多普勒计程仪一课件

第一节水声基础知识一、声波4.声波的分类：次声波：声源频率低于20Hz；可闻声波：声源频率介于20Hz20kHz；超声波：声源频率高于20kHz。1航海仪器（电）第一节水声基础知识一、声波1航海仪器（电）第一节水声基础知识二、声波在海水中传播速度

声速只取决于介质的物理常数，而与介质的振动频率无关。式中：E为介质的弹性系数；

K介质的压缩系数；

为介质的密度.

2航海仪器（电）第一节水声基础知识二、声波在海水中传播速度式中：E为介质第一节水声基础知识二、声波在海水中传播速度

实际中，海水中的物理常数并不是常值，将随温度、含盐量和静压力等因素变化而变化。其中，温度的影响最为显著。温度、含盐量和静压力等因素变化与声速的关系如下表：

3航海仪器（电）第一节水声基础知识二、声波在海水中传播速度3航海仪器（电第一节水声基础知识

船用水声仪器通常以1500m/s为标准设计声速。海水的物理状态变化量声速平均增加量（m/s）温度增加1℃3.3含盐量增加1‰1.5静压力增加110-4Pa（水深增加100m）3.3二、声波在海水中传播速度4航海仪器（电）第一节水声基础知识船用水声仪器通常以1500m/s第一节水声基础知识2.传播损耗

扩散损耗:由于声能的扩散所引起。衰减损耗：由于声能的吸收和散射共同作用的结构。三、水中声的传播5航海仪器（电）第一节水声基础知识2.传播损耗三、水中声的传播5航海仪器第一节水声基础知识3.海底底质对反射的影响岩石，礁板平底硬沙石砾，碎石淤泥三、水中声的传播6航海仪器（电）第一节水声基础知识3.海底底质对反射的影响三、水中声的传第一节水声基础知识4.海洋中的混响来自所有散射体的散射波的总和构成混响。分类：体积混响：海面混响：海底混响：利用某一海层的体积混响测量船速。

三、水中声的传播7航海仪器（电）第一节水声基础知识4.海洋中的混响三、水中声的传播7航海第二节

回声测深仪原理

测量水深的基本公式；船用回声测深仪的整机框图、工作概况、主要性能指标。

8航海仪器（电）第二节回声测深仪原理测量水深的基本公式；8航海仪器（电）海面第二节回声测深仪基本原理通过测量声波往返于船底到海底的时间，利用测深公式计算深度。一、回声测深基本原理hHD海底AOMB9航海仪器（电）海面第二节回声测深仪基本原理通过测量声波往返于船底到海底第二节回声测深仪基本原理式中：H水面至海底的深度；

D为水面置换能器表面的距离；

h为换能器表面至海底的距离即测量深度；

S为基线；

C为标准声速；一、回声测深基本原理10航海仪器（电）第二节回声测深仪基本原理式中：H水面至海底的深度；一、回第二节回声测深仪基本原理二、整机构成及工作时序图显示器接收系统发射系统换能器11航海仪器（电）第二节回声测深仪基本原理二、整机构成及工作时序图显示器接第二节回声测深仪基本原理三、回声测深仪主要技术指标最大测量深度最小测量深度工作频率脉冲宽度脉冲重复频率（或周期）接受增益等。12航海仪器（电）第二节回声测深仪基本原理三、回声测深仪主要技术指标最大测第二节回声测深仪基本原理三、回声测深仪主要技术指标最大测量深度：测深仪的最大量程。IMO标准：远洋：400m，沿海和内河：200m，海洋测量：2000m10000m13航海仪器（电）第二节回声测深仪基本原理三、回声测深仪主要技术指标最大测三、回声测深仪主要技术指标最大测量深度：测深仪的最大量程。影响最大测量深度的因素是：发射功率，工作频率，换能器效率，接收灵敏度。发射脉冲重复周期决定了最大测量深度，二者关系为：T为脉冲重复周期，C为设计声速，hmax为最大测量深度。14航海仪器（电）三、回声测深仪主要技术指标最大测量深度：测深仪的最大量程。影第二节回声测深仪基本原理三、回声测深仪主要技术指标最小测量深度：测深仪所能测到的最小深度。

