数控系统基本参数的含义及作用

数控系统参数数控系统正确的运行，必须保证各种参数的正确设定，不正确的参数设置与更改，可能造成严重的后果。因此必须理解参数的功能和熟悉设定值按功能和重要性划分了参数的不同级别，数控装置设置了三种级别的权限，允许用户修改不同级别的参数。通过权限口令的限制，对重要参数进行保护，防止因误操作而引起故障和事故。查看参数和备份参数不需要口令。12/8/202211.参数的备份在修改参数前必须进行备份，防止系统调乱后不能恢复，A.将系统菜单调至辅助菜单目录下，系统菜单显示如下：12/8/20222B.选择参数的选项F3，然后输入密码，系统菜单显示如下：c.此时选择功能键F8，系统显示如下：输入文件名确认即可，文件名可以自己随意命名。这样整个参数备份过程完成，12/8/202232.参数的恢复参数恢复的过程：首先执行参数备份的A.B过程，然后选择功能键F8（装入参数）选择事先备份的参数文件，确认后即可恢复注意：华中数控系统参数在更改后一定要重新启动，修改的参数才能够起作用。12/8/20224参数的分类:12/8/20225参数设置

数控系统按功能和重要性把参数划分了三个不同的级别：数控厂家、机床厂家、用户。通过权限口令的限制，对重要参数进行保护。查看参数和备份参数不需要口令密码。常用名词和按键说明：部件：HNC-21数控装置中的各种控制接口或功能单元。权限：HNC-21数控装置中，设置了三种级别的权限，即：数控厂家、机床厂家用户；不同级别的权限，可以修改的参数是不同的。数控厂家权限级别最高，机床厂家权限其次，用户权限的级别最低。主菜单与子菜单：在某一个菜单中，用Enter键选中某项后，出现另一个菜单，则前者称主菜单，后者称子菜单。菜单可以分为两种：弹出式菜单和图形按键式菜单如图1所示。12/8/20226

弹出式菜单和按键选者式菜单 12/8/20227修改参数常用键的功能ESC：1）终止输入操作2）关闭窗口3）返回上一级菜单Enter:1）确认开始修改参数2）进入下一级菜单3）对输入的内容确认F1-F10：直接进入相应的菜单和窗口Pgup-Pgdn：在菜单或窗口内前后翻页12/8/20228参数的查看、设置与修改参数查看与设置（F3→F1）在图3所示的主操作界面下，按F3键进入参数功能子菜单。命令行与菜单条的显示如图4所示:图4参数功能子菜单12/8/20229参数的查看参数查看与设置的具体操作步骤如下：1）在参数功能子菜单下，按F1键，系统将弹出如图5所示的参数索引子菜单；2）用↑、↓选择要查看或设置的选项，按Enter键进入下一级菜单或窗口；3）如果所选的选项有下一级菜单，例如坐标轴参数，系统会弹出该坐标轴参数选项的下一级菜单，

12/8/202210参数的的修改改输入权权限口口令(F3→F3)如需要要修改改参数数，首首先应应输入入参数数修改改的权权限口口令，，具体体操作作步骤骤如下下：1）在参参数功功能子子菜单单(图4)下按F3键，系系统会会弹出出权限限级别别选择择窗口口；2）用↑↑、↓↓选择择权限限，按按Enter键确认认，系系统将将弹出出输入入口令令对话话框；；3）在口口令对对话框框中输输入相相应的的权限限口令令，按按Enter键确认认；4）若所所输入入的权权限口口令正正确，，则可可进行行此权权限级级别的的参数数修改改；否否则，，系统统会提示示权限限口令令输入入错12/7/202211参数索索引系统参参数的的主要要选项如如右图图所示示12/7/202212系统统参参数数l插补周周期值：2、、4、、【8】、、16；l刀具寿寿命管管理使使能值：【【0】】、1；l移动轴轴脉冲冲当量量分母母（分分子为为1um））值：0、、【1】、、2、、3、、‥‥‥65535；；说明明：：用用以以确确定定移移动动轴轴内内部部脉脉冲冲当当量量，，即即内内部部运运算算的的最最小单单位位为为1um/此此值内部脉冲当量为：1/2um。l

