾驶员体力和发动机（或电动机）的动力作为35（1）动力转向系转向直拉杆转向节臂转向摇臂转向器转向减振器转向横拉杆转向油罐转向油泵转向控制阀转向油管（1）动力转向系转向直拉杆转向节臂转向摇臂转向器转向减振器转36（2）工作原理1.发动机驱动油泵，将液压油从储油罐中吸出，由流量控制阀对液压油的流量及压力进行调节。2.经过调压的液压油进入转向控制阀，由转向控制阀对液压油的流向进行控制。3.改变流向的液压油进入动力缸，对转向器进行控制，以实现转向作用。4.动力缸中的液压油经过回油管再次回到储油罐，以实现循环控制。（2）工作原理1.发动机驱动油泵，将液压油从储油罐中吸出，37二转向传动机构功用将转向器输出的力和运动传给转向节，使转向轮偏转。

二转向传动机构功用38（一）与非独立悬架配用的转向传动机构组成：转向摇臂、转向直拉杆、转向节臂和转向梯形。布置：在前桥仅为转向桥的情况下，转向梯形一般布置在前桥之后。在发动机位置较低或转向桥兼充驱动桥的情况下，为避免运动干涉，往往将转向梯形布置在前桥之前。1.转向传动机构的组成与布置（一）与非独立悬架配用的转向传动机构组成：转向摇臂、转向直39二、与独立悬架配用的转向传动机构

当转向轮采用独立悬架时，为了满足转向轮独立运动的需要，转向桥是断开式的，转向传动机构中的转向梯形也必须断开。

与独立悬架配用的多数是齿轮齿条式转向器，转向器布置在车身上，转向横拉杆通过球头销与齿条及转向节臂相连。二、与独立悬架配用的转向传动机构

当转向轮采用独立悬架40三1齿轮齿条式转向器齿轮齿条式转向器是以齿轮和齿条传动作为传动机构。三1齿轮齿条式转向器齿轮齿条式转向器是以齿轮和齿条传41齿轮齿条转向器在车上的布置第三节转向器齿轮齿条转向器在车上的布置第三节转向器42第一级螺杆螺母传动副第二级齿条齿扇传动副2循环球式转向器循环球式转向器中有两级传动副，第一级是螺杆螺母传动副，第二级是齿条齿扇传动副第一级螺杆螺母传动副第二级齿条齿扇传动副2循环球式转43第三节转向器演示图第三节转向器演示图441）工作过程当转动转向盘时，转向螺杆也随之转动，通过钢球将作用力传给螺母，螺母即产生轴向移动，同时，由于摩擦力的作用，所有钢球在螺杆与螺母之间滚动，形成“球流”。钢球在螺母内绕行两周后，流出螺母进入导管，再由导管流回螺母，随着螺母沿螺杆作轴向移动，其齿条带动齿扇运动，齿扇带动摇臂轴转动，从而使转向摇臂产生摆动，通过转向传动机构使转向轮偏转完成汽车转向。2)特点：循环球式转向器中一般有两级传动副，第一级是螺杆螺母传动副，第二级是齿条齿扇传动副3）应用：如解放CAl091、北京BJl04l、BJ2023、黄河JN1181C13等型汽车的转向器1）工作过程45四转向操纵机构1.作用和结构转向操纵机构的主要作用是操纵转向器和转向传动机构，使转向轮偏转。转向操纵机构一般由方向盘、转向轴、转向柱管、万向节及转向传动轴等组成。四转向操纵机构1.作用和结构461转向盘1转向盘472转向轴转向轴是将驾驶员作用于转向盘的转向操纵力传给转向器的传力轴，它的上部与转向盘固定连接，下部装有转向器。转向轴与转向器连接有两种：一种是与转向器的输入轴直接相连；另一种是通过十字轴万向节或者柔性万向节间接与转向器的输入轴连接。2转向轴转向轴是将驾驶员作用于转向盘的转向操纵力传给转向483转向柱3转向柱49前束调整

在车轮的正前面选择两点并用粉笔做好标记，然后用一卷尺测量两标记之间的距离，并记录下来称为A值。（如下图所示）前束调整501.把左右车轮分别向前转动180°2.再次测量两标记间的距离，并记录下来称为B值3.用B-A＝-3~-1㎜之间，如果不在此范围内则要进行前束的调整。

1.把左右车轮分别向前转动180°51

使用14的开口扳手与22的开口扳手配合1.用14的开口并住调整丝杆2.用22的开口拧松调整拉杆两端的锁紧螺母（操作方法如下图）

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使用14的开口（如下图操作）逆时针转动调整拉杆，使右车轮的转向拉杆总长度变短：顺时针转动调整拉杆则使这一边的转向拉杆总长度变长

53在左右拉杆调整完毕后，如出现（如下图）左右调整丝杆长度不一致，则属于调整操作错误，需要重新进行

在左右拉杆调整完毕后，如出现（如下图）左右调整丝杆长度不一致54调整完毕再次测量检查前束值是否符合要求

（-3~-1㎜)

调整完毕再次测量检查前束值是否符合要求（-3~-1㎜)55