它是由发射和接收系统的工作质量和参数所决定的。发射脉冲宽度决定了最小测量深度：

15航海仪器（电）第二节回声测深仪基本原理三、回声测深仪主要技术指标最第三节回声测深仪各部分组成发射系统换能器接收系统显示系统

16航海仪器（电）第三节回声测深仪各部分组成发射系统16航海仪器（电）第三节回声测深仪各部分组成触发器的种类：机械触发，电磁触发，光电触发，电子触发一、发射系统17航海仪器（电）第三节回声测深仪各部分组成触发器的种类：一、发射系统17第三节回声测深仪各部分组成1.分类从功能上分：发射，接收从材料上分：

A.磁致伸缩换能器：镍，镍铁合金；

B.电致伸缩换能器：钛酸钡，锆钛酸铅极化后得到压电陶瓷二、换能器声电能互相转换的器件。18航海仪器（电）第三节回声测深仪各部分组成1.分类二、换能器声电能第三节回声测深仪各部分组成2.磁换能器的工作原理磁致伸缩效应：已磁化的铁磁材料在磁场的作用下，沿磁力线方向产生相应的伸缩性形变的现象。上述现象称为正向磁致伸缩效应二、换能器19航海仪器（电）第三节回声测深仪各部分组成2.磁换能器的工作原理二、换能第三节回声测深仪各部分组成3.电换能器：电致伸缩效应：已极化的介电材料在外力的作用下，沿外力方向产生相对伸缩性形变时，将引起其内部电场强度的变化的上述现象称为电致伸缩效应。上述现象称为正向电致伸缩效应二、换能器20航海仪器（电）第三节回声测深仪各部分组成3.电换能器：二、换能器20航第三节回声测深仪各部分组成4.换能器的指向性：把声能集中在某一方向或接收某一方向回波最大值的特性。二、换能器21航海仪器（电）第三节回声测深仪各部分组成4.换能器的指向性：二、换能器第三节回声测深仪各部分组成指向性图半扩散角：功率为零的夹角的一半。测深仪及声相关计程仪0为1015。多普勒计程仪0为1.53。取决于声波的波长和换能器发射面的几何尺寸二、换能器22航海仪器（电）第三节回声测深仪各部分组成指向性图二、换能器22航海仪器第三节回声测深仪各部分组成5.换能器的安装要求保证船体强度和安全；换能器发射面水平；发射面不能涂油漆；导线要距船首1／21／3船长的龙骨附近；屏蔽。二、换能器23航海仪器（电）第三节回声测深仪各部分组成5.换能器的安装要求二、换能器第三节回声测深仪各部分组成显示方式机电显示系统闪光式记录式电气显示系统数字式指示式四、显示系统24航海仪器（电）第三节回声测深仪各部分组成显示方式四、显示系统24航海仪第四节回声测深仪误差设计声速于是几声速不一致引起的测量误差。修正公式：

一、声速误差25航海仪器（电）第四节回声测深仪误差设计声速于是几声速不一致引起的测量误第四节回声测深仪误差电机的额定转速与实际转速不一致引起的误差。修正公式：

二、电机转速误差26航海仪器（电）第四节回声测深仪误差电机的额定转速与实际转速不一致引起的第四节回声测深仪误差零点信号不显示在零米处引起的读数误差。修正公式：

三、零点误差结束27航海仪器（电）第四节回声测深仪误差零点信号不显示在零米处引起的读数误差28航海仪器（电）28航海仪器（电）

转盘的转速既是发射触发脉冲的重复频率。显然，对应不同挡的量程，其转盘的转速是不相同的，可通过变速箱进行转换。结束29航海仪器（电）转盘的转速既是发射触发脉冲的重复频率。显返回30航海仪器（电）返回30航海仪器（电）返回31航海仪器（电）返回31航海仪器（电）返回32航海仪器（电）返回32航海仪器（电）第七章

