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文档简介

《电器控制与PLC》课程设计课题集1、机械手操作控制一、动作流程:抓起一向前0.5米一左转90度一向前0.5米一右转90度一向前0.5米一右转90度一后退0.5米一放下。二、说明1.抓起/放下的动作,采用液压装置驱动,对于电气控制系统而言,需要控制一个电磁阀的通/断。前进/后退、左转/右转分别由两台鼠笼式三相交流异步电动机驱动。不考虑循环动作。三、设计要求:(1)采用继电接触器电路实现上述控制任务给出电气原理图给出元器件清单给出必要的文字说明,解释工作原理、设计思路(2)采用PLC控制系统完成上述控制任务给出基于PLC的电气原理图,标明PLC型号2.给出I/O表3.给出梯形图,梯形图应附有必要的说明文字2、自动门控制装置一、系统简述:1.硬件组成:自动门控制装置由门内光电探测开关K1、门外光电探测开关K2、开门到位限位开关K3、关门到限位开关K4、开门执行机构KM1(使直流电动机正转)、关门执行机构KM2(使直流电动机反转)等部件组成。2.控制要求:1) 当有人由内到外或由外到内通过光电检测开关K1或K2时,开门执行机构KM1动作,电动机正转,到达开门限位开关K3位置时,电机停止运行。2) 自动门在开门位置停留8秒后,自动进入关门过程,关门执行机构KM2被起动,电动机反转,当门移动到关门限位开关K4位置时,电机停止运行。3) 在关门过程中,当有人员由外到内或由内到外通过光电检测开关K2或K1时,应立即停止关门,并自动进入开门程序。4) 在门打开后的8秒等待时间内,若有人员由外至内或由内至外通过光电检测开关K2或K1时,必须重新开始等待8秒后,再自动进入关门过程,以保证人员安全通过。二、说明门电机为直流电动机,因此主回路只需要两根电源线。两根电源线(正负)互倒时,电动机转向也随之反转。三、设计要求:(1) 采用继电接触器电路实现上述控制任务给出电气原理图给出元器件清单给出必要的文字说明,解释工作原理、设计思路(2) 采用PLC控制系统完成上述控制任务1.给出基于PLC的电气原理图,标明PLC型号给出I/O表给出梯形图,梯形图应附有必要的说明文字3、三相六拍步进电动机的驱动控制系统一、 步进电机简介:三相步进电动机有三个绕组:A、B、C,正转通电顺序为:A-AB—B—BC—CfCAfA反转通电顺序为:A—CA—C—BC—B—AB—A转速:通电顺序中,两个状态之间的延时时间长短决定了转速。延时时间越短,转速越快。正、反转控制:一般情况下,两种通电顺序可以随时互换,因此正反转之间的切换,一般不需要停车过程。二、 说明:由于频繁通断,因此各绕组的驱动应该采用固态继电器。每个绕组只需要1个固态继电器即可。A、B、C绕组的另一端共同接地。注意:3相绕组共用一个直流电源,而不是三相交流。要求两档转速:0.5秒、0.05秒/步距角。所谓“步距角”,就是在通电顺序中,每切换1个状态,电动机转动的角度。三、设计要求:采用继电接触器电路实现上述控制任务给出电气原理图给出元器件清单给出必要的文字说明,解释工作原理、设计思路采用PLC控制系统完成上述控制任务给出基于PLC的电气原理图,标明PLC型号给出I/O表给出梯形图,梯形图应附有必要的说明文字4、饮料罐装生产流水线电气控制系统、工艺要求:(1) 启动后,传送带驱动电机启动并一直保持到停止开关动作或罐装设备下的传感器检测到一个瓶子时停止;瓶子装满饮料后,传送带驱动电机必须自动启动,并保持到又检测到一个瓶子或停止开关动作(2) 当瓶子定位在罐装设备下时,停顿1秒,罐装设备开始工作,罐装过程为5秒钟,罐装过程应有报警显示,5秒后停止并不再显示报警(3) 用传感器和计数器检测并记录满瓶数,一旦系统启动,必须记录满瓶数,设最多不超过99999999瓶(4) 可以手动对计数值清零(复位)二、设计要求:(1)采用继电接触器电路实现上述控制任务给出电气原理图给出元器件清单给出必要的文字说明,解释工作原理、设计思路针对计数问题,结合电子学等有关方面的知识,设计一个可用于计数的计数器,该计数器应能与其它电气控制线路合理接口,注意强弱电的隔离。注:这一部分内容属于可选项,希望同学们各尽其力。(2)采用PLC控制系统完成上述控制任务给出基于PLC的电气原理图,标明PLC型号2.给出I/O表3.给出梯形图,梯形图应附有必要的说明文字注意:PLC系统必须完成计数任务!

