数控机床的机械结构培训课件

数控机床的机械结构数控机床的机械结构1数控机床的机械结构数控机床的机械结构第一节数控机床机械结构的组成和特点

一、数控机床机械结构的主要组成部分下图为一台小型立式加工中心的外形图。第一节数控机床机械结构的组成和特点一、数控第一节数控机床机械结构的组成和特点

一、数控机床的主要组成部分数控机床的主要组成部分与普通机床相类似，包括以下几个组成部分：（1）主传动系统及主轴部件——使刀具(或工件)产生主切削运动。（2）进给传动系统——使工件(或刀具)产生进给运动并实现定位。（3）基础件——床身、立柱、滑座、工作台等。（4）其他辅助装置——如液压、气动、润滑、切削液等系统及装置。第一节数控机床机械结构的组成和特点一、数控第一节数控机床机械结构的组成和特点

一、数控机床的主要组成部分1、主要部件：主传动装置、进给传动装置、工作台、床身等。2、辅助装置：刀库、自动换刀装置、润滑装置、冷却装置、排屑装置等第一节数控机床机械结构的组成和特点一、数控第一节数控机床机械结构的组成和特点二、数控机床机械结构的主要特点：1、具有较高的静、动刚度和良好抗震性机床的刚度反映了机床机构抵抗变形的能力。机床变形产生的误差，通常很难通过调整和补偿的方法予以彻底的解决。为了满足数控机床高效、高精度、高可靠性以及自动化的要求，与普通机床相比，数控机床应具有更高的精刚度。此外，为了充分发挥机床的效率，加大切削用量，还必须提高机床的抗震性，避免切削时产生的共振和颤振。而提高机构的动刚度是提高机床抗震性的基本途径。第一节数控机床机械结构的组成和特点二、数控机床机械结构的主第一节数控机床机械结构的组成和特点二、数控机床机械结构的主要特点：2、具有较好的热稳定性

机床的热变性是影响机床加工精度的主要因素之一。由于数控机床的主轴转速、快速进给都远远超过普通机床，机床又长时间处于连续工作状态，电动机、丝杠、轴承、导轨的发热都比较严重，加上高速切削产生的切屑的影响，使得数控机床的热变性影响比普通机床要严重得多。虽然在先进的数控系统具有热变性补偿功能，但是它并不能完全消除热变性对于加工精度的影响，在数控机床上还应采取必要的措施，尽可能减小机床的热变性。第一节数控机床机械结构的组成和特点二、数控机床机械结构的主第一节数控机床机械结构的组成和特点

二、数控机床机械结构的主要特点：3、传动系统机械结构简化利用伺服进给系统代替普通机床的进给系统，并可以通过主轴调速系统实现主轴自动变速。电动机可以直接连接主轴和滚珠丝杠，齿轮、轴类零件、轴承的数量大为减少；因此，在机械结构上，数控机床的主轴箱、进给变速箱结构一般非常简单。在操作上，它不像普通机床那样，需要操作者通过手柄进行调整和变速，操作机构比普通机床要简单多。第一节数控机床机械结构的组成和特点二、数控第一节数控机床机械结构的组成和特点

二、数控机床机械结构的主要特点：4、高传动效率和无间隙传动装置数控机床进行的是高速、高精度加工，再简化机械结构的同时，对于机械传动装置和元件也提出了更高的要求。高效、无间隙传动装置和元件在数控机床上去得了广泛的应用。如：滚珠丝杠副、塑料滑动导轨、静压导轨、直线滚动导轨等高效执行部件，不仅可以减少进给系统的摩擦阻力，提高传动效率；而且还可以使运动平稳和获得较高的定位精度。第一节数控机床机械结构的组成和特点二、数控第一节数控机床机械结构的组成和特点

二、数控机床机械结构的主要特点：5、采用低摩擦因数的导轨为了让机床托板按照规定的方向（平行或垂直与主轴轴线的方向）移动（三角形导轨“定向”），以及承载切削时的切削抗力（矩形导轨“承载”）。

6、工作台实现多种运动方式，可满足零件加工的多种要求。

7、刀库和自动换刀装置实现了连续加工，减少了换刀时间和工件装卸次数，提高生产效率。

8、辅助装置保护机床，提高工件质量。

第一节数控机床机械结构的组成和特点二、数控第二节数控机床的主传动系统

一、主传动系统的组成和特点

数控机床和普通机床一样，主传动系统也必须通过变速，才能使主轴获得不同的传递，以适应不同的加工要求，并且，在变速的同时，还要求传递一定的功率和足够的转矩，满足切削的需要。

数控机床作为高度自动化的设备，它对主传动系统的基本要求有以下几点：

1)为了达到最佳的切削效果，一般都应在最佳的切削条件下工作，因此，主轴一般都要求能自动实现无级变速。

2)要求机床主轴系统必须具有足够高的转速和足够大的功率，以适应高效、高速的加工需要。

第二节数控机床的主传动系统一、主传动系统的组成和特点第二节数控机床的主传动系统

一、主传动系统的组成和特点

3)为了降低噪声、减轻发热、减少振动，主传动系统应简化结构，减少传动件。

4)在加工中心上，还必须具有安装道具和刀具交换所需要的自动夹紧装置，以及主轴定向准停装置，以保证刀具和主轴、刀库、机械手的正确啮合。

5)为了扩大机床的功能，实现对C轴的控制，主轴还需安装位置检测装置，以便实现对主轴位置的控制。

第二节数控机床的主传动系统一、主传动系统的组成和特点第二节数控机床的主传动系统

一、主传动系统的组成和特点1、组成机床的主传动系统将电动机的扭矩或功率传递给主轴部件，使安装在主轴内的工件或刀具实现主切削运动。主传动系统和主轴部件一般都设计成一个主轴箱。主要由主轴电动机、变速机构、主轴等部分组成。

