fanuc0i-mf光盘-b65325cm维修说明书

本说明书本说明书中所载的商品，受到的出口国《外汇和外国贸易法》的限制。从。出口该商品时，可能需要国另外，将该商品再出口到其他国家时，应获得再出口该商品的国家。此外，某些商品可能还受到的再出口法的限制若要出口或再出口该商品时，请向我公司洽询。试图在本说明书中描述尽可能多的情况。本说明书中没有一一列举。或不能做的事宜，需要占用说明书的大量篇幅，所以因此，对于那些在说明书中没有特别指明可以做的事，都应解释为“不可”。·本说明书的任何内容不得以任何方式。·本机的外观及规格如需改良而变更，恕不另行通知。为了安全 s-FANUCACSERVOMOTORisFANUCACSPINDLEMOTORiseries.........................................................s-警告..................................................................................................s-注意..................................................................................................s-注释..................................................................................................s-FANUCSERVOAMPLIFIERiseries............................................................s- s-警告 s-注意 s-注释 s- 警告s- 注意s- s- 警告s- 注意s- 注释s-警告、注意、意 FANUCACSERVOMOTORisseries,FANUCACSPINDLEMOTORiseries警※在某些电机中需要绕组切换等特殊的连接。参阅各电机的规格说易导致火灾甚至，非常。沾上水请不要接触电机。 切断电源后的一段时间内（30分钟以上），请不要接触再生放电单元。请按照EN60204-1为了确保机床的安全性及符合欧洲标准，请按照EN60204-1标准进行机床注对于带有KeyKey带有Key轴的电机如果无Key运行会导致扭矩传递强度不够、不平衡等问注这样做有可能破坏电机的结构。IEC60034记载的条件下进行电机的试验（绕组电阻、绝缘电阻等）。IEC60034。 FANUCSERVOAMPLIFIERi安装时的警告及注电机动力线以DC链路连接等，如果有螺丝松弛或压接端子压接不良（连 噪音对对 试运行时的警告及注业类的切过置育技员作。请确认充电显示LED（红）的灯已经熄灭。关于各放大器的充电显示LED的位置请参阅规格说明书。LED如果处于点亮状态表示还残留有失的螺丝留在了组件的，一旦接通电源容易使机床受到损伤。用于绝对脉冲编的电池的更换会导致已经的机床的绝对位置的丢失。βi系列伺服放大器组件包含有请确认号有关方面的疑问事项，请尽早与FANUC公司联络装了减振电容器等零部件。例如，没有减振电容器的时候IPM会受损。常高，可能会造成烫伤，所以接触散热装置的时候一定要。格，不清楚之处请与FANUC公司联系。B- 前SeriesSeries16i,18i,21i,0i,

FANUC伺服放大器βi系列ＳＶＭ、FANUC伺服放大器βiFANUCSeriesFANUCSeriesFANUCSeriesFANUCSeriesFANUCSeriesFANUCPowerMateFANUCPowerMateFANUCSERVOAMPLIFIERβiβiFANUCSERVOAMPLIFIERβiβi过载保护系数Series伺服参数功过载保护系数Series伺服参数功能名称或者No.2062No.1877No.2062No.1877*FANUCSERVOAMPLFIERβiseriesDescriptions(规格说明书 FANUCACSERVOMOTORβisseriesDescriptions(规格说明书)B-FANUCACSPINDLEMOTORβiseriesDescriptions(规格说明书B-FANUCACSERVOMOTORαis/αi/βisseries参数说明 FANUCACSPINDLEMOTORαi/βiseries参数说明 B-为了安全使 s-前言概 构 构 启动步 操作确认方 NC画面上显示VRDY-OFF 伺服放大器的定 用电 概 显示及其内 Series15i的情 伺服.....................................................................................................................................Series16i,18i,20i,21i,0i,PowerMatei的情 伺服.....................................................................................................................................故障排除和处理办 转换器ＤＣ链路部电压 转换器ＤＣ链路部过电 转换器电力过 转换器控制电源电压 变频器冷却风扇停 变频器散热器冷却风扇停 变频器 变频器 变频器电机电流异 变频器FSSB通信异 伺服....................................................................................................................................... 画 过 反馈断 过热..................................................................................................................................... 与脉冲 、分离式串行检测器相关的.........................................................................其他.....................................................................................................................................保险丝、印制电路板等的更换方 印制电路板图形.................................................................................................................. 风扇电机的情形SVM1-4i、SVM1- 风扇电机的情形SVM1-40i、SVM1- 概 构 构 启动步 操作确认方 连接器以及STATUS（状态）显示LED的构 STATUS显示LED灯不亮时的确 关于STATUS１显 切削能力下降或加/时间较长 Mi传感器、MZi传感 概 主轴数据输出方式操作原理说 概 基于SERVOGUIDE（伺服向导）的数据观 概 STATUS2显示的确 NC上显示VRDY-OFF SVPM的定 用电 概 显示及其内 伺 主 故障排除和处理办 代码－ 代码－ 代码－ 代码－ 代码－ 代码－ 代码－ STATUS2代码－ 伺服部 STATUS2代码 代码8.,9., 代码8.,9., 代码b,c, 伺服..................................................................................................................................... 画 过 反馈断 过 与脉冲编码、分离式串行检测器相关的...........................................................................其他...................................................................................................................................主轴 代码 代码 代码 代码 代码 代码 代码 代码 代码19, 代码 代码 代码 代码 代码 代码 代码 代码 代码 代码 代码 代码 代码 代码 代码 代码 代码 代码 代码 代码 代码 代码 代码 代码 代码 代码A, 代码 保险丝、印制电路板等的更换方 电机的伺服电机的................................................................................................................ 脉冲编的更 主轴电机 检 部 βiSVM概

