说明分析fanuc0i-mf光盘-b64604cm

··。·本说明本说明书中所载的产品，受 国《外汇和外国贸易法》的限制。将这些口到其他国家时，必须国。另外，将该产品再出口到其他国家时，应获得再出口该产品的。此外，产品可能还受的再出口法的若要出口或者再出口此类产品，请向FANUC公司洽询本说明书中记载的商品是在严格的质量管理下制造的，在因本商品的故障致重大事故或者损失时，请对安全进行充分考会我们试图在本说明书中描述尽可能多的情然而，要在本说明书中注明所有或不能做的事宜，需要占用说明书的大量篇幅，所以安全项。用户所使用的某些CNC装置虽然没有相对应的功能，但已经标上了该项注意事项，用户在阅读时可以忽略。警告、注意和注 s-一般警告和注意 s-与编程有关的警告和注意 s-与操作有关的警告和注意 s-与日常有关的警告 s-警告适用于：如果错误操作，则有可能导致操作或受重伤注意适用于：如果错误操作，则有可能导致操作受轻伤或者损坏设备注除警告和注意以外的补充说明一般警告和注警告在实际加工工件时，不能一上来就运转机床，要通过试运行来确认机床的动作状态；确认项目包括：使用单程序段、进给速度倍率、机床锁住功能或没有安装刀具和工件时的空载运转。如果不能肯定机床运转正常，会因为机床预想不到的运转而损坏工件或者机床，或导致操作受伤。使用不正确的数据运转机床，会因为机床预想不到的运转而损坏工件和机床，或导致操作受伤同，最佳速度也不同，请依照机床说明书执行。如果机床运转的速度不正确，会给机床带来预想不到的负荷，从而损坏工件和机床，或导致操作受伤当使补功能时，充确认补偿向补偿值。用正确的数运机床，会为床预想不的运转而损坏工件和机床，或导致操作受伤。制造商已经设置了CNC和PMC参数的最佳值，一般情况下不必改变。然而，在迫不得已必须改变参数时，在如果参数设置不正确，则会因为机床预想不到的运转而损坏工件和机床，或导致操作受伤注1接通电源后，在位置显示画面或画面显示在CNC装置的画面上之前，不要触摸MDI单元上的任何按键。MDI单元上的某些键是为或别的特殊操作而设置的，按压这些键中的任何一个，都会使CNC处于预想不到的状态，在这种状态下启床有可能导致机床预想不到的运转。注意操作说明书说明C装置具备的全部功能，其中包括选项功能。应注意的是，所选的选项功能将随着机床型号不同而不同。因此，说明书中所载的有些功能不能使用，用户应事先确认机床的规格。提供的说明书。液晶显示屏使用非常精密的加工技术制作而成，但是由于其特性，有时会存在像素缺陷和经常点亮的像素。是这并非故注程序、参数和宏变量都在CNC装置的性器中。通常，即使接通/断开电源，内容也不会丢失。但是，有时会因为不注意而将这些数据删除掉，或者在修复故障时，需要清除性器中的全部数在每次进行加工时从上位的电脑自动加工程序的使用方法等、频繁地反复进行加工程序的登录或删除这样的使用方法的情况下，务必使用“高速程序管理”。“高速程序管理”中，在进行程序的登录、变更或删除时，不会向性器进行保存警告如果坐标系的设定不正确，即使程序的移动指令正确，也会导致机床预想不到的运转。这种情况会损坏刀具、机床和工件，或导致操作受伤。当用非直线插补法定位时（即在起点和终点之间采用非线性运动定位方式），在进行编程之前，必须仔细确认刀具的路径。由于定位是在快速移动下进行的，如果刀具与工件相碰，就会损坏刀具、机床和工件，或导致操作受伤编线向制等的程时应格外注旋轴的速度程编得不合，使旋转轴速变得过快或由于工件的安装方法不当，工件因离心力而脱落。这种情况会损坏刀具、机床和工件，或导致操作受伤英制/米制转由英制输入转为米制输入，或由米制输入转为英制输入，并不转换工件原点偏置值、各类参数和当前位置等单位。因此，在运行机床之前，必须充分确认这类数据的单位。试图用错误的数据进行操作，会损坏刀具、机床和工件，或导致操作受伤。确指定最大转速。如果没有正确指定最大转速，就会损坏刀具、机床和工件，或导致操作受伤。行程检对于需要进行手动参考点返回的机床，在接通电源后，务须进行手动参考点返回。在手动参考点返回之前，行程检查失效。注意，在行程检查失效的状态下，即使行程超出限制，也不会有发出，从而损坏刀具、机床和工件，或导致操作受伤。使用同一地址的G代码或者M代码，无法在同一程序段中指令。使用同一地址的情况下，有可能会因机床的预想不到的动作而造成刀具和机床以及工件破损，或致使受伤，所以要以不同的程序段进行指令。（地址，请参阅附录“程序指令中包含地址P的功能一览”。）注意1绝对/增量方如果用绝对值编写的程序在增量方式下执行，或者用增量值编写的程序在绝对方式下执行，会导致机床预想不到的运转。注意平面选对圆弧插补螺旋插补固定循环，如果指定的平面不正确，会导致机床预想不到的运转。参阅各自的功能描述。在试图进行扭矩极限跳转之前，务须将扭矩如果在扭矩极限失效的状态下指定扭矩极限跳转，将执行移动指令而不产生注意：当可编程镜像被设为有效时，之后的程序动作将会发补偿功想不到的运转。因此，在发出上述任何指令之前，先取消补警告手动运回就操作机床，会导致机床预想不到的运转。另外，在进行手动参考点返回之前，行程检查失效。这种情况会损坏刀具、机床和工件，或导致操作受伤数值没有错误。在错误的指令下操作机床，会损坏刀具、机床和工件，或导致操作受伤手动手轮进给时，若选择100倍等较大的倍率旋转手轮，会使刀具和转台的移动速度加快。因此，运转时如果不度，从而损坏刀具、机床和工件，或导致操作受伤。原点/预设操当机床处于程序执行中时，原则上不要进行原点/预设若在程序执行中进行原点预设操作，在之后的程序执行过程中，机床将执行预想不到的动作。这种情况会损坏刀具、机床和工件，或导致操作受伤。手动干预、机床锁住或镜像都会导致工件坐标系位移。因此，在执行程序之前，必须认真确认坐标系。如果不考虑工件坐标系的位移而执行程序，会导致机床预想不到的运转。这种情况会损坏刀具、机床和工件，或导致操作受伤 作面板和菜单开关，可以从MDI单元指定机床面板不支持的操作，如改变方式、改变倍率值、指定JOG进给指令等。因此，如果不注意操作MI单元键，会导致机床预想不到的运转。这种情况会损坏刀具、机床和工件，或导致操作受伤。RESET（复位）按下REET键时，执行中的程序停止。结果，伺服轴也会随之停止，但是，REET键MDI等原因而有可能不起作用，为了确保安全，在需要停止电机时，不要按下REET键，而应使用急停按钮。注意手动干如果在程序执行过程中进行手动干预，根据不同的状态，在重新启床时，移动路径会有所不同。因此，手动干预之后，在重新启床之前，应确认手动绝对开关、参数和绝对增量指令方式等的状态。使用用户宏程序系统变量#30，可使进给暂停、进给速度被率和单程序段功能失效。这时，由操作进行的这些操作将会失效，操作机床时必须格外。度。有时机床会在快速移动下运动。在MDI对于MI方式下的指令，刀具径补偿或者刀尖半径补偿都不会执行，请注意移动路径。特别是在刀具径补偿方式或者刀尖半径补偿方式下，若在自动运行中从MI输入一个指令来中断，之后在重新启动自动运行时，必须格外留意其移动路径。