第二节数控机床的主传动系统一、主传动系统的组成和特点（2）销售报表：包括销售开单汇总表、销售开单明细表、商品销售流向表、滞销商品明细表、销售收款明细表、员工提成明细表、委托代销明细表、商品销售流水帐；（1）合同货物的图纸、设计或技术规范；服务过程是个动静结合的过程，动态礼仪是相对静态礼仪而言的，主要体现在服务人员的行动、语言和动作等方面，下面着重介绍动态服务过程中应注意的走路姿势、手势以及手部修饰与保养等方面的技巧。4.3掌握当天的生产动态、设备运行情况，及时解决生产中的问题。2.4每周组织站内安全检查一次，对查出的问题要有计划的去整改。生产过程中发现不安全因素、隐患及事故时，要果断正确处理，立即报告主管领导，并通知有关职能部门防止事态扩大。（2）组织机构代码证副本复印件（加盖鲜章）。6.3各单位应建立员工安全生产培训档案，保证安全教育落实到每一个人。3、操作员管理：包括“密码修改”、“用户切换”及对操作员进行授权的“权限设置”功能。顾客满意是任何企业的核心价值，企业只有努力提供自身的服务能力，才能提高市场竞争力。服务能力的提高，有赖于顾客满意服务策略和制度的规划与执行。没有全面顾客服务制度的建立，相应的技术执行也就失去了方向。8.1.1各类报表的设计应遵循科学、统一、精简、合理的原则，并要求符合公司CIS形象；①划分营销区域，应选择一个较大的富裕的乡镇做为中心；第二节数控机床的主传动系统

一、主传动系统的组成和特点2、特点：1)采用直流或交流电动机，有较宽的调速范围，能迅速可靠地实现无级调速，使切削始终处于最佳运行状态。2)变速机构结构简单。电动机可以直接连接主轴和滚珠丝杠，齿轮、轴类零件、轴承的数量大为减少。3)变速迅速可靠。4)主轴具有较高的回转精度，足够的刚度和抗振性，较好的热稳定性，动态响应好。主轴转速高、功率大，能使数控机床进行大功率切削和高速切削，实现高效率加工。（2）销售报表：包括销售开单汇总表、销售开单明细表、商品销售第二节数控机床的主传动系统二、主传动系统的分类（变速方式）

1、无极变速（通过带传动的主传动）这种方式主要应用在转速较高、变速范围不大的小型数控机床上，电动机本身的调整就能满足要求，不用齿轮变速，可避免齿轮传动时引起振动和噪声的缺点，但它只适用于低扭矩特性要求。常用的有同步齿形带、多楔带、V带、平带、V形带。

第二节数控机床的主传动系统二、主传动系统的分类（变速方式第二节数控机床的主传动系统二、主传动系统的分类（变速方式）2、分段无极变速（带有变速齿轮的主轴传动）

通过少数几对齿轮降速，扩大了输出扭矩，以满足主轴的输出扭矩特性的要求大中型数控机床较常采用的配置方式，确保低速时有较大的扭矩，滑移齿轮的移位大多采用液压拨叉或直接由液压缸驱动齿轮来实现。

大、中型数控机床采用的一种配置方式。第二节数控机床的主传动系统二、主传动系统的分类（变速方式）第二节数控机床的主传动系统二、主传动系统的分类（变速方式）3、内置式调速电动机无级变速（由调速电动机直接驱动的主传动）

大大简化了主轴箱体与主轴的结构，有效地提高了主轴部件的刚度，但主轴输出的扭矩小，电机发热对主轴的精度影响较大。

第二节数控机床的主传动系统二、主传动系统的分类（变速方式）

三、数控机床的主轴部件

主轴部件作为数控机床的一个关键部件，它包括主轴、主轴的支承、安装在主轴上传动件和密封件等。

1、主轴主轴端部用于安装刀具或夹持工件的夹具，在设计上应能保证定位准确、安装可靠、联接牢固、装卸方便，并能传递足够的扭矩。主轴端部的结构形状都已标准化了。第二节数控机床的主传动系统三、数控机床的主轴部件第二节数控机床的主传动系统三、数控机床的主轴部件

2、主轴支承(3种主要形式)第二节数控机床的主传动系统主轴的支承应综合考虑主轴的受力状况、转速高低、热变形大小、支承跨距、精度要求等因素，选择合适的轴承类型及布置形式。三、数控机床的主轴部件第二节数控机床的主传动系统

三、数控机床的主轴部件

2、主轴支承(3种主要形式)第二节数控机床的主传动系统（1）前支撑采用双列短圆柱滚子轴承和60°角接触双列向心推力球轴承组合，后支撑采用成对向心推力球轴承。可提高主轴的综合刚度，满足强力切削的要求。普遍用于各类数控机床主轴。三、数控机床的主轴部件第二节数控机床的主传动系统

三、数控机床的主轴部件

2、主轴支承(3种主要形式)

第二节数控机床的主传动系统（2）前支撑采用高精度双列向心推力球轴承。向心推力轴承有良好的高速性，主轴最高转速可达4000r／min，但承载能力小，适于高速、轻载、高精密的数控机床主轴。

三、数控机床的主轴部件第二节数控机床的主传动系统

三、数控机床的主轴部件

2、主轴支承(3种主要形式)

第二节数控机床的主传动系统（3）前后支撑分别采用双列和单列圆锥滚子轴承。径向和轴向刚度高，能承受重载荷，其安装、调整性能好，但限制了主轴转速和精度，因此可用于中等精度、低速、重载的数控机床的主轴。三、数控机床的主轴部件第二节数控机床的主传动系统第三节数控机床的进给传动系统一、进给传动系统的组成及特点

数控机床的进给传动系统与一般的机床有着本质上的差别，它是进给伺服系统的一个重要组成部分。由数控系统发出的速度和位移指令信号经过伺服驱动装置和进给传动系统，可以使工作台或刀架实现要求的进给运动和精确的定位，自动完成切削过程。第三节数控机床的进给传动系统一、进给传动系统的组成及特点第三节数控机床的进给传动系统一、进给传动系统的组成及特点