船用计程仪

重点掌握船用计程仪的基本原理，性能指标，典型产品的结构特点及使用

第一节

船用计程仪的分类

第二节电磁计程仪第三节

多普勒计程仪

第四节

声相关计程仪33航海仪器（电）第七章船用计程仪

重点掌握船用计程仪的基本原理第一节

船用计程仪的分类拖曳式和转轮式水压式电磁式多普勒式声相关式一、计程仪的种类34航海仪器（电）第一节

船用计程仪的分类拖曳式和转轮式一、计程仪的种类3第一节

计程仪的分类相对计程仪：测量船舶相对于水的速度和航程的计程仪。绝对计程仪：测量船舶相对于地的速度和航程的计程仪。二、分类35航海仪器（电）第一节

计程仪的分类二、分类35航海仪器（电）第二节

电磁计程仪利用电磁感应原理来测量船舶航行时对水的速度，并累计航程的计程仪。一、定义它是一种相对计程仪36航海仪器（电）第二节

电磁计程仪一、定义它是一种相对第二节

电磁计程仪1.传感器：是将船舶相对于水流的速度信息转变成与该速度成正比的电压或电流信号的器件。二、组成放大器传感器航速指示器200p/nmiles37航海仪器（电）第二节

电磁计程仪1.传感器：是将船舶相对于水第二节

电磁计程仪二、组成放大器传感器航速指示器200p/nmiles2.放大器：放大航速信号，输出一个与航速成正比的直流信号，送航速表指示相应的航速。38航海仪器（电）第二节

电磁计程仪二、组成放大器传感器航速指示第二节

电磁计程仪二、组成放大器传感器航速指示器200p/nmiles3.指示器：显示航速和航程；指示器还具有200HZ/nmail航速脉冲的标准输出接口，可输至真运动雷达和ARPA等其它导航仪器。