5、花式喷水池系统总述花式喷水池示意图a)花式喷水池喷嘴布局示意图选择开关单步/连续电源b)a)花式喷水池喷嘴布局示意图选择开关单步/连续电源b)花式喷水池控制开关面板图图a中,4为中间喷水管,3为内环状喷水管,2为中环形状喷水管,1为外环形状喷水管。图b中,选择开关有4种选择,可选择4中喷水模式;单步/连续开关为“1”=单步,“0”=连续,其他为单一功能按钮。2.设备描述(1)喷水管道由一台水泵供水,电机为鼠笼式三相交流异步电动机。不需要反转和制动。(2)水泵电机采用Y-A降压启动。(3)每个喷水管对应1个电磁阀,电磁阀采用AC220V供电。因此总共需要控制4个电磁阀。(4)电磁阀的符号记为“YV”,4个喷水管对应的电磁阀分别为:1——YV1;2——YV2;3——YV3;4——YV4。2.控制要求:(1)水池控制电源开关接通后,按下启动按钮,喷水装置即开始工作。按下停止按钮,则停止喷水。工作方式由“选择开关”和“单步/连续”开关来决定。(2)“单步/连续”开关在单步位置时,喷水池只运行一个循环;在连续位置时喷水池反复循环运行。方式选择开关用以选择喷水池的喷水花样,共4种模式。3.喷水模式:选择开关在位置“1”一一按下启动按钮后,4号喷水,延时2s,3号喷水,再延时1.5s,2号喷水,再延时2s,1号喷水,持续2s后全部停止,延时1s,接着一起喷水15s,自此完成一个循环。选择开关在位置“2”一一按下启动按钮后,1号喷水,延时2s,2号喷水,再延时2s,3号喷水,再延时2s,4号喷水,持续2s,然后全部停止0.5s,接着一起喷水30s为一个循环。选择开关在位置“3”一一按下启动按钮后,1、3号同时喷水,延时3s后,2、4号同时喷水,1、3号停止喷水;交替运行5次后,1〜4号同时喷水20s为一个循环。选择开关在位置“4”——按下启动按钮后,喷水池1〜4号水管的工作顺序为:1-2-3-4按顺序延时2s喷水,然后一起喷水10s后,按1-1+2~2~2+3~3~3+4~4—4+1号水管以1s间隔顺序喷水,小循环3次后,一起喷水2s,再停止1s,由4-3-2-1反序分别延时2s喷水,然后再一起喷水10s为一个大循环。5-1、花式喷水池电气控制系统(一)一、设计任务与要求(1)根据“花式喷水池系统总述”的描述,针对第1种喷水模式,设计基于继电接触器电路的电气控制系统,完成模式1的喷水功能。要求:给出电气原理图给出元器件清单给出必要的文字说明,解释工作原理、设计思路(2)根据“花式喷水池系统总述”,给出基于PLC的电气控制系统设计方案,该方案应当实现所有4种喷水模式功能,并具有“连续/单步”转换功能。具体要求:1.给出基于PLC的电气原理图,标明PLC型号2.给出I/O表给出梯形图,梯形图应附有必要的说明文字5-2、花式喷水池电气控制系统(二)一、设计任务与要求(1)根据“花式喷水池系统总述”的描述,针对第2种喷水模式,设计基于继电接触器电路的电气控制系统,完成模式2的喷水功能。要求:给出电气原理图给出元器件清单给出必要的文字说明,解释工作原理、设计思路(2)根据“花式喷水池系统总述”,给出基于PLC的电气控制系统设计方案,该方案应当实现所有4种喷水模式功能,并具有“连续/单步”转换功能。具体要求:1.给出基于PLC的电气原理图,标明PLC型号2.给出I/O表3.给出梯形图,梯形图应附有必要的说明文字5-3、花式喷水池电气控制系统(三)一、设计任务与要求(1)根据“花式喷水池系统总述”的描述,针对第3种喷水模式,设计基于继电接触器电路的电气控制系统,完成模式3的喷水功能。要求:给出电气原理图给出元器件清单给出必要的文字说明,解释工作原理、设计思路(2)根据“花式喷水池系统总述”,给出基于PLC的电气控制系统设计方案,该方案应当实现所有4种喷水模式功能,并具有“连续/单步”转换功能。具体要求:1.给出基于PLC的电气原理图,标明PLC型号2.给出I/O表3.给出梯形图,梯形图应附有必要的说明文字6、皮带运输机传输系统的电气控制一、控制要求:(1)皮带运输机传输系统由四台电动机M1,M2,M3,M4带动起动时M4—►M3—M2一Ml(分别间隔5s)停止时Ml一M2一►M3一►M4(分别间隔5s)(2)当某条皮带机发生故障时,该皮带机及其前面的皮带机立即停止,而其后的皮带机则依次延时停止。例如:M2出故障,M2和Ml立即停止,经5s延时后,M3停,再经过5s,M4停每个皮带机设置l个急停开关,这个开关一旦按下,表示该皮带机出现故障。二、设计任务及要求:(1)采用继电接触器电路实现上述控制任务给出电气原理图给出元器件清单给出必要的文字说明,解释工作原理、设计思路(2)采用PLC控制系统完成上述控制任务给出基于PLC的电气原理图,标明PLC型号2.给出I/O表3.给出梯形图,梯形图应附有必要的说明文字7、多泵供水电气控制系统一、系统描述:1.供水系统有水泵4台供水管道安装压力检测开关KI,K2和K3K1接通,表示水压偏低;K2接通,表示水压正常;K3接通,表示水压偏高。水泵采用直接启动,不要反转和制动。每个水泵有两个指示灯显示其当前状态:红灯表示停止、绿灯表示运行。要求手动/自动切换。二、控制要求:自动:当用水量少,水压增高,K3接通,此时可延时30s后停止1台水泵,要求先工作的水泵先切断;当用水量多时,压力降低,K1接通,此时可延时30s后启动1台水泵工作,要求未曾工作过的水泵增加投入运行;当K2接通,表示供水正常,可维持水泵运行数量

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