参阅各自的功能描述。编辑程如果机床停工，之后加中的程序行改、删，然后继执该程序，会致机床预不到的运转。对正在使用的加工程序进行修改、或删除是十分的，原则上不要擅自为之。警 器备份电池的更更换电池的工作只有那些已经接受过维修培训和安全培训 才能胜任在打开机柜更换电池时，不要接触高压电路部分（标有 注当电池电压下降的显示后，应在一周内更换电池。若不更换电池 器中的数据将会丢失电池的更换步骤，请参阅操作说明书（车床系统/加工中心系统通用）的篇“关于日常”的“更换电池的方法”项。警告2绝对脉冲编备份电池的更更换电池的工作只有那些已经接受过维修培训和安全培训 才能胜任在打开机柜更换电池时，不要接触高压电路部分（标有 注绝对脉冲编靠电池来保存绝对位置的数据当电池的电压下降时，机床操作面板上或画面上会显示出绝对脉冲编的电池电压下 更换电池的方法，请参阅FANUCSERVOMOTORAMPLIFIERiseries维修说明书警3保险丝的更在打开机柜更换保险丝时，不要接触高压电路部分（标有标记并配有绝缘盖）触摸不加盖的高压电路，会安全使用须 s-警告、注意和注释 s-一般警告和注意 s-与编程有关的警告和注意 s-与操作有关的警告和注意 s-与日常有关的警告 s-I概 利用CNC机床的一般加工步 阅读本说明书时的注意事 有关各类数据的注意事 II概 刀具形状和基于程序的刀具移 预备功能（G功能 插补功 单向定位 螺纹切削 纳米平滑加 智能公差控 智能公差控制方式中的公差变 坐标值和维 极坐标指令(G15、 为简化编程的功 钻孔固定循 高速钻深孔循环 反向攻丝循环 精密镗孔 钻孔循环，定点镗孔 钻孔循环，镗阶梯孔 钻深孔循环 钻小口径深孔循环 攻丝循环 镗孔循环 镗孔循环 回程镗孔循环 镗孔循环 镗孔循环 钻孔固定循环取消 钻孔固定循环的举 钻孔固定循环主轴速度到达等待时间缩 刚性攻 刚性攻丝 反向刚性攻丝循环 深孔刚性攻丝循环(G84或 固定循环取消 刚性攻丝中的倍 拉拔倍 倍率信 任意角度的倒角和倒 分度工作台分度功 横向进给控制(磨床用 磨削用固定循环（磨床用 切入式磨削循环 切入式直接恒定尺寸磨削循环 连续进给表面磨削循环 间歇进给表面磨削循环 倾斜面分度指 倾斜面分度指 基于角的倾斜面分度指 倾斜面分度指令的一般规 基于倾滚-倾斜-偏转角的倾斜面分度指 基于3点的倾斜面分度指 基于2个矢量的倾斜面分度指 基于投影角的倾斜面分度指 沿刀具轴向的倾斜面分度指 倾斜面分度指令的多重指 绝对多重指 增量多重指 刀具轴方向控 刀具轴方向控 刀具前端点保持型刀具轴向控 刀具长度补偿中的倾斜面分度指 傾斜面割出し指令の制限事 图形（G72.1、 补偿功 刀具长度补偿（G43、G44、 概 刀具长度补偿位移类 刀具长度自动测量 刀具位置偏置 刀具径补偿（G40～G42）的概括说 刀尖半径补偿（G40～G42）的概括说 假想刀 假想刀尖的方 偏置号与补偿 工件位置和移动指 关于刀尖半径补偿的注意事 刀具径补偿或刀尖半径补偿的详细说 概 起刀时的刀具移 偏置方式下的刀具移 偏置方式取消方式下的刀具移 利具径补偿来防止过 干扰检 被判断为干扰时的动 干扰检查功 干扰检查避开功 针对来自MDI输入的刀具径补偿或刀尖半径补 矢量保持 拐角圆弧插补 刀具补偿值、补偿值数目和利用程序的刀具补偿值输入 比例缩放(G50、 坐标旋转（G68、 法线方向控制(G40.1、G41.1、 Series10/11格式下的器运 轴控制功 电子齿轮 电子齿轮 电子齿轮箱的自动相位同步调 EGB轴跳 U轴控 III手动运 三维手动进 刀具轴向手轮进给／刀具轴向JOG进给／刀具轴向增量进 刀具轴直角方向手轮进给／刀具轴直角方向JOG进给／刀具轴直角方向增量进 刀尖中心旋转手轮进给／刀尖中心旋转JOG进给／刀尖中心旋转增量进 工作台垂直方向手轮进给／工作台垂直方向JOG进给／工作台垂直方向增量进 工作台水平方向手轮进给／工作台水平方向JOG进给／工作台水平方向增量进 自动运 回 显示和设定数 按下功能 显示的画 三维手动进给（刀尖坐标、脉冲量、机床轴移动量）的显 三维手动进给（刀尖坐标、脉冲量、机床轴移动量）的显示（15”显示器的情形 按下功能 显示的画 倾斜面分度指令的输入支援画 命令类型选择画 倾斜面数据设定画 倾斜面数据设定画面详 限 倾斜面分度指令的输入支援画面（15”显示器的情形 命令类型选择画 倾斜面数据设定画 倾斜面数据设定画面详 限 按下功能 显示的画 显示和设定刀具偏置 刀具长度测 加工等级选 平滑化等级选 精度等级选 加工面品位级别选 加工等级选择（15”显示器的情形 平滑化等级选 精度等级选 加工面品位级别选择（15”显示器的情形 按下功能 显示的画 加工参数调 加工参数调整（纳米平滑加工 加工参数调整（15”显示器的情形 加工参数调整（纳米平滑加工 附参 参数的说 数据类 标准参数设定 程序指令中包含地址P的功能一 G代码的自变量中包含地址P的功能一览 M代码,S代码的自变量中包含地址P的功能一览 概概说明书的Ⅰ.Ⅱ.Ⅲ.注本说明书仅就可通过加工中心系统的机种（控制类型动作的功能进行描述。有关非加工中心系统的其他功能，请参阅操作说明书（车床系统／加工中心通用）-64604CM。本说明书中对正文中所叙述内容以外的参数细节不予描述，请参阅PARAMETERMANUAL（参数说明书）参数中预先设定了C机床的功能和动作状态、经常使用的数值。通常，机床制造商已经设定便于用户操作机床的参数。2本说明书不仅描述基本功能，而且还描用户的装置中安装有哪些选项，请参阅机床制造商提供的说明书可以使用的机型机型名简FANUCSeries0i-0i-Series0i-Series注0i-MF：加工中心系统（M系列FANUCSeries0i-MODELF中，为了使部分基本功能有效或者无效，需要设定参数。有关这些参数，请参照参数说明书(B-64610CM)“与0i-F基本相关的参数”。