枕式包装机知识

枕式包装机基础知识最好的沉淀整理横式包装机使用于以各种食品为首的医药品、杂货类、工业部件等的包装。下面介绍一下横式包装机的包装工序、基本构成、各种应用实例及各种功能。何谓枕式包装机…1.为枕式在市场上可以见到各种包装商品，包装形态多种多样。众多枕式包装品是由枕式包装机包装的商品。193046市场，得到了广泛利用。枕式包装机的包装工序图2.表示枕式包装机的包装工序。根据包装的产品，事先设置好了包装用膜的尺寸。作为主要包装材料，使用塑料膜，有时也使用以纸及铝箔等为基材的膜。膜由进料辊送出，在制袋器部分形成筒状袋。然后，膜的两端部呈合掌状，在中心密封部向膜的两端部施加热与压力，并进行热粘着（热密封）。通过设置在制袋器前段（供应部）的供应传送装置，被包装物以一定间隔连续插入至呈筒状的膜内。筒状膜内的被包装品通过上下按压传送带以一定间隔继续前进，在终端密封（也称顶部密封）装置向被包装物与被包装物的中间部膜进行加热，在进行加压热密封的同时，由切割机进行切割，结束包装工序。枕式包装机连续进行着上述一系列运转。枕式包装机的包装工序关于枕式包装机的基本构成，由如图3.所示的各部分构成。大多数机械由如下部分构成，供应搬运被包装品的“供应传送机部”、供应包装材料（膜）的“膜供应部”、进行膜制袋的“制袋部”、通过加热粘附制袋后膜两端中央部分的“中封部”、向前方搬运被包装品的“产品传送部”、加热粘附被包装品膜的同时切割的“底封部（端封）”、最后是将被包装品搬运至下一工序的“排出带”。根据包装机械厂商，设计及形状有所不同，但是基本构成是相同的。膜的打印模式调整卷取成滚子状的膜按照一袋的长度打印•设计有商品名称、用途、期限、成分、使用注意事项等，一般情况下,表示长度的印作为“标记"进行打印。使用光电传感器检测这一打印的“标记",并根据膜的位置和终端密封器的时机,进行与膜的打印设计之间的位置控制。制袋装置制袋装置根据被包装品是否属于专用包装、还是兼用包装,制袋器的形状发生变化。一般情况下,在专用包装中使用时,使用宽度及高度尺寸与被包装品尺寸一致的固定化的专用型制袋器,在兼用包装中使用时利用制袋器的宽度与高度能够根据被包装品的尺寸调整的制袋器。一般情况下,量产机标准配备兼用型的制袋器,调整宽度与高度的机构根据各公司不尽相同。中封装置,置。图4.为中心密封装置的一例。(1)为条型,当膜重叠部分通过条式加热器之间时,通过热与加压滚子溶融粘附膜，另一方面,(2)为旋转滚子型,从两侧通过加热滚子溶融粘附膜。端封装置热粘附呈筒状包装的被包装物的前后，同时进行切割的装置。具有各自的特点，根据用途分别使用。终端密封装置包括面向高速包装的旋转结构与面向密封包装的往复式结构。图5为终端密封（顶部密封）结构。关于（3）的旋转方式，安装于上下轴的一对热密封器进行旋转，对膜进行热粘附的同时，反复进行切割，因此作为高速包装用途采用。具有结构简单、高速的特点，另一方面，受密封轴的影响，被包装品的高度受到限制，密封时进行划圆弧的瞬间密封，因此很难掌握向膜的加热时间，不易进行密封。的往复式是一种密封器向上下方向与水平方向进行椭圆移动运动的同时进行切割的结构。密封器的运动轨迹呈箱状，故得此名。进行膜加热、加压时，向水平方向移动，因此密封时的热效率高，作为面向密封包装机用途广泛使用。关于本站|使用条款|退货退款政策|隐私协议|©2003-2009常州市德凯机械有限公司

