逻辑与可编程控制系统5课件

上次内容：1.SIEMENSS7-200产品介绍2.S7-200的数据区3.S7-200的寻址方式4.S7-200的指令系统:位逻辑指令1上次内容：1（1）STEP7Micro/WIN32

/download/（2）S7200simulation2（1）STEP7Micro/WIN32

一、S7-200产品I/O编址方法：数字量（I0.0）、模拟量（AIW0）基本及扩展配置：基本配置、扩展配置二、存储空间数据空间存取方式：bit，B，W，D作用及特点：I，Q，AI，AQ，V，M，S，L，T，C，HSC，AC，SM三、S7-200的寻址方式

立即寻址、直接寻址、间接寻址四、位逻辑指令触点指令、线圈指令33触点指令bitbitbitbitbitbit4触点指令bitbitbitbitbitbit4触点指令bitbitbitbitbitbit5触点指令bitbitbitbitbitbit5NOTPN触点指令6NOTPN触点指令6线圈指令()bit()bit(S)bitN(R)bitN(SI)bitN(RI)bitN7线圈指令()bit()bit(S)bitN(RS7-200用逻辑堆栈来决定控制逻辑8S7-200用逻辑堆栈来决定控制逻辑8991010逻辑堆栈指令栈装载与（程序块与）：指令对堆栈中第一层和第二层的值进行逻辑与操作，结果放入栈顶。执行完栈装载与指令之后，栈深度减1。11逻辑堆栈指令栈装载与（程序块与）：11栈装载或（程序块或）

：对堆栈中第一层和第二层的值进行逻辑或操作，结果放入栈顶。执行完栈装载或指令之后，栈深度减112栈装载或（程序块或）：12逻辑推入栈：指令复制栈顶的值，并将这个值推入栈。栈底的值被推出并消失13逻辑推入栈：指令复制栈顶的值，并将这个值推入栈。栈底的值被推逻辑读栈：读栈指令复制堆栈中的第二个值到栈顶。堆栈没有推入栈或者弹出栈操作，但旧的栈顶值被新的复制值取代。14逻辑读栈：14逻辑弹出栈：指令弹出栈顶的值，堆栈的第二个栈值成为新的栈顶值。15逻辑弹出栈：15161617171818本次内容：定时器指令计数器指令3.程序设计方法4.梯形图程序的设计5.例题19本次内容：19§4.2定时器和计数器指令定时器分为：接通延时定时器（TON） 断开延时定时器（TOF） 带有记忆接通延时定时器（TONR）计数器分为：增计数器（CTU） 减计数器（CTD） 增减计数器（CTUD）20§4.2定时器和计数器指令20使用定时器的基本要素：1.编号、分辨率及类型2.预制值3.工作条件4.工作对象一、定时器操作指令21使用定时器的基本要素：一、定时器操作指令21（一）接通延时定时器（TON）1．梯形图符号及语句表格式 TON——接通延时定时器标识符 IN——定时器的启动电平输入端（使能端） PT——时间设定值 Tn——定时器编号TnINPTTONTONTn,PT

2．功能：22（一）接通延时定时器（TON） TON——接通延时定时器标识3．说明：（1）当IN信号由ON（1）变为OFF（0）时，则SV被复位（SV=0），Tn状态也为OFF。（2）时基有三种： 1ms：T32、T96 10ms：T33~T36、T97~T100 100ms：T37~T63、T101~T255（3）操作数范围： 编号：n=0~255 IN范围：I、Q、M、SM、T、C、V、S、L PT范围：IW、QW、MW、SMW、VW、SW、LW、AIW、T、C、常数、AC、*VD、*AC、*LD233．说明：234.例题244.例题242525（二）断开延时定时器（TOF）1．梯形图符号及语句表格式TOF——断开延时定时器标识符IN——定时器的启动电平输入端PT——时间设定值Tn——定时器编号TnINPTTOFTOFTn,PT2．功能：26（二）断开延时定时器（TOF）TOF——断开延时定时器标识符3．说明：（1）当IN信号由OFF变为ON时，则SV被复位（SV=0），Tn状态也为ON。（2）时基有三种： 1ms：T32、T96 10ms：T33~T36、T97~T100 100ms：T37~T63、T101~T255（3）操作数范围： 编号：n=0~255 IN范围：I、Q、M、SM、T、C、V、S、L PT范围：IW、QW、MW、SMW、VW、SW、LW、AIW、T、C、常数、AC、*VD、*AC、*LD273．说明：274.例题284.例题282929（三）带有记忆接通延时定时器（TONR）1．梯形图符号及语句表格式TON——接通延时定时器标识符IN——定时器的启动电平输入端PT——时间设定值Tn——定时器编号TnINPTTONRTONRTn,PT2．功能：30（三）带有记忆接通延时定时器（TONR）TON——接通延时定3．说明：（1）带有记忆接通延时定时器与接通延时定时器不同之处在于，带有记忆接通延时定时器的SV值可以记忆。（2）时基有三种： 1ms的定时器：T0、T64 10ms的定时器：T1~T4、T65~T68 100ms的定时器：T5~T31、T69~T95（3）操作数范围： 编号：n=0~255 IN范围：I、Q、M、SM、T、C、V、S、L PT范围：IW、QW、MW、SMW、VW、SW、LW、AIW、T、C、常数、AC、*VD、*AC、*LD313．说明：314.例题324.例题3233333434使用定时计数器的基本要素：1.编号及类型2.预制值3.计数信号输入端4.复位端5.工作对象二、计数器操作指令35使用定时计数器的基本要素：二、计数器操作指令35

