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文档简介
功动能势能第一页,共34页。功值的图示法2、
变力的功1)力的元功
XYZObaL设质点沿X轴运动,则力F在区间x1,x2内做的功,即为图中有阴影部分的面积。
物体在变力的作用下从a运动到b
b2第二页,共34页。2)dA
在F-S图上的几何意义0absF(s)dA3)变力在一段有限位移上的功功的直角坐标系表示式因为功是标量,所以总功等于各方向上的分量之代数和。
dA=F(s)ds
,其在F-s图上即为有阴影的小方块的面积。3第三页,共34页。3、功率
单位时间内所作的功称为功率
功率的单位:在SI制中为瓦特(w)
4第四页,共34页。
重力的功力函数
元位移
4、保守力的功12y2y15第五页,共34页。弹簧弹性力的功力函数元位移oXo6第六页,共34页。万有引力的功
由图知元位移
力函数
Mm7第七页,共34页。1)保守力
如重力、弹簧弹性力、万有引力、静电力、分子作用力等均为保守力。即保守力沿任一闭合路径的功为零。abcc/
如果某力的功只与始末位置有关而与具体路径无关,则该力谓之保守力。8第八页,共34页。LmS+保守力的共同特征:a、力函数或为常数,或者仅为位置的函数;
b、保守力的功总是“原函数”增量的负值。
2)非保守力若力的功值与具体路径有关,则为非保守力,如摩擦力、爆炸力等。
如在一水平面上9第九页,共34页。解由于摩擦力做功的结果,最后使得物体与小车具有相同的速度,这时物体相对于小车为静止而不会跌下.以地心为原点,航天器在距地心为r处绕地球作圆周运动的速度为,则有若保持y,z不变,则dy=dz=0而这个具有能量性质的函数又是由物体相对位置所决定,故把这种能量称之为势能(或曰位能),用EP表示。若和,则系统的机械能保持不变。以地心为原点,航天器在距地心为r处绕地球作圆周运动的速度为,则有6能量转换与守恒定律损失的机械能转化为热能.2、势能曲线上任一位置处的钭率(dEP/dl)的负值,表示质点在该处所受的保守力。将势能随相对位置变化的函数关系用一条曲线描绘出来,就是势能曲线。由点(2,0)平行y轴到点(2,4),此时x=2,dx=0,故★是状态量,相对量,与参照系的选取有关。解由于摩擦力做功的结果,最后使得物体与小车具有相同的速度,这时物体相对于小车为静止而不会跌下.设有一保守系统,其中一质点沿x方向作一维运动,则有因此,这个函数必定具有能量的性质;质点系的内力和外力解由题知,虽然力的大小不变,但其方向在不断变化,故仍然是变力做功.如题图所示,以岸边为坐标原点,向左为x轴正向,则力F在坐标为x处的任一小段元位移dx上所做元功为即
例2.8在离水面高为H的岸上,有人用大小不变的力F拉绳使船靠岸,如图2.21所示,求船从离岸
处移到
处的过程中,力F对船所做的功.由于,所以F做正功.10第十页,共34页。解(1)由点(0,0)沿x轴到(2,0),此时y=0,dy=0,所以例2.9质点所受外力,求质点由点(0,0)运动到点(2,4)的过程中力F所做的功:(1)先沿x轴由点(0,0)运动到点(2,0),再平行y轴由点(2,0)运动到点(2,4);(2)沿连接(0,0),(2,4)两点的直线;(3)沿抛物线由点(0,0)到点(2,4)(单位为国际单位制).由点(2,0)平行y轴到点(2,4),此时x=2,dx=0,故11第十一页,共34页。(2)因为由原点到点(2,4)的直线方程为y=2x,所以(3)因为,所以可见题中所示力是非保守力.12第十二页,共34页。2.4.2动能定理1、动能是一个独立的物理量,与力在空间上的积累效应对应。★这说明又,m为常数13第十三页,共34页。★是质点作机械运动时所具有的运动量的量度,称之为动能;★是状态量,相对量,与参照系的选取有关。
2、动能定理或即,作用于物体上合外力的功等于物体动能的增量。
合力对质点作用一段距离所产生的积累作用,从而导致动能的有限变化。14第十四页,共34页。动能与动量的区别引入两种度量作用15第十五页,共34页。例2.10一质量为10kg的物体沿x轴无摩擦地滑动,t=0时物体静止于原点,(1)若物体在力F=3+4tN的作用下运动了3s,它的速度增为多大?(2)物体在力F=3+4xN的作用下移动了3m,它的速度增为多大?解(1)由动量定理
,得(2)由动能定理,得16第十六页,共34页。2.4.3势能描述机械运动的状态参量是
对应于:
弹簧弹性力的功
万有引力的功重力的功
1、势函数为此我们回顾一下保守力的功17第十七页,共34页。
由上所列保守力的功的特点可知,其功值仅取决于物体初、终态的相对位置,故可引入一个由相对位置决定的函数;由定积分转换成不定积分,则是
式中c为积分常数,在此处是一个与势能零点的选取相关的量。