打印版本|网站地图四伺服枕式包装机解决方案 — 四伺服枕式包装机解决方案知识常生活中使用到大量的日常用品和食品的包装大多是枕式包装机封装鉴了国外高级枕式包装机的先进理的需求，采用OMRON的高级运动控制器CJ1WMCH71推出了高性能的国产包装机。工艺描述：往复式枕包机的四轴伺服是整个控制系统的核心，其功能分别为：1(1有包装请求，有的话继续进给，没有则停止等待。2(送膜)：送膜轴为系统主轴，以速度控制方式送出包装膜，每次送膜2膜长，从而能对机械滑差进行补偿。3：包装膜张力。4：以根据包装袋长度实时调节凸轮速度比。工艺流程图：工艺难点：轴没有在色标处端封，必须能够有自检能力进行色标追踪。装袋端封位置中。袋端封位置中。欧姆龙整体解决方案及其优势：PLC：OMRON模块式PLC--CJ1系列优势：综合的快速处理，将机器的性能提高到最大限度。FB(梯形图/更好，应用更广。Mail速改变。8息通信。运动控制单元：OMRONCJ1W-MCH71优势：MECHATROLINK-II更少的配线实现多轴控制.伺服控制所需的限位开关和原点传感器置入伺服驱动器内，进一步改善了多轴系统中的分布控制。参数，并且可以通过在个人电脑上运行支持软件以读取这些参数。及扭矩控制，应用广泛。可以使用八个运动任务同时执行运动程序。HMI：OMRONNS优势：具备丰富的画面种类与欧姆龙控制器之间具有极强的兼容性SAPOMRONSAP41161000Servo：OMRONW系列伺服优势：OMRONCx-Driver时监控，帮助客户在故障产生时快速准确地找到问题所在。可对应网络。分散控制、多轴、同步控制可通过省布线方式构筑。Sensor：E3X-DAC光纤传感器优势：RGB工件的目的误动作判定的影响LED，准确地进行检测经过现场测试后，当系统采用2把飞剪端封滚刀，系统最大速度可以稳定达到200包/分钟，如果采用单把飞剪端封滚刀，系统最大速度可以稳定达到120包/分钟。OMRONOMRON机械的整体性能。机电产品用于自动枕式包装机作者：中达电通济南分公司李晓伟枕式包装机是食品、医药等包装行业中应用比较广泛的一种包装机械，日常生活中使用到大量的日常用品和食品的包装大多是枕式包装机封装而成。随着我国经济的快速发展和人民生活水平的提高，给包装机行业带来了良好的发展机遇，应用范围也越来越宽广，同时对包装机的品质和生产效率也提出了更高的要求。PLCPLC系统组成

图1包装机前视图枕式包装机主要完成成型、定位、包装和封口等功能。主要包括以下几个系统部分：封切系统枕式包装机的封切系统由横封刀（上、下）和纵封刀（左、右）组成，其作用就是对包装物进行横向和纵向的封装。加热系统系统需要对横封刀和纵封刀进行加热，并进行温度控制，采用台达温度表采集并控制封切刀的温度。变频调速系统变频器驱动横切刀达到封切的目的，其速度决定该包装机的包装速度。纵封送料系统纵封送料系统由伺服驱动送料辊与横切送料系统配合，根据包装膜的袋长等技术指标达到准确送膜并能达到封切准确（横切到包装膜的色标位置）的要求。电气控制系统220V/50HzPLC在包装膜上黑色光标通过时起作用；在纵封送料系统的主轴安装一个360线编码器，对袋长进行计长（通过PLC高速计数实现。电气控制原理（包装膜两个光标之间的距离驱动纵封系统送料。当光电开关检测到包装膜的第一个光标的时候开始计长，当运行到下一个光标到来时停止计长，并把计算出来的长度显示到人机界面上。按下存储按钮时，就把该长度送进PLC，作为当前封切时包装膜的长度。系统采用PLC通信方式采集变频器的命令频率F和输出频率，作为变频器的当前频率。通过计算得到电机的当前运行速度V，根据机械结构的传动比可以计算出当前横切刀的旋转速度（转分作为送膜快慢的依据。控制系统设计系统的控制部分采用了台达PLC，并整合台达人机界面、伺服、变频器等来实现包装机的送料和准确封装，系统控制部分如图2所示。