39航海仪器（电）第二节

电磁计程仪二、组成放大器传感器航速指示第二节

电磁计程仪

种类：平面式导杆式三、传感器工作原理40航海仪器（电）第二节

电磁计程仪种类：三、传感器工作原第二节

电磁计程仪结构：原理：三、传感器工作原理41航海仪器（电）第二节

电磁计程仪三、传感器工作原理41航海仪第二节

电磁计程仪三、传感器工作原理

两电极之间产生的感应电压为：42航海仪器（电）第二节

电磁计程仪三、传感器工作原理第三节

多普勒计程仪

单波束多普勒计程仪的测速与计程原理，存在的问题。双波束多普勒计程仪的测速与计程原理。多普勒计程仪性能指标；安装与使用注意事项。误差及其消除方法。

43航海仪器（电）第三节多普勒计程仪单波束多普勒计程仪的测速与计程原理，存第三节

多普勒计程仪一、定义：利用多普勒效应原理制成的一种精密的测量船速和累计航程的水声导航仪器。它能够测量船舶相对海底的绝对速度。44航海仪器（电）第三节

多普勒计程仪一、定义：44航海仪器（电第三节

多普勒计程仪二、多普勒效应：在声源和接收者间有相对运动时，接收者收到的频率与声源发射频率不同的现象叫多普勒效应。

45航海仪器（电）第三节

多普勒计程仪二、多普勒效应：45航海仪第三节

多普勒计程仪二、多普勒效应：两者相互靠近时，接受到的频率将升高↑。两者相互离开时，接受到的频率将降低↓。46航海仪器（电）第三节

多普勒计程仪二、多普勒效应：46航海仪第三节

多普勒计程仪三、多普勒频移接收频率fr与发射频率f0的差值。多普勒频移的大小：47航海仪器（电）第三节

多普勒计程仪三、多普勒频移47航海仪器第三节

多普勒计程仪三、多普勒频移同时多普勒频移Δf的大小与声源频率f0、声源在介质中的传播速度C和声源与接收点之间的相对运动速度V有关：

Δf=V/C

·

f048航海仪器（电）第三节

多普勒计程仪三、多普勒频移48航海仪器第三节

多普勒计程仪四、单波束多普勒计程仪f0vvcos49航海仪器（电）第三节

多普勒计程仪四、单波束多普勒计程仪f0四、单波束多普勒计程仪其中：f0为发射频率v为声源或接收者运动速度运动方向与声波传播方向的夹角c声速f0vvcos50航海仪器（电）四、单波束多普勒计程仪其中：f0为发射频率f0vvcos第三节

多普勒计程仪五、双波束多普勒计程仪1.单波束多普勒计程仪存在的问题:51航海仪器（电）第三节

多普勒计程仪五、双波束多普勒计程仪1.非线性误差52航海仪器（电）52航海仪器（电）船舶摇摆与颠簸f0vvcosuusin53航海仪器（电）f0vvcosuusin53航海仪器（电）船舶颠簸f0vvcosuusin54航海仪器（电）f0vvcosuusin54航海仪器（电）船舶摇摆f0vvcosuusin55航海仪器（电）f0vvcosuusin55航海仪器（电）第三节

多普勒计程仪双波束多普勒计程仪的优点

五、双波束多普勒计程仪f0v56航海仪器（电）第三节

多普勒计程仪双波束多普勒计程仪的优点双波束多普勒计程仪的优点

f0v57航海仪器（电）双波束多普勒计程仪的优点f0v57航海仪器（电）双波束多普勒计程仪的优点

f0vuusinusin58航海仪器（电）双波束多普勒计程仪的优点f0vuusinusin5双波束多普勒计程仪的优点

59航海仪器（电）双波束多普勒计程仪的优点59航海仪器（电）第三节

多普勒计程仪六、多波束多普勒计程仪一元多普勒计程仪：双波束，用于导航，通称多普勒计程仪。f0v60航海仪器（电）第三节

多普勒计程仪六、多波束多普勒计程仪f0第三节

多普勒计程仪六、多波束多普勒计程仪二元多普勒计程仪：四波束，用于推算船位，通称多普勒导航仪。61航海仪器（电）第三节

多普勒计程仪六、多波束多普勒计程仪61第三节

多普勒计程仪六、多波束多普勒计程仪三元多普勒计程仪：六波束，用于靠泊，通称多普勒靠泊系统。62航海仪器（电）第三节

多普勒计程仪六、多波束多普勒计程仪62第四节

声相关计程仪一、定义

是应用相关技术处理水声信息，测量船舶航速并累计航程的一种水声导航仪器63航海仪器（电）第四节

声相关计程仪一、定义是应用第四节

声相关计程仪一、测速原理

64航海仪器（电）第四节

声相关计程仪一、测速原理64航海仪器第四节

声相关计程仪一、测速原理

65航海仪器（电）第四节

声相关计程仪一、测速原理65航海仪器第四节

声相关计程仪一、测速原理

66航海仪器（电）第四节

声相关计程仪一、测速原理66航海仪器第四节

声相关计程仪二、特点

测速精度与声速无关；可兼作测深仪使用。

67航海仪器（电）第四节

声相关计程仪二、特点67航海仪器（电）转轮式返回68航海仪器（电）转轮式返回68航海仪器（电）V水压式返回69航海仪器（电）V水压式返回69航海仪器（电）第一节水声基础知识一、声波4.声波的分类：次声波：声源频率低于20Hz；可闻声波：声源频率介于20Hz20kHz；超声波：声源频率高于20kHz。70航海仪器（电）第一节水声基础知识一、声波1航海仪器（电）第一节水声基础知识二、声波在海水中传播速度

声速只取决于介质的物理常数，而与介质的振动频率无关。式中：E为介质的弹性系数；

K介质的压缩系数；

为介质的密度.

