电力传动控制系统-运动控制系统

-1-电力传动控制系统——运动控制系统第1章电力传动控制控制系统的根本结构与组成第2章电力传动系统的模型第3章直流传动控制系统第4章交流传动控制系统第5章电力传动控制系统的分析与设计*第1页，共100页。-2-第2页，共100页。-3-第3页，共100页。-4-第4页，共100页。-5-第5页，共100页。-6-第6页，共100页。-7-第7页，共100页。-8-第8页，共100页。-9-第9页，共100页。-10-第10页，共100页。-11-能量转换关系功率关系第11页，共100页。-12-第12页，共100页。-13-第13页，共100页。-14-第14页，共100页。-15-第15页，共100页。-16-第16页，共100页。-17-第17页，共100页。-18-第18页，共100页。-19-第19页，共100页。-20-第20页，共100页。-21-第21页，共100页。-22-第22页，共100页。-23-第23页，共100页。-24-第24页，共100页。-25-第25页，共100页。-26-第26页，共100页。-27-第27页，共100页。-28-第28页，共100页。-29-第29页，共100页。第68页，共100页。第23页，共100页。第43页，共100页。第87页，共100页。第50页，共100页。第14周：实验报告、答疑〔学院427〕第40页，共100页。第31页，共100页。第37页，共100页。第97页，共100页。第78页，共100页。第98页，共100页。第37页，共100页。-30-第30页，共100页。-31-第31页，共100页。-32-第32页，共100页。-33-第33页，共100页。-34-第34页，共100页。-35-第35页，共100页。-36-第36页，共100页。-37-第37页，共100页。-38-第38页，共100页。-39-第39页，共100页。-40-第40页，共100页。-41-第41页，共100页。-42-第42页，共100页。-43-第43页，共100页。-44-第44页，共100页。-45-第45页，共100页。-46-第46页，共100页。-47-第47页，共100页。-48-第48页，共100页。-49-第49页，共100页。-50-第50页，共100页。-51-第51页，共100页。-52-第52页，共100页。-53-第53页，共100页。-54-第54页，共100页。-55-第55页，共100页。-56-第56页，共100页。-57-第57页，共100页。-58-第58页，共100页。-59-第59页，共100页。-60-第60页，共100页。-61-第61页，共100页。-62-第62页，共100页。-63-第63页，共100页。-64-第64页，共100页。-65-第65页，共100页。-66-第66页，共100页。-67-第67页，共100页。-68-第68页，共100页。-69-Ⅰ电流上升阶段Ⅱ恒流升速阶段Ⅲ转速调节阶段1.饱和非线性控制2.转速超调3.准时间最优控制ⅠASR不饱和ⅡASR饱和ⅢASR退饱和〔ACR始终不饱和〕第69页，共100页。-70-第70页，共100页。-71-第71页，共100页。-72-第72页，共100页。-73-第73页，共100页。-74-第74页，共100页。-75-第75页，共100页。-76-第76页，共100页。-77-第77页，共100页。-78-第78页，共100页。-79-第79页，共100页。-80-第80页，共100页。-81-第81页，共100页。-82-第82页，共100页。-83-第83页，共100页。-84-第84页，共100页。-85-第85页，共100页。-86-第86页，共100页。-87-第87页，共100页。-88-第88页，共100页。-89-第89页，共100页。-90-第90页，共100页。-91-第91页，共100页。-92-第92页，共100页。-93-第93页，共100页。-94-第94页，共100页。-95-第95页，共100页。-96-第96页，共100页。-97-第97页，共100页。-98-第98页，共100页。-99-第99页，共100页。-100-相关安排：