旋转轴脉冲当量分母（分子为1/1000度）

值：0、【1】、2、3、‥‥65535；说明：用以确定旋转轴内部脉冲当量，即内部运算的最小单位为1度/（1000X此值）。例如，若此值设为2，则系统内部脉冲当量为：1/（1000*2）度。12/7/202213通道道参参数数：：l通道道名名称称值：：字字母母或或数数字字的的组组合合，，最最多多8位位字字符符。。说明明：：用用于于区区别别不不同同的的通通道道。。l通道道使使能能值：：0、、1。。对对于于通通道道0，，其其出厂厂值值为【【1】】；；对对于于其其他他通通道道，，其其出厂值为【0】】；说明：所所选通道道是否有有效。0：无效效；1：：有效以下的参参数是指指定分配配给某通通道的有有效逻辑辑轴名（（X、Y、Z、、A、B、C、、U、V、、W）、、以及与与之对应应的实际际轴号（（0-15）。。实际轴轴号在系系统中最最多只能分分配一次次。12/7/202214lX轴轴号号值：：-1、、【0】】、1、、2、3、‥‥‥15说明：分分配到本本通道的的逻辑轴轴X的实实际轴轴轴号，-1为无无效。lY轴轴号号值：：-1、0、、【1】】、2、、3、‥‥‥15说明：分分配到本本通道的的逻辑轴轴Y的实实际轴轴轴号，-1为无无效。lZ轴轴号号值：：-1、0、、1、【【2】、、3、‥‥‥15说明：分分配到本本通道的的逻辑轴轴Z的实实际轴轴轴号，-1为无无效。12/7/202215lA轴轴号号（0-15有有效，-1无效效）lB轴轴号号（0-15有有效，-1无效效）lC轴轴号号（0-15有有效，-1无效效）lU轴轴号号（0-15有有效，-1无效效）lV轴轴号号（0-15有有效，-1无效效）lW轴轴号号（0-15有有效，-1无效效）值：【【-1】】、0、、1、2、3、、‥‥15。若数控装装置设置置为四坐坐标系统统，则A、B、、C、U、V、、W中某某轴的轴轴号的出厂值为【3】】；说明：分配到本本通道的的逻辑轴轴的实际际轴轴号号，-1为无效效。12/7/202216l主轴编码器部部件号值：【-1】】、0、1、、2、‥‥31说明：指定主主轴编码器部部件号，以便便在硬件配置置参数中找到到相应编号的的硬件设备备。若没有安安装主轴编码码器，则设置置为-1。l主轴编码器每每转脉冲数值：-32768～32767，出厂值为【0】；说明：主轴每每旋转一周，，编码器反馈馈到数控装置置的脉冲数。。l移动轴拐角误误差（脉冲当当量）12/7/202217l旋转轴拐角误误差（脉冲当当量）值：0～65535，，出厂值为【20】；；说明：缺省。。l通道内部参数数值：-32768～32767，出厂值为【0】；说明：缺省。。12/7/202218轴参数:l轴名称轴的逻辑轴名名，与通道参参数中相同轴轴号逻辑轴的的轴名相同。一一般直线轴用用X、Y、Z、U、V、、W等命名，旋转轴用用A、B、C等命名。l所属通道号该实际轴在通通道参数中，，指定的所属属于的通道号号（0-3）。。例如：在通道道参数中，通通道0中的X轴轴号设为为0，则轴0的轴名称应应设为X，所属通道号设设为0。12/7/202219l轴类类型型值：：0、、【【1】】、、2、、3说明明：：0：：未未安安装装；；1：：移移动动轴轴；；2：：旋旋转转轴轴，，坐坐标标值值不不受受角角度度限限制制，，即即可可以以超超过过360度度,也也可可以以小小于于0度度；；3：：坐坐标标范范围围只只能能在在0到到360度度之之间间12/7/202220l外部部脉脉冲冲当当量量分分子子(um)和和外外部部脉脉冲冲当当量量分分母母值：：-32768～～32767，，出厂厂值值为【【1】】；；说明明：：两两者者的的商商为为坐坐标标轴轴的的实实际际脉脉冲冲当当量量，，即即每每个个位位置置单单位位，，所对对应应的的实实际际坐坐标标轴轴移移动动的的距距离离或或旋旋转转的的角角度度，，即即系系统统电电子齿齿轮轮比比.移移动动轴轴外外部部脉脉冲冲当当量量分分子子的的单单位位为为微微米米；；旋旋转转轴外外部部脉脉冲冲当当量量分分子子的的单单位位为为0.001°°。。外外部部脉脉冲冲当当量量分分母无无单单位位。。12/7/202221通过设置置外部脉脉冲当量量分子和和外部脉脉冲当量量分母，，可实现现改变电电子齿轮轮比的目目的。