71航海仪器（电）第一节水声基础知识二、声波在海水中传播速度式中：E为介质第一节水声基础知识二、声波在海水中传播速度

实际中，海水中的物理常数并不是常值，将随温度、含盐量和静压力等因素变化而变化。其中，温度的影响最为显著。温度、含盐量和静压力等因素变化与声速的关系如下表：

72航海仪器（电）第一节水声基础知识二、声波在海水中传播速度3航海仪器（电第一节水声基础知识

船用水声仪器通常以1500m/s为标准设计声速。海水的物理状态变化量声速平均增加量（m/s）温度增加1℃3.3含盐量增加1‰1.5静压力增加110-4Pa（水深增加100m）3.3二、声波在海水中传播速度73航海仪器（电）第一节水声基础知识船用水声仪器通常以1500m/s第一节水声基础知识2.传播损耗

扩散损耗:由于声能的扩散所引起。衰减损耗：由于声能的吸收和散射共同作用的结构。三、水中声的传播74航海仪器（电）第一节水声基础知识2.传播损耗三、水中声的传播5航海仪器第一节水声基础知识3.海底底质对反射的影响岩石，礁板平底硬沙石砾，碎石淤泥三、水中声的传播75航海仪器（电）第一节水声基础知识3.海底底质对反射的影响三、水中声的传第一节水声基础知识4.海洋中的混响来自所有散射体的散射波的总和构成混响。分类：体积混响：海面混响：海底混响：利用某一海层的体积混响测量船速。

三、水中声的传播76航海仪器（电）第一节水声基础知识4.海洋中的混响三、水中声的传播7航海第二节

回声测深仪原理

测量水深的基本公式；船用回声测深仪的整机框图、工作概况、主要性能指标。

77航海仪器（电）第二节回声测深仪原理测量水深的基本公式；8航海仪器（电）海面第二节回声测深仪基本原理通过测量声波往返于船底到海底的时间，利用测深公式计算深度。一、回声测深基本原理hHD海底AOMB78航海仪器（电）海面第二节回声测深仪基本原理通过测量声波往返于船底到海底第二节回声测深仪基本原理式中：H水面至海底的深度；

D为水面置换能器表面的距离；

h为换能器表面至海底的距离即测量深度；

S为基线；

C为标准声速；一、回声测深基本原理79航海仪器（电）第二节回声测深仪基本原理式中：H水面至海底的深度；一、回第二节回声测深仪基本原理二、整机构成及工作时序图显示器接收系统发射系统换能器80航海仪器（电）第二节回声测深仪基本原理二、整机构成及工作时序图显示器接第二节回声测深仪基本原理三、回声测深仪主要技术指标最大测量深度最小测量深度工作频率脉冲宽度脉冲重复频率（或周期）接受增益等。81航海仪器（电）第二节回声测深仪基本原理三、回声测深仪主要技术指标最大测第二节回声测深仪基本原理三、回声测深仪主要技术指标最大测量深度：测深仪的最大量程。IMO标准：远洋：400m，沿海和内河：200m，海洋测量：2000m10000m82航海仪器（电）第二节回声测深仪基本原理三、回声测深仪主要技术指标最大测三、回声测深仪主要技术指标最大测量深度：测深仪的最大量程。影响最大测量深度的因素是：发射功率，工作频率，换能器效率，接收灵敏度。发射脉冲重复周期决定了最大测量深度，二者关系为：T为脉冲重复周期，C为设计声速，hmax为最大测量深度。83航海仪器（电）三、回声测深仪主要技术指标最大测量深度：测深仪的最大量程。影第二节回声测深仪基本原理三、回声测深仪主要技术指标最小测量深度：测深仪所能测到的最小深度。

它是由发射和接收系统的工作质量和参数所决定的。发射脉冲宽度决定了最小测量深度：

84航海仪器（电）第二节回声测深仪基本原理三、回声测深仪主要技术指标最第三节回声测深仪各部分组成发射系统换能器接收系统显示系统

85航海仪器（电）第三节回声测深仪各部分组成发射系统16航海仪器（电）第三节回声测深仪各部分组成触发器的种类：机械触发，电磁触发，光电触发，电子触发一、发射系统86航海仪器（电）第三节回声测深仪各部分组成触发器的种类：一、发射系统17第三节回声测深仪各部分组成1.分类从功能上分：发射，接收从材料上分：