1组成：伺服电动机、传动装置、工作台或刀架、与传动有关的导轨等。2、主要特点：（1）采用伺服电动机驱动（2）采用低摩擦的传动副（3）传动副配有传动间隙调整装置（4）工作台的功能多第三节数控机床的进给传动系统一、进给传动系统的组成及特点第三节数控机床的进给传动系统二、滚珠丝杠螺母副第三节数控机床的进给传动系统二、滚珠丝杠螺母副(五)工作成绩较为突出，有较好的群众基础，得到团员青年的信赖和拥护。1．功能性的满足网络服务信息 无线上网设备工厂管理就像一支球队，教练及球员的职责划分明显，而且越是强队，每一个人的责任分工会越明确并通过全员参与完成所交付的职责。5.3充装工作期间必须穿戴劳保防护用品。（7）参加政府采购活动前3年内在经营活动中没有重大违法记录的承诺函；7、“服务”系指招标文件规定投标人须承担的检验、技术支持、培训、售后服务以及其它相关的义务。在您输入基础资料时，本系统提供了两种常用的窗口，并且在输入窗口中还有许多名称相同、功能相近的按钮，在此特一一列举，使您对它们事先有所了解，有助于您快速掌握本软件的操作规则和方法。(四)具有较高的综合素质，创新意识、业务能力、组织协调能力、语言文字和口头表达能力较强。作为植根式服务文化的规划者和管理者，企业领导尤其要以身作则，教育员工、激励员工，不断有意识地去做示范，来代替管理他们。这是在企业中落实优良服务、让顾客满意的一个技术性做法。9、政府采购优先采购节能产品和环境标志产品。节能产品是指列入财政部、国家发展和改革委员会制定的《节能产品政府采购清单》，且经过认定的节能产品。环境标志产品是指财政部、国家环保总局制定的《环境标志产品政府采购清单》，且经过认证的环境标志产品。第三节数控机床的进给传动系统二、滚珠丝杠螺母副

滚珠丝杠螺母副是一种在丝杠与螺母间装有滚珠作为中间传动元件的丝杠副，是直线运动与回转运动能相互转换的传动装置。当丝杠旋转时，滚珠在滚道内既自转又沿滚道循环转动，因而迫使螺母（或丝杠）轴向移动。1-丝杠2-滚道3-螺母4-滚珠(五)工作成绩较为突出，有较好的群众基础，得到团员青年第三节数控机床的进给传动系统二、滚珠丝杠螺母副

1、特点：

1)传动效率高，摩擦损失小。2)运动平稳无爬行。3)传动精度高，反向时无空程。4)磨损小，精度保持性好，使用寿命长。5)具有运动的可逆性。6）制造困难，成本较高。第三节数控机床的进给传动系统二、滚珠丝杠螺母副第三节数控机床的进给传动系统二、滚珠丝杠螺母副

2、结构（1)滚道的法向截面形状：

1）单圆弧型面单圆弧型面滚道的圆弧半径略大于滚珠半径，滚道与滚珠为点接触，摩擦阻力小，传动灵敏，结构工艺较简单容易制造，但接触刚度稍差，且滚道径相间隙对传动精度影响较大。第三节数控机床的进给传动系统二、滚珠丝杠螺母副单圆弧型面滚滚道的法向截面形状滚道的法向截面形状第三节数控机床的进给传动系统二、滚珠丝杠螺母副

2、结构（1)滚道的法向截面形状：2）双圆弧型面滚道对径向间隙大小不敏感，接触刚度较高，传动性能优于单圆弧滚道，但制造困难双圆弧型面第三节数控机床的进给传动系统二、滚珠丝杠螺母副第三节数控机床的进给传动系统二、滚珠丝杠螺母副

2、结构（2)滚珠的循环方式：1）外循环滚珠在循过程结束后，通过螺母外环表面上的螺旋槽或插管返回丝杠螺母间重新进入循环。外循环滚珠丝杠第三节数控机床的进给传动系统二、滚珠丝杠螺母副第三节数控机床的进给传动系统二、滚珠丝杠螺母副

2、结构（2)滚珠的循环方式：1）外循环滚珠在循环过程结束后，通过螺母外表面上的螺旋槽或插管返回丝杠螺母间重新进入循环。插管式外循环滚珠丝杠第三节数控机床的进给传动系统二、滚珠丝杠螺母副第三节数控机床的进给传动系统二、滚珠丝杠螺母副

2、结构（2)滚珠的循环方式：1）外循环特点：结构简单，工艺性好，承载能力较高，但径向尺寸较大。应用最为广泛，也可用于重载传动系统。第三节数控机床的进给传动系统二、滚珠丝杠螺母副第三节数控机床的进给传动系统二、滚珠丝杠螺母副

2、结构（2)滚珠的循环方式：2）内循环：靠螺母上安装的反向器接通相邻滚道，使滚珠成单圈循环。反向器2的数目与滚珠圈数相等。内循环式滚珠丝杠结构第三节数控机床的进给传动系统二、滚珠丝杠螺母副内循第三节数控机床的进给传动系统二、滚珠丝杠螺母副

2、结构（2)滚珠的循环方式：2）内循环：特点：结构紧凑，刚度好，滚珠流通性好，摩擦损失小，制造较困难，适用于高灵敏、高精度的进给系统。第三节数控机床的进给传动系统二、滚珠丝杠螺母副第三节数控机床的进给传动系统二、滚珠丝杠螺母副

3、间隙调整：为了保证滚珠丝杠反向传动精度和轴向刚度，必须消除滚珠丝杆螺母副轴向间隙。

1)垫片调隙法：调整垫片厚度，使左右两螺母产生轴向位移，消除间隙，产生预紧力。（如右图）第三节数控机床的进给传动系统二、滚珠丝杠螺母副第三节数控机床的进给传动系统二、滚珠丝杠螺母副

3、间隙调整

1)垫片调隙法：调整垫片厚度，使左右两螺母产生轴向位移，消除间隙，产生预紧力。特点：结构简单，刚性好，但调整不方便，滚道有磨损时不能随时消除间隙和进行预紧。第三节数控机床的进给传动系统二、滚珠丝杠螺母副第三节数控机床的进给传动系统二、滚珠丝杠螺母副