构构FANUC伺服放大器βi系列伺服放大器模件ＳＶＭ由下列单元以及零部件构 控控制电３Φ或1Φ(4A20A型号伺电伺电接触断路12必须安装断路器、电磁接触器、AC线路滤波器3AC主要构成伺服放大器模(1)伺服放大器模件SVM1-A06B-6130-A06B-6130-A20B-2101-A20B-2101-SVM1-A06B-6130-A06B-6130-A20B-2101-SVM1-A06B-6130-A06B-6130-A16B-3200-A20B-2101-SVM1-A06B-6130-A06B-6130-A16B-3200-3.2节3.3电源接入时，请在NC3.4FANUCACSERVOMOTORis/i/isseries参数说明B-关于首次启动时的调整及故障排除，已经在第4电源的电源电压、容量确3.2.1(a)AC电源电压采取的处理办法(200V输入类型-3注)但是，有时会出现实际电压不足额定输入-SVM1-4i、SVM1-3.2.1(b)AC电源电压说明(200V输入类型SVM1-SVM1-SVM1-SVM1-AC200V240V-50/60Hz保护地线的连漏电电流和断电器的选SVM1-4i、SVM1-使用虚拟连接器缩短连接器CXA20FANUCSERVOAMPLIFIERβiseriesDESCRIPTIONS(规格说明书)B-65322EN。SVM1-40i、SVM1-FANUCSERVOAMPLIFIERβiseriesDESCRIPTIONS(规格说明书)B-65322EN。FANUCSERVOAMPLIFIERβiseriesDESCRIPTIONS(规格说明书)B-65322EN。(1)伺服放大器模FANUCACSERVOMOTORis/i/isseries参数说明B-伺服放大器1确认步2.ALM2.ALMLED请参阅主机（NC、PowerMate等）的伺服调整画面5.请参FANUCACSERVOMOTORis/i/isseries参数B-65270CMLINKLED（绿色ALMLED（黄色LINKLED（绿色POWERLED（绿色时再确认画面的No.358VRDY-OFF信息，并与我公司服务部门联系。若是Series16i/18i/21i/0i/PMi的情形，可通过信息(DGN)的No.358分析出现VRDY-OFF出现的原因。（可以使用的伺服90B0系列/D(04)版或更新版VRDY-OFFVRDY-OFF5开始依次为1，正常打开时，位5141。#06(*ESP): :ＭＣＯＮ信号(NC→放大器→转换器) :转换器准备就绪信号 :继电器信号（ＤＢ继电器驱动） :联锁信号（ＤＢ继电器解除状态） :放大器准备就绪信号电机电流数值的检测方 GUIDE（伺服向导）

Series16i/18i/21i/0i–MODEL s/i/isseries参数说明B-65270CM

CNC

５６FS16i/18i/21i/电流0000５５FS16i/18i/21i/电流No.1746/0(默认值其他信号（速度指令等）1msec内设定输出周期。-

·请在LEDAXIS位数内设定No.1023的轴号中的１～８·请在LEDDATA位数内设定数据号的５或

SVMSVM1-1SVM1-5SVM1-SVM1-SVMSVM1-1SVM1-5SVM1-SVM1-[连接方式1]1台电池向多台SVM

电池接线接线电A06B-6050-A06B-6130-βiSβ04500i~β22/2000i）10另一方面，使用β系列伺服电机和部分βiS系列伺服电机（β0.2/5000iS~电池在伺服电机6轴连接时以及βiS系列伺服电机（β0.4/5000iS~βA06B-6050-K061是FANUC公司作为选件提供的电请不要将不同类型的电池接在同一BAT(B3)线上。不 电电池电电池电βiS系列伺服电机（β0.4/5000iS~β22/2000iS）按照标准在绝对脉冲编码另一方面，使用β系列伺服电机和部分βiS系列伺服电机（β0.2/5000iS~电池在βiS系列伺服电机（β0.4/5000iS~β22/2000iS）时为2年，使用β系列伺服电机和部分βiS系列伺服电机（β0.2/5000iS~β0.3/5000iS）时大约为1年左右。因此，应当根据电池的定期更换电池。使用内置电池(A06B-6093-K001)时，切勿连接连接器CXA2A/CXA2BBAT(B3)请不要将不同类型的电池连接在同一BAT(B3)线上。不 SVM1-4i、SVM1-电电池