A.磁致伸缩换能器：镍，镍铁合金；

B.电致伸缩换能器：钛酸钡，锆钛酸铅极化后得到压电陶瓷二、换能器声电能互相转换的器件。87航海仪器（电）第三节回声测深仪各部分组成1.分类二、换能器声电能第三节回声测深仪各部分组成2.磁换能器的工作原理磁致伸缩效应：已磁化的铁磁材料在磁场的作用下，沿磁力线方向产生相应的伸缩性形变的现象。上述现象称为正向磁致伸缩效应二、换能器88航海仪器（电）第三节回声测深仪各部分组成2.磁换能器的工作原理二、换能第三节回声测深仪各部分组成3.电换能器：电致伸缩效应：已极化的介电材料在外力的作用下，沿外力方向产生相对伸缩性形变时，将引起其内部电场强度的变化的上述现象称为电致伸缩效应。上述现象称为正向电致伸缩效应二、换能器89航海仪器（电）第三节回声测深仪各部分组成3.电换能器：二、换能器20航第三节回声测深仪各部分组成4.换能器的指向性：把声能集中在某一方向或接收某一方向回波最大值的特性。二、换能器90航海仪器（电）第三节回声测深仪各部分组成4.换能器的指向性：二、换能器第三节回声测深仪各部分组成指向性图半扩散角：功率为零的夹角的一半。测深仪及声相关计程仪0为1015。多普勒计程仪0为1.53。取决于声波的波长和换能器发射面的几何尺寸二、换能器91航海仪器（电）第三节回声测深仪各部分组成指向性图二、换能器22航海仪器第三节回声测深仪各部分组成5.换能器的安装要求保证船体强度和安全；换能器发射面水平；发射面不能涂油漆；导线要距船首1／21／3船长的龙骨附近；屏蔽。二、换能器92航海仪器（电）第三节回声测深仪各部分组成5.换能器的安装要求二、换能器第三节回声测深仪各部分组成显示方式机电显示系统闪光式记录式电气显示系统数字式指示式四、显示系统93航海仪器（电）第三节回声测深仪各部分组成显示方式四、显示系统24航海仪第四节回声测深仪误差设计声速于是几声速不一致引起的测量误差。修正公式：

一、声速误差94航海仪器（电）第四节回声测深仪误差设计声速于是几声速不一致引起的测量误第四节回声测深仪误差电机的额定转速与实际转速不一致引起的误差。修正公式：

二、电机转速误差95航海仪器（电）第四节回声测深仪误差电机的额定转速与实际转速不一致引起的第四节回声测深仪误差零点信号不显示在零米处引起的读数误差。修正公式：

三、零点误差结束96航海仪器（电）第四节回声测深仪误差零点信号不显示在零米处引起的读数误差97航海仪器（电）28航海仪器（电）

转盘的转速既是发射触发脉冲的重复频率。显然，对应不同挡的量程，其转盘的转速是不相同的，可通过变速箱进行转换。结束98航海仪器（电）转盘的转速既是发射触发脉冲的重复频率。显返回99航海仪器（电）返回30航海仪器（电）返回100航海仪器（电）返回31航海仪器（电）返回101航海仪器（电）返回32航海仪器（电）第七章

