变频器培训课件

变频器培训北京北科麦思科自动化工程技术有限公司系统工程部电气传动组赵鹏

变频器培训讲座的主要内容三相异步电动机的结构及原理变频器的原理安川YASKAWA变频器介绍变频器培训三相异步电动机外观变频器培训三相异步电动机结构1.机座2.定子铁芯3.定子绕组4.转子铁芯5.转子绕组下图所示为鼠笼型电动机转子变频器培训三相异步电动机旋转原理三相异步电动机要旋转起来的先决条件是具有一个旋转磁场，三相异步电动机的定子绕组就是用来产生旋转磁场的.工频电源相与相之间的电压在相位上是相差120度，三相异步电动机定子中的三个绕组在空间方位上也互差120度，这样，当在定子绕组中通入三相电源时，定子绕组就会产生一个旋转磁场.其产生的过程如图所示。变频器培训旋转磁场的转速为：n0=60f/pf:电源频率p:磁场的磁极对数n0:旋转磁场每分钟转数变频器培训为何叫异步电动机定子绕组产生旋转磁场后，转子导条（鼠笼条）将切割旋转磁场的磁力线而产生感应电流，转子导条中的电流又与旋转磁场相互作用产生电磁力，电磁力产生的电磁转矩驱动转子沿旋转磁场方向以n1的转速旋转起来。电动机的实际转速n1低于旋转磁场的转速n。因为假设n=n1，则转子导条与旋转磁场就没有相对运动，就不会切割磁力线，也就不会产生电磁转矩，所以转子的转速n1必然小于n。为此我们称三相电动机为异步电动机。变频器培训如何改变电机旋转方向电机定子旋转磁场方向与定子绕组电流的相序有关相序A、B、C顺时针排列，磁场顺时针方向旋转，若把三根电源线中的任意两根对调，则磁场必然逆时针方向旋转利用这一特性很方便地改变三相电动机的旋转方向变频器培训需要说明的几个公式同步转速:n0=60f/p转差率:s=(n0-n)/n0异步电动机的转速:n=60f(1-s)/p变频器培训异步电动机的机械特性变频器培训变频器的基本构成主回路：整流器（整流模块）、滤波器（滤波电容）、逆变器控制回路：单片机、驱动电路、光电隔离电路变频器培训变频器内部电路的基本功能整流电路：三相全波整流，对工频的外部电源进行整流，并给逆变电路和控制电路提供所需直流电源。变频器培训变频器内部电路的基本功能直流中间电路：对整流电路的输出进行平滑，以保证逆变电路和控制电源能够得到质量较高的直流电源。变频器培训变频器内部电路的基本功能逆变电路：在控制电路的控制下将平滑电路输出的直流电源转换为频率和电压都任意可调的交流电源。变频器培训变频器内部电路的基本功能控制电路：主要包括主控制电路、信号检测电路、门级驱动电路、外部接口电路及保护电路，是变频器的核心。作用是将检测电路得到的各种信号送至运算电路，使运算电路能够根据要求为变频器主电路提供们寄驱动信号，并对变频器和电机提供必要的保护。变频器培训变频器的分类按主电路工作方式分：电压型；电流型按变频器调压方法分：PAM（脉冲振幅调制）；PWM（脉冲宽度调制）按照工作原理分：V/F控制；SF转差频率控制；VC矢量控制变频器培训V/F控制原理V/F是在改变频率的同时控制变频器的输出电压，是电动机的磁通保持一定。在电机进行调速时，应保持电机每极磁通量Φm不变。如果磁通太弱没有充分利用电机的铁心，过分增大磁通会使铁心饱和，过大的励磁电流使绕组过热损坏电机。V/F=C1Φm变频器培训SPWM原理SPWM正弦脉宽调制，其波形是与正弦波等效的一系列等幅不等宽的矩形脉冲波形，等效的原则是每一个区间的面积相等。变频器培训电压型变频器主电路基本结构变频器培训应用变频器的好处对已有的恒速电机可进行调速能够对电机进行软启动，软停止可以频繁的启动停止电机主回路无接触器也可以进行正反转可以电气制动一台变频器可以对多台电机进行速度控制变频器培训VarispeedF7日益得到认可的变频器变频器培训■结合用途的变频器特性HighGradeＣＴ【恒力矩特性】ＶＴ【递减力矩特性】