（一）增计数器（CTU）1．梯形图符号及语句表格式CTU——增计数器标识符CU——计数脉冲输入端R——增计数器复位信号输入端PV——增计数器的设定值Cn——计数器编号CnCURCTUCTUCn,PVPV2．功能：36 CTU——增计数器标识符CnCURCTUCTUCn,P3．说明：（1）用语句表表示时，一定按CU、R、PV的顺序输入。（2）操作数范围： 计数器编号：n=0~255 CU信号范围：I、Q、M、SM、T、C、V、S、L R信号范围：I、Q、M、SM、T、C、V、S、L PV值范围：IW、QW、MW、SMW、VW、SW、LW、AIW、T、C、常数、AC、*VD、*AC、*LD373．说明：374.例题384.例题38（二）减计数器（CTD）1．梯形图符号及语句表格式CTD——减计数器标识符CD——计数脉冲输入端LD——减计数器的装载输入端PV——减计数器的设定值Cn——计数器编号CnCDLDCTDCTDCn,PVPV2．功能：39（二）减计数器（CTD）CTD——减计数器标识符CnCDLD4.例题404.例题4041412．功能：3．说明：（1）用语句表表示时，一定按CD、LD、PV的顺序输入。（2）操作数范围： 计数器编号：n=0~255 CD信号范围：I、Q、M、SM、T、C、V、S、L LD信号范围：I、Q、M、SM、T、C、V、S、L PV值范围：IW、QW、MW、SMW、VW、SW、LW、AIW、T、C、常数、AC、*VD、*AC、*LD422．功能：42（三）增减计数器（CTUD）1．梯形图符号及语句表格式CTUD——增减计数器标识符CU——增计数脉冲输入端CD——减计数脉冲输入端R——增减计数器的复位端PV——增减计数器的设定值Cn——计数器编号CnCUCDCTUDCTUCn,PVRPV2．功能：43（三）增减计数器（CTUD）CTUD——增减计数器标识符Cn3．说明：（1）用语句表表示时，一定按CU、CD、R、PV的顺序输入。（2）操作数范围： 计数器编号：n=0~255 CD、CU信号范围：I、Q、M、SM、T、C、V、S、L R信号范围：I、Q、M、SM、T、C、V、S、L PV值范围：IW、QW、MW、SMW、VW、SW、LW、AIW、T、C、常数、AC、*VD、*AC、*LD443．说明：4445454.例题464.例题464747第五节 程序设计一、程序设计方法概述（一）编程语言 1、梯形图 2、逻辑图 3、指令表 4、高级语言（二）顺序功能流程图（三）程序设计的内容和步骤 1、系统需求分析 2、参数表的定义 3、程序框图的设计 4、程序编制 5、程序测试 6、程序说明书的编写48第五节 程序设计48（四）程序编写的基本方法二、梯形图程序的设计（一）梯形图语言梯形图语言的基本要点: 1）多个梯级，每个梯级单个或多个支路 2）梯级由多个编程元件及一个输出元件组成 3）两个要素：扫描顺序及信号流向 4）输入接点、输出线圈对应存储器中的某一位 5)某些输出元件不能直接输出 6)支路不能以输出元件开始 7)梯级竖线不设置元件 8)以END(程序终止指令)结束49（四）程序编写的基本方法49例1：起动保持和停止电路

功能要求：用SB1、SB2两个按钮控制电机M的启停。当SB1通、SB2断时，M启动，并保持；当SB2通时，M停止。试设计梯形图，并译成指令表。解答：

编址：SB1——I0.0SB2——I0.1 M——Q0.0 梯形图及语句表：50例1：起动保持和停止电路50例2：简易三组抢答器的设计功能要求：每组各有一个常开按钮和一盏灯，分别是SB1、SB2、SB3，L1、L2、L3。任何一组抢先按下按钮，则对应的灯亮，且一直亮，此时，其它组按钮失效，直到主持人按下复位按钮SB4时，灯灭（复位）。解答： 编址：SB1——I0.0，SB2——I0.1，SB3——I0.2， SB4——I0.3 L1——Q0.0，L2——Q0.1，L1——Q0.251例2：简易三组抢答器的设计51梯形图及语句表：52梯形图及语句表：52例3：定时器