符号说X_Y_Z_（在编程篇中使用ISO代码LF对应，并与EIACRSeries0iMODELF的相关说明Series0i-F的相关说明书如表1(a)表1 相关说明书列规DESCRIPTIONS（规格说明书B-CONNECTIONMANUAL(HARDWARE)（连接说明书（硬件篇B-CONNECTIONMANUAL(FUNCTION)（连接说明书（功能篇B-64603EN-操作说明书（车床系统／加工中心系统通用B-操作说明书（车床系统B-64604CM-操作说明书（加工中心系统B-64604CM-*维修说明B-PARAMETERMANUAL（参数说明书B-编程相关说明MacroExecutorPROGRAMMINGMANUAL（宏程序执行器编程说明书B-63943EN-MacroCompilerPROGRAMMINGMANUAL（宏程序编译器编程说明书B-CLanguageExecutorPROGRAMMINGMANUAL（C语言执行器编程说明书B-63943EN-PMCPROGRAMMINGMANUAL（PMC编程说明书B-网络相关说PROFIBUS-DPBoardCONNECTIONMANUAL（PROFIBUS-DP板连接说明书B-FastEthernetFastDataServerOPERATOR’SMANUAL（快速以太网/快速数据服务器B-DeviceNetBoardCONNECTIONMANUAL（DeviceNet板连接说明书B-FL-netBoardCONNECTIONMANUAL（FL-net板连接说明书B-B-操作指南功MANUALGUIDEi（车床系统／加工中心系统通用）操作说明B-MANUALGUIDEi（加工中心系统）操作说明B-63874CM-GUIDEi设置指南操作说明书）B-63874EN-MANUALGUIDE0i操作说明B-TURNMATEi操作说明B-B-64603EN-伺服电i/iseries的相关说明i/i的相关说明书如表1(b)表1 SERVOMOTORi/iseries的相关说明规B-B-B-B-B-B-FANUCSERVOMOTORisseriesFANUCSERVOMOTORiseriesFANUCACSPINDLEMOTORiseriesFANUCSERVOAMPLIFIERiseries维修说明B-规FANUCSERVOMOTORisseriesFANUCACSPINDLEMOTORiseriesFANUCSERVOAMPLIFIERiseries维修说明B-FANUCACSERVOMOTORiseriesFANUCACSERVOMOTORiseriesFANUCLINEARMOTORLiSseriesFANUCSYNCHRONOUSBUILT-INSERVOMOTORDiS参数说明B-FANUCACSPINDLEMOTORi/iBUILT-INSPINDLEMOTORBi参数说明B-SVSP系列无法进行连CNC首先，利用加工图纸编写一个为运行CNC机II编程III操作机II编程III操作 1.工件加工范围加工工1加工工123表面切侧面切1.加工方法：粗、中、精等等2.使具：加工中使用的刀3.加工条件：切削速度、切4.刀具的轨迹：刀具通过的注意C机床系统的功能，并非仅由C决定，而是通过机床、机床端强电回路、伺服系统、、操作本说明书以C为基准进行概要描述，有关不同类型C机床的说明，请仔细阅读机床制造商提供的相关本说明书的每页上边都标有小标题，这是为便于读者查阅必要事项。读者可以先查找小标题，然后再查阅所需的内容。注意加工程序、参数、偏置数据等， 装置的性器中。这些数据通常不会因为电源的接加工程序的性器中，写入次数受到限制。在每次进行加工时从上位的电脑自动加工程序的使用方法等、频繁地反复进行加工程序的登录或删除这样的使用方法的情况下，务必使用“高速程序管理”。“高速程序管理”中，在进行程序的登录、变更或删除时，不会向性器进行保存编概刀具形状和基于程序的刀具移 解·在刀具的底面加工－刀具长度补偿功（请参阅编程篇“补偿功能”的“刀具长度补偿”项。刀刀·在刀具的侧面加工－刀具径补偿功预备功能（G功能预备功能的指令由紧接地址G后的数值来表述，并决定包含在程序段中的指令的含义。G类含只在被指定的程序段中才有效的G直到相同组G代码被指定之前有G（例）G01G00是模态GG01XZ；在此范围内G01XG00Z；在此范围内G00XG01X解当接通电源或机床被复位时，如果机床进入清零状态（参数CLR(No.3402#6)），模态G表2中 指定的G码被激活当系统由于接通电源或复位而清零时，G20G21保持不可以用参数G23(No.3402#7)表示接通电源后是选择G22还是选择G23。在复位的清零状态下，并不影响对G23G00G01，可以根据参数G01(No.3402#0)设定处在哪个G代码的G90G91，可以根据参数G91(No.3402#3)设定处在哪个G代码的G17、G18以及G19可以由G18(No.3402#1)以及参数G19（No.3402#2）来设定处在哪个G代码00组中的GG10G11外，都是单步G当指定的G代码不在G代码表中或没有相对应的选项时，会有(PS0010)“G代码不正确”显示在相同程序段中可指定不同组的多个G如果在相同程序段中指定了多个相同组的G代码，则最后指定的那个G01组的G代码不受用来指定钻孔固定循环的GG60的组通过参数MDL(No.5431#0)来切换。（MDL=0:00组，MDL=1:01组表2(a)G代码列代组含定位(快速移动直线插补(切削进给圆弧插补／螺旋插补圆弧插补／螺旋插补暂GAI先行控制／AI轮廓HRV3接通G07.1圆柱插AI先行控制／AI轮廓控制（前瞻控制兼容指令准确停可编程数据刀具回退和可编程数据极坐标指令XpYp其中，XpX轴或者其平行YpY轴或者其平行ZpZ轴或者其平行ZpXpYpZpG20英制输G21米制输行程检查功能行程检查功能参考点返回自动返回至到位检测无效参考点返2、第3、第4到位检测无效234跳转功EGB轴跳螺纹切刀具长度自刀具径补偿或刀尖半径补偿刀具径补偿或刀尖半径补偿刀具径补偿或刀尖半径补偿刀具径补偿刀具径补偿或刀尖半径补偿法线方向控消方法线方向控制左侧法线方向控制右侧刀具长度补刀具长度补刀具位置偏刀具位置偏置缩小刀具位置偏置伸长2刀具位置偏置缩小2G49刀具长度补比例缩可编程镜像代组含轴移动中辅局部坐标系机械坐标系刀具前端点保持型刀具轴向G54123456单向定攻丝方切削方A／B坐标旋转或三维坐标变换方式坐标旋转或三维坐标变换方式倾斜面分度基于刀具轴方向的倾斜面分倾斜面分度指令（增量多重指令图形（旋转图形（平行切入式磨削切入式直接连续进给表间歇进给表固定循环取消／电子齿轮箱电子齿轮箱电子齿轮箱钻孔循环、点镗孔循环／电高精度振荡钻孔循环、攻丝循刚性攻丝循环(FS10/11格式反向刚性攻丝循环(FS10/11格式代组含镗孔循镗孔循镗孔循镗孔循绝对指增量指最大增量指工件坐标系的设定／主轴最工件坐标系每转进周速恒定控主轴分度执行（有完成等待主轴分度执行（无完成等待主轴分度完SV旋转控固定循环初固定循R点平圆柱插横向进给 插补单向定位 螺纹切削 纳米平滑加 智能公差控 单向定位越程越程起起终暂格G60IP 解中指定G60。在单向定位方式下，G60以外的单步G代码指令有效。其他规格除模态外，与单步的G60相同。(例当使用单步的G60 当使用模态G60 G90 G90G60;单向定G60X0Y0 X0Y0 方式开G60X100 单向定 X100 单向定G60Y100 Y100G04X10 G04X10G00X0Y0 G00X0Y0 单向定位方·动作概非直线插补定位(参数如下图（3.1(a)）ＸＸＺ图3.1直线插补定位(参数ＸＺＸＺ轴方向的越程Ｘ轴方向的越程Ｚ程序指令起程序指令终图3.1限不能执行G60”发出。在程序中途切换镜像时，指定不缓冲的M代码并预读，请在没有预读的程序段的状态下螺纹切削格G33IP_F_ Z工X解(表3.2(a)导程的指可指定的导程范米制输0.001F1～F50000(0.01～0.0001F1～F50000(0.01～英制输0.0001F1～F99999(0.0001～0.00001F1～F99999(0.0001～概注本功能属于要使用本功能，需要本功能和 轮廓控制Ⅱ”这两个选项功能格G5.1Q3Xp0Yp0Zp0[0]0] ：纳米平滑加工方式:G5.1Q0; ：X轴或其平行轴 ：Y轴或其平 ：Z轴或 ：旋转注务须在单程序段中指令G5.1（同时指令其他G代码为纳米平滑加工方式ON的程序段中指定的轴的指令位置，指定。所指定的轴仅成为纳米平滑加工的对象，即使在绝对指令方式下也不会移动。（G05.1Q3程序段中不进行轴移动纳米平滑加工方式也可通过复位将其置于OFF·3个基准轴(XY…(G5.1Q1R1;)G5.1Q3X0Y0Z0;…G5.1Q0