图2电气控制箱内部布置其中，PLC是整个系统的核心，进行信号、资料处理，它的性能决定了整个系统的品质。系统选用了台达DVP-20EAB（其中两路单相频宽为200）（频宽为200人机界面用于参数的输入和控制命令的发出。系统选用了DOP-A57GSTD，其拥有16灰阶显示、高速的硬体结构,可以实现在线/离线仿真，呈现给用户一个真正好用的、可规划的输入界面。编码器用于提供位置的反馈信号，与变频器（AFD-015S2、伺服系统（750W伺服控制器、PLC构成一个闭环控制系统。功能的实现自动横切位置对准通过点动（分别对横切刀和纵封送料点动）把横切刀正好切在包装膜的光标位置，然后按PLC开始计以当前的相对位置进行包装。手动横切位置对准手动操作时，可以直接在人机界面上输入相对位置；在运行的时候可以通过运行画面中的左移和右移数值输入按钮直接调整切刀位置。封切跟踪功能PLCPLCPLC所发出命令脉冲的频率。其他功能

横封刀机构通过面板或者人机界面可以实现启动、停止、送料点动、切刀点动、整机点动等功能，在运行的时候，可以检测当前运转速度、记录加工数量，并可实现清零。A2应用收藏此信息推荐给好友2009-10-29来源：中达电通股份有限公司摘要：本文介绍了台达自动化产品在高速枕式包装机中的系统解决方案，尤其是台达ASD-A2A2智能型伺服在枕式包装机的应1200关键词：电子凸轮飞剪同步抓取修正轴高速抓取ASD-A2枕式包装机是一种卧式三面封口，自动完成制袋、填充、封口、切断、成品排除等工序的包装设备，实际应用中，与相应衍生机种、辅助机种相配合，能实现食品、日用化工、医药等行业自动化生产线的流水包装。枕式糖果包装机主要用于圆形或方形奶糖的包装。600颗分钟，随着行业竞争的A2高性能智能伺服为高速DSP处理核心，内建高速脉冲抓取、比较，高速运动控制功能，完全可以实现包装设备高速的工艺要求。针对包装行业所专门开发的飞剪电子凸轮模型，同步抓取修正轴功能内嵌于A2伺服控制器内。功能齐全，编辑简单的伺服编辑软件ASD-A2SOFT,人性化的接口设计，得心应手的快捷菜单，使得整个系统的设计规划轻而易举，随手可得，大大减少了调机时间。设备原理1所示工艺流程对筒膜进行横向封切，输出包装成品，具体工艺流程图和工艺结构图分别参照图23牛µµ纵向封口心裁切干芭图包芜＋ 色＋ 送摆轴＋十图3．工艺结构图+'系统配置此系统包括PLC,HMI，伺服以及温度控制模块，由于台达ASDA-A2 伺服控制器内含电子凸轮功能，三台伺服即可完成送膜，送料以及裁切工艺PLC只需做I/O控制大大节省上位机的昂贵成本，程序的规划也更加简单，台达解决方案之系统电气控制如图4所示，详细配置如表1所示；四书57 呻 14SS冈朕拱块 函应 应J.2 心困4．台达子统电气控制塑心心心心心千心心心心千|心3pc-1"DTC10001"证控器户空控制器牛-1pc矿4SS-P懂钳栽切妒1pc-t0ASD—A2—2022—B1"悝杲送入已护＂1pcs1ASD-A2-1521-包芜膜牵引心1PCS+'ASD-A2-1523-B侚服驱动器户数4 用心乒心心

噤冉4·标0 (lB,/OB4·标系统电子凸轮规划设计DeltaASD-A2伺服内建PR(模式，PR64段定位程序，(capture)(compare)功能，所以切刀轴和链钩轴的原点复归无需上位机的参与，即可完成，其主要pr规划如下横封切断轴飞剪曲线设计DeltaASDA-A2 伺服控制器内建飞剪凸轮模型，如图6所示；所以使得飞剪电子凸轮曲线的设计简单易行，利用ASD-A2 PC所提供的E-CAM EDITOR 功能，调试着只需将机械参数输入下图红色方框内的对应位置，ASDA-A2 PC将会自动生成飞剪曲线虑到不同包装膜的热封难易程度，在裁切区设立同步区。同步区为50，如图7所示芷J)clta5oft-飞2-心空 -宅栏霎设定工员忠颓讯妇勋臣视官说钥邑之上口L黜正 6+吩膘.ft!l书I@ I如知；i峦请选择建表方法，l，阶，吊，一 ·|l

