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立体几何的向量方法一、两个重要的向量1、直线的方向向量:向量a//直线1,则a为直线的方向向量。—F—F在解析几何中,常用的直线方向向量为:a=(1,k),a=(cosa,sina)(a为直线的倾斜角)2、平面的法向量:—fc-—*■定义:直线Z]平面8,取直线/的方向向量a,则向量a为平面8的法向量。(如果ala,那么向量泛叫做平面a的法向量)平面a的法向量共有两大类(从方向上分),不唯一。求平面法向量的方法:L—八In•n=0ni,n2是平面a内不共线的两个向量,设n=(x,y,z),由]j./=q列出等式,恰当地选取满足条I2件的x,y,z中的一组值,即可得到平面a的一个法向量。例1:已知平面a经过三点A(1,2,3),B(2,0,-1),C(3,-2,0),求平面a的一个法向量。例2:已知棱长为1的正方体ABCD—A1B1C1D1,如图建立空间直角坐标系,求平面AD4]的一个法向量;求平面BDD]B]的一个法向量;求平面ABC】q的一个法向量;求平面A】Dq的一个法向量;求二面角£-BD】-C的大小。a仁aaa仁aa〃p°u〃v=u=kv.二、平面法向量在证明线面位置关系的应用TOC\o"1-5"\h\z1、证明线面平行:在图2-9中,m向是平面a的法向量,a是直线a的方向向量,证明平面的法向量与直线所在向量垂直(m・a=0)。1〃a=a1u°a-"=0;♦.—h-h-tom•a=0Qm-1a,-rna//a—a—a2、证明面面平行:m向是平面a的法向量,铃是平面p的法向量,证明两平面的法向量共线(m=*n)。m两平面的法向量垂直(mm两平面的法向量垂直(mn=0)1〃m°a〃b°a=kb;1〃a°a1u°a-u=0;a〃p。卫〃du=kv.3、证明线面垂直:m向是平面a的法向量,a是直线a的方向向量,证明平而的法向量与直线所在向量a共线(m=a)。aj_p°u_Lv°u-v=0.4、证明面面垂直:m是平面a的法向量,n是平面P的法向量,证明总结:1、平行设直线I,m的方向向量分别为a0,平面a,p的法向量分别为u,v,则线线平行线面平行面面平行2、垂直设直线I,m的方向向量分别为a,b,平面a,p的法向量分别为u,v,则线线垂直1_jm°a_jb=a-b=0;线面垂直1_ja°a〃uda=ku;./-\AB^n面面垂直aj_p°-u_jv°~u^v=0.sinO=cos・;AB,n:=;—=r一、.i1AB-n三、立体几何中的向量方法一一求空间角--1、线线角设直线I,m的方向向量分别为a,b2、线面角(0<0<y)A」角为:J":n是平面a的法向量,AB是平面a的一条斜线,Aea,则AB与平面a所成的则直线1,m所成的角为0(0湘2、线面角(0<0<y)A」角为:J":n是平面a的法向量,AB是平面a的一条斜线,Aea,则AB与平面a所成的3、面面角(0<o<k):设向量m,o=<m,另〉,cos0=亦nImI•I彳Iifmln;0=k-<m,n〉,coS9=cos"—<m,n>)=—imi•i11四、立体几何中的向量方法一一求空间距离1、点到平面的距离:点B为平面a外一点,点A为平面a内任一点,:I加11平面的法向量为n,则点P到平面a的距离公式为d=n’1112、直线与平面间的距离、平面与平面间的距离可以转化为点到平面距离五、用空间向量解决立体几何的“三步曲”(1)建立空间直角坐标系(利用现有三条两两垂直的直线,注意已有的正、直条件相关几何知识的综合运用),用空间向量表示问题中涉及的点、直线、平面,把立体几何问题转化为向量问题;(化为向量问题)(2)通过向量运算,研究点、直线、平面之间的位置关系以及它们之间距离和夹角等问题(向量运算)。(3)把向量的运算结果“翻译”成相应的几何意义。(回到图形问题)2、立体几何中,处理空间的角和距离的问题主要掌握两种方法:传统方法和向量方法.传统方法需要较高的空间想象能力,需要深刻理解角和距离的定义,灵活运用空间的平行和垂直的定理和性质;向量方法必须熟练掌握向量的基本知识和技能,尤其提出如下几点:怎样建立直角坐标系及坐标系建立技巧;法向量的应用对处理角和距离的重要性;怎样用向量解决立体几何中的几大常见题型;准确判断是否选用向量处理问题,明确向量解题的缺点。总而言之,两种方法各有千秋,同学们在解题过程中需灵活选用。六、求点的坐标的两条途径途径一、作该点在xOy面上的投影,转化成求该投影的横、纵坐标和该点到它投影的距离(即竖坐标)。途径二、过该点和z轴作xOy面的垂面,把空间的距离问题转化平面的距离问题。1、如图,正三棱柱ABC-A1B1C]的底边长为a,侧棱长为龙a建立适当的坐标系,⑴写出1A,B,A1B/勺坐标;⑵求AR与侧面ABBA所成的角一Zi解:(1)建系如图,则A(0,0,0)B(0,a,0)A1(0,0,二、./-3a
v2a),C1(—项a,^xCBC1A1MA(2)解法一:在所建的坐标系中,取A1B]的中点M,于是M(0,?,j2a),连结AM,MC21则有MC1=(—-—。,0,0)AB=(0,a,0),AA1=(0,0⑵),・・・MC1•AB=0,MC1•AA1=0,所以,MF面ABB1A1因此,AC卢AM所成的角就是AR与侧面ABBA所成的角・.・AC=(-—6z,-,V2^),AM=(0,-,V2€i),:.AC-AM,而\\AC1=^,1AM\=-a】2221412工八mAC退由cos<AC,AJ\d〉=1—,1IACIIAMI21<AC,AM>=30°1——'——*JTQ————>解法二:AC=(二碍,JIq),平面ABBA的一个法向量〃二(—1,°,°)
]ZZ1・・・AC卢侧面ABBA所成的角。的正弦为:‘in。=cos<AC「〃>-AC-n1二1=—IACIIMl21AAC与侧面ABBA所成的角为30°—>iii—2、已知斜三棱柱ABC—ABC,ABCA=90,AC=BC=2,111o点。,又知晚1AC。ii求证:ACJ_平面ABC;11求J到平面AAB的距离;1i求二面角A-AB-C的余弦值。i(I)证明如图,取A8的中点E,则DE//BC,因为BCLAC,所以DELAC,又ADI平面ABC,1q在底面上的射影恰为如的中以DE,DC,DA为轴建立空间坐标系,1则A(0,-l,0),C(0,l,0),B(2,l,0),A(0,0/),C(0,2j),AC=(0,3,0,BA=(-2,-l,0,1111CB=(2,0,0),由ACCB=0,知AC1CBf又BAAC,从SAC1平面CBC:
111111XXI)解由ACBA三二3+龙=0,得「=扼。1i设平面A&B的法向量为〃=(兀v,z),AA11所以L=(),1擂),AB=(2,2,0),1〃•必广y+屈=Q,设a,咛(^,_屈)一n-AB—2x+2y-Q\acM2J21
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