能，指令G5.1。·加工条件选择功AI轮廓控制方式OFF解容容图3.3来形状，因此可以得到稳定的曲线。另外，在容差范围内，以比CNC的最小设定单位更加细小的单位对内插点的容容编程内插经过补偿的内插推测出来的形图3.3·指定容·根据编程点的间隔进行判·拐角部分的判θθ1：N1程序段和N2程序θ2：N2程序段和N3程序图3.3图3.3·基于纳米平滑加工AI轮廓控制自·纳米平滑加工的有效条①所指令的程序段长度比参数(No.8486)②所指令的程序段长度比参数(No.8490)(No.8487)⑤属于没有单步G⑥属于不抑制预读（缓冲）·纳米平滑加工方式的确限·指令纳米平滑加工时可能的模态G在下面所示的模态G代码状态时，可以指令纳米平滑加工。 : : :法线方向控G49(G49.1),G43,G44: : : : : : : : :周速恒定控·单程序段运·刀具长度补G43、Ｇ44、Ｇ49时，会有(PS0343)”纳米平滑方式指令错误”发出。·刀具径补偿或刀尖半径补·中断型用户宏程·手动干·可以连续指定的程序段段太多（纳米平滑）”发生。0·指令程序的连续·有关自动运行再启动的限程序的再刀具回退和逆行（返回手有效程序段·动态图形显概注“智能公差控制”属于选项功能要使用本功能，需要本功能和 轮廓控制Ⅱ”这两个选项功能要使用本功能的“微小线段的平滑加工”，还需有第3个选项功能“纳米平滑加工”拐角路径的曲线AI轮廓控制中，在直线插补和圆弧插补的各程序段的连接部指令路径的方向以及曲率成为不连续。本功能假设指令路径的方向以及曲率为连续，且以直线插补、圆弧插补的各连接部的精度在参数No.19596或G代码指令所设定的ZYX公ZYXZYX公ZYX指令路 公差控制有效时的路图3.4(a)拐角部的曲线化直线插补‐直线插补公直线插插公圆弧插插图3.4(b)各程序段间的拐角的曲线化另外，拐角路径的曲线化中需要智能公差控制和AI轮廓控制II的选项。微小线段的平滑加更为平滑的公纳米平滑加 公差控图3.4(c)微小线段的平滑加圆圆弧插补小线段生成的曲公直线插补小线段生成的曲公图3.4(d)由微小线段生成的曲线的拐角的曲线格G05.1Q3Xp0Yp0Zp0; G10.8L4I_Q_; :G05.1Q0; Xp:X轴或其平行轴Yp:Y轴或其平行Zp:Z轴或其平行 拐角部的直线轴的公 曲线部的直线轴的公注务须利用单程序段来指令G05.1Q3。（同时指令其他的G代码使用本功能时，需要将参数ATC(No.19594#0)设定为1G10.8指令中的I在指令G05.1Q3后，指令G10.8L4之前的期间，作为公差使用参数No.19596、No.11786的值若对直线轴的公差设 0，则智能公差控制将会无效可以通过参数CAT(No.11785#0)，将开始自动运行时的状态设定为智能公差控制方式ON选详拐角路径的曲线公公以加速度不超过参数图3.4(a)拐角部的注参数No.19599尚未被设定时，作为允许加速度使用参数No.1737的值智能公差控制方式中的平滑加直线程序段的程序段长度小于由参数No19595所设定的值时，将这些程序段视为微小线段程序段，在自指令点的公差注利用本功能控制的拐角部的精度中，不包括基于插补后加/的内绕量、基于伺服延迟的内绕量使用本功能时，需要将参数ATC(No.19594#0)设定为1基于智能公差控制AI轮廓控制的自智能公差控制的有效条处在如下所示的方式中切削方式直线插补(G01)、或圆弧插补每分钟进给（G94T系列下的G代码体系A宏模态调用取消周速恒定控消法线方向控消极坐标指令取消属于没有单步G代码的指令的程序属于没有MST指令的程序属于不抑制预读（缓冲）的程至少具有一个直线轴的移动的程序属于与智能公差控制无关的轴的移动尚未被指令的程序段圆弧插补中始点处半径和终点的半径差在20μm智能公差控制方式中的平滑加工的有效条长度”，只以基本3轴及其平行轴为对象，不包括旋转轴。直线插补程序段长度小于由参数No.19595所设不进行拐角路径的曲线化的条直线插补程序段间移动方向反转的情形在中心坐标一致的圆弧程序段间移动方向反转的情形所设定的公差比紧靠拐角前的程序段长度（圆弧插补程序段时为弧长）的10-5倍(100000分之1倍)小的情互轴移动中信与其他功能并刀具直径、刀尖半径补刀具长度可编程镜比例缩坐标系旋与刀具径/刀尖半径补偿的公R编程路

工 公编程路 工外侧拐角的图3.4(b)与刀具径/刀尖半径补偿

内侧拐角的例G28G91X0G05.1Q3X0Y0 G10.8L4 （智能公差指定G90G01G41X12.0Y11.340D4F1000;X25.0Y11.340;X30.0Y20.0;X25.0Y28.660;X15.0Y28.660;X10.0Y20.0;X16.5Y8.742;G40X0Y0;G05.1 注意事智能公差控制暂时成为方式OFF的功直线插补、圆弧插补以外的各种插补（包括螺旋插补极坐标指刀具长度到位检测无单程序段运动态图形显无法与智能公差控制并用的功选项无效○宏模态调中断型用户手动绝对ON下动干程序再启快速程序再 参数ATC(No.19594#0)1 智能公差控制方式中的公差，通过指令G10.8L4，即可在任何时候变更公差。由此，可以在加工程序中根据状况使用适格智能公差控制方式中的公差G10.8L4I_Q_ 直接指G10.8 使用既定的参数(No.19596,No.11786)作为公 直线轴中的拐角部公 直线轴中的曲线部公注务须利用单程序段来指令G10.8L4。（同时指令其他的G代码G10.8L4为单步G代码I,QI指令0对I,Q指令了负值时会发生PS2010“ILL.COMMANDINTOLERANCECON.”