单片机通信协议处理

单片机通信协议处理包括上位机端和下位机端等自定义数据通信协议这里所说的数据协议是建立在物理层之上的通信数据包格式我们通常所用到的RS232、RS485通信中的数据往往以数据包的形式进行传送的，我们把这样的一个数据包称作为一帧数据。类似于网络通信中的TCPIP协议一般，比较可靠的通信协议往往包含有以下几个组成部分：帧头、地址信息、数据类型、数据长度、数据块、校验码、帧尾。信系统。令还是数据。数据长度用于指示有效数据的个数。分进行相关的运算得到。最简单的做法可是对数据段作累加和，复杂的也可以对数据进行CRC上位机和下位机中的数据发送有不同。串口51系列单片机，比较倾向于采用直接发送的方式，采用中断发送的方式比较占用RAM51系列单片机中发送单个字节的函数。voidSendByte(unsignedcharch){SBUF=ch;while(TI==0);TI=0;}上位机中关于串口通信的方式也有多种，这种方式不是指数据有没有缓冲的问题，而是操作串口的方式不同，因为PCwindowsAPI直接进行串口数据的windowslinuxAPIwindows环境下利用串口类编程的方式。CSerialportvoidWriteToPort(char*string,intlen);可以开启串口的冲刷机制。下位机中的数据接收和协议解析进入设置状态，采用查询的方式来解析其余的协议。断中进行。数据包的格式如下：0x55,0xAA,0x7E,0x12,0xF0,0x02,0x23,0x45,SUM,XOR,0x0D0x55,0xAA,0x7E0x0D0x120x23,0x45或校验和，到数据的最后一位结束。存放起来用于主程序处理。代码如下：if(state_machine==0) //{if(rcvdat==0x55) //state_machine=1;elsestate_machine=0; //}elseif(state_machine==1){if(rcvdat==0xAA) //state_machine=2;elsestate_machine=0; //}elseif(state_machine==2){if(rcvdat==0x7E) //state_machine=3;else}

state_machine=0; //elseif(state_machine==3){sumchkm=rcvdat; //xorchkm=rcvdat;if(rcvdat==m_SrcAdr) //state_machine=4;elsestate_machine=0;}elseif(state_machine==4){sumchkm+=xorchkm^=if(rcvdat==m_DstAdr) //state_machine=5;elsestate_machine=0;}elseif(state_machine==5){lencnt=0; //接收数计数器rcvcount=rcvdat; //接收数据长sumchkm+=rcvdat;xorchkm^=state_machine=}elseif(state_machine==6||state_machine==7){m_ucData[lencnt++]=rcvdat; //sumchkm+=rcvdat;xorchkm^=rcvdat;if(lencnt==rcvcount) //state_machine=8;elsestate_machine=7;}elseif(state_machine==8){if(sumchkm==rcvdat) //state_machine=9;elsestate_machine=0;}elseif(state_machine==9){if(xorchkm==rcvdat) //state_machine=10;elsestate_machine=0;}elseif(state_machine==10){if(0x0D==rcvdat) //{retval=0xaa; //}state_machine=0; //}state_machine已经接收完毕，并且通过了校验，关键数据也保存到了缓冲去中。主程序即可通过retval的标志位来进行协议的解析处理。况也可由上位机进行命令的补发，不过这种情况笔者还没有碰到。对于主程序中进行协议处理的过程与此类似据，此数据即参与到主循环中的协议处理过程中，代码与上面所述完全一样。上位机中的数据接收和命令处理上位机中数据接收的过程与下位机可以做到完全一致API操作或者调用windows送一个消息。笔者常用的CSerialPortCSerialPort打开串口后CSerialPort向父类发送的消息号如下：#defineWM_COMM_RXCHARWM_USER+7//Acharacterwasreceivedandplacedininputbuffer.因此需要手动添加此消息的响应函数：afx_msgLONGOnCommunication(WPARAMch,LPARAMport);ON_MESSAGE(WM_COMM_RXCHAR,OnCommunication)响应函数的具体代码如下：LONGCWellInfoView::OnCommunication(WPARAMch,LPARAMport){intretval=0;rcvdat=(BYTE)ch;if(state_machine==0) //{if(rcvdat==0x55) //state_machine=1;elsestate_machine=