开关K1闭合，6.5S后L灯亮，K2通一下，灯灭。解答： 编址：K1——I0.0，K2——I0.1，L——Q0.0 梯形图及语句表：53例3：定时器53例4：定时器K1通后，L灯亮，6.5S后，灯灭。解答： 编址：K1——I0.0，L——Q0.0 梯形图及语句表：54例4：定时器54例5：定时器范围的扩展S7-200的定时器的最长定时时间为3276.7S（32767×100mS），如果需要更长的定时时间，可使用定时器与计数器联合定时的方法。功能要求：K按下1小时后，灯L亮。解答： 编址：K——I0.0T——T37，C——C4，L——Q0.0 梯形图：55例5：定时器范围的扩展55上次内容：1.SIEMENSS7-200产品介绍2.S7-200的数据区3.S7-200的寻址方式4.S7-200的指令系统:位逻辑指令56上次内容：1（1）STEP7Micro/WIN32

/download/（2）S7200simulation57（1）STEP7Micro/WIN32

一、S7-200产品I/O编址方法：数字量（I0.0）、模拟量（AIW0）基本及扩展配置：基本配置、扩展配置二、存储空间数据空间存取方式：bit，B，W，D作用及特点：I，Q，AI，AQ，V，M，S，L，T，C，HSC，AC，SM三、S7-200的寻址方式

立即寻址、直接寻址、间接寻址四、位逻辑指令触点指令、线圈指令583触点指令bitbitbitbitbitbit59触点指令bitbitbitbitbitbit4触点指令bitbitbitbitbitbit60触点指令bitbitbitbitbitbit5NOTPN触点指令61NOTPN触点指令6线圈指令()bit()bit(S)bitN(R)bitN(SI)bitN(RI)bitN62线圈指令()bit()bit(S)bitN(RS7-200用逻辑堆栈来决定控制逻辑63S7-200用逻辑堆栈来决定控制逻辑86496510逻辑堆栈指令栈装载与（程序块与）：指令对堆栈中第一层和第二层的值进行逻辑与操作，结果放入栈顶。执行完栈装载与指令之后，栈深度减1。66逻辑堆栈指令栈装载与（程序块与）：11栈装载或（程序块或）

：对堆栈中第一层和第二层的值进行逻辑或操作，结果放入栈顶。执行完栈装载或指令之后，栈深度减167栈装载或（程序块或）：12逻辑推入栈：指令复制栈顶的值，并将这个值推入栈。栈底的值被推出并消失68逻辑推入栈：指令复制栈顶的值，并将这个值推入栈。栈底的值被推逻辑读栈：读栈指令复制堆栈中的第二个值到栈顶。堆栈没有推入栈或者弹出栈操作，但旧的栈顶值被新的复制值取代。69逻辑读栈：14逻辑弹出栈：指令弹出栈顶的值，堆栈的第二个栈值成为新的栈顶值。70逻辑弹出栈：15711672177318本次内容：定时器指令计数器指令3.程序设计方法4.梯形图程序的设计5.例题74本次内容：19§4.2定时器和计数器指令定时器分为：接通延时定时器（TON） 断开延时定时器（TOF） 带有记忆接通延时定时器（TONR）计数器分为：增计数器（CTU） 减计数器（CTD） 增减计数器（CTUD）75§4.2定时器和计数器指令20使用定时器的基本要素：1.编号、分辨率及类型2.预制值3.工作条件4.工作对象一、定时器操作指令76使用定时器的基本要素：一、定时器操作指令21（一）接通延时定时器（TON）1．梯形图符号及语句表格式 TON——接通延时定时器标识符 IN——定时器的启动电平输入端（使能端） PT——时间设定值 Tn——定时器编号TnINPTTONTONTn,PT