3、间隙调整

2)螺纹调隙法：如图所示，利用一个螺母上的外螺纹，通过圆螺母调整两个螺母的相对轴向位置实现预紧，调整好后用另一个圆螺母锁紧，这种结构调整方便，且可在使用过程中，随时调整，应用较广泛。但预紧力大小不能准确控制，调整精度较差。第三节数控机床的进给传动系统二、滚珠丝杠螺母副7.1卖方负责办理将货物运抵本标书第二章“前附表”规定的交货地点的一切运输事项，相关费用应包含在合同总价中。6.2所有产量的时间段统一为0：00-24：00。（2）不同投标人委托同一单位或者个人办理投标事宜；监督机制是实现物业管理各项工作开展的必要外在约束条件，防止或纠正工作中出现的偏差。保证管理机构及其工作人员依法办事。2.公布张贴在工作现场﹐与其放在桌子抽屉内是不同的。不管你喜不喜欢﹐你每天都要看到它﹐因此会产生必须改善的心理。服务是一种行销，是员工的价值观，可以带动业绩，创造口碑和企业形象。服务是自信的表现，没有自信心不能把服务做好。服务人员要深刻理解服务的内涵：服务不是点头哈腰低人一等，恰恰相反，服务是一种优越感。当你通过服务帮助顾客解决问题，让顾客觉得满意的时候，你是在创造更高的生命价值。帮助别人解决问题就是创造生命的崇高价值。4.4做好维护保养工作，防止腐蚀，定期送检。3.3安全附件应经常检查，确保合格。4.2.1国家有关的法律法规政策及有关行业安全的规章制、规程、规范和标准；3、推荐德才兼备、具有领导才能的优秀青年特别是优秀团干部上企业领导岗位。服务人员应该表现出整体的精神面貌，他们的服饰看起来应该简单、高雅和大方。为了避免分散顾客的注意力，服务人员在工作过程中要尽量避免穿金戴银，或者佩戴奇形怪状的饰品。4．人人是人才，“赛马不相马”第三节数控机床的进给传动系统二、滚珠丝杠螺母副

3、间隙调整

3)齿差调隙法：如图所示，在两个螺母的凸缘上各制有圆柱外齿轮，分别与固紧在套筒两端的内齿圈相啮合，其齿数分别为Z1、Z2，并相差一个齿。调整时，先取下内齿圈，让两个螺母相对于套筒同方向都转动一个齿，然后再插入内齿圈，则两个螺母便产生相对角位移，其轴向位移量为：式中Z1、Z2为齿轮的齿数，Ph为滚珠丝杠的导程。7.1卖方负责办理将货物运抵本标书第二章“前附表”规定数控机床的机械结构培训课件第三节数控机床的进给传动系统二、滚珠丝杠螺母副4、滚珠丝杠副的参数及选择滚珠丝杠副的参数有：滚珠丝杠径向剖视图滚珠丝杠轴向剖视图第三节数控机床的进给传动系统二、滚珠丝杠螺母副滚珠丝杠径向第三节数控机床的进给传动系统二、滚珠丝杠螺母副4、滚珠丝杠副的参数及选择滚珠丝杠副的参数有：（1）公称直径d滚珠与螺纹滚道在理论接触角状态时包络滚珠球心的圆柱直径，它是滚珠丝杠副的特性尺寸。公称直径越大，承载能力和刚度越大，推荐滚珠丝杠副的公称直径应大于丝杠工作长度的1/30。数控机床常用的进给丝杠公称直径为20~80mm。第三节数控机床的进给传动系统二、滚珠丝杠螺母副第三节数控机床的进给传动系统二、滚珠丝杠螺母副4、滚珠丝杠副的参数及选择滚珠丝杠副的参数有：（2）接触角β滚珠与滚道在接触点处的公法线与螺纹轴线的垂直线间的夹角，理想接触角为45°（3）基本导程丝杠相对于螺母旋转2π弧度时螺母上的基准点的轴向位移。第三节数控机床的进给传动系统二、滚珠丝杠螺母副第三节数控机床的进给传动系统二、滚珠丝杠螺母副4、滚珠丝杠副的参数及选择滚珠丝杠副的参数有：除此之外，还有：丝杠螺纹大径d，丝杠螺纹小径d1，螺纹全长l，滚珠直径db，螺母螺纹大径D，螺母螺纹小径D1，滚道圆弧半径R等参数。第三节数控机床的进给传动系统二、滚珠丝杠螺母副第三节数控机床的进给传动系统二、滚珠丝杠螺母副4、滚珠丝杠副的标记方法第三节数控机床的进给传动系统二、滚珠丝杠螺母副第三节数控机床的进给传动系统二、滚珠丝杠螺母副5、滚珠丝杠副的安装支承方式

（1）

一端装止推轴承(固定－自由式)这种安装方式的承载能力小，轴向刚度低，仅适应于短丝杆。第三节数控机床的进给传动系统二、滚珠丝杠螺母副第三节数控机床的进给传动系统二、滚珠丝杠螺母副5、滚珠丝杠副的安装支承方式（2）一端装止推轴承，另一端装深沟球轴承(固定－支承式)滚珠丝杆较长时，一端装止推轴承固定，另一端由深沟球轴承支承。为了减少丝杆热变形的影响，止推轴承的安装位置应远离热源。

第三节数控机床的进给传动系统二、滚珠丝杠螺母副第三节数控机床的进给传动系统二、滚珠丝杠螺母副5、滚珠丝杠副的安装支承方式（3）两端装推力轴承（单推—单推式或双推—单推式）如图c所示。这种方式是对丝杠进行预拉伸安装。这样做的好处是：减少丝杠因自重引起的弯曲变形；在推力轴承预紧力大于丝杠最大轴向载荷1/3的条件下，丝杠拉压刚度可提高四倍；丝杠不会因温升而伸长，从而保持丝杠精度。第三节数控机床的进给传动系统二、滚珠丝杠螺母副第三节数控机床的进给传动系统二、滚珠丝杠螺母副5、滚珠丝杠副的安装支承方式（4）两端装双重止推轴承及深沟球轴承(固定－固定式)如图d所示。为提高刚度，丝杆两端采用双重支承，如止推轴承和深沟球轴承，并施加预紧拉力。这种结构方式可使丝杆的热变形转化为止推轴承的预紧力。第三节数控机床的进给传动系统二、滚珠丝杠螺母副第三节数控机床的进给传动系统三、无间隙齿轮传动副进给传动装置中齿轮副的齿侧间隙也会影响传动精度和灵敏度。因此，必须消除齿轮传动中的间隙。1、直齿圆柱齿轮传动副的间隙消除法：（1）偏心套式消除间隙结构（2）双片薄齿轮错齿调整法

第三节数控机床的进给传动系统三、无间隙齿轮传动副第二节数控机床的主传动系统三、无间隙齿轮传动副1、直齿圆柱齿轮传动副的间隙消除法：（1）偏心套式消除间隙结构如图所示，齿轮１装在电动机轴上，调整偏心轴套２可以改变齿轮１和３之间的中心距，从而消除齿侧间隙。只能补偿齿厚误差和中心距误差不能补偿偏心误差1-齿轮2-偏心套3-齿轮