方连接

电缆SVM1-40i、SVM1-电电电缆端红连接 黑：电池SVM上安装电池时，如果将电池沿电缆引出口方向安装，电缆可能注意事项NO.2]【更换电池时的注意事项NO.1

在β系列伺服电机和部分βiS系列伺服电机（β0.2/5000iS~β0.3/5000iS）的脉[更换步骤SVM电源已接通（SVM正面的LED“POWER”指示灯闪烁）SVMDC链路充电LED更换电池时，请不要触摸电池槽内露的金属部分。如果触摸到高压部换电池。请不要在LED指示灯尚未熄灭的情况下就更换，否则会导致触【更换电池时的注意事项NO.2① ②③④⑤①②③关于伺服放大器的定期检查○强电盘四周强电盘内○○○○○３相输入时：200~240V内单相输入时：220~240V○○○○○○○○○-SVM名风扇单元风扇单元-----)βiSVM概

阅的第显示及其内容Series15i的情号3.2.7软相（内置3.2.73.2.73.2.73.2.73.2.73.2.73.2.73.2.73.2.73.2.73.2.73.2.73.2.73.2.7制电源电压路部电压软发热机电流异路部过电转换器电力过变频器冷却风扇停变频热器冷却风变频器ＩＰＭSeries16i18i20i21i0iPowerMatei的情号3.2.7软相（内置3.2.73.2.73.2.73.2.73.2.73.2.73.2.73.2.73.2.73.2.73.2.73.2.73.2.73.2.7制电源电压路部电压机电流异路部过电转换器电力过变频器冷却风扇停变频α脉冲编断热器冷却风变频器ＩＰＭ伺服放大器LED显路部电压路部过电转换器电力过制电源电压变频器冷却风扇停热器冷却风变频变频器ＩＰＭ机电流异FSSB通信转换器链路部电压内路部的电压低请确认已SVM的面板(控制基板)更换转换器链路部过电内SVM1-4i、SVM1-20i请确认已切实SVM的面板(控制基板)更换转换电力过内SVM1-4i、SVM1-20i请用虚拟连接器使CXA20请确认已切实SVM的面板(控制基板)更换 0Ω。 请确认已切实SVM的面板(控制基板)更换SVM1-40i、SVM1-80i请用虚拟连接器使CXA20CZ6 请确认已切实SVM的面板(控制基板)更换0Ω。请确认已切实SVM的面板(控制基板)更换转换器制电源电压内确认外部电源（DC24V）的电压水平（正常时：大于等于更换变频冷却风扇停内变频器冷却风扇停更换风更换内热器冷却风更换风更换变频器内变频器IPM①IPM不发生②IPM发生①绝缘效果②绝缘正常①电机的绝缘效果②动力线的绝缘效果内变频器IPM 更换变频器机电流异内机电流异SeriesSeries16i,18i,20i,21i,0iPowerMatei以下的参数是SeriesSeries16i,18i,20i,21i,0iPowerMatei①电机电流不发生异常②电机电流不发生异常①绝缘效果②绝缘正常①电机的绝缘效果②动力线的绝缘效果变频器FSSB通信异内变频FSSB通信异更换在LED“ALM”点亮的放大器中距CNC最近的SVM光缆(COP10A)（若是3.1.10的情形，则为UNIT2和UNIT3间的电缆图3.1.10的情形，则为UNIT3）更换在LED“ALM”点亮的放大器中距CNC最近的SVM。（3.1.10的情形，则为更换CNC的伺服卡从从动LEDLEDLEDLED主要方熄 点 点 点伺伺服调整