速度

速度

风机水泵等输送带，搬运车等负载力矩与速度按比例变化（不要过负载能力）变频器参数

失速防止电平

载波频率最高输出频率

过负载能力

递减力矩

恒力矩特性

１２０％１分钟１５０％１分钟高载波（～１５ｋＨｚ）１２０％１５０％C6-01=1<初期値>C6-01=0

低载波（２ｋＨｚ）

（有低载波低噪音控制）４００Ｈｚ１５０Ｈｚ力矩力矩与速度无关，负载力矩恒定（要过负载能力）变频器特性负载特性变频器培训HighGrade■得到公认的无PG矢量控制在所有的机械设备上都可以达到150%/0.5HZ的高力矩驱动特性。

00.51.5310运行频率

(Hz)250200

15010050力矩(％)(旋转型自学习时)即使无ＰＧ也可以从１／１００的低速开始高力矩运行变频器培训HighGrade■三种控制方式可选择Ａ１‐０２=０①无ＰＧ的Ｖ/ｆ控制②带ＰＧ的Ｖ/ｆ控制Ａ１‐０２=１③无ＰＧ矢量控制Ａ１‐０２=２根据使用场合选择变频器培训HighGrade■任何电机都可以达到最佳运行状态即使停止型自学习也是高精度的①旋转型自学习IM自学习完了后连接电机和机械负载①③只测量线间电阻的停止自学习③IM②停止型自学习IM②机械负载与电机一体化，接好电缆后实施自学习改善自学习时的控制误差★电机电缆很长/长度改变了★电机与变频器的容量不一致F7F7F7新功能

新功能

变频器培训HighGrade■制动功能丰富１８.５ｋＷ以下的全机种内装制动晶体管IM电机Ｒ接线用断路器MCＳＴ三相电源ＲＳＴＵＶＷＢ１Ｂ２制动电阻器ＢＰ只要外接制动电阻器就可以得到很强的制动力变频器培训脉冲监视输出HighGrade脉冲指令输入MAX32kHzMPACRPAC外部频率指令■丰富的输入输出接口

新增了脉冲序列指令输入，脉冲序列监视输出例：编码器输出可以直接接入

不需要Ｆ/Ｖ,Ｖ/Ｆ变换器变频器培训HighGrade■可以切换输入端子的方式可以切换共发射极，共集电极输入端子的方式③共发射极（共集电极）

【外部+24Ｖ电源】EXT設定外部+24VS５S６S７SC①共发射极

【0Ｖ公共点】NPN設定分路器S５S６S７SC②共集电极

【＋24Ｖ公共点】S５S６S７SCPNP設定可以与多种OLC输出模块相连接变频器培训用QUICK程序模式功能参数设置简单快捷。User

Friendly

■操作简单①E1-06 基本频率E1-09 最低输出[频率E1-13 基本电压E2-01 马达额定电流E2-02 马达极数F1-01 PG脉冲数H4-02 多功能模拟量输出1端子H4-05 多功能模拟量输出2端子L1-01 马达保护功能选择L3-04减速中失速防止功能选择A1-02 控制方式选择b1-01 频率指令选择b1-02 运转指令选择b1-03 停止指令选择c1-01 加速时间1c1-02 减速时间1c6-01 CT/VT选择d1-01 频率指令１d1-02 频率指令２d1-03 频率指令３d1-04 频率指令４d1-17 点动频率指令E1-01 输入电压设定E1-03 V/ｆ曲线选择E1-04 最高输出频率E1-05 最大电压只要选择必要的最低限度参数变频器培训User