（公差控制指令非智能公差控制方式(G05.1Q3)中时指令了G10.8L4的情况下，会发生PS0412“使用G代码”G10.8L4指令下，参数No.19596、No.11786的值不予变更例G28G91X0G05.1Q3X0Y0 G10.8L4 G90G01G41X20.0Y28.0D6F1000;X0G40X0G10.8L4 G90G01G41X20.0Y30.0D6F1000;G40X0Y0;G05.1 极坐标指令(G15、 极坐标指令(G15、格 极坐标指令(极坐标方式)G00IP＿ 极坐标指· 极坐标指令(极坐标方式) 极坐标指令 极坐标指令G□□: G○○: 极坐标指令的中心选择(G90或G91)G90时程序坐标系的原点G91时当前位置为极坐标 平面的第1轴:指定极坐标的半径平面的第2:指定极坐标的角·将工件坐标系的原点设为极坐标的中心·将当前位置设为极坐标的中心-省略平面1轴（半径）2轴（角度）（PCC0（FS0i-F规格）,PCC1（FS0i-C兼容规格极坐标的中(表4.1(a)极坐标中心的决PCC=PCC=G16指令程序坐标系的原但是，模态为G91并具有平1轴（半径）的指令时，极坐标的中心例：G16G91G00X20.0复位后的极坐标指令时改变所选平面时G90并具有平面1轴（半径）的指令程序坐标系的原G91并具有平面1轴（半径）的指令当前位没有平面1（半程序坐标系程序坐标系的原由于半径也为0因此轴不会因该没有平面第1轴（半径）、平面第2轴（角度）由于不会被视为极坐标指令，因而不能决定 复位状态（参数CLR(No.3402#6)0）时，可进行此操作。（例G16G90G00X100.0:G91 利用G16G90来指令平面第1轴（半径）程序坐标系的原点成为极坐标之后，在无平1轴（半径）的指令下指令平面第2轴（角度）（例 G91 利用G91来指令平面第1轴（半径）当前位置成为极坐标的中之后，在无平1轴（半径）的指令下指令平面第2轴（角度）（例G91X30.0 G90 半径和角G16复位后的极坐改变所选平面时表4.1(b)半径和角PCC=PCC=G16指令半径/角度成为0同时指令半径/角度时成为（例G90G00X50.0G16 Y60.0 因此，向(X:0.0,Y:0.0)由当前位置计算半径/角度同时指令半径/角度时成为（例G90G00X50.0G16由当前位置(X:50.0,Y:50.0)可知半径70.710角度45.0°Y60.0... 因此，向(X:35.355,Y:61.237)移动。改变所选平半径/角度成为0同时指令半径/角度时成为（例G90G16X100.0Y30.0... 半径100.0角度30.0°G19Z40.0...... 半径0角度40.0°因此，向(Y:0.0Z:0.0)移动交给半径/同时指令半径/角度时成为（例G90G16X100.0Y30.0 G19Z40.0...... 因此，向(Y:76.604,Z:64.279)移动。例Y·极坐标的原点为程序坐标系的原Y·极坐标的原点为程序坐标系的原·X-Y平X·半径值和角度为绝对指令N1G17G90G16 N2G81X100.0Y30.0Z-20.0R-5.0F200.0 N3Y150.0 N4Y270.0 N5G15G80 ·半径值为绝对指令而角度为增量指令N1G17G90 N2G81X100.0Y30.0Z-20.0R-5.0F200.0;N3G91Y120.0;

N4Y120.0 N5G15G80 限·极坐标方式下半径编在极坐标方式下，用R指令来指定圆弧插补、螺旋插补(G02、G03)·在极坐标方式下不被视为极坐标指令的轴指·暂停可编程数据输入局部坐标系设定工件坐标系变更机床坐标系的选择行程检查坐标旋转比例缩放刀具回退&返回工件坐标系预设图形（G72.1,圆柱插补(G07.1,可编程镜像·旋转·并用时受到限制的功纳米平滑化（M系列·无法并用的功注极坐标方式下不被视为坐标指令的轴指令、并用时受到限制的功能、以及无法并用的功能，伴随C的功能追加，有可能会被变更或追加。钻孔固定循 刚性攻 任意角度的倒角和倒 分度工作台分度功 横向进给控制(磨床用 磨削用固定循环（磨床用 倾斜面分度指 图形（G72.1、 概钻孔固定循环可以用包含G代码的一个程序段，这样便可省掉通常要用多个程序段来指定使用频率较高的几个加工动注本功能在参数NCD(No.8137#4)被设定为0时可以使用表5.1(a)钻孔固定循环列G代钻孔动作（-Z方向在孔底位置的动退刀动作(+Z方向用间歇进—————快速移高速钻深孔切削进暂停→主轴正转切削进反向攻切削进主轴定快速移精密镗————————————取切削进—————快速移钻孔、定点切削进暂快速移钻孔、镗阶间歇进—————快速移切削进暂停→主轴逆切削进攻切削进—————切削进镗切削进主轴停快速移镗切削进主轴正快速移回程镗切削进暂停→主轴停手镗切削进暂切削进镗解1X、Y轴的定位（有可能成为其它轴。）动作2快速移动到R点平面34在孔底位置的动作5退刀至R点平面6R图5.1(a)钻孔固定循环的动作顺·定位平·钻孔钻孔轴是不构成定位平面的基准轴(X、Y或Z)或者该平行轴。用来作为钻孔轴的基准轴或平行轴是按钻孔轴地址决定的(G73～G89的G代码相同的程序段中)。表5.1(b)定位平面和钻孔G代Xp-YpZp-XpYp-ZpXp：X轴或X轴的平行轴Yp：Y轴或Y轴的平行轴Zp：Z轴或Z轴的平行轴举假定在参数(No.1022)中设定U、V、W分别为X、Y、ZG17 Z_ 钻孔轴为ZG17 W_ 钻孔轴为WG18 Y_ 钻孔轴为YG18 V_ 钻孔轴为VG19 X_ 钻孔轴为XG19 U_ 钻孔轴为U注意请在暂时取消钻孔固定循环注FXY(No.5101#0)，可以Z轴始终设为钻孔轴FXY0时，Z轴始终为钻孔轴·钻孔轴移动量G90（G90（绝对指令G91（增量指令RRZ

RZZ图5.1(b)绝对指令和增量指·钻孔方G73/G74/G76/G81～G89是模态G代码，且在被取消之前保持有效。此叫做钻孔方式。·返回点平面通常，最初的钻孔使用G99，最后的钻孔使用G98。初始平初始平G98（返回到初始平面G99（返回R点平面·重

图5.1(c)初始平面R点平K只在它被指定的程序段中有效。以增量方式(G91)指定第一个孔的位如果以绝对方式(G90)来指定它，钻孔在同一个孔位置重重复次数 最大指令值注K01~9999的整数值·单程序1、26的终点，还留下重复次数时，通过进给暂停停止，没有留下重复次数时，在单程序段停止状态下停止。另外，G87的R点不会停止。G88在Z点暂停后也停止。·取G8001组G01G代G00 定位（快速移动G01 G02 圆弧插补或螺旋插补（顺时针方向G03 圆弧插补或螺旋插补（逆时针方向G60 单向定位（参数MDL(No.5431#0)1时·图中符号说定位（快速移动 位移（快速移动G00） 暂高速钻深孔循环初始初始平RRdqdqdZZd格G73X_Y_Z_R_Q_F_K_X_Y_:孔位置数 :R点到孔底的距 :从初始平面R点的距 :每次的进刀 :切削进给速 :重复次数（仅限需要重复时解·动高速钻深孔循环沿Z轴方向进行间歇进给，金属切屑很容易从孔中清除，可以设定较小的退刀量，这就使得钻孔能有效·主轴的旋·辅助功G73指令和M代码时，在最初的定位操作时执行M代码。当指定了重复次数K1次执行上述操作，第2次以后不再执行M代码。·刀具长度补限·轴的切·钻在没有包含或任何其他附加轴程序段中不钻孔请在进行钻孔动作的程序段中指定Q。