→〔CHAPTER〕→〔SERVO〕→ 〕→〔SERVOALARM

不显示伺服画面时，进行下面的设定，进行NC电源OFF/ON操作。 ①②③④⑤ 1:显示①②③④⑤3.2.1(a)伺服调整画①⑥②⑦③⑧④⑨①⑥②⑦③⑧④⑨⑤图3.2.1(b)Series15i伺服画表3.2.1位名称列表 ①1②①1②2③3④4⑤5⑥6⑦7⑧8⑨9 表3.2.2伺服调整画面和画面（）的对号①1No3014+20(X-②23015+20(X-③33016+20(X-④43017+20(X-⑤5⑥6⑦7⑧8⑨9 ③④⑤图3.2.2画过（软发热、（判别法 电机如果振动，因为电机产生过大的电流，所以会发出因为过载需要用这些参数进行计算，请务必设定标准设定值。标准No.2062No.2062No.1877过载保护系数No.2063No.1878过载保护系数No.2065No.1893过载保护系数No.2162No.2162No.1785过载保护系数No.2163No.1786过载保护系数No.2164No.1787过载保护系数器模件的连接器JX5进行连接。（制动销钉板和α系列的物件有所不同）驱动电机并测定其实际电流(IR,IS)，与FANUCACSERVOMOTORβis（判别法 ①①②⑥11101100021001断线（αi脉冲编3 No.2003No.2003No.1808 1:断线的检测水平使用参No.No.2064No.1892断线水 4:电机转动1/8圈就发时发生。请在ＮＣ的电源为ＯＦＦ的状态下插拔一次脉冲编的电缆。再次发生时，请更换脉冲编。（判别法 ①11011001器的温度上升。停止一会之后再观察其状态。关10分钟左右若再次发生，则可以认为是恒温器的问题。伺服参数设（判别法 (B-65270CM)号在伺服画面（图3.2.1(b)）的“DETAILPRM.ALM”(参数错误的细（Series16i,18i,21i,0i,PowerMatei的情形）号在画面的No.352中显示。（判别用的位 ①1②①1②2③3④4⑤5⑥6⑦7⑧8⑨9内置脉冲编35121211111021相21电池电压下降（注意111712111121相21电池电压下降（注意1113零，这个时候请断开电源，然后再接通电源。再次出现时，请此系分离式检测器检测出的。请咨询检测器的制造商根据4、8进行判断481此系串行脉冲编的通信11111生CRC、STB的时候，很可能是由于噪音的缘故，请做好噪音（判别法 111213A/B相检测器：请将A和A相反连接 No.2018No.2018No.1960 0:不会使分离式检测器的信号方向逆转1:使分离式检测器的信号方向 No.2201No.2201No.1741 反馈不一致检测水平的变1:在大于1000min-1下检0:在大于等600min-1下检处理2：电机位置和分离式检测器位置的差在比半—全误差过大水平还要大No.2078No.2078No.1971双重位置反馈变换系数（分子No.2079No.1972双重位置反馈变换系数（分母

100No.2118No.2118No.1729双重位置反 半—全误差水 检测単位。设定值为0时不予检测测器的异常。若是βi系列，请更换放大器。123请不要使用非FANUC公司供给的保险丝。保险丝、印制电路板的SVM1-4i、SVM1-抓住上下的钩子拉到紧印制电 SVM1-40i,SVM1-抓住上下的钩印制电路印制电路板图SVM1-4i～A20B-2101-SVM1-40i～A16B-3200-保险丝实际安装位A20B-2101-（额定标示色：白印制电路A20B-2100-FU1（额定标示色：白A60L-0001-风扇电机的更换风扇电机的情形SVM1-4i、SVM1-更更换风扇电机时，注意电机主体连接器的朝白注意连器的朝风扇单握住电机的两 ，按箭头方（图上方）向上外部风扇 M4螺丝（4个βiSVPM概

构构βi (基本 风扇单风扇单风扇单ServoPulseCoderServoServoLM,SM, CZ2LCZ2M 断路电磁接触GPulseCoder断路雷击保护装置电G 主要构成(1)βiSVPM2-A06B--A06B--A16B-2101-A20B-2101-A20B-2902-βiSVPM2-A06B--A06B--A20B-2902-βiSVPM2-A06B--A06B--A16B-2101-A20B-2902-βiSVPM2-A06B--A06B--A20B-2902-βiSVPM2-A06B--A06B--A16B-2101-A20B-2902-βiSVPM2-A06B--A06B--A20B-2902-βiSVPM3-A06B--A06B--A16B-2101-A20B-2101-A20B-2902-βiSVPM3-A06B--A06B--A20B-2902-βiSVPM3-A06B--A06B--A16B-2101-A20B-2902-βiSVPM3-A06B--A06B--A20B-2902-βiSVPM3-A06B--A06B--A16B-2101-A20B-2902-βiSVPM3-A06B--A06B--A20B-2902-3.23.3请在接通电源后，给CNC设定FANUCACSPINDLEMOTORαi/iseries参数说明B-关于初始启动时的调整及故障排除，已经在第4电源的电源电压和容量的检--3-200V表------AC200V240V-------AC200V240V-924V接地保护的连漏泄电流和漏电断路器的选伺服电主轴电FANUCACSPINDLEMOTORαi/iseries参数说明B-连接器以及STATUS（状态）显示LED的构123123456789 201234567绝对脉冲编的电8脉冲编:L9脉冲编:M脉冲编:N伺服电机动力线L伺服电机动力线M伺服电机动力线:N告当LED点亮时，千万不要触摸模件或者连接在电缆上的任何部件，因为这 （4.3.1项。.Ⅳ.有 确认检测器的波形有 确认检测器的波形4.3.4 10.ON状态见4.2.3 11.11.以通常的运行方式（S指令）12.13.13. 100mm 100mm SVPM转换器印制电路板的检查端板4.2.1(a)位L1相(R相)电JX6-超过了过电流水平，SVPM就进入状态L2相(S相)电JX6-JX6-)SVPM-133A/1V(SVPM-133A/1V(SVPM-200A/1V(规A06B-6071-A20B-1005-A660-2042-2011的电A20B-1005-●⑤●④●③●②●⑩●⑨●⑧●⑦●15●14●13●12●●20●19●18●17● 电缆电缆：A660-2042-CN1CN2之间以11布线连A20B-1005-A20B-1005-4.2.2确认方法和相应1234电磁接触器无法开启时的确CX3-电磁接触器驱用继电CX3-→请更换SVPMSVPM主轴部关于STATUS１显编号12控制电源接通后在大约1秒钟内显示主轴系列。显示系列的后2位数。例如）“50”:类型显示主轴版本大约1秒01,02,03,···对应于A,B,C,···。34567Ⅳ.2请参阅显示及其内容8显示启动时的故障排STATUSCNC上没有与主轴相关的通信信息显示CNC上显示通信信息编号123SVPM的STATUS１上显示号时请参阅IV篇中与该号对应的项目。SVPM的STATUS１上显示号时请参阅IV篇中与该号对应的内容。源切断时，主轴开始惯性移动。（在主轴放大器上显示24）。FANUCACSPINDLEMOTORαi/iseries参数说明书的FANUCACSPINDLEMOTORαi/iseries参数说明书的第1章。请参FANUCACSPINDLEMOTORαi/iseries参数说明书的1章并进行切削能力下降或加FANUCACSPINDLEMOTORαi/iseries参数说明书的FANUCACSPINDLEMOTORαi/iseries参数说明书的第1章。错误状态显示功

