奇妙的机器人PPT初中信息技术选修名师优质课赛课一等奖市公开课获奖课件

第四单元初识机器人第1页神奇机器人学习目标：

1.了解什么是机器人

2.了解机器人发展历程

3.知道机器人开发三项标准

4.了解机器人分类和应用第2页神奇机器人想一想:

机器人到底是什么样子呢?机器人在我们生活和工业生产中随地可见。比如：楼道自动感应灯、声音控制灯、自动感应水龙头等。这节课我们就来认识下各种各样机器人。第3页神奇机器人1、什么是机器人？

机器人是一个自动化机器，所不一样是这种机器具备一些与人或生物相同智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一个含有高度灵活性自动化机器。

并不是只有外形像人才能称为机器人。实际上，只要具备一些与人或生物相同智能自动化机器人，都能够称为机器人。一点通：（机器人定义）第4页神奇机器人2、机器人开发三项标准

其实机器人就是人类制造出来一个智能化机器，它应该为人类服务。那么机器人应该怎样服务于人类呢？“机器人三标准”：1、机器人不应伤害人类；

2、机器人应恪守人类命令，与第一条违反命令除外；

3、机器人应能保护自己，与第一条和第二条相抵触除外。

这是给机器人赋予伦理性纲领。机器人学术界一直将这三标准作为机器人开发准则。第5页神奇机器人3、机器人发展历程①古代自动机器

早在三千多年前西周时代，有个叫偃师工匠，就巧妙地制造了一个能歌善舞“歌者”，即使它实质上是一个自动木偶，但这可能是文件记载里最早一个“机器人”。在我国，东汉时期张衡创造了指南车，三国时期诸葛亮创造了木牛流马……

人类历史进入近代之后，伴随第一次、第二次产业革命（17～19世纪）兴起，各种机械装置也不停地被创造和应用，尤其是在机械计时装置发展基础上，日本、西欧等国家出现了不少精巧“机器人”玩具或“机器人”工艺品，这些装置大多由时钟机构驱动，用凸轮和杠杆传递运动，比如，上发条后就能演奏音乐盒。第6页科目一考试驾驶员理论考试科目二考试场地考试科目三考试实际道路考试科目四考试安全文明驾驶常识考试驾驶员试题网学车试题大全第7页神奇机器人第8页操作在网上搜索”木牛流马”、“指南车”相关资料，说出其工作原理。第9页神奇机器人②当代机器人

当代社会，伴随计算机技术、控制技术、传感技术和人工智能技术发展，机器人在技术和应用方面都得到了迅猛发展。人们创造了各式各样含有感知、决议、行动和交互能力智能机器人，这些机器人从外观上已远远脱离了最初仿人型机器人和工业机器人所含有形状，更符合各种不一样应用领域特殊要求，其功效和智能程度也大大增强，从而为机器人技术应用开辟出愈加辽阔空间。第10页机器人主要组成部分

机器人大脑:微控制器

驱动器

红外传感器第11页神奇机器人4、机器人分类和应用从应用环境出发，能够将机器人分为两大类：

（1）工业机器人（2）特种机器人

特种机器人又包含：服务机器人、娱乐机器人、军用机器人、教育机器人等等。第12页机器人分类及应用---工业机器人弧焊机器人第13页机器人分类及应用---工业机器人120千克点焊机器人120千克点焊机器人是以一汽红旗车身焊装生产线为应用背景，瞄准国际上经典机器人产品技术性能开发一个含有先进性、可靠性实用机器人产品。该机器人含有工作空间大、运动速度快和负荷能力强等特点。机器人设计结构紧凑，外观宜人，运动平稳快捷，大大地提升了点焊作业生产率。第14页机器人分类及应用---工业机器人5kg搬运机器人，采取五轴伺服电机驱动控制，实现五轴空间联动，配置不一样工具包可实现搬运、码垛、焊接、装配等工作，含有较高柔性自动化水平。

5千克搬运机器人第15页第16页

“插秧机器人”试验田中插秧。这个“机器人”可按水田形状，依据设定路线自我纠正姿态进行插秧、播撒肥料和农药等劳作。第17页第18页第19页机器人分类及应用---工业机器人

便携式机器人由哈尔滨工业大学机器人研究所研制便携式机器人，可实现六自由度弧焊机器人全部功效，同时可作为通用机器人完成其它工作，可任意位置安装。机器人本体自重30Kg，便于拆装携带。便携式机器人能够作为一个流动焊接机器人到不一样场所进行作业，尤其是在一些工作空间狭小，周围环境恶劣，工人无法作业地方。第20页机器人分类及应用---服务机器人脑外科及其任辅助系统该脑外科机器人辅助系统是由北京航空航天大学、清华大学和海军总院共同研制开发。1997年5月用该机器人为病人实施了首例开颅手术,到11月已为140多位病人实施了这种手术。第21页机器人分类及应用---服务机器人格林系统