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0心扑总拦品1:1OUl怮芯[名古总＃＄苦忠m4工知 0遭心m，唱主五丘P印o4网在心o生出O3巴心A2伺服控制器内建同步抓取修正轴功能（即传统的色标自动补偿功能），伺服控制器利用内建的高速脉冲抓取功能，通过色标光电抓取主动轴两次色标间的脉冲数目，与伺服控制器内部用户所设定的理论裁切量的设定值）通过compare功能做比较，根据同步修正的修正率（P5-80）对两者之间的误差值）做修正，伺服控制器最终依据修正后的脉冲命令）运行。其修正原理如图11膜长裁切偏差量通过HMI给伺服控制器，2~3刀之后，便可获得精准的裁切精度，大大减少了ASD-A2的同步抓取修正轴参数设定流程如图12所示HMI建立飞剪曲线功能ASD-A2伺服控制器飞剪曲线的建立除了利用PC软体所提供的ECAM EDITER建立外还提供更加便捷的曲线建立方式，即HMI飞剪曲线建立功能。其HMI规划如图，用户只需在装机时将设备机械结构参数输入HMI，通过HMI宏指令便可控制伺服控制器实现飞剪曲线的建立，如需生产规格变更，用户只需输入裁切长度，飞剪曲线便可自动变更。遮没功能A2增加了整个系统的稳定性。如图13为遮没区台达A2高性能伺服控制器解决方案的效果该套高速枕式包装机系统为全电气设计机变得更简单。同时改进后的全电气系统，设备稳定性也大大提高。其主要有点如下：① 包装精度大大提高，裁切精度可达到0.5mm② 41200包分；③糖位和切断的机械结构不再需要，使机械结构简单④电子凸轮替代机械凸轮，易于调机和维修，同时减少工作噪音；⑤运动控制具有伺服内部程序完成，大大简化了上位机的控制难度和成本⑥横封飞剪凸轮曲线的建立，无需PC软件，通过HMI即可完成曲线的建立结语基于台达ASD-A2高速同步色标抓取修正轴，以及伺服pr参数写入功能。此系统PLC仅起到I/O控制功能，OEM高端机型提出的需求，在实现这些功能的同时，能够将原先的生产效率提高2～3多，在不久的将来会成为主流趋势。A2高性能伺服控制器在三伺服高速枕式糖果包机中的成功应用装机行业已经有了很好的应对产品以及系统解决方案。对枕式包装机的改良建议2010-06-0707:38:30作者：yukko来源：网络浏览次数：3网友评论0条近年，枕式包装机广近年，枕式包装机广‘泛利用r药、食品等仃业中采用锅塑包装扳块的袋包装，县何防潮、防尘、避光等作用，斤能捉高产品的档次。从本钱的角度说，应用枕式包装机比下I：制袋包装节俭本钱20％以上，而可Jj铝塑包装r潮、防尘、避光等作用，斤能捉高产品的档次。从本钱的角度说，应用枕式包装机比下I：20Jj60~200包／minK70~300mm2O～120mm、5～60mm。同时，枕式包装机必需具备以下基础功效（）lJ调式制袋器，以满足多品种、多规格、多扳数的包装请求（）}1l血}^I为把持职员的各种自身原因很难Jl：包装机的卜料丁位进行改良的描施，町以解决这一标题。改良方法：在枕式包装机的下料_r位至板块进进复合膜的行程中增加一个1u1k）变频渊速，方便简。1fl，人_[进行选板。这种质晕把持方法一方向需耍较多的人工成小，另方58?20093?3辑加T位不会或很少延K}二石，这个改良也足轻易实现的。