《电力拖动与控制》课程教案yb

PAGEPAGE9成都理工大学工程技术学院电力拖动与控制课程教案教师姓名杨斌所在系部自动化授课专业课程代码电气工程及自动化总学时教材名称64学分电力拖动与控制2009年2月10日课程名称课程编号

电力拖动与控制 授专

电气工程及自动 大三年化 级课程类型

必修课

公共基础课（；专业基础课（√ ；专业课（）选修课 专业选修课( )；公共选修课(√)教学目标授课方式课堂讲授（；实践课

考核方式

考（√考（ ）课程教学 64总学时数

学分数学时分配

课堂讲授 54 学时；实践课 10 学时教材名称

电力拖动与控制

张爱玲作 者 出版社张爱玲出版时间

机械工业出版社，2007出版指 社定 作 及参 者 出考 版书 时间授课教师授课教师杨斌职 称讲师单位自动化系授课时间2009.02.25周次章节名称

第1周，第1次课，2学时 编写时间 2009.02.10绪论及第一章的第一节教学目的与要求：1)通过教学使学生理解什么是电力拖动，以及电力拖动系统的构成；2）本专业中的地位、性质、学习任务以及学习方法。本课程的研究对象，学习方法以及学习内容等。教学组织（含课堂教学内容、教学方法、辅助手段、师生互动、时间分配、板书设计等：教学内容：1)什么是电力拖动，以及电力拖动系统的构成；2）学生列举若干以电动机作为原动机带法。教学方法：1）帮助学生回忆电机的分类（老师提示学生一起完成，时间5分钟2）以提问的方式导入，问题设置（为原动机的动力方式？提问三、五个学生，时间0分钟；3）总结学生的回答内容，指出电力拖动的定义（时间5分钟；4）向学生提问，问题设置（10分钟；5）归纳以原动机作为动力装置的工业生产设备系统的结构（带运输系统等在老师的提示下让学生们总结出它们的结构，时间0分钟；周次周次22，3编写时间2009.02.11章节名称第一章，第二、三、四节教学目的与要求：1)通过教学使学生理解多轴电力拖动转矩和飞轮矩折算的概念；2）使学生掌握多掌握生产机械负载特性的含义；7）理解并掌握恒转矩负载、恒功率负载、风机水泵负载的负载特性曲线。5分钟（第一节课结束）老师总结本课程在本专业中的地位、性质、学习任务以及学习方法（时间0分钟；从转动刚体的转动规律出发，指出转动系统的运动规律和本课程教学内容之间的关系（时间5分钟；9）分析单轴电力拖动系统的轴上产生的转矩、以及各转矩的性质和作用（0分钟；（5分钟；分析单轴电力拖动系统在一般情况下的系统运动方程（老师提示学生并在黑板上板书详细推导时间0分钟；分析单轴电力拖动系统的运动规律（老师提示学生总结，时间5分钟（第二节课结束。作业及课外训练：无参考资料（含参考书、文献等：李发海、王岩清华大学出版社课后自我总结分析：工作机构旋转运动时转矩和飞轮矩的负载特性曲线。教学组织（含课堂教学内容、教学方法、辅助手段、师生互动、时间分配、板书设计等：工作机构直线运动恒转矩负载、恒功率负载、风机水泵负载的负载特性曲线。教学方法：1）上次课知识回顾（老师提示学生一起完成，时间5分钟2）介绍什么是多轴电力拖动系统（时间5分钟）2）以提问的方式导入，问题设置（拖动方式？提问三、五个学生，时间5分钟；3）总结学生的回答内容，指出电力拖动的定义（时间5分钟；电力拖动系统来分析的原因（时间0分钟；黑板作图并讲解等效负载的概念（时间5分钟；0分钟（第一节课结束）板书推演转矩折算的过程（时间0分钟；介绍传动比的概念（时间5分钟；板书推演旋转运动时工作机构飞轮矩的折算过程（时间0分钟；以刨床为例分析其工作机构的直线运动过程（时间5分钟；（5分钟（第二节课结束）分析升降运动的工作机构转矩和飞轮矩的折算（时间0分钟；总结负载转矩和飞轮矩折算的方法（时间0分钟；介绍什么是负载特性（时间5分钟；讲解负载转矩的分类（时间5分钟；讲解恒转矩负载的定义并提问学（时间0分钟；讲解恒功率负载的定义（时间5分钟（第三节课结束。作业及课外训练：课后习题1、2、3、4、5、9、11题。参考资料（含参考书、文献等：李发海、王岩课后自我总结分析：周次章节名称