Friendly■操作简单③用个人电脑管理变频器参数准备了支持工具软件（开发中）读出写入校验用个人电脑统一管理每台变频器的参数，减轻了保养作业的工作量。变频器培训★采用脱卸式控制回路端子，在接线状态就可以交换变频器单元了■保养检修简单★冷却风扇的支架采用弹性卡扣脱卸方式，因此风扇更新简单容易。User

Friendly

★用ON/OFF控制，延长风扇使用寿命提高了可靠性★可以记录，监视，累计运行时间和冷却风扇累计运行时间，也可以作为保养的基准。交换变频器单元简单了！！延长了风扇寿命弹性卡扣方式交换简单容易变频器培训节能效果Energy-saving矢量控制，V/F控制都可以实现节能高效率运行■丰富的节能控制负载率（％）电机效率（％）０１００５０５０１００节能控制通常运行变频器培训Energy-saving在当前高载波PWM控制上追加了抑制噪声的独特的低载波PWM控制装备。■低噪声运行全机种（22ｋW以上）内装直流电抗器，也对应12相整流。

传统型：6相整流无电抗器■完善的电源高次谐波对策12相整流3卷线变压器输入传统型：6相整流

有直流电抗器電源電流波形例电流畸变率８８％电流畸变率４０％※请事先准备3卷线变压器电流畸变率１２％变频器培训Worldwide标准装备ＲＳ‐４２２／４８５通信功能，当然配上选择通信卡可以对应世界各地的通信。■对应世界各地的现场网络现场总线ＭＥＭOBUS（标准装备）DeviceNetProfibus-DPInterBus-S *CC-LinkCANopen *ControlNet *LONworks **：开发中通信选用卡变频器培训Worldwide标准品符合国际标准（申请中）欧洲安全规格ＣＥLISTEDUSC®

ＵＬ规格U■符合国际标准■适用于世界各地的电源电压三相２００Ｖ系列（２００～２４０Ｖ）三相４００Ｖ系列（３８０～４８０Ｖ）标准品也可以与公用整流变换等直流电源相连接

变频器培训Specifications■容量系列【２００Ｖ级】

０.４ｋＷ～１１０ｋＷ（１８机种）

【４００Ｖ级】

０.４ｋＷ～３００ｋＷ（２３机种）变频器培训FWD:正转指令输入时点亮REV:反转指令输入时点亮SEQ:从控制回路端子输入的运行指令有效时点亮REF:从控制回路端子A1,A2输入的频率指令有效时点亮ALARM:发生故障，警告时点亮DRIVE:驱动模式时点亮QUICK:QUICK程序模式时点亮ADV:ADVANCED程序模式时点亮VERIFY:校验模式时点亮A.TUNE:自学习模式时点亮变频器培训LOCAL/REMOTE:切换用数字操作器控制运行和控制回路端子控制运行MENU:菜单，表示各种方式ESC:退回，回到前一个状态JOG:点动运行（LOCAL)FWD/REV:正转/反转(LOCAL)>/RESET:参数的数值设定时的数位选择/故障发生时作为故障复位键DATE/ENTER:决定各方式功能参数设定值增加键减少键RUN:运行(LOCAL)STOP:停止(LOCAL变频器培训变频器培训变频器培训负载类型机械负载与电机转矩特性有许多种类，常用有三种。1.恒转矩负载。如传送带，升降机等2.平方转矩负载。如风机水泵类3.恒功率负载。如卷扬机，机床主轴。变频器培训热轧辊道应用方案辊道是热轧带钢厂中数量最多、应用最广、占地最大、运送板坯和带钢不可少的辅助设备。辊道往往贯穿整个生产线，与生产工艺和生产率有直接的关系。辊道的作用、布置形式、结构和传动方式也是多种多样。随其所在的主要设备的不同而有所差异。变频器培训辊道的作用热轧带钢生产线上的辊道一般根据工作性质和所在位置的主要设备来分类，从板坯上料到带钢卷取通常分为：上料辊道、运输辊道、称重辊道、入炉辊道、出炉辊道、延伸辊道、工作辊道、中间辊道、输出辊道、机上辊道等。主要作用是运送轧件辅助主要设备工作，将轧件运入和运出主要设备调节轧件温度。