格林系统是让外科医生坐在一个大操纵台前，带上三维眼镜，盯着一个透明工作间，观看手术室内立体摄像机摄录并传送过来手术室和病人三维立体图像。与此同时，外科医生两手手指分别勾住操纵台下两台仪器上控制环。仪器中传感器可测量出外科医生手指细微动作并把测量结果数字化，随即传送到两只机械手上，机械手随外科医生动作，为病人作手术。声频部分能同时传来手术所发出全部声音，使人有亲临其境之感。第22页机器人分类及应用---水下机器人载人潜水器第23页机器人分类及应用---水下机器人水下6000米无缆自治机器人1995年8月，CR-016000米无缆自治水下机器人研制成功，使我国机器人总体技术水平跻身于世界先进行列，成为世界上拥有潜深6000米自治水下机器人少数国家之一。第24页机器人分类及应用---农用机器人摘西红柿机器人

在日本、美国等发达国家，农业人口较少，伴随农业生产规模化、多样化、准确化，劳动力不足现象越来越显著。许多作业项目如蔬菜、水果挑选与采摘，蔬菜嫁接等都是劳动力密集型工作，再加上时令要求，劳动力问题极难处理。正是基于这种情况，农林业机器人应运而生。

第25页机器人分类及应用---农用机器人

嫁接机器人能完成砧木、穗木取苗、切苗、接合、固定、排苗等嫁接过程自动化作业。操作者只需把砧木和穗木放到对应供苗台上，其余嫁接作业均由机器自动完成，从而大大提升了作业效率和质量，减轻了劳动强度。嫁接机器人能够进行黄瓜、西瓜、甜瓜苗自动嫁接，为蔬菜、瓜果自动嫁接技术产业化提供了可靠条件。嫁接机器人第26页机器人分类及应用---农用机器人

这种机器人工作过程以下：用拔苗器抓手将插盘中籽苗拔出，放在穿过插盘传送带移动到盆传送带上一排杯状容器内。在杯状容器移动同时，由光电传感器探测有没有缺苗，探测之后，栽培器抓爪只拿起籽苗。每个栽培头分别靠近一只杯，在全部栽培头都夹住籽苗之后，全部栽培头同时栽培籽苗，确保无空盆，最大栽培速度为每小时6000棵。该机器人是第一台能识别缺苗机器人。利用这种机器人，栽培者只移栽真实籽苗，并使全部籽苗都移栽到盆里，降低寻找和填充空盘必要。移栽机器人第27页机器人分类及应用---机器人警察英国“手推车”机器人第28页机器人分类及应用---机器人警察

在西方国家中，恐怖活动一直是个令当局头疼问题。英国因为民族矛盾，饱受爆炸物威胁，因而早在60年代就研制成功排爆机器人。。最近英国又将手推车机器人加以优化，研制出土拨鼠及野牛两种遥控电动排爆机器人，英国皇家工程兵在波黑及科索沃都用它们探测及处理爆炸物。土拨鼠重35千克，在桅杆上装有两台摄像机。野牛重210千克，可携带100千克负载。二者均采取无线电控制系统，遥控距离约1公里。“土拨鼠”和“野牛”机器人第29页机器人分类及应用---军用机器人遥控扫雷车第30页机器人分类及应用---机器人保安

美国机器人系统技术企业正在研制一个MDARS-E室外型机器人，即将进入工程制造阶段。机器人可识别并绕过障碍物，若绕不过去，就停下来，并通知控制站操作人员。它负载主要有立体摄像机，前视红外摄像机，多普勒雷达，4线激光扫描仪，超声波传感器，微涉及光缆通信网络，视频标签阅读器。导航传感器有差分GPS系统、陀螺仪、倾斜仪、4轮编码器及驾驶定位传感器。MDARS-E在值班时可自主进行监视，发觉入侵者或异常情况时，视频链路自动开启，控制站统计下音响及视频警报，保安人员能够由远处观察那里情况，或与入侵者对话。MDARS-E室外保安机器人第31页机器人分类及应用—清扫机器人第32页

机器人分类及应用—娱乐机器人第33页机器人分类及应用—救护机器人第34页机器人分类及应用—助残机器人第35页机器人