改KT选板的方法，可大火下降生产本钱；从产品的比在销包装机L增加榆漏装置更经济，更轻易实现。i很大，一家在l料器的制作和设汁上能更好地保证准344层包装材料的两侧轻易产生~EIJ,的孔，时间长了湿气会从孔中进进袋内，下降了袋子的防潮性能，对防潮请求高的品种影响比拟大，盼看厂家能够留心加以改良和优化。对打码机的改良建议期字码含混不清，因此目前部分制药企业采用在设备上加配喷码机来完成喷印。厂家是否可以从设备的整体、雅观、得体考虑，设计一个喷码机的合适放置地位。对冷却水的改良建议枕式包装机是外包装设备，在外包间接冷却水时经常由于地位的原因得更周到更过细。L信任通过如此改良的设备能广泛得到宽大药品生产企业的认可和欢迎对枕式包装机的改良建议2010-06-0707:38:30作者：yukko来源：网络浏览次数：0网友评论0条‘泛利用r药、食品等仃业中采用锅塑包装扳块的袋包装机比下I：制袋包装节俭本钱20％以上，而可Jj铝塑包装r潮、防尘、避光等作用，斤能捉高产品的档次。从本钱的角度说，应用枕式包装机比下I：20Jj60~200包／minK70~300mm2O～120mm、5～60mm。同时，枕式包装机必需具备以下基础功效（）lJ调式制袋器，以满足多品种、多规格、多扳数的包装请求（）}1l血}^I为把持职员的各种自身原因很难Jl：包装机的卜料丁位进行改良的描施，町以解决这一标题。改良方法：在枕式包装机的下料_r位至板块进进复合膜的行程中增加一个1u1k直接显示；）变频渊速，方便简。1fl，人_[进行选板。这种质晕把持方法一方向需耍较多的人工成小，另方58?20093?3辑加T位不会或很少延K}二石，这个改良也足轻易实现的。改KT选板的方法，可大火下降生产本钱；从产品的比在销包装机L增加榆漏装置更经济，更轻易实现。i很大，一家在l料器的制作和设汁上能更好地保证准344层包装材料的两侧轻易产生~EIJ,的孔，时间长了湿气会从孔中进进袋内，下降了袋子的防潮性能，对防潮请求高的品种影响比拟大，盼看厂家能够留心加以改良和优化。对打码机的改良建议期字码含混不清，因此目前部分制药企业采用在设备上加配喷码机来对冷却水的改良建议枕式包装机是外包装设备，在外包间接冷却水时经常由于地位的原因得更周到更过细。L信任通过如此改良的设备能广泛得到宽大药品生产企业的认可和欢迎枕式包装机工作原理是怎样的？来自：\h日期：2010-8-4枕式包装机是一种包装能力非常强,于无商标包装材料的包装,,装材料上印刷的定位色标之间存在误差,包装材料的拉伸以及机械传动等因素的影响,包装材料上预定的封切部位有可能偏离正确的位置,而产生误差。为了消除误差而达到正确封切的目的,包装设计必须考虑自动定位问题,解决这一问题大都是根据包装材料的定位标完成连续式光电自动定位系统设计。而连续式光电定位系统按误差补偿工作方式分为进退式、制动式和两传动系统同步式。枕式包装机制动式光电自动定位系统的基本原理包装纸在自动包装机上连续进给,成形制袋,充填和封口的过程中,由于定位色标的印刷误差,机器运转的偶然波动以及操作等综合因素,,随时予以校正,,定的包装速度下,(每两个包一次),正误差系统给出一个负的补偿量,送纸机构减速来达到补偿;如果包装纸过慢,是一个负误差,系统给出一个正的补偿量,使送纸机构增速。但是给定的补偿值不可能完全消除误差,可能补偿过头,也可能不足。即使误差被消除了,下次还会出现。因此枕式包装机设计总是使系统给予补偿过头一点,给定一个稍大于绝对误差值的补偿量,当这次测定误差为负,则补偿一个过量的正值。下一次测定、比较之后必定出现正的误差。定位系统自动地补偿一个给定的负值之后,,,把机