第2周，第3次课，2学时 编写时间 2009.02.12第一章，第四节教学目的与要求：1)掌握生产机械负载特性的含义；2）123、、11水泵负载的负载特性曲线。教学组织（含课堂教学内容、教学方法、辅助手段、师生互动、时间分配、板书设计等：教学内容：1)工作机构直线运动时转矩和飞轮矩的折算；2）12、4、、11教学方法：1）帮助学生回忆负载特性的分类以及什么是恒转矩负载（老师提示学生一起完成，时间5分钟分析恒功率负载特性（时间0分钟；分析风机水泵负载特性（时间0分钟；周次周次34，3编写时间2009.02.12章节名称第二章，第一节教学目的与要求：1)通过教学使学生回忆起直流电动机的工作原理；2）回忆直流电动机电枢电动势程式；5）掌握各种人为机械特性的绘制方法。械特性的绘制方法。4）向学生提问，问题设置（请学生们举例工业生产设备中那些是恒转矩负载、那些是恒功率负载？提问三、五个学生，时间0分钟；5）归纳生产机械的负载特性的各知识点（时间0分钟（第一节课结束）6）5分钟（第二节课结束。作业及课外训练：无参考资料（含参考书、文献等：李发海、王岩清华大学出版社课后自我总结分析：教学组织（含课堂教学内容、教学方法、辅助手段、师生互动、时间分配、板书设计等：教学内容：1)通过教学使学生回忆起直流电动机的工作原理；2）回忆直流电动机电枢电动势和电磁械特性的绘制方法。教学方法：1）帮助学生回忆直流电动机的工作原理（老师提示学生一起完成，时间5分钟分析直流电动机的电动势和电磁转矩等知识点（时间0分钟；回忆直流电动机的固有机械特性（板书推演，时间0分钟；分析直流电动机的功率损耗（时间0分钟（第一节课结束）分析固有机械特性上的理想空载转速、斜率等概念0分钟；0分钟；讲解变电压时直流电动机人为机械特性的绘制方法和步骤（时间5分钟；黑板上推演电枢回路串电阻时的人为机械特性（时间0分钟；讲解串电阻时的直流电动机人为机械特性绘制方法和步骤（时间0分钟（第二节课结束；黑板上推演改变磁通时直流电动机人为机械特性（时间0分钟；讲解变磁通时直流电动机人为机械特性的绘制方法和步骤（时间0分钟；讲解例题、课后习题12、5题（时间5分钟（第三节课结束。作业及课外训练：无参考资料（含参考书、文献等：李发海、王岩清华大学出版社课后自我总结分析：周次章节名称

第3周，第5次课，2学时 编写时间 2009.02.13第二章，第二节必要条件的使用方法。必要条件的使用方法。教学组织（含课堂教学内容、教学方法、辅助手段、师生互动、时间分配、板书设计等：统稳定运行的充分必要条件的使用方法。教学方法：1）温习上次课程中主要知识点（老师提示学生一起完成，时间5分钟2）提出问题导入新课（载特性是否会影响到拖动系统的稳定运行？时间0分钟；3）分析负载变动时对平衡运行点的影响（时间0分钟；总结分析，给出结论（时间0分钟；讲解平衡运转速度的确定方法0分钟（第一节课结束）0分钟；讲解电力拖动系统稳定运转的概念（时间5分钟；黑板上推演电网电压波动和负载变动时系统稳定时的必要条件（时间0分钟；定量分析电力拖动系统稳定运行时的充分条件（时间0分钟；讲解电力拖动系统稳定运行充分必要条件的判定方法（时间0分钟（第二节课结束）作业及课外训练：课后习题23、24参考资料（含参考书、文献等：李发海、王岩清华大学出版社课后自我总结分析：1011周次章节名称

第4周，第6次课，3学时 编写时间 2009.02.13第二章，第三节、第四节教学目的与要求：1)通过教学使学生理解电动机起动的概念；2）理解他励直流电动机起动转矩的概掌握他励掌握他励直流电动机机电时间常数的物理含义。他励直流电动机他励直流电动机机电时间常数的物理意义。教学组织（含课堂教学内容、教学方法、辅助手段、师生互动、时间分配、板书设计等：4）讲解什么是他励直流电动机过渡过程时他励直流电动机机电时间常数的物理含义。教学方法：1）温习上次课程中主要知识点（老师提示学生一起完成，时间5分钟提出问题导入新课（给电力拖动系统带来什么影响？时间0分钟；介绍直流电动机常用的起动方法（时间5分钟；通过直流电动机的转矩公式表达式总结分析起动转矩和起动电流的关系，并给出相关结论（时间0分钟；讲解什么是直流电动机的降压起动5分钟；0分钟（第一节课结束）讲解什么是直流电动机电枢回路串电阻起动（时间5分钟；分析直流电动机电枢回路串电阻起动的原理和实现方法（时间0分钟；分析他励直流电动机起动电阻的计算原理（时间5分钟；归纳他励直流电动机起动电阻计算方法和步骤（时间5分钟；1（0分钟（第二节课结束）周 次