也也可通过过改变电电子齿轮轮比的符符号，达达到改变变电机旋旋转方向向的目的的。例：10000线编码码器的伺伺服电机机，丝杠杠为6毫毫米，齿齿轮减速速比为2：3。。电机每转转一圈，，机床运运动6毫毫米*2/3=4毫米米，即4000个内部部脉冲当量，4000/10000=2/512/7/202222l正软极限限位置〖机床厂厂家〗单位：内内部脉冲冲当量值：-2147483648～2147483647，，出厂值为【8000000】】；说明：软软件规定定的正方方向极限限软件保保护位置置。只有在机机床回参参考点后后，此参参数才有有效。l负软极限限位置〖机床厂厂家〗单位：内内部脉冲冲当量值：-2147483648～2147483647，，出厂值为【-8000000】；12/7/202223l回参考点点方式值：0、1、、2、3、5、、6，出厂值为【0】】或【2】；说明：0----无1----单向向回参考考点方式式：以规规定的方方向（回回参考点点方向））和回参考点点快移速速度寻找找参考点点，压下下参考点点开关后后，以回参考点点定位速速度继续续移动，，接收到到的第一一个Z脉脉冲的位位置（或步进进电机A相第一一次输出出的位置置）加上上参考点点偏差即即为参考考点位置置。2----双向向回参考考点方式式：3----Z脉脉冲方式式：5----内部部（对本本公司伺伺服有效效）：伺伺服驱动动装置单单向回参参考点（参考考点开关关接在伺伺服驱动动装置））。6----内部部（对本本公司伺伺服有效效）：伺伺服驱动动装置双双向回参考点（参考考点开关关接在伺伺服驱动动装置））。12/7/202224一、故故障诊诊断步步骤2.步步骤详细了了解故故障情情况了解、、观察察、检检测分析故故障原原因根据故故障现现象罗罗列故故障原原因、、分析析、确确定查查找方方向和和手段段、缩缩小范范围由表及及里进进行故故障源源查找找从易到到难、、从外外围到到内部部12/7/202225数控机床接接通电源首首先要做回回零操作能否正确回回参考点影影响零件的的加工质量量各种补偿的的基准回参考点方方式方式112/7/202226回参考点方方式方式212/7/202227回参考点方方式方式312/7/202228回参考点方方式方式412/7/202229回参考点点的故障障诊断故障类型型1：找找不到参参考点主要是回回参考点点减速开开关产生生的信号号或零标标志信号号失效。。诊断时时，先搞搞清方式式，再对对照故障障现象，，先内后后外和信信号追踪踪法查找找故障部部位。外—机床床外部的的挡块和和开关，，查PLC或接接口状态态内—零标标志，示示波器查查信号12/7/202230回参考点的故故障诊断故障类型2：：找不准参考考点主要是参考点点开关挡块位位置设置不当当引起，需重重新调整即可可。例1：某数控控铣床采用方方式一回参考考点，Y轴回回完后比参考考点位置超前前约一个螺距距分析：动作正正常，参考点点开关挡块位位置不对12/7/202231l回参考点方向向值：-、【【+】说明：发出回回参考点指令令后，坐标轴轴寻找参考点点的初始移动方向。。若发出回参参考点指令时时，坐标轴已已经压下了参考点开关，，则初始移动动方向与回参考点方式式有关。l参考点位置单位：内部脉脉冲当量值：-2147483648～2147483647，出厂值为【0】说明：设置参考点在在机床坐标系系中的坐标位位置,一般般将机床坐标标系的零点定为参考点位位置。因此通通常将其设置置为0。12/7/202232l参考点开关偏偏差单位：内部脉脉冲当量值：-32768～32767，出厂值为【0】说明：回参考考点时，坐标标轴找到Z脉脉冲后，并不不作为参考点点，而是继续续走过一个参考点点开关偏差值值，才将其坐坐标设置为参参考点。l回参考点快移移速度（毫米米/分）单位：毫米/分或度/分分值：0～65535，出厂值为【500】】说明：回参考考点时，在压压下参考点开开关前的快速速移动速度。。注意：该值必须小于于最高快移速速度。12/7/202233l回参考考点定定位速速度（（毫米米/分分）单位：：毫米米分或或度分分l单向定定位偏偏移值值（内内部脉单位：内部脉冲当量值：-32768～32767，出厂值为【1000】