2．功能：77（一）接通延时定时器（TON） TON——接通延时定时器标识3．说明：（1）当IN信号由ON（1）变为OFF（0）时，则SV被复位（SV=0），Tn状态也为OFF。（2）时基有三种： 1ms：T32、T96 10ms：T33~T36、T97~T100 100ms：T37~T63、T101~T255（3）操作数范围： 编号：n=0~255 IN范围：I、Q、M、SM、T、C、V、S、L PT范围：IW、QW、MW、SMW、VW、SW、LW、AIW、T、C、常数、AC、*VD、*AC、*LD783．说明：234.例题794.例题248025（二）断开延时定时器（TOF）1．梯形图符号及语句表格式TOF——断开延时定时器标识符IN——定时器的启动电平输入端PT——时间设定值Tn——定时器编号TnINPTTOFTOFTn,PT2．功能：81（二）断开延时定时器（TOF）TOF——断开延时定时器标识符3．说明：（1）当IN信号由OFF变为ON时，则SV被复位（SV=0），Tn状态也为ON。（2）时基有三种： 1ms：T32、T96 10ms：T33~T36、T97~T100 100ms：T37~T63、T101~T255（3）操作数范围： 编号：n=0~255 IN范围：I、Q、M、SM、T、C、V、S、L PT范围：IW、QW、MW、SMW、VW、SW、LW、AIW、T、C、常数、AC、*VD、*AC、*LD823．说明：274.例题834.例题288429（三）带有记忆接通延时定时器（TONR）1．梯形图符号及语句表格式TON——接通延时定时器标识符IN——定时器的启动电平输入端PT——时间设定值Tn——定时器编号TnINPTTONRTONRTn,PT2．功能：85（三）带有记忆接通延时定时器（TONR）TON——接通延时定3．说明：（1）带有记忆接通延时定时器与接通延时定时器不同之处在于，带有记忆接通延时定时器的SV值可以记忆。（2）时基有三种： 1ms的定时器：T0、T64 10ms的定时器：T1~T4、T65~T68 100ms的定时器：T5~T31、T69~T95（3）操作数范围： 编号：n=0~255 IN范围：I、Q、M、SM、T、C、V、S、L PT范围：IW、QW、MW、SMW、VW、SW、LW、AIW、T、C、常数、AC、*VD、*AC、*LD863．说明：314.例题874.例题3288338934使用定时计数器的基本要素：1.编号及类型2.预制值3.计数信号输入端4.复位端5.工作对象二、计数器操作指令90使用定时计数器的基本要素：二、计数器操作指令35

（一）增计数器（CTU）1．梯形图符号及语句表格式CTU——增计数器标识符CU——计数脉冲输入端R——增计数器复位信号输入端PV——增计数器的设定值Cn——计数器编号CnCURCTUCTUCn,PVPV2．功能：91 CTU——增计数器标识符CnCURCTUCTUCn,P3．说明：（1）用语句表表示时，一定按CU、R、PV的顺序输入。（2）操作数范围： 计数器编号：n=0~255 CU信号范围：I、Q、M、SM、T、C、V、S、L R信号范围：I、Q、M、SM、T、C、V、S、L PV值范围：IW、QW、MW、SMW、VW、SW、LW、AIW、T、C、常数、AC、*VD、*AC、*LD923．说明：374.例题934.例题38（二）减计数器（CTD）1．梯形图符号及语句表格式CTD——减计数器标识符CD——计数脉冲输入端LD——减计数器的装载输入端PV——减计数器的设定值Cn——计数器编号CnCDLDCTDCTDCn,PVPV2．功能：94（二）减计数器（CTD）CTD——减计数器标识符CnCDLD4.例题954.例题4096412．功能：3．说明：（1）用语句表表示时，一定按CD、LD、PV的顺序输入。（2）操作数范围： 计数器编号：n=0~255 CD信号范围：I、Q、M、SM、T、C、V、S、L LD信号范围：I、Q、M、SM、T、C、V、S、L PV值范围：IW、QW、MW、SMW、VW、SW、LW、AIW、T、C、常数、AC、*VD、*AC、*LD972．功能：42（三）增减计数器（CTUD）1．梯形图符号及语句表格式CTUD——增减计数器标识符CU——增计数脉冲输入端CD——减计数脉冲输入端R——增减计数器的复位端PV——增减计数器的设定值Cn——计数器编号CnCUCDCTUDCTUCn,PVRPV2．功能：98（三）增减计数器（CTUD）CTUD——增减计数器标识符Cn3．说明：（1）用语句表表示时，一定按CU、CD、R、PV的顺序输入。（2）操作数范围： 计数器编号：n=0~255 CD、CU信号范围：I、Q、M、SM、T、C、V、S、L R信号范围：I、Q、M、SM、T、C、V、S、L PV值范围：IW、QW、MW、SMW、VW、SW、LW、AIW、T、C、常数、AC、*VD、*AC、*LD993．说明：44100454.例题1014.例题4610247第五节 程序设计一、程序设计方法概述（一）编程语言 1、梯形图 2、逻辑图 3、指令表 4、高级语言（二）顺序功能流程图（三）程序设计的内容和步骤 1、系统需求分析 2、参数表的定义 3、程序框图的设计 4、程序编制 5、程序测试 6、程序说明书的编写103