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《机械原理与机械设计》张策(上册)课后习题答案-CAL-FENGHAI-(2020YEAR-YICAI)_JINGBIAN311按图示方向绕固定轴线转动。试画出该机构的运动简图。图中几何中心B和C1234所组成的转动副的中心。并计算出该机构的自由度。Key:F=3n-2P-P=3x3-2x4-0=1l h即该机构的自由度数目为13-21轴线A12B3C动，456的运动示意图并计算机构的自由度。Key:F=3n2Pp =3x52x70=1l h41经计算，相关尺寸如下图示机构中各瞬心位置如图示VP24=AP24xW2=DP24xW4W4=AP24xW2/DP24=+=(rad/s)Vc=CDxW4==(mm/s)BCE点，如图所示W3=Vc/CP13=(30+=(rad/s)VE=P13ExW3=4静止。VP24=0,2为主动件，构件上静止点只可能AP24A点重合。BCAB重合的两种情况。经计算，两种情况下的角度分别为与度。

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