说明：工作台G60单向定位时，在接近定位点从快移速度转换为定位速度时，减速点与定位点之间的偏差（即减速移动的位移值）。单向定位偏移值>0：正向定位；单向定位偏移值<0：负向定位。12/7/202234l最高快快移速速度（（毫米米/分分）l

最高加工速度（毫米/分）单位：毫米/分或度/分l

快移加减速时间常数（毫秒）单位：毫秒值：0～800，出厂值为【100】说明：G00快移定位（不加工）时，从0加速到1米/分或从1米/分减速到0的时间。时间常数越大，加减速越慢。注意：根据电机转动惯量、负载转动惯量、驱动器加速能力确定，一般在32～250之间选取。例如：14NM电机带负载时，一般设为64左右。12/7/202235l快移加加减速速捷度度时间间常数数（毫毫秒））单位：：毫秒秒值：0～150，出厂值值为【64】】说明：：本参参数设设置在快移移过程程中加加速度度的变变化速速率。。一般般设置置为32、64、100等。时间常常数越越大，，加速速度变变化越越平缓缓。注意：：根据电电机转转动惯惯量、、负载在20～150之间。12/7/202236l加工工加加减减速速时时间间常常数数单位位：：毫毫秒秒值：：0～～800，，出厂厂值值为【【150】】说明明：：加加工工过过程程（（G01、、G02……））时时，，从从0加加速速到到1米米/分分或或从从1米米/分分减减速速到到0的时时间间。。即即加加减减速速时时速速度度的的时时间间常常数数，，时时间间常常数数越越大大，，速速度度变变化化越越平缓缓。。l加工工加加减减速速捷捷度度时时间间常常数数（（毫毫秒秒））单位位：：毫毫秒秒值：：0～～150，，出厂厂值值为【【100】】说明明：：本本参参数数设设置置在加加工工过过程程中中加加速速度度的的变变化化速速率率。。一一般般设设置置为为32、64、100等。。时间间常常数数越越大大，，加加速速度度变变化化越越平平缓缓。。12/7/202237l定位位允允差差单位位：：内内部部脉脉冲冲当当量量值：：0～～255，，出厂厂值值为【【20】说明明：：坐坐标标轴轴定位位时时，，所所允允许许的的最最大大偏偏差差。。若采采用用步步进进电电机机，，该该值值建建议议设为为电电机机每每步步对对应应的的内内部部脉脉冲冲当当量量的的整整数数倍倍。。l伺服单元元型号值：41、42、45、46、49，出厂厂值为【【46】】说明：系系统据此此参数，，确定伺伺服驱动动装置的的类型及及驱动程程序。在在硬件配配置参数数中，部部件标识识的设置置量应与与此参数数相对应应。12/7/202238l伺服单元元部件号号值：-1～31，出厂值为【0】】说明：根根据此部部件号，，系统在在硬件配置置参数中确定该该轴指向向的部件，并由所指向向的部件，对应到具具体的外外部接口口和接口口板卡驱驱动程序序。注意：数数控装置置有四个个进给轴轴接口（（XS30～XS33或XS40～～XS43）。。在硬件配置参数中，，一般安安排为部部件0～～部件3，且一以轴0伺服驱动装置的部件号一般设为0，即对应外部轴控制接口XS30或XS40（X轴）。12/7/202239l位置环开开环增益益单位：0.01/秒值：0～65535，出厂值为【3000】】说明：用于设置置伺服位位置环增增益。本参数应应根据机机械惯性性大小和和需要的的伺服刚性选择择，设置置值越大大增益越越高，刚刚性越高高，相同同速度下下位置动动态误差越小。。但太大大会造成成位置超超调甚至至不稳定定。请在在1-10000（单单位：0.01/秒））范围内内选择，，一般可可选择3000。注意：此此参数对对脉冲接接口式驱驱动单元元无效。l位置环单位：1/10000值：0～65535，出厂值为【0】说明：用于设置伺服位置环前馈系数。若此参数设置不合理，容易导致振荡和超调。因此建议将此参数设置为0。注意：此参数对脉冲接口式驱动单元无效。12/7/202240l速度环比例例系数值：0～65535，出厂值为【2000】说明：本参参数设定速速度环调节节器的比例例增益，设设定值越大大，增益越越高，刚性越大，但但太大会造造成震荡甚甚至不稳定定。一般情情况下，可可选择3000-7000，原则是是负载惯量量越大，设设定值越大大。注意：此参参数对脉冲冲接口式驱驱动单元无无效。l速度环积分分时间常数数值：0～65535，出厂值为【100】。说明：本参参数设定速速度环调节节器的积分分时间常数数，设定值值越小，积积分速度越快，刚性性越大，但但太小会造造成震荡甚甚至不稳定定。一般情情况下，可可选择20-50，原原则是负载载惯量越大大，设定值值越大。注意：此参参数对脉冲冲接口式驱驱动单元无无效。12/7/202241l最大力矩值值单位：驱动动额定电流流/255值：0～255，出出厂值为【【150】】l最大额定力矩矩单位：驱动动额定电流流/255值：0～255，出厂值为【100】l最大跟踪误误差单位：内部部脉冲当量量值：0～～65535，出厂厂值为【12000】说明：本参参数用于““跟踪误差差过大”报报警，设设置为0时时无“跟踪踪误差过大大报警”功能。