合适时STATUS1上会点亮错误LED（黄）并显示错误号显示错误代码。请确认*ESPMRDY的顺序丝、Cs轴控制等）、主轴同步控制的指令。了输入了伺服方式（刚性攻丝、Cs轮廓控制等）控制指令，却没有输入SFR(正向旋转指令)/SRV(反向旋转指令)。其他方式(Cs轮廓控制、主轴同步控制、定向)。输入了主轴同步控制指令，却指定了其他方式(Cs轮廓控输入了定向指令，却指定了其他方式(Cs轮廓控制、伺服同时输入了SFR(正向旋转指令)和SRV(反向旋转指令)确认INCMD(增量指令)反馈信号波形的确pin)JYA2-Mi、MZiJYA2-MZi传感器（一次旋转信号JYA3-关于α位置编，请使用伺服止动销板A06B-6071-K290直接观测至SＶPM(Z-Mi传感器、MZi1500min-电0.51.2Vp-2.5V主轴检查①可以观测各种信号的波形②可以观测数据③可以检查主轴参数的设定值A06B-6078-A20B-2001-A06B-6078-A20B-2001-JY1AJX4AJY1AJX4AJY1B主轴检查相当JY1βiSVPM＃A（A类用于观测数据的模拟输(U相电流IU用于观测数据的模拟输(电机速度TSA:1638min-用于观测数据位的输用于观测数据位的输-βiSVPM＃C（C类用于观测数据的模拟输(U相电流IU用于观测数据的模拟输用于观测数据位的输用于观测数据位的输-CH1DCH2CH2D0VPA3操按 基于主轴检查板的数据观测方

通(1,2-5～5)C1D,CH2D）。另外5的示也以行的示。CH1D、-39mV—1、28位D/A1、2与检查端子间的对应关系如下表所时4个设定开关一秒钟以上，显示器将显示[FFFFF]②关掉开关后按下[MODE]开关，显示器将显示[d-00]，此时进入数据观测④在输出主轴数据时，地址d-01～d-12的关系如下制或16进制）。d-05～08：指定输出到通道1的数据的、数据移位量以及偏移的有无d-09～d-12：指定输出到通道2的数据的、数据移位量以及偏移的有无[d-xx]⑥关闭[MODE]开关，0.5秒后[d-xx]显示，接下来的1秒钟内显示数据，在这1秒钟内按下[UP]或者是[DOWN]开关可以改变设定的数据。⑦如果1秒钟之内没有按下开关，就不能再进行数的设定变更。关于各地址的内容和初始值d-0d-数据输出时的移位量（031位0d-0d-0:10进制显1:16进制显示0d-设定218（U相电流d-（031位8d-0d-偏移0:1:1d-设定d-（031位d-0d-偏移0:1:1

1．10进制显被转换成10进制(0～转换为10进制后XXXXXXXXX2．16进制显被转换成16进制(0～转换16进制后显示显示

XXXX(5位为XXXX),000显示

转换为16进制后XXXX(5XXXX转换为10进制后XXXXXXXXX00000示(d-04=0)时，数据的（前5位＝０）＋BIT15～BIT05被00000转换为10进制后XXXXXXXXX至通道1的输