第二节数控机床的主传动系统三、无间隙齿轮传动副第二节数控机床的主传动系统三、无间隙齿轮传动副1、直齿圆柱齿轮传动副的间隙消除法：（2）双片齿轮错齿调整法

第二节数控机床的主传动系统三、无间隙齿轮传动副第二节数控机床的主传动系统

图示是双片齿轮周向可调弹簧错齿消隙结构。两个相同齿数的薄片齿轮1和2与另—个宽齿轮啮合，两薄片齿轮可相对回转。在两个薄片齿轮1和2的端面均匀分布着四个螺孔，分别装上凸耳3和8。齿轮1的端面还有另外四个通孔，凸耳可以在其中穿过，弹簧4的两端分别钩在凸耳3和调节螺钉7上。通过螺母5调节弹簧4的拉力，调节完后用螺母6锁紧。弹簧的拉力使薄片齿轮错位，即两个薄齿轮的左右齿面分别贴在宽齿轮齿槽的左右齿面上，从而消除了齿侧间隙12薄片齿轮38凸耳4弹簧

5螺母6锁紧螺母7调节螺钉第二节数控机床的主传动系统图示是双片第二节数控机床的主传动系统三、无间隙齿轮传动副2、斜齿齿圆柱齿轮传动副的间隙消除法：垫片调整法

如图所示是斜齿轮垫片错齿消隙结构。宽齿轮4同时与两个相同薄片齿轮1和2啮合，薄片齿轮由平键和轴联接，互相不能相对回转。斜齿轮1和2的齿形拼装后一起加工，并与键槽保持确定的相对位置。装配时在两薄齿轮之间装入厚度为δ的垫片3，使薄片齿轮1、2的螺旋线产生错位，其左右两齿面分别与宽齿轮4的齿贴紧，消除齿侧间隙。12薄片齿轮3垫片4宽齿轮第二节数控机床的主传动系统三、无间隙齿轮传动副12薄四、数控机床分度工作台和回转工作台分度工作台：实现工作台的定角度回转运动，即分度、转位和定位工作。数控回转工作台：除了分度和转位的功能之外，还能实现数控圆周进给运动。交换工作台四、数控机床分度工作台和回转工作台作业三1、数控机床机械结构的主要组成2、什么是机床刚度？提高机床刚度的措施3、减少机床热变形影响常用措施作业四1、数控机床主传动系统的特点2、主传动系统按传动方式分为哪三类？各有何特点？3、数控机床主轴轴承一般配置形式作业三作业五1、滚珠丝杠螺母副的作用与特点作用：滚珠丝杠螺母副是直线运动与回转运动能相互转换的传动装置。特点：

1)传动效率高，摩擦损失小。2)运动平稳无爬行。3)传动精度高，反向时无空程。4)磨损小，精度保持性好，使用寿命长。5)具有运动的可逆性。6）制造困难，成本较高。作业五数控机床的机械结构数控机床的机械结构58数控机床的机械结构数控机床的机械结构第一节数控机床机械结构的组成和特点

一、数控机床机械结构的主要组成部分下图为一台小型立式加工中心的外形图。第一节数控机床机械结构的组成和特点一、数控第一节数控机床机械结构的组成和特点

一、数控机床的主要组成部分数控机床的主要组成部分与普通机床相类似，包括以下几个组成部分：（1）主传动系统及主轴部件——使刀具(或工件)产生主切削运动。（2）进给传动系统——使工件(或刀具)产生进给运动并实现定位。（3）基础件——床身、立柱、滑座、工作台等。（4）其他辅助装置——如液压、气动、润滑、切削液等系统及装置。第一节数控机床机械结构的组成和特点一、数控第一节数控机床机械结构的组成和特点

一、数控机床的主要组成部分1、主要部件：主传动装置、进给传动装置、工作台、床身等。2、辅助装置：刀库、自动换刀装置、润滑装置、冷却装置、排屑装置等第一节数控机床机械结构的组成和特点一、数控第一节数控机床机械结构的组成和特点二、数控机床机械结构的主要特点：1、具有较高的静、动刚度和良好抗震性机床的刚度反映了机床机构抵抗变形的能力。机床变形产生的误差，通常很难通过调整和补偿的方法予以彻底的解决。为了满足数控机床高效、高精度、高可靠性以及自动化的要求，与普通机床相比，数控机床应具有更高的精刚度。此外，为了充分发挥机床的效率，加大切削用量，还必须提高机床的抗震性，避免切削时产生的共振和颤振。而提高机构的动刚度是提高机床抗震性的基本途径。第一节数控机床机械结构的组成和特点二、数控机床机械结构的主第一节数控机床机械结构的组成和特点二、数控机床机械结构的主要特点：2、具有较好的热稳定性

机床的热变性是影响机床加工精度的主要因素之一。由于数控机床的主轴转速、快速进给都远远超过普通机床，机床又长时间处于连续工作状态，电动机、丝杠、轴承、导轨的发热都比较严重，加上高速切削产生的切屑的影响，使得数控机床的热变性影响比普通机床要严重得多。虽然在先进的数控系统具有热变性补偿功能，但是它并不能完全消除热变性对于加工精度的影响，在数控机床上还应采取必要的措施，尽可能减小机床的热变性。第一节数控机床机械结构的组成和特点二、数控机床机械结构的主第一节数控机床机械结构的组成和特点

二、数控机床机械结构的主要特点：3、传动系统机械结构简化利用伺服进给系统代替普通机床的进给系统，并可以通过主轴调速系统实现主轴自动变速。电动机可以直接连接主轴和滚珠丝杠，齿轮、轴类零件、轴承的数量大为减少；因此，在机械结构上，数控机床的主轴箱、进给变速箱结构一般非常简单。在操作上，它不像普通机床那样，需要操作者通过手柄进行调整和变速，操作机构比普通机床要简单多。第一节数控机床机械结构的组成和特点二、数控第一节数控机床机械结构的组成和特点

