(03206)现代控制技术基础复习题

第PAGE第6页8页现代控制技术基础复习参考资料一、单项选择题(每小题2分)，在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的，请将其代码填写在题后的括号内。错选、多选或未选均无分。1、自动控制系统按系统中信号的特点来分类，可分为：【】A．随动系统与自动调整系统 B．线性系统与非线性系统C．连续系统与离散系统 D．单输入与多输入系统2、普通机床的自动加工过程是：【】A．开环控制 B．伺服控制C．闭环控制 D．离散控制3、对积分环节进行比例负反馈，则变为：【】A．比例环节 B．微分环节C．比例积分环节 D．惯性环节4、微分环节的传递函数是：【】A．G(s)KTs1B．G(s)KC．G(s)1TsD．G(s)Ts5、传递函数分子最高阶次m与分母最高阶次n应保持： 【 】A．mn B．mnC．mnD．mn6、在闭环控制中，把从系统输入到系统输出的传递函数称为：【】A．闭环传递函数 B．前向通道传递函数C．开环传递函数 D．误差传递函数7、单位阶跃信号的拉氏变换为：【】A．L[1(t)]=1/s B．L[δ(t)]=1C．L[t•1(t)]=1/s2 D．L[t2/2]=1/s38、当系统达到稳态后，稳态响应的期望值与实际值之间的误差是：【 】C．暂态误差

稳态误差D9、对一阶系统的单位阶跃响应，当误差范围5％时，调整时间为：【 】s A．t=4τ B．t=3s s C．t=2τ D．t=s 10、对二阶系统当时，其为： 【 】A．零阻尼系统 B．欠阻尼系统C．过阻尼系统 D．临界阻尼系统、时间常数T的大小反映了一阶系统的： 【 】A．惯性的大小 B．输入量的大小C．输出量的大小 D．准确性s12s

表示系统暂态响应持续的时间从总体上反映系统的：【 】A．稳态误差 B．瞬态过程的平稳性C．快速性 D．阻尼特性13、进行频率特性分析时，对系统的输入信号为： 【 】A．阶跃信号 B．速度信号C．脉冲信号D．正弦信号14、系统开环奈氏曲线与负实轴相交时的频率称为：【】A．幅值交界频率 B．相位交界频率C．幅值裕量 D．相位裕量15、微分环节的相角为：【】A．-90º B．90ºC．-180º D．180º16、自动控制系统按输入量变化与否来分类，可分为：【】A．随动系统与自动调整系统 B．线性系统与非线性系统C．连续系统与离散系统 D．单输入与多输入系统17、形成反馈的测量元器件的精度对闭环控制系统的精度影响：【】A．等于零 B．很大C．很小 D．可以忽略18、惯性环节的传递函数是：【】G(s)1A． Ts B．G(s)KG(s) KC． Ts1 D．G(s)Ts19、比例环节的传递函数是： 【 】G(s) KA． Ts1 B．G(s)KG(s)1C． Ts D．G(s)Ts20、通常把反馈信号与偏差信号的拉普拉斯变换式之比，定义为：A．闭环传递函数 B．前向通道传递函数C．开环传递函数 D．误差传递函21、单位脉冲信号的拉氏变换为：【【】】A．L[1(t)]=1/s B．L[δ(t)]=1C．L[t•1(t)]=1/s2 D．L[t2/2]=1/s322、对于稳定的系统，时间响应中的暂态分量随时间增长趋于：【】A．1B．无穷大C．稳态值 D．零23对一阶系统的单位阶跃响应当误差范围取2％时调整时间为：【 】s A．t=4τ B．ts ssC．t=2τ D．t=τss24如线性定常系统稳定则必须全部位于s左半平面的是系统全部的【 】C．极点

临界点D25、对二阶系统当01时，其为： 【 】C．零阻尼系统

欠阻尼系统D26、典型二阶系统的特征方程为： 【 】A．s2

sn

B．s2

2nnn

20nC．s2

s2n n

D．s2

s 0n27、最大超调量Mp反映系统的：A．稳态误差B．瞬态过程的平稳性【】C．快速性D．阻尼特性28、积分环节的相角为：【】A．-90ºB．90ºC．-180ºD．180º29、在具有相同幅频特性的情况下，相角变化范围最小的是： 【 】C．最小相位系统

非最小相位系统D30、系统开环奈氏曲线与单位圆相交时的频率称为： 【 】A．幅值交界频率C．幅值裕量

B．相位交界频率D．相位裕量3分)，正确的在题后括号内打“√并改正错误。1、状态变量等于系统独立变量的数目。 【 】2、闭环传递函数是输出信号与输入信号之比的拉普拉斯变换。 【 】3、G1(S)和G2(S)为串联连接则等效后的结构为G1(S)·G2(S)。【】40-20(dB/dec)。【】5状态变量描述法能反映系统输入和输出的关系又称为内部描述法【 】6、闭环传递函数中的分母称为系统的闭环特征方程。 【 】7G1(S)和G2(S)为并联连接则等效后的结构为G1(S)·G2(S)。 【 】8、系统的稳态误差与输入信号无关。 【 三名词解释(每小题4分)1、控制：2、频率响应：3、单位反馈系统：4、测量元件：5、时域响应：6、二阶系统：四、简答题(每小题8分)1、画出典型闭环控制系统框图，并标出组成系统的各个环节。2、系统的时域响应由哪两个部分组成。3、线性定常系统稳定的充分必要条件是什么？4、PID控制有什么特点？5、简述劳斯判据的主要内容。6、线性离散系统闭环稳定的充分必要