2进制（10进制d-08的设 0-11111111(01- 101111111(1装入用于通道1输出的D/A转换器BIT14～BIT00＋（后3位＝０）被装入D/A转换器000装入用于通道1输出的D/A转换器BIT17～BIT10被装入D/A转换器装入用于通道1输出的D/A转换器(d-08=0)时，（数据的前2位＝０）＋BIT15～BIT10被装入D/A转换00装入用于通道1输出的D/A转换器BIT17～BIT10最BIT17位上加上1之后的数据被装入D/A转换器中BIT17的数据装入用于通道1输出的D/A转换器输出到检查端子至通道2的输

12位(BIT12)min-1（若是βiTypeＣ，则49错误脉冲数(主轴同步控制、Cs轮廓控制、刚性攻丝SM端LM端56PMC(3)最大输见由主轴PMC的状态(3)PMC(3)见由主轴PMC的状态(3)U相电源(A/D转换数据8V相电源(A/D转换数据DC链路部电8内容(移位量的设8时SVPM-SVPM-SVPM-内容，请参阅“FANUCACSPINDLEMOTORαi/iseries参数说明书（B-65280CM）3/输出信号（CNCPMC）利用通道1d-9999d-0012d-0011d-1011FS=10V(-利用通道2d-d-d-000d-000256min-512min-128min-FS=10V(-数据移位8移位数据移位8移位方向0偏1-基于主轴检查板的参数确认方

时4个设定开关一秒钟以上，显示器将显示[FFFFF]②关掉开关后按下[MODE]开关，显示器将显示[d-00]，此时进入数据观测③在④关掉开关后按下[MODE]开关，显示器将显示[F-xxx]，此时进入主轴参数确⑤在按下[MODE]开关的状态（显示器处于[F-xxx]状态）下，当按下[UP]或者⑥关闭开关时，将有1秒钟的时间显示与设定的相对应的参数值基于SERVOGUIDE（伺服向导）的数据观通过使用伺服调整工具——SERVOGUIDE，可以观测主轴的数据。SERVOGUIDE的详细使用方法等，请参阅伺服向导的联机手册。9D50系列G版（07版）号1、2以及主轴状态信号1、2）。内容，请参阅“FANUCACSPINDLEMOTORαi/iseries参数说明书（B-65280CM）3/输出信号（CNCPMC）) ) ) ) SVPM伺服部STATUS2显示的确STATUS②电缆的连接不良→请确认电缆③SVPM的故障→请更换保险丝(FU1)或者伺服放大器编3.2章。时NC上显示VRDY-OFF时，请确认以下的项目。另外，关于VRDY-OFF产了画面的No.358的VRDY-OFF信息以后，请与本公司服务部门联系。（可以使用的伺服90B0系列/D(04)版或更新版）并不是所有的NC都对应本功能。VRDY-OFFVRDY-OFF位5~位14全部成为1。是发生VRDY-OFF的原因。#06(*ESP): :ＭＣＯＮ信号(NC→放大器→转换器) :转换器准备就绪信号 :继电器信号（ＤＢ继电器驱动） :联锁信号（ＤＢ继电器解除状态） :放大器准备就绪信号观测电机电流值的方 GUIDE（伺服向导）并不是所有的NC都对应本功能。

is/i/isseries参数B-65270CM4.18节

CNC

５６FS16i/18i/21i/电流0000５５FS16i/18i/21i/电流No.1746/0(默认值CH（通道）上也不会输出信号（速度指令等）。在同时观测电机电流和其他信号（速度指令等）时，请将输出周期设为1msec。-

·请在LEDAXIS的位中设定No.1023的轴号１～８·请在LEDDATA的位中设定数据号５或者６

55SVPM2-SVPM2-SVPM2-SVPM3-SVPM3-SVPM3- SVPM[连接方式1]从单台电池向多台SVM供应电池电源的

电池A06B-6050-连接电A06B-6050-A06B-6130-βiS系列伺服电机（β0.4/5000iS~β22/2000iS）的号绝对脉冲编码需要注意。参看最后一项[更换电池时的注意事项NO.1]。在连接有伺服电机6轴的情况下，βiS系列伺服电机（β0.4/5000iS~β约为1年。因此，建议用户根据电池的定期更换电池。A06B-6050-K061是FANUC公司作为选购件提告请不要将不同类型的电池连接在相同的BATL(B3)线上。不 电A06B-6073-A06B-6114-βiS系列伺服电机（β0.4/5000iS~β22/2000iS）的号绝对脉冲编码需要注意。参阅最后一项[更换电池时的注意事项NO.1]。3轴连接的情况下，电池在βiS系列伺服电机（β0.4/5000iS~β告请不要将不同类型的电池连接在相同的BATL(B3)线上。不 电电池