二、数控机床机械结构的主要特点：4、高传动效率和无间隙传动装置数控机床进行的是高速、高精度加工，再简化机械结构的同时，对于机械传动装置和元件也提出了更高的要求。高效、无间隙传动装置和元件在数控机床上去得了广泛的应用。如：滚珠丝杠副、塑料滑动导轨、静压导轨、直线滚动导轨等高效执行部件，不仅可以减少进给系统的摩擦阻力，提高传动效率；而且还可以使运动平稳和获得较高的定位精度。第一节数控机床机械结构的组成和特点二、数控第一节数控机床机械结构的组成和特点

二、数控机床机械结构的主要特点：5、采用低摩擦因数的导轨为了让机床托板按照规定的方向（平行或垂直与主轴轴线的方向）移动（三角形导轨“定向”），以及承载切削时的切削抗力（矩形导轨“承载”）。

6、工作台实现多种运动方式，可满足零件加工的多种要求。

7、刀库和自动换刀装置实现了连续加工，减少了换刀时间和工件装卸次数，提高生产效率。

8、辅助装置保护机床，提高工件质量。

第一节数控机床机械结构的组成和特点二、数控第二节数控机床的主传动系统

一、主传动系统的组成和特点

数控机床和普通机床一样，主传动系统也必须通过变速，才能使主轴获得不同的传递，以适应不同的加工要求，并且，在变速的同时，还要求传递一定的功率和足够的转矩，满足切削的需要。

数控机床作为高度自动化的设备，它对主传动系统的基本要求有以下几点：

1)为了达到最佳的切削效果，一般都应在最佳的切削条件下工作，因此，主轴一般都要求能自动实现无级变速。

2)要求机床主轴系统必须具有足够高的转速和足够大的功率，以适应高效、高速的加工需要。

第二节数控机床的主传动系统一、主传动系统的组成和特点第二节数控机床的主传动系统

一、主传动系统的组成和特点

3)为了降低噪声、减轻发热、减少振动，主传动系统应简化结构，减少传动件。

4)在加工中心上，还必须具有安装道具和刀具交换所需要的自动夹紧装置，以及主轴定向准停装置，以保证刀具和主轴、刀库、机械手的正确啮合。

5)为了扩大机床的功能，实现对C轴的控制，主轴还需安装位置检测装置，以便实现对主轴位置的控制。

第二节数控机床的主传动系统一、主传动系统的组成和特点第二节数控机床的主传动系统

一、主传动系统的组成和特点1、组成机床的主传动系统将电动机的扭矩或功率传递给主轴部件，使安装在主轴内的工件或刀具实现主切削运动。主传动系统和主轴部件一般都设计成一个主轴箱。主要由主轴电动机、变速机构、主轴等部分组成。

第二节数控机床的主传动系统一、主传动系统的组成和特点（2）销售报表：包括销售开单汇总表、销售开单明细表、商品销售流向表、滞销商品明细表、销售收款明细表、员工提成明细表、委托代销明细表、商品销售流水帐；（1）合同货物的图纸、设计或技术规范；服务过程是个动静结合的过程，动态礼仪是相对静态礼仪而言的，主要体现在服务人员的行动、语言和动作等方面，下面着重介绍动态服务过程中应注意的走路姿势、手势以及手部修饰与保养等方面的技巧。4.3掌握当天的生产动态、设备运行情况，及时解决生产中的问题。2.4每周组织站内安全检查一次，对查出的问题要有计划的去整改。生产过程中发现不安全因素、隐患及事故时，要果断正确处理，立即报告主管领导，并通知有关职能部门防止事态扩大。（2）组织机构代码证副本复印件（加盖鲜章）。6.3各单位应建立员工安全生产培训档案，保证安全教育落实到每一个人。3、操作员管理：包括“密码修改”、“用户切换”及对操作员进行授权的“权限设置”功能。顾客满意是任何企业的核心价值，企业只有努力提供自身的服务能力，才能提高市场竞争力。服务能力的提高，有赖于顾客满意服务策略和制度的规划与执行。没有全面顾客服务制度的建立，相应的技术执行也就失去了方向。8.1.1各类报表的设计应遵循科学、统一、精简、合理的原则，并要求符合公司CIS形象；①划分营销区域，应选择一个较大的富裕的乡镇做为中心；第二节数控机床的主传动系统

一、主传动系统的组成和特点2、特点：1)采用直流或交流电动机，有较宽的调速范围，能迅速可靠地实现无级调速，使切削始终处于最佳运行状态。2)变速机构结构简单。电动机可以直接连接主轴和滚珠丝杠，齿轮、轴类零件、轴承的数量大为减少。3)变速迅速可靠。4)主轴具有较高的回转精度，足够的刚度和抗振性，较好的热稳定性，动态响应好。主轴转速高、功率大，能使数控机床进行大功率切削和高速切削，实现高效率加工。（2）销售报表：包括销售开单汇总表、销售开单明细表、商品销售第二节数控机床的主传动系统二、主传动系统的分类（变速方式）

1、无极变速（通过带传动的主传动）这种方式主要应用在转速较高、变速范围不大的小型数控机床上，电动机本身的调整就能满足要求，不用齿轮变速，可避免齿轮传动时引起振动和噪声的缺点，但它只适用于低扭矩特性要求。常用的有同步齿形带、多楔带、V带、平带、V形带。

第二节数控机床的主传动系统二、主传动系统的分类（变速方式第二节数控机床的主传动系统二、主传动系统的分类（变速方式）2、分段无极变速（带有变速齿轮的主轴传动）

通过少数几对齿轮降速，扩大了输出扭矩，以满足主轴的输出扭矩特性的要求大中型数控机床较常采用的配置方式，确保低速时有较大的扭矩，滑移齿轮的移位大多采用液压拨叉或直接由液压缸驱动齿轮来实现。

大、中型数控机床采用的一种配置方式。第二节数控机床的主传动系统二、主传动系统的分类（变速方式）第二节数控机床的主传动系统二、主传动系统的分类（变速方式）3、内置式调速电动机无级变速（由调速电动机直接驱动的主传动）

大大简化了主轴箱体与主轴的结构，有效地提高了主轴部件的刚度，但主轴输出的扭矩小，电机发热对主轴的精度影响较大。

第二节数控机床的主传动系统二、主传动系统的分类（变速方式）

三、数控机床的主轴部件

主轴部件作为数控机床的一个关键部件，它包括主轴、主轴的支承、安装在主轴上传动件和密封件等。

1、主轴主轴端部用于安装刀具或夹持工件的夹具，在设计上应能保证定位准确、安装可靠、联接牢固、装卸方便，并能传递足够的扭矩。主轴端部的结构形状都已标准化了。第二节数控机床的主传动系统三、数控机床的主轴部件第二节数控机床的主传动系统三、数控机床的主轴部件