又由于功是体系能量改变量的量度。因此,这个函数必定具有能量的性质;而这个具有能量性质的函数又是由物体相对位置所决定,故把这种能量称之为势能(或曰位能),用EP表示。则有:18第十八页,共34页。2、已知保守力求势能函数
弹性势能:
保守力的力函数若取坐标原点,即弹簧原长处,为势能零点,则c=0于是
重力势能保守力的力函数若取坐标原点为势能零点,则c=0
19第十九页,共34页。引力势能保守力的力函数
若取无穷远处为引力势能零点,则
势能函数的一般特点rij1)对应于每一种保守力都可引进一种相关的势能;2)势能大小是相对量,与所选取的势能零点有关;3)一对保守力的功等于相关势能增量的负值;4)势能是彼此以保守力作用的系统所共有。
20第二十页,共34页。3、已知势能函数求保守力若保持y,z不变,则dy=dz=0同理则21第二十一页,共34页。例:求保守力函数22第二十二页,共34页。势能曲线
将势能随相对位置变化的函数关系用一条曲线描绘出来,就是势能曲线。Ep(h)0(a)h重力势能曲线Ep(r)r0(c)引力势能曲线0(b)lEp(l)弹性势能曲线23第二十三页,共34页。1、势能曲线能说明质点在轨道上任一位置时,质点系所具有的势能值。2、势能曲线上任一位置处的钭率(dEP/dl
)的负值,表示质点在该处所受的保守力。
设有一保守系统,其中一质点沿x方向作一维运动,则有
由教材中之图可知,凡势能曲线有极值时,即曲线钭率为零处,其受力为零。这些位置点称为平衡位置。
势能曲线有极大值的位置点是不稳定平衡位置,势能曲线有极小值的位置点是稳定平衡位置。
由势能曲线所获得的信息24第二十四页,共34页。2.4.4质点系的功能定理与功能原理1、质点系的动能定理
质点系的内力和外力
对于单个质点
25第二十五页,共34页。
对i
求和—质点系的动能定理
质点系总动能的增量等于外力的功与质点系内部保守力的功、非保守力的功三者之和。26第二十六页,共34页。若引入(机械能)则可得
系统机械能的增量等于外力的功与内部非保守力功之和。2、功能原理由于内力总是成对出现的,而对每一对内部保守力均有
27第二十七页,共34页。2)功能原理只适用于惯性系(从牛顿定律导出;3)具体应用时,一是要指明系统,二是要交待相关的势能零点;注意的问题:1)功能原理是属于质点系的规律(因涉及EP),与质点系的动能定理不同;质点系动能定理质点功能原理4)当质点系内各质点有相对运动时,注意将各量统一到同一惯性系中。28第二十八页,共34页。例2.12一轻弹簧一端系于固定斜面的上端,另一端连着质量为m的物块,物块与斜面的摩擦系数为μ,弹簧的劲度系数为k,斜面倾角为θ,今将物块由弹簧的自然长度拉伸l后由静止释放,物块第一次静止在什么位置上?(如图2.25)解以弹簧、物体、地球为系统,取弹簧自然伸长处为原点,沿斜面向下为x轴正向,且以原点为弹性势能和重力势能零点,则由功能原理式(2.46),在物块向上滑至x处时,有物块静止位置与v=0对应,故有解此二次方程,得另一根x=l,即初始位置,舍去.29第二十九页,共34页。2.4.5机械能守恒定律由功能原理可知机械能守恒的条件:系统与外界无机械能的交换;系统内部无机械能与其他能量形式的转换。
当系统机械能守恒时,应有
即系统内,动能的增量=势能增量的负值若和,则系统的机械能保持不变。30第三十页,共34页。2.4.6能量转换与守恒定律
在一个孤立的系统内,各种形态的能量可以相互转换,但无能怎样转换,这个系统的总能量将始终保持不变。31第三十一页,共34页。解如图2.26所示,设子弹对沙箱作用力为f′,沙箱位移为s;沙箱对子弹作用力为f,子弹的位移为s+l,f=-f′.A=-f(s+l)+f′s=-fl≠0说明沙箱对子弹做功-f(s+l)与子弹对沙箱做的功f′s=-f
s两者不相等;而这一对内力做功之和不为零,它等于子弹与沙箱组成的系统的机械能的损失.损失的机械能转化为热能.则这一对内力的功例2.13在光滑的水平台面上放有质量为M的沙箱,一颗从左方飞来质量为m的弹丸从箱左侧击入,在沙箱中前进一段距离l后停止.在这段时间内沙箱向右运动的距离为s,此后沙箱带着弹丸以匀速运动.求此过程中内力所做的功.(假定子弹所受阻力为一恒力)32第三十二页,共34页。例2.14如图2.28所示,一质量为M的平顶小车,在光滑的水平轨道上以速度v作直线运动.今在车顶前缘放上一质量为m的物体,物体相对于地面的初速度为零.设物体与车顶之间的摩擦系数为μ,为使物体不致从车顶上跌下去,问车顶的长度l最短应为多少?解由于摩擦力做功的结果,最后使得物体与小车具有相同的速度,这时物体相对于小车为静止而不会跌下.在这一过程中,以物
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