方电缆端红连接 黑：在将电池安装SVPM时，如果从电缆的引出口安装电池，电缆有可【更换电池时的注意事项NO.1

[更换作业步骤SVPMDC链路充电用的LED请注意，在更换电池，切勿触摸板上的露金属部分。特别需要注意的请在确认伺服放大器正面的DC链路充电确认用LED指示灯已经熄灭后。【更换电池时的注意事项NO.2

① ②小于等于10③小于5④⑤①②小于等于10③小于5关于SVPM的定期○强电盘四周强电盘内○小于等于90%RH（不应结露○○○放大器附近的振动应小于等于○βiSVPM：200~240V○○○○○○○○○(*1)风扇电机为定期零部件-PSM名A06B-6134-A90L-0001-SVPM-A06B-6134-A90L-0001-βiSVPM概

显示及其内容脉冲编相位异常（内置3.3.7软相（内置3.3.73.3.73.3.73.3.73.3.73.3.73.3.7脉冲编相位异常（分离式3.3.73.3.73.3.7软相（分离式3.3.73.3.73.3.73.3.7２制电源低电５路部低电软发热ｂＬ轴机电流异ＣＭ轴机电流异ｄＮ轴机电流异硬件断线（分离式Ｌ轴Ｍ轴Ｎ轴α脉冲编码断Ｆ热器冷却风６变频Ｌ轴变频器ＩＰＭＭ轴变频器ＩＰＭＮ轴变频器ＩＰＭＰ位置编断编信号异A(*)号中的ｎ为轴号伺服、主轴共通代码代码

内→请更换IPM内请更换SVPM或者SVPM控制。代码代码内灰尘污过载运内发生瞬代码代码内代码代码内内(最大输出时的电压变动若小于等于7%，则属于正常代码代码内伺服LED显示并参阅本表变频器冷却风扇停１制电源低电２DC链路部低电５变频６热器冷却风ＦＰL轴变频器IPMＭ轴变频器IPMＮ轴变频器IPMＬ轴变频器IPMＭ轴变频器IPMＮ轴变频器IPMＬ轴机电流异ｄＭ轴机电流异Ｎ轴机电流异FSSB通信异常U·连接器、电缆(COP10B)故代码代码内制电源低电确认放大器３相输入电压(应大于等于额定输入电压0.85倍更换代码内DC链路部低电更换代码内变频更换代码内更换8.,9内变频器IPM①没有发生IPM②发生IPMSVM拆下电机动力线，确认电机动力线的U、V、W的其中一个①绝缘层老化②绝缘层正常①电机的绝缘层老②动力线的绝缘层老化代码8.,9内变频器IPM更换代码b,c代码b,c内机电流异SeriesSeries16i,18i,20i,21i,0iPowerMatei①电机电流无异②电机电流异常将电机的动力线从SVM上拆下，确认电机动力线的U、V、W中的其中一根与PE的绝缘①绝缘层老化②绝缘层正常①电机绝缘层老②动力线绝缘层老内变频FSSB通信异常（COP10B）(注释更换显示有U的离βiSVPM最近的βiSVM光电缆（COP10B）。若是图3.2.8的情形，则为βiSVMNo3和βiSVPM间的电缆更换显示有U的离βiSVPM最近的βiSVM。若是图3.2.8的情形，则为βiSVMNo3更换显示有U的离βiSVPM最近的βiSVMCOP10B端的βiSVM。若是图3.2.8的情形，则为βiSVMNo2更换CNC伺服卡 iCNC伺服iSVMiSVMiSVMU伺伺服调整

Series

如无伺服画面，按下列设定步骤，对NC的电源进行OFF/ON操作 ①②③④⑤ 1:显示①②③④⑤3.3.1(a)伺服调整画①⑦②⑧③④⑤画表3.3.2(a)伺服调整画面与①⑦②⑧③④⑤画①1No3014+20(X-②23015+20(X-③33016+20(X-④43017+20(X-⑤5⑥6⑦7⑧8⑨9面表3.3.2(b)位名称列 ①①②③3④4⑤5⑥6⑦7⑧8⑨9 过（软发热、（判别法 No.No.2062过载保护系数No.No.2063过载保护系数No.No.2065过载保护系数No.No.2162过载保护系数No.No.2163过载保护系数No.No.2164过载保护系数（判别法 ①①②⑥11101100021001断线（αi脉冲编码3处理办法1：发生在使用分A/B相标尺的情形。请确认A/B相的检测器连接 No.No.2003 1:断线的检测水平使用参No.No.2064断线水 4:电机转动1/8圈（判别法 ①11011001左右后，如再次发生，可能是恒温器故障。伺服参数设（判别法 (B-65270CM)画面的No.352上显示出（判别用的位 ①1②①1②2③3④4⑤5⑥6⑦7⑧8⑨9内置脉冲编的情35121211111021相21电池电压下降（注意111根 712111121相21电池电压下降（注意1113根据4、8进行判断481串行脉冲编的通信111分离式串行脉冲编的通信11生CRC、STB时，有可能是噪声的原因，请采取噪声对策。如（判别法 111213A/B相检测器的情形：将A和A的接线弄反 No.2018No.2018 0:不会使分离式检测器的信号方向反转1:使分离式检测器信号方向反转 No.2201No.2201 反馈不一致检测水平的变1:在大于1000min-1下检0:在大于等600min-1下检No.No.2078双重位置反馈变换系数（分子No.No.2079双重位置反馈变换系数（分母