2、主轴支承(3种主要形式)第二节数控机床的主传动系统主轴的支承应综合考虑主轴的受力状况、转速高低、热变形大小、支承跨距、精度要求等因素，选择合适的轴承类型及布置形式。三、数控机床的主轴部件第二节数控机床的主传动系统

三、数控机床的主轴部件

2、主轴支承(3种主要形式)第二节数控机床的主传动系统（1）前支撑采用双列短圆柱滚子轴承和60°角接触双列向心推力球轴承组合，后支撑采用成对向心推力球轴承。可提高主轴的综合刚度，满足强力切削的要求。普遍用于各类数控机床主轴。三、数控机床的主轴部件第二节数控机床的主传动系统

三、数控机床的主轴部件

2、主轴支承(3种主要形式)

第二节数控机床的主传动系统（2）前支撑采用高精度双列向心推力球轴承。向心推力轴承有良好的高速性，主轴最高转速可达4000r／min，但承载能力小，适于高速、轻载、高精密的数控机床主轴。

三、数控机床的主轴部件第二节数控机床的主传动系统

三、数控机床的主轴部件

2、主轴支承(3种主要形式)

第二节数控机床的主传动系统（3）前后支撑分别采用双列和单列圆锥滚子轴承。径向和轴向刚度高，能承受重载荷，其安装、调整性能好，但限制了主轴转速和精度，因此可用于中等精度、低速、重载的数控机床的主轴。三、数控机床的主轴部件第二节数控机床的主传动系统第三节数控机床的进给传动系统一、进给传动系统的组成及特点

数控机床的进给传动系统与一般的机床有着本质上的差别，它是进给伺服系统的一个重要组成部分。由数控系统发出的速度和位移指令信号经过伺服驱动装置和进给传动系统，可以使工作台或刀架实现要求的进给运动和精确的定位，自动完成切削过程。第三节数控机床的进给传动系统一、进给传动系统的组成及特点第三节数控机床的进给传动系统一、进给传动系统的组成及特点

1组成：伺服电动机、传动装置、工作台或刀架、与传动有关的导轨等。2、主要特点：（1）采用伺服电动机驱动（2）采用低摩擦的传动副（3）传动副配有传动间隙调整装置（4）工作台的功能多第三节数控机床的进给传动系统一、进给传动系统的组成及特点第三节数控机床的进给传动系统二、滚珠丝杠螺母副第三节数控机床的进给传动系统二、滚珠丝杠螺母副(五)工作成绩较为突出，有较好的群众基础，得到团员青年的信赖和拥护。1．功能性的满足网络服务信息 无线上网设备工厂管理就像一支球队，教练及球员的职责划分明显，而且越是强队，每一个人的责任分工会越明确并通过全员参与完成所交付的职责。5.3充装工作期间必须穿戴劳保防护用品。（7）参加政府采购活动前3年内在经营活动中没有重大违法记录的承诺函；7、“服务”系指招标文件规定投标人须承担的检验、技术支持、培训、售后服务以及其它相关的义务。在您输入基础资料时，本系统提供了两种常用的窗口，并且在输入窗口中还有许多名称相同、功能相近的按钮，在此特一一列举，使您对它们事先有所了解，有助于您快速掌握本软件的操作规则和方法。(四)具有较高的综合素质，创新意识、业务能力、组织协调能力、语言文字和口头表达能力较强。作为植根式服务文化的规划者和管理者，企业领导尤其要以身作则，教育员工、激励员工，不断有意识地去做示范，来代替管理他们。这是在企业中落实优良服务、让顾客满意的一个技术性做法。9、政府采购优先采购节能产品和环境标志产品。节能产品是指列入财政部、国家发展和改革委员会制定的《节能产品政府采购清单》，且经过认定的节能产品。环境标志产品是指财政部、国家环保总局制定的《环境标志产品政府采购清单》，且经过认证的环境标志产品。第三节数控机床的进给传动系统二、滚珠丝杠螺母副

滚珠丝杠螺母副是一种在丝杠与螺母间装有滚珠作为中间传动元件的丝杠副，是直线运动与回转运动能相互转换的传动装置。当丝杠旋转时，滚珠在滚道内既自转又沿滚道循环转动，因而迫使螺母（或丝杠）轴向移动。1-丝杠2-滚道3-螺母4-滚珠(五)工作成绩较为突出，有较好的群众基础，得到团员青年第三节数控机床的进给传动系统二、滚珠丝杠螺母副

1、特点：

1)传动效率高，摩擦损失小。2)运动平稳无爬行。3)传动精度高，反向时无空程。4)磨损小，精度保持性好，使用寿命长。5)具有运动的可逆性。6）制造困难，成本较高。第三节数控机床的进给传动系统二、滚珠丝杠螺母副第三节数控机床的进给传动系统二、滚珠丝杠螺母副

2、结构（1)滚道的法向截面形状：

1）单圆弧型面单圆弧型面滚道的圆弧半径略大于滚珠半径，滚道与滚珠为点接触，摩擦阻力小，传动灵敏，结构工艺较简单容易制造，但接触刚度稍差，且滚道径相间隙对传动精度影响较大。第三节数控机床的进给传动系统二、滚珠丝杠螺母副单圆弧型面滚滚道的法向截面形状滚道的法向截面形状第三节数控机床的进给传动系统二、滚珠丝杠螺母副

2、结构（1)滚道的法向截面形状：2）双圆弧型面滚道对径向间隙大小不敏感，接触刚度较高，传动性能优于单圆弧滚道，但制造困难双圆弧型面第三节数控机床的进给传动系统二、滚珠丝杠螺母副第三节数控机床的进给传动系统二、滚珠丝杠螺母副

2、结构（2)滚珠的循环方式：1）外循环滚珠在循过程结束后，通过螺母外环表面上的螺旋槽或插管返回丝杠螺母间重新进入循环。外循环滚珠丝杠第三节数控机床的进给传动系统二、滚珠丝杠螺母副第三节数控机床的进给传动系统二、滚珠丝杠螺母副