使用用时应应根据最高高速度和伺伺服环路滞滞后性能合合理选取，，一般有关可按下下式选取:(近似似公式)最高速度*（10000-位位置环前馈馈系数*0.7）/位置环比比例系数/3单位：最大大跟踪误差差：微微米，最最高速度度：毫毫米/分，，位置环前馈馈系数：1/10000，位位置置环比例系系数：0.011/秒。12/7/202242l电机每转脉冲冲数值：0～65535，出出厂值为【2500】说明：所使用用的电机旋转转一周，数控控装置所接收收到的脉冲数数。即由伺服驱动动装置或伺服服电机反馈到到数控装置的的脉冲数，一般为伺服电电机位置编码码器的实际脉脉冲数。l伺服内部参数数（P[0]～P[5]）值：0～65535，出出厂值为【0】说明：以上6种伺服内部参参数对不同的的使用情况，，有不同的定定义。下面分别别介绍其含义义：12/7/202243HSV-11型伺服：P[0]：电电机极对数。。（1FT6电电机：3；SZT电机：：2）P[2]：反反馈信息0：表示实际位位置显示有效效；1：表示指令位位置显示有效效；5：表示负载电电流显示有效效。P[1]、P[3]、P[4]、P[5]暂未未使用。步进电机：P[0]：步进电电机拍数。例如，2相步步进电机拍数数为4,则该该参数设为4。12/7/202244模拟式伺服服：P[0]：：对应于1000rpm时D/A的输输出的数字字值；P[1]：：D/A最最小输出时时，对应的的数字值；；P[2]：：D/A最最大输出时时，对应的的数字值；；P[3]：：位置环延延时时间常常数；P[4]：：位置环零零漂补偿间间隔时间。。单位：毫毫秒脉冲式伺服服：P[1]：：反馈电子子齿轮分子子P[2]：：反馈电子子齿轮分母母P[1]/P[2]=数控装装置指令/伺服倍频频后的内部部指令。用用于对数控装置指指令进行倍倍频处理的的脉冲式伺伺服。12/7/202245轴补偿参数数反向间隙单位：内部部脉冲当量量。说明：一般般设置为机机床常用工工作区的测测量值。如如果采用双双向螺距补补偿则此值可以以设为0。。螺补类型说明：0：无；1：单向；；2：双向向；3：单单向扩展；；4：双向向扩展。补偿点数值：0～127（0～5000））。说明：螺螺距误差补补偿的补偿偿点数。单单向补偿时时，最多可可补128点；双向向补偿最多可补64点；扩扩展方式下下，所有轴轴总点数可可达5000点。参考点偏差差号值：0～127（0～5000），说明：参考考点在偏差差表中的位位置。排列原则：：按照各补补偿点在坐坐标轴的位位置从负向向往正向排排列，由0开始编号。。12/7/202246补偿间间隔单位：：内部部脉冲冲当量量。值：0～4294967295，，出厂厂值为为【0】说明：：指两两个相相邻补补偿点点之间间的距距离。。偏差值值单位：：内部部脉冲冲当量量。值：-32768～～32767，，出厂厂值为为【0】说明：：绝对式式补偿偿。偏差值值=指令机机床坐坐标值值-实际机机床坐坐标值值12/7/202247硬件配配置参参数硬件配配置参参数可可以看看作是是系统统内部部所有有硬件件设备备的清清单，，共可可配置置32个部部件部部件0--部件件31）每个部部件包包含五五个参参数：：12/7/202248l部件**型型号（（**：：0～～31）值：0～65535，出出厂值值为【【0】】或【【5301】说明：：指定定接口口板卡卡的型型号。。在HNC-21数控装装置中中，设设为5301。l标识值：0，13，，15，31，，32，41，，42，45，，46，49。。说明：：标识识外部部设备备的型型号。。具体体见表表3.7.1。。l地址值：0～65535，出出厂值值为【【0】】说明：：指定定外部部设备备占用用的地地址，，在HNC-21数控装装置中中，应应设为为0。l配置[0]l配置[1]值：0～255。出出厂值值为【【】说明：：区别别HNC-21数控装装置中中相同同类型型的接接口；；调整所所接外外部设设备的的功能能，具具体见见表3.7.1。12/7/202249PMC系统统参数数l开关量量输入入总组组数单位：：字节节。每每字节节代表表8位位开关关量输输入。。值：0～65535，出出厂值值为【【46】说明：：开关关量输输入总总字节节数。。其中：：第0～4字节节，所所代表表的40位位为HNC-21数数控装装置自自带的的基本本外部部开关关量输输入；；第5～29字字节，，为预留扩展展的开关量量输入；第第30～45字节，，为HNC-21编编程键盘和和机床操作作面板上各各按键的开关量输输入。l开关量输出出总组数单位：字节节。每字节节代表8位位开关量输输出。值：0～65535，出厂值值为【38】说明：开关关量输出总总字节数。。其中：第0～3字节节代表的32位为HNC-21数控装装置自带的的基本外部部开关量输输出；第4～27字字节，为预留扩展展的开关量量输出；第第28、29字节所所代表16位，为主主轴D/A的数字量量输出；第第30～37字节为为HNC-21编程程键盘和机机床操作面面板上各按按键指示灯灯等的开关关量输出。。12/7/202250l输入模块*部件号（（*：0～～7）值：-1、、0～31的部件号。-1为未安装。输入模块通常有两个：面板（控制面板与NC键盘）开关量输入、外部开关量输入。