船用计程仪

重点掌握船用计程仪的基本原理，性能指标，典型产品的结构特点及使用

第一节

船用计程仪的分类

第二节电磁计程仪第三节

多普勒计程仪

第四节

声相关计程仪102航海仪器（电）第七章船用计程仪

重点掌握船用计程仪的基本原理第一节

船用计程仪的分类拖曳式和转轮式水压式电磁式多普勒式声相关式一、计程仪的种类103航海仪器（电）第一节

船用计程仪的分类拖曳式和转轮式一、计程仪的种类3第一节

计程仪的分类相对计程仪：测量船舶相对于水的速度和航程的计程仪。绝对计程仪：测量船舶相对于地的速度和航程的计程仪。二、分类104航海仪器（电）第一节

计程仪的分类二、分类35航海仪器（电）第二节

电磁计程仪利用电磁感应原理来测量船舶航行时对水的速度，并累计航程的计程仪。一、定义它是一种相对计程仪105航海仪器（电）第二节

电磁计程仪一、定义它是一种相对第二节

电磁计程仪1.传感器：是将船舶相对于水流的速度信息转变成与该速度成正比的电压或电流信号的器件。二、组成放大器传感器航速指示器200p/nmiles106航海仪器（电）第二节

电磁计程仪1.传感器：是将船舶相对于水第二节

电磁计程仪二、组成放大器传感器航速指示器200p/nmiles2.放大器：放大航速信号，输出一个与航速成正比的直流信号，送航速表指示相应的航速。107航海仪器（电）第二节

电磁计程仪二、组成放大器传感器航速指示第二节

电磁计程仪二、组成放大器传感器航速指示器200p/nmiles3.指示器：显示航速和航程；指示器还具有200HZ/nmail航速脉冲的标准输出接口，可输至真运动雷达和ARPA等其它导航仪器。

108航海仪器（电）第二节

电磁计程仪二、组成放大器传感器航速指示第二节

电磁计程仪

种类：平面式导杆式三、传感器工作原理109航海仪器（电）第二节

电磁计程仪种类：三、传感器工作原第二节

电磁计程仪结构：原理：三、传感器工作原理110航海仪器（电）第二节

电磁计程仪三、传感器工作原理41航海仪第二节

电磁计程仪三、传感器工作原理

两电极之间产生的感应电压为：111航海仪器（电）第二节

电磁计程仪三、传感器工作原理第三节

多普勒计程仪

单波束多普勒计程仪的测速与计程原理，存在的问题。双波束多普勒计程仪的测速与计程原理。多普勒计程仪性能指标；安装与使用注意事项。误差及其消除方法。

112航海仪器（电）第三节多普勒计程仪单波束多普勒计程仪的测速与计程原理，存第三节

多普勒计程仪一、定义：利用多普勒效应原理制成的一种精密的测量船速和累计航程的水声导航仪器。它能够测量船舶相对海底的绝对速度。113航海仪器（电）第三节

多普勒计程仪一、定义：44航海仪器（电第三节

多普勒计程仪二、多普勒效应：在声源和接收者间有相对运动时，接收者收到的频率与声源发射频率不同的现象叫多普勒效应。

114航海仪器（电）第三节

多普勒计程仪二、多普勒效应：45航海仪第三节

多普勒计程仪二、多普勒效应：两者相互靠近时，接受到的频率将升高↑。两者相互离开时，接受到的频率将降低↓。115航海仪器（电）第三节

多普勒计程仪二、多普勒效应：46航海仪第三节

多普勒计程仪三、多普勒频移接收频率fr与发射频率f0的差值。多普勒频移的大小：116航海仪器（电）第三节

多普勒计程仪三、多普勒频移47航海仪器第三节

多普勒计程仪三、多普勒频移同时多普勒频移Δf的大小与声源频率f0、声源在介质中的传播速度C和声源与接收点之间的相对运动速度V有关：

Δf=V/C

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f0117航海仪器（电）第三节

多普勒计程仪三、多普勒频移48航海仪器第三节

多普勒计程仪四、单波束多普勒计程仪f0vvcos118航海仪器（电）第三节

多普勒计程仪四、单波束多普勒计程仪f0四、单波束多普勒计程仪其中：f0为发射频率v为声源或接收者运动速度运动方向与声波传播方向的夹角c声速f0vvcos119航海仪器（电）四、单波束多普勒计程仪其中：f0为发射频率f0vvco