如果被指定在不进行钻孔动作的程序段中，则不能被当作模态数据·取G7301组的G代码（G00～G03等）。否则，G73·刀具位置偏举M3S2000 G90G99G73X300.0Y-250.0Z-150.0R-100.0Q15.0F120 定位后，钻孔1，然后返回到R点平Y- 定位后，钻孔2，然后返回到RY- 定位后，钻孔3，然后返回到R 定位后，钻孔4，然后返回到RY- 定位后，钻孔5，然后返回到RG98Y-750.0 定位后，钻孔6，然后返回到初始平G80G28G91X0Y0Z0 M5 反向攻丝格G74X_Y_Z_R_P_Q_F_K_X_Y_:孔位置数 :R点到孔底的距 :从初始平面到R点的距 :暂停时 :每次的进刀量（参数PCT(No.5104#6)=1） :切削进给速度 :重复次数（仅限需要重复时初始平面 主轴反R Z主轴正 主轴反PR R点平 Z主轴正解·动注意在反向攻丝动作中，忽略进给速度倍率，在完成返回动作之前，进给暂停不·主轴的旋连续执行从孔位置和初始平面到R点平面的距离较短的钻孔动作时，在进入孔的切削动作之前，主轴有可能不能进行正 指定重复次数K，而需要将基于G04的暂停到每个钻孔动作之前以腾出时间。 ·Q请参阅“攻丝循环(G84)·辅助功G74指令和M代码时，在最初的定位时执行M代码。当指定了重复次数K1次执行上述动作，第2次以后不再执行M代码。·刀具长度补限·轴的切·钻在没有包含或任何其他附加轴程序段中不钻孔请在进行钻孔动作的程序段中指定P。如果被指定在不进行钻孔动作的程序段中，则不能被当作模态数据·取G7401组的G代码（G00～G03等）。否则，G74·刀具位置偏举M4S100 G90G99G74X300.0Y-250.0Z-150.0R120.0F120 定位后，加工螺纹孔1，然后返回到RY- 定位后，加工螺纹孔2，然后返回到RY-750.0 定位后，加工螺纹孔3，然后返回到R 定位后，加工螺纹孔4，然后返回到RY- 定位后，加工螺纹孔5，然后返回到RG98Y-750.0 定位后，加工螺纹孔6，然后返回到初始G80G28G91X0Y0Z0 M5 精密镗孔G76G76X_Y_Z_R_Q_P_F_K_X_Y_:孔位置数 :R点到孔底的距 :从初始平面到R点的距 :孔底的位移量 :孔底的暂停时间 :切削进给速度 :重复次数（仅限需要重复时初始平RP Zq主轴正R R点平P Zq格刀位移量刀位移量解·动·主轴的旋·辅助功上述动作，第2次以后不再执行M代码。·刀具长度补当在钻孔固定循环中指定了刀具长度补偿时(G43、G44、G49)时，在向 点定位时应用该补偿限·轴的切·钻初初始平RRR点平ZZ注意·取·刀具位置偏举M3S500 P1000F120.; 在孔底停止1秒钟Y-550.0 定位后2，然后R点平Y- Y- G98Y-750.0; G80G28G91X0Y0Z0; M5 钻孔循环，定点镗孔格G81X_Y_Z_R_F_K_X_Y_:孔位置数 :R点到孔底的距 :从初始平R点的距 :切削进给速 :重复次数（仅限需要重复时解·动之后，从R点平面到Z点进行钻孔加工。·主轴的旋·辅助功上述动作，第2次以后不再执行M代码。·刀具长度补当在钻孔固定循环中指定了刀具长度补偿时(G43、G44、G49)时，在向 点定位时应用该补偿限·轴的切·钻·取·刀具位置偏举M3S2000 ;Y- Y- Y- G98Y-750.0 定位后，钻孔6，然后返回到初始G80G28G91X0Y0Z0 M5 钻孔循环，镗阶梯孔格PPZRRRPZR重复次数（仅限需要重复时 G82X_Y_Z_R_P_F_K_X_Y_解·动之后，从R点平面到Z点进行钻孔加工。·主轴的旋·辅助功上述动作，第2次以后不再执行M代码。·刀具长度补当在钻孔固定循环中指定了刀具长度补偿时(G43、G44、G49)时，在向 点定位时应用该补偿限·轴的切·钻请在进行钻孔动作的程序段中指 P。如果被指定在不进行钻孔动作的程序段中，则不能被当作模态数据·取·刀具位置偏举M3S2000 G90G99G82X300.0Y-250.0Z-150.0R-100.0P1000F120.Y- Y-750.0 定位后3，然后R点平 Y- G98Y-750.0 定位后，钻孔6，然后返回到初始G80G28G91X0Y0Z0 M5 钻深孔循环格G83G83X_Y_Z_R_Q_F_K_X_Y_ R重复次数（仅限需要重复时RRRddqdqdZ Z解·动·主轴的旋·辅助功上述动作，第2次以后不再执行M代码。·刀具长度补当在钻孔固定循环中指定了刀具长度补偿时(G43、G44、G49)时，在向 点定位时应用该补偿限·轴的切·钻请在进行钻孔动作的程序段中指 Q。如果被指定在不进行钻孔动作的程序段中，则不能被当作模态数据·取·刀具位置偏例M3S2000 G90G99G83X300.0Y-250.0Z-150.0R-100.0Q15.0F120.0 定位后1，然后R点平Y-550.0 定位后2，然后R点平 定位后3，然后R点平X1000. 定位后4，然后R点平 定位后5，然后R点平G98Y-750.0 定位后，钻孔6，然后返回到初始G80G28G91X0Y0Z0 M5 钻小口径深孔循环深孔循环。钻小口径深孔循环方式可用G80指令或复位来解除。注本功能在参SPK(No.8132#4)被设定为1格RRZZ暂暂: : G83X_Y_Z_R_Q_F_I_K_P_X_Y_: :从R :重复次数（仅限需要重复时） :孔底的暂停时间（解·构成循环的动*X、Y轴定*沿ZR*沿Z(1Q，增量后退动作(孔底→至R点)前进动作（R点→至孔底＋余隙量Δ的点）切削（第2次以后，进刀量Q+Δ，增量)*ZR点（或起始点）返回＝·指M代（例）M03M□□;→等待FIN。·指G·循环正在执行的信"1"。在指令其它固定循环，或者在G80、复位或急停下取消本方式时，本信号成为"0"。参阅机床制造商提供的·过载扭矩检测信注当检测出前进动作中过载扭矩时，在执行后退动作（微小退刀量Δ+向R点的移动）·改变切削条切削进切削进给速度1次＞＜第2次＞=×÷100 在上次的切削中没有跳转信号：=b2%（参数如果切削进给速度的变更比率小于设定在参数(No.5168)中的比率，停止改变切削进给速度。此外，已被改变的切主轴主轴转速1次＞＜第2次＞=×÷100 在上次的切削中没有跳转信号：=d2%（参数·前进与后退动·指定地G83I1000;（不带小数点的指令G83I1000.;（带有小数点的指令注成为与用F指定的速度相同的速度。·可以指定的功·单程序·进给速度倍·用户宏程序接可以将切削中的后退动作的累计次数和过载扭矩信号所进行的后退动作的累计次数输出到设定在参数(No.5170、))参数(No.5170)：设定用来输出切削期间的后退动作的累计次数的公共变量号。注输出给用户用程序的公共变量的累计次数值，将被进入钻小口径深孔循环方式后的G83·定位到孔位能在参数SPH(No.5108#6)为1时有效。