第4周，第7次课，2学时 编写时间 2009.02.13第二章，第五节教学目的与要求：1)通过教学使学生理解电动机电气制动的概念；2）理解他励直流电动机机械制动掌握他励直流电动机两种反接制动过程中电磁转矩、电磁功率、输入功率、输出功率间的各种关系。他机两种回馈制动的方法和原理；6）各种制动过程中电磁转矩、电磁功率、输入功率、输出功率间的各种关系。教学组织（含课堂教学内容、教学方法、辅助手段、师生互动、时间分配、板书设计等：他励电动各种制动过程中电磁转矩、电磁功率、输入功率、输出功率间的各种关系。教学方法：1）温习上次课程中主要知识点（老师提示学生一起完成，时间5分钟介绍什么是电力拖动系统的制动概念、什么是电气制动什么是机械制动（时间5分钟；用意义（时间5分钟；介绍他励直流电动机的能耗制动实现方法（时间0分钟；分析他励直流电动机能耗制动的制动过程机制动时的机械特性0分钟；0分钟（第一节课结束）分析能耗制动制动电阻的计算方法（时间5分钟；分析例题（时间5分钟；介绍反接制动的分类，即两种反接制动（时间5分钟；介绍转速反向的反接制动的实现方法（时间5分钟；分析转速反向的反接制动的制动过程和制动时的机械特性方程式0分钟；分析转速反向的反接制动的能量流动关130分钟；简单介绍转速反向的反接制动在位能性负载上的应用5分钟（第二节课结束）14周次章节名称

第5周，第8次课，3学时 编写时间 2009.02.14第二章，第五节、第六节掌握他励直流电动机两种使学生理解并掌握各种制动过程中电磁转矩、电磁功率、输入功率、输掌握弱磁调速的工作原理和掌握调速是电动机的容许输出和调速方式的选择。的））电动调速是电动机的容许输出和调速方式的选择。教学组织（含课堂教学内容、教学方法、辅助手段、师生互动、时间分配、板书设计等：他励直流电动机两种回馈制动的方法和））电动机的调直流电动机调压调速的教学方法：1）温习上次课程中主要知识点（老师提示学生一起完成，时间5分钟讲解他励直流电动机的电压反接制动实现方法（时间5分钟；讲解他励直流电动机电压反接制动物理过程（时间0分钟；以提问方式分析电压反接制动时的能量流动关系（问题设置：请同学们分析一下转速反向的反接制动与电压反接制动两者有什么相同的地方？并分析电压反接制动时的能量流动关系时间0分钟5）分析回馈制动的特点，定义什么是回馈制动5分钟（第一节课结束）0分钟；分析反向回馈制动的原理和回馈制动过程（时间0分钟；分析正向和反向回馈制动时的能量流动特点（时间0分钟；介绍正向和反向回馈制动的应用领域（时间0分钟；总结本次课授课主要知识点（时间5分钟（第二节课结束））讲解例题例5分钟；PAGEPAGE18周次章节名称

第5周，第9次课，2学时 编写时间 2009.02.15第二章，第六节掌握弱磁调速的工作原理和调速掌握调速时电动机的容许输出和调速方式的选择。调速是电动机的容许输出和调速方式的选择。教学组织（含课堂教学内容、教学方法、辅助手段、师生互动、时间分配、板书设计等：3）调速是电动机的容许输出和调速方式的选择。教学方法：1）温习上次课程中主要知识点（老师提示学生一起完成，时间5分钟讲解他励直流电动机的电枢回路串电阻调速工作原理和调速过程（时间0分钟；讲解他励直流电动机电枢回路串电阻调速的实现方法和应用范围、优缺点（时间5分钟；分析他励直流电动机调压调速的工作原理和调速过程（时间0分钟；分析他励直流电动机调压调速的实现方法5分钟（第一节课结束）0分钟；分析弱磁调速调速的调速原理和调速过程（时间0分钟；分析弱磁调速调速的实现方法、应用范围、优缺点（时间5分钟；讲解例题例（时间0分钟（第二节课结束）作业及课外训练：课后习题38参考资料（含参考书、文献等：李发海、王岩课后自我总结分析：周次章节名称

第6周，第10次课，3学时 编写时间 2009.02.16第二章，第六节、第七节、第八节掌握并理解串励直流电动了解串励直流电动机的应用领域。并理解串励直流电动机的固有5）复励直流电动机的机械特性；8）复励直流电动机起动、调速的基本方法；9）复励直流电动机的三种电气制动方法；10）串励直流电动机的应用领域。教学组织（含课堂教学内容、教学方法、辅助手段、师生互动、时间分配、板书设计等：并理解串励直流电动机的固有机械特8）复励直流电动机起动、调速的基本方法；9）复励直流电动机的三种电气制动方法；10）串励直流电动机的应用领域。教学方法：1）温习上次课程中主要知识点（老师提示学生一起完成，时间5分钟讲解电动机允许输出和调速方式的概念（时间0分钟；讲解什么是电动机调速方式的选择及调速方式和负载转矩匹配的原则（时间5分钟；分析串励直流电动机的磁化曲线及串励直流电动机固有特性方程式（时间5分钟（结束）分析串励直流电动机的人为机械特性0分钟；5分钟；分析串励直流电动机的起动和调速方法（时间0分钟；分析串励直流电动机的能耗制动和反接制动（时间5分钟；讲解串励直流电动机的简单应用（时间5分钟（第二节课结束）定性的分析复励直流电动机的固有机械特10分钟；讲解复励直流电动机的起动、调速方法0分钟；206112周次第7周，第12次课，3学时