l

输入模块*组数（*：0～7）单位：字节值：0～127

说明：输入接口所包含的开关量输入的字节数，0为未安装。输入模块通常有两个：面板（控制面板与NC键盘）开关量输入有16组、外部开关量输入有30组（其中有25组为远程输入预留）。12/7/202251l输出模块*部件号（（*：0～～7）〖数控厂家家〗值：：-1、、0～～31说明明：：*号号输输出出模模块块所所指指向向的的输输出出接接口口在在硬硬件件配配置置参参数数中中的的部部件件号号。。-1为为未未安安装装。。输出出模模块块通通常常有有三三个个：：面面板板（（控控制制面面板板与与NC键键盘盘））按按键指指示示灯灯输输出出、、主主轴轴D/A指指令令数数字字量量输输出出、、外外部部开开关关量量输输出出。。l输出出模模块块*组组数数（（*：：0～～7））〖数数控控厂厂家家〗〗单位位：：字字节节值：：0～～127说明明：：输输出出接接口口包包含含的的开开关关量量输输出出的的字字节节数数，，0为为未未安安装装。输出出模模块块通通常常有有三三个个：：面面板板（（控控制制面面板板与与NC键键盘盘））按按键键指指示示灯灯输输出出有有8组组、、主主轴轴D/A指指令