100No.2118No.2118双重位置反 半—全误差水 检测単位。设定值为0时不予检测测器的异常。请更换SVPM。发生时，STATUS１显示中LED(红)点亮，2位数的7段LED上显示报 代码机大于等于标准温度在电机温度低的状态下显示更换控制印制电路板或者SVPM代码电缆故请更换控制印制电路板或者SVPM除此中间的位置误差，主轴电机可能加速达到最高转速而。SVPM代码SVPM。)请对与代码09相当的内容进行确认在刚刚输入主轴转动指令后发生请更换SＶPM。请更换SＶPM。关于设置条件，请参阅FANUCSERVOAMPLIFIERiseries皮带打代码代码19,发生时，请更换SＶPM。发生在刚更换SＶPM控制印制电路板后时，请确认功率单元与SＶPM控制印制电路板之间连接器的情况。代码CNC-SVPM之间(用电缆连接)的噪声导致通信数据发生异常电缆故CNC在CNC电源切断时也会有 位置编的信号断线α位置 线传M以电缆夹将其连接于机地线α位置 线传M以电缆夹将其连接于机地线传感器与SVPM间电缆 负载表9.5V）。切削时发生的情停止中发生的情请确认A/B相信号是否接反请手动旋转电机，确认是否显示出CNC画面上的电机速度、或者SVPM请确认A/B相信号是否接反SVPM代码串行通信用LSI器异常。通电时进行检测。发生时，请更换SVPM控制印制电路板。代码SPINDLEMOTORαi/iseries参数说明书(B-65280CM)。Cs轮廓控制时的位置增顺序错 关闭）代码数初始设为10秒)后，电机励磁不切断(未完成)时也会发生。(B-65280CM)1项，设定正确的值α位置 线传M以电缆夹将α位置 线传M以电缆夹将其连接于机地线传感器与SVPM间电缆的处理不当。请确认电缆的处理。代码代码有关本的故障排除方法，请参阅代码41。位置编A、B相在主轴每转动1圈产生4096p/rev的反馈脉冲数。SVPM在每次产生一次旋转信号时，都检测位置编A、B相的脉冲计数数，当该值超α位置α位置 线传M以电缆夹将其连接于机地线传感器与SＶPM间电缆处理存在问题。请确认电缆的处理。代码主轴同步控制时的计算处理超过了容许值。52、代码代码电缆断ＭＺiＭＺi传感线传M将传感器连接于规格书中所将连接于号插 传感器与SVPM间电缆处理存在问题请确认电缆的处理。(a)SVPM故障代码(a)SVPM故障代码参数有MZiMZi传感线传M将传感器端连接于规格书中所述的将端连接于10号插脚传感器调整有误(MZi传感器传感器与SVPM间的电缆处理存在问题 代码请观测主轴检查板上的止动销EXTSC1，在每次转动时如果没有产生信号，代码SVPM在每产生一次旋转信号时检查A、B相的脉冲计数，如果不在规定范ＭＺiＭＺi传感线传M将传感器端连将SVPM接于规格书所连接于10号 传感器调整有误（MZi传感器传感器与SVPM间的电缆处理存在问题代码代码代码代码代码A,(a)的规格不(b)噪声影C0、C1、CNC与主轴放大器模件间的串行通信数据异代码位置编设定参数有(CTH1A、CTH2A) 第1主 切削时发生的情更换123请不要使用非FANUC公司供给的保险丝。保险丝、印制电路板的印制电路拧掉上下的螺FU2保险丝规记图A60L-0001-伺服电机的购入与伺服电机的日常·加/如果脉冲编盖板出现开裂，请及时更换。更换步骤请参阅1.4节脉冲编 污垢检伺服电伺服电机的定期(2)波①快速移动的加/时，峰值电流是否超出放大器的电流限制值限制值为4.44Ｖ（各型号通用）。0[0.2/5000iS,0.4/5000iS,0.5/5000iS,1/5000iS,4/4000iS,12/3000iS,③停止时的波形是否存在波动（是否跳动(3)绕组电阻、绝缘电阻的测定内容FANUCACSERVOMOTORiSseriesDescriptions（规格说液进入主体造成的。请反复确认防水滴环境（FANUCACSERVOMOTORiSseriesDescriptions(规格说明书)(B-65302EN)Ⅰ-2.1USEENVIRONMENTFORMOTOR