2、结构（2)滚珠的循环方式：1）外循环滚珠在循环过程结束后，通过螺母外表面上的螺旋槽或插管返回丝杠螺母间重新进入循环。插管式外循环滚珠丝杠第三节数控机床的进给传动系统二、滚珠丝杠螺母副第三节数控机床的进给传动系统二、滚珠丝杠螺母副

2、结构（2)滚珠的循环方式：1）外循环特点：结构简单，工艺性好，承载能力较高，但径向尺寸较大。应用最为广泛，也可用于重载传动系统。第三节数控机床的进给传动系统二、滚珠丝杠螺母副第三节数控机床的进给传动系统二、滚珠丝杠螺母副

2、结构（2)滚珠的循环方式：2）内循环：靠螺母上安装的反向器接通相邻滚道，使滚珠成单圈循环。反向器2的数目与滚珠圈数相等。内循环式滚珠丝杠结构第三节数控机床的进给传动系统二、滚珠丝杠螺母副内循第三节数控机床的进给传动系统二、滚珠丝杠螺母副

2、结构（2)滚珠的循环方式：2）内循环：特点：结构紧凑，刚度好，滚珠流通性好，摩擦损失小，制造较困难，适用于高灵敏、高精度的进给系统。第三节数控机床的进给传动系统二、滚珠丝杠螺母副第三节数控机床的进给传动系统二、滚珠丝杠螺母副

3、间隙调整：为了保证滚珠丝杠反向传动精度和轴向刚度，必须消除滚珠丝杆螺母副轴向间隙。

1)垫片调隙法：调整垫片厚度，使左右两螺母产生轴向位移，消除间隙，产生预紧力。（如右图）第三节数控机床的进给传动系统二、滚珠丝杠螺母副第三节数控机床的进给传动系统二、滚珠丝杠螺母副

3、间隙调整

1)垫片调隙法：调整垫片厚度，使左右两螺母产生轴向位移，消除间隙，产生预紧力。特点：结构简单，刚性好，但调整不方便，滚道有磨损时不能随时消除间隙和进行预紧。第三节数控机床的进给传动系统二、滚珠丝杠螺母副第三节数控机床的进给传动系统二、滚珠丝杠螺母副

3、间隙调整

2)螺纹调隙法：如图所示，利用一个螺母上的外螺纹，通过圆螺母调整两个螺母的相对轴向位置实现预紧，调整好后用另一个圆螺母锁紧，这种结构调整方便，且可在使用过程中，随时调整，应用较广泛。但预紧力大小不能准确控制，调整精度较差。第三节数控机床的进给传动系统二、滚珠丝杠螺母副7.1卖方负责办理将货物运抵本标书第二章“前附表”规定的交货地点的一切运输事项，相关费用应包含在合同总价中。6.2所有产量的时间段统一为0：00-24：00。（2）不同投标人委托同一单位或者个人办理投标事宜；监督机制是实现物业管理各项工作开展的必要外在约束条件，防止或纠正工作中出现的偏差。保证管理机构及其工作人员依法办事。2.公布张贴在工作现场﹐与其放在桌子抽屉内是不同的。不管你喜不喜欢﹐你每天都要看到它﹐因此会产生必须改善的心理。服务是一种行销，是员工的价值观，可以带动业绩，创造口碑和企业形象。服务是自信的表现，没有自信心不能把服务做好。服务人员要深刻理解服务的内涵：服务不是点头哈腰低人一等，恰恰相反，服务是一种优越感。当你通过服务帮助顾客解决问题，让顾客觉得满意的时候，你是在创造更高的生命价值。帮助别人解决问题就是创造生命的崇高价值。4.4做好维护保养工作，防止腐蚀，定期送检。3.3安全附件应经常检查，确保合格。4.2.1国家有关的法律法规政策及有关行业安全的规章制、规程、规范和标准；3、推荐德才兼备、具有领导才能的优秀青年特别是优秀团干部上企业领导岗位。服务人员应该表现出整体的精神面貌，他们的服饰看起来应该简单、高雅和大方。为了避免分散顾客的注意力，服务人员在工作过程中要尽量避免穿金戴银，或者佩戴奇形怪状的饰品。4．人人是人才，“赛马不相马”第三节数控机床的进给传动系统二、滚珠丝杠螺母副

3、间隙调整

3)齿差调隙法：如图所示，在两个螺母的凸缘上各制有圆柱外齿轮，分别与固紧在套筒两端的内齿圈相啮合，其齿数分别为Z1、Z2，并相差一个齿。调整时，先取下内齿圈，让两个螺母相对于套筒同方向都转动一个齿，然后再插入内齿圈，则两个螺母便产生相对角位移，其轴向位移量为：式中Z1、Z2为齿轮的齿数，Ph为滚珠丝杠的导程。7.1卖方负责办理将货物运抵本标书第二章“前附表”规定数控机床的机械结构培训课件第三节数控机床的进给传动系统二、滚珠丝杠螺母副4、滚珠丝杠副的参数及选择滚珠丝杠副的参数有：滚珠丝杠径向剖视图滚珠丝杠轴向剖视图第三节数控机床的进给传动系统二、滚珠丝杠螺母副滚珠丝杠径向第三节数控机床的进给传动系统二、滚珠丝杠螺母副4、滚珠丝杠副的参数及选择滚珠丝杠副的参数有：（1）公称直径d滚珠与螺纹滚道在理论接触角状态时包络滚珠球心的圆柱直径，它是滚珠丝杠副的特性尺寸。公称直径越大，承载能力和刚度越大，推荐滚珠丝杠副的公称直径应大于丝杠工作长度的1/30。数控机床常用的进给丝杠公称直径为20~80mm。第三节数控机床的进给传动系统二、滚珠丝杠螺母副第三节数控机床的进给传动系统二、滚珠丝杠螺母副4、滚珠丝杠副的参数及选择滚珠丝杠副的参数有：（2）接触角β滚珠与滚道在接触点处的公法线与螺纹轴线的垂直线间的夹角，理想接触角为45°（3）基本导程丝杠相对于螺母旋转2π弧度时螺母上的基准点的轴向位移。第三节数控机床的进给传动系统二、滚珠丝杠螺母副第三节数控机床的进给传动系统二、滚珠丝杠螺母副4、滚珠丝杠副的参数及选择滚珠丝杠副的参数有：除此之外，还有：丝杠