限·子程序调请用单程序段来指定在钻小口径深孔循环方式下的子程序调用指 M98P_例M3S2000 M G90G99G83X_Y_Z_R_Q_F_I_K_P_;X_Y_ :G80 攻丝循环格G84X_Y_Z_R_P_Q_F_K_X_Y_:孔位置数 :R点到孔底的距 :从初始平面到R点的距 :暂停时 :每次的进刀量（参数PCT(No.5104#6)=1） :切削进给速度 :重复次数（仅限需要重复时初始平 主轴正R 主轴反 主轴正PR R点平 主轴反解·动注意在攻丝动作期间忽略进给速度倍率，在返回动作完成之前，进给暂停并不使·主轴的旋 指定重复次数K，而需要将基于G04的暂停到每个钻孔动作之前以腾出时间。 ·Q将参数PCT(No.5104#6)设定为1，在以往的攻丝循环的指令格式中添加地址Q，指定每次的切削刀量的动作。执行哪种动作，可通过参数PCP(No.5200#5)进行选择。·动指令了暂停时间(P)的情况下，进行暂指令了暂停时间(P)的情况下，进行暂FIN返回时，返回初始平面的情况下，以快速移动方式返回到起始点。指令了重复次数的情况下，从1.起开始反复。R11③攻丝到孔 ⑨输出辅助功能⑩输出辅助功能⑤输出辅助功能⑥输出辅助功能工丝·深孔攻丝循上述攻丝循环的动作3.成为如下所示情形。 指令了暂停(P)的情况下，只在孔底和最后的R点进qqd⑤输出辅助功能⑥输出辅助功能 dqd①攻 ②输出辅助功能③输出辅助功能工·高速深孔攻丝循上述通常的攻丝循环的动作3.成为如下所示情形。FIN返回时，以切削进给方式只退刀由参数(No.5213)所指定的退刀量dqqdRq⑤输出辅助功能d⑥输出辅助功能①攻 q②输出辅助功能③输出辅助功能工之后，反复工之后，反复在下12中，哪一方都没有N20Q，但是，由于Q作为模态有效，所以执行深孔攻丝循环。如果该动作不3N15G80，暂时取消固定循环方式，或者像4N20那样地在进行攻丝的程序段中指令Q0。N10G84X100.0Y150.0Z-100.0Q20.0N20X150.0Y200.0在该程序段中也进行深孔攻丝循环。N30G80;N10G83X100.0Y150.0Z-100.0Q20.0N20G84Z-100.0在该程序段中也进行深孔攻丝循环。N30G80;N10G83X100.0Y150.0Z-100.0Q20.0N15G80取消了固定循环方式。N20G74Z-100.0;N30G80N10G83X100.0Y150.0Z-100.0Q20.0N20G84Z-100.0Q0;←添加Q0。N30G80;初始平初始平·辅助功上述动作，第2次以后不再执行M代码。·刀具长度补当在钻孔固定循环中指定了刀具长度补偿时(G43、G44、G49)时，在向 点定位时应用该补偿限·轴的切·钻请在进行钻孔动作的程序段中指 P。如果被指定在不进行钻孔动作的程序段中，则不能被当作模态数据·取举M3S100 G90G99G84X300.0Y-250.0Z-150.0R-120.0P300F120.0 Y-550.0 定位后，加工螺纹孔2，然后返R点平Y- Y- G98Y-750.0 定位后，加工螺纹孔6，然后返回到初始平G80G28G91X0Y0Z0 M5 镗孔循环格RRRR重复次数（仅限需要重复时 G85X_Y_Z_R_F_K_X_Y_解·动之后，从R点平面到Z点进行钻孔加工。·主轴的旋·辅助功上述动作，第2次以后不再执行M代码。·刀具长度补当在钻孔固定循环中指定了刀具长度补偿时(G43、G44、G49)时，在向 点定位时应用该补偿限·轴的切·钻·取·刀具位置偏举M3S100 G90G99G85X300.0Y-250.0Z-150.0R-120.0F120.0 定位后1，然后R点平Y-550.0 定位后2，然后R点平Y-750.0 定位后3，然后R点平X1000.0; 定位后4，然后R点平Y-550.0 定位后5，然后R点平G98Y-750.0 定位后，钻孔6，然后返回到初始G80G28G91X0Y0Z0 M5 镗孔循环格G86X_Y_Z_R_F_K_X_Y_:孔位置数 :R点到孔底的距 :从初始平面到R点的距 :切削进给速 :重复次数（仅限需要重复时初始平面R主轴停 主轴正 主轴停解·动之后，从R点平面到Z点进行钻孔加工。·主轴的旋 指定重复次数K，而需要将基于G04的暂停到每个钻孔动作之前以腾出时间。 ·辅助功上述动作，第2次以后不再执行M代码。·刀具长度补当在钻孔固定循环中指定了刀具长度补偿时(G43、G44、G49)时，在向 点定位时应用该补偿限·轴的切·钻·取·刀具位置偏举M3S2000 G90G99G86X300.0Y-250.0Z-150.0R-100.0F120.0 定位后1，然后R点平Y-550.0 定位后2，然后R点平Y-750.0 定位后3，然后R点平X1000.0; 定位后4，然后R点平Y-550.0 定位后5，然后R点平G98Y-750.0 定位后，钻孔6，然后返回到初始G80G28G91X0Y0Z0 M5 G87X_Y_Z_R_Q_G87X_Y_Z_R_Q_P_F_K_X_Y_:孔位置数 :R点到孔底的距 :从初始平面到R点的距 :孔底的位移量 :孔底的暂停时间 :切削进给速度 :重复次数（仅限需要重复时q初始平主轴正ZP主轴正 R不使用格刀刀位移量解(R点)·主轴的旋 指定重复次数K，而需要将基于G04的暂停到每个钻孔动作之前以腾出时间。 ·辅助功上述动作，第2次以后不再执行M代码。·刀具长度补当在钻孔固定循环中指定了刀具长度补偿时(G43、G44、G49)时，在向 点定位时应用该补偿限·轴的切·钻注意·取·刀具位置偏举M3S500 G90G87X300.0Y- 定位后Z-150.0R-120.0Q5.0在初始平面定位后，位移5mmP1000F120.0; 在Z点停止1秒钟Y-550.0 定位后Y-750.0 定位后X1000.0; 定位后Y-550.0 定位后Y-750.0; G80G28G91X0Y0Z0; M5 镗孔循环格G88X_Y_Z_R_P_F_K_X_Y_:孔位置数 :R点到孔底的距 :从初始平面到R点的距 :孔底 :切削进给速 :重复次数（仅限需要重复时初始平面RZP主轴停主轴正R R点平Z 解·动从R点平面到Z点进行镗孔操作。·主轴的旋·辅助功上述动作，第2次以后不再执行M代码。·刀具长度补当在钻孔固定循环中指定了刀具长度补偿时(G43、G44、G49)时，在向 点定位时应用该补偿限·轴的切·钻请在进行钻孔动作的程序段中指 P。如果被指定在不进行钻孔动作的程序段中，则不能被当作模态数据·取·刀具位置偏举M3S2000 G90G99G88X300.0Y-250.0Z-150.0R-100.0P1000F120.0Y-550.0 定位后2，然后R点平Y-750.0 定位后3，然后R点平X1000.0; 定位后4，然后R点平Y-550.0 定位后5，然后R点平G98Y-750.0 定位后，钻孔6，然后返回到初始G80G28G91X0Y0Z0 M5 镗孔循环格PPZPZRRR重复次数（仅限需要重复时 G89X_Y_Z_R_P_F_K_X_Y_解初始平·动初始平·主轴的旋·辅助功上述动作，第2次以后不再执行M代码。·刀具长度补当在钻孔固定循环中指定了刀具长度补偿时(G43、G44、G49)时，在向 点定位时应用该补偿限·轴的切·钻请在进行钻孔动作的程序段中指 P。如果被指定在不进行钻孔动作的程序段中，则不能被当作模态数据·取·刀具位置偏举M3S100 G90G99G89X300.0Y-250.0Z-150.0R-120.0P1000F120.0 定位后，钻孔1，然后返回到R点平面，在孔底1Y-550.0 定位后2，然后R点平Y-750.0 定位后3，然后R点平X1000.0; 定位后4，然后R点平Y-550.0 定位后5，然后R点平G98Y-750.0 定位后，钻孔6，然后返回到初始G80G28G91X0Y0Z0 M5 钻孔固定循环取消格G80解举M3S100 G90G99G88X300.0Y-250.0Z-150.0R-120.0F120.0 定位后1，然后R点平Y-550.0 定位后2，然后R点平Y-750.0 定位后3，然后R点平X1000.0; 定位后4，然后R点平Y-550.0 定位后5，然后R点平G98Y-750.0 定位后，钻孔6，然后返回到初始G80G28G91X0Y0Z0 M5 在偏置号11设的偏置值为+200.0，在偏置号15设的偏置值为+190.0，在偏置31设的偏置值为+150.0。;N001G92X0Y0Z0 在参考点设N002G90G00Z250.0T11M6 换N003G43Z0H11 初始平面N004S30M3 主轴起N005G99G81X400.0Y-350.0Z-153.0R-97.0 F120;N006Y-550.0 定位后，钻孔#2，然后返回到R点平N007G98Y-750.0 定位后，钻孔#3，然后返回N008G99X1200.0 定位后，钻孔#4，然后返回到R点平N009Y-550.0 定位后，钻孔#5，然后返回到R点平N010G98Y-350.0 定位后，钻孔#6，然后返回N011G00X0Y0M5 参考点返回N012G49Z250.0T15M6 刀具长度补N013G43Z0H15 初始平面N014S20M3 主轴起N015G99G82X550.0Y-450.0Z- 定位后，钻孔#7，然后返回到R点平R-97.0P300F70N016G98Y-650.0 定位后，钻孔#8，然后返回N017G99X1050.0 定位后，钻孔#9，然后返回到R点平N018G98Y-450.0 定位后，钻孔#10，然后返回到N019G00X0Y0M5 参考点返回N020G49Z250.0T31M6 刀具长度补N021G43Z0H31 初始平面N022S10M3 主轴起N023G85G99X800.0Y-350.0Z-153.0 定位后，钻孔#11，然后返回到R点平F50N024G91Y-200.0K2 定位后，钻孔#12、#13，然后返回到R点平N025G28X0Y0M5 参考点返回N026G49Z0 刀具长度补偿取N027M0 程序停#7YX 10Φ 20Φ ZXTTT图5.1.15(a)钻孔固定循环的举概设定为中设定的时间，检查主轴速度到达信号SAR解动作1X、Y轴的定位2R点平面动作3孔加工4在孔底位置的动作5R点平面6R点平图5.1.16(a)钻孔用固定循环的动SAC(No.11507#7)1时，在第二次以后的孔加工中不管参数(No.3740)的设定如何，都马上检查主轴速度到达信号但是，在满足如下任何一个条件式，在主轴速度到达信 的检查前等待参数(No.3740)中设定的时间经过关于各指令适应高

钻孔用固定循环一览(Series0i格式G代用SAR等待时高速深孔钻有有反向刚性攻丝循—有有有钻孔循环定点镗有有钻孔循环镗阶梯有有有有攻丝循—有镗孔循有有镗孔循环有有有有镗孔循环有有镗孔循环有有钻孔用固定循环一览(Series10/11格式G代用SAR等待时—有反向刚性攻丝循—有攻丝循环(G84)和反向攻丝循环(G74)可以在标准方式和刚性攻丝方式下进在标准方式下，主轴旋转或停止都伴随着沿攻丝轴上的移动，攻丝轴使用辅助功能进行攻丝：M03（主轴正转）、（主轴反转）和M05（主轴停止）注本功能在参NRG(No.8135#3)被设定为0时可刚性攻丝格G84X_Y_Z_R_P_F_K_X_ :孔位置数 :R点到孔底的距离以及孔底位 :从初始平面到R点的距 :孔底以及返回R点时的暂停时 :切削进给速 :重复次数（仅限需要重复时G84.2X_Y_Z_R_P_F_L_（FS10/11格式 :重复次数（仅限需要重复时主轴停初始平主轴正动作 动作主轴停 R R点平动作3 Z点P主轴停 动作4主轴反主轴停主轴正 主轴停PR R点平ZP主轴停 主轴反解·刚性方·螺纹的导·刀具长度补当在固定循环中指定刀具长度补偿时(G43、G44、G49)时，在向R点定位时应用偏·FS10/11格式指·插补后加·预读插补前加·倍·空运·机床锁·复在刚性攻丝中执行复位操作时，解除刚性攻丝方式，主轴电机返回到通常的方式。但是，G84(G74)方式根据CLR(No.3402#6)设定，在某些情况下不会被解除，应予注·联·进给暂停、单程序·手动进·反冲补限·轴的切在切换钻孔轴之前，请暂时取消固定循环。在刚性方式下切换时，会有(PS0206)发出·S如果指定的转速大于所用齿轮的最大转速，则会有(PS0200)发出·主轴的分配此值随着位置编的齿轮比设定和刚性攻丝的指令而变化，指定了超过此上限的指令时，会发生(PS0202)·F当指定值超过切削进给速度上限值时，会有(PS0011)发出·F指令的单米制输英制输备0.01 允许用小数点编0.010.0001允许用小数点编请在进行钻孔动作的程序段中指 P。如果被指定在不进行钻孔动作的程序段中，则不能被当作模态数据·取·刀具位置偏·程序再启·子程序调请用单程序段来指定在固定循环方式下的子程序调用指 M98P_·周速恒定控周速恒定控制中指令了刚性攻丝时，发生(PS0200)“ 代码指令”。在取消周速恒定控制后指令刚性攻丝举 1000min-G94 G00X120.0Y100.0 M29S1000 刚性方G84Z-100.0R-20.0F1000 G95 G00X120.0Y100.0 M29S1000 刚性方G84Z-100.0R-20.0F1.0 反向刚性攻丝循环格G74X_Y_Z_R_P_F_K_X_ :孔位置数 :R点到孔底的距离以及孔底位 :从初始平面到R点的距 :孔底以及返回R点时的暂停时 :切削进给速 :重复次数（仅限需要重复时G84.3X_Y_Z_R_P_F_L_（FS10/11格式 :重复次数（仅限需要重复时主轴停初始平主轴反转动作 动作6主轴停PR R点平动作 动作PZ主轴停 主轴正主轴停主轴反 主轴停R R点平PZ主轴停 主轴正解到R点平面，主轴停止旋转，而后快速移动到初始平面。·刚性方·螺纹的导·刀具长度补当在固定循环中指定刀具长度补偿时(G43、G44、G4