PLC 步进电机基本应用和调试

步进电机基本应用和调试以固定的角度（称为步距角）一步一步运行的，故称步进电机。步进电机的主要参数：步进电机。保持转矩：步进电机通电但没有转动时，定子锁住转子的力矩。步距角：对应一个脉冲信号，电机转子转过的角位移。失步:电机运转时运转的步数，不等于理论上的步数。调角，由失调角产生的误差，采用细分驱动是无法解决的。步进电机特点：3-5%，且不累积。步进电机外表允许的最高温度取决于不同电机磁性材料的退磁点（如下图所示的矩频曲线）空载启动频率：即步进电机在空载情况下能够正常启动的脉冲频转。步进电机的起步速度一般在10~100RPM。这种情况在客户现场SPED指令，目标频率设的过大，容易发生堵转，改用ACC指令则可以有效避免这种问题。步进电机低速转动时振动和噪声是其固有缺点，改进方法有通过换成步距角更小的步进电机、换成伺服电机（成本高、在电机轴上加磁性阻尼器。步进驱动器0和最大值避免低频共振及降低噪音。常见的细分倍数有：1/2,1/4,1/8,1/16,1/321/5,1/10,1/20=/细分数。1.8度，可以理解为一个控制脉冲，电1.8360/1.8=200个脉冲。若41.8/4=0.450.45度，一圈需要360/0.45=800个脉冲。当细分等级大于1/4后，电机的定位精度并不能提高，只是电机转动更平稳。以下是具体举例：除了这种细分设置方式，还有一种细分的表述形式：细分数4005006008001000120020003000D5ONONONONONONONOND6ONONONONOFFOFFOFFOFFD7ONONOFFOFFONONOFFOFFD8ONOFFONOFFONOFFONOFF细分数4000500060001000012000200003000060000D5OFFOFFOFFOFFOFFOFFOFFOFFD6ONONONONOFFOFFOFFOFFD7ONONOFFOFFONONOFFOFFD8ONOFFONOFFONOFFONOFFD9D10ON,双脉冲：PU为正向步进脉冲信号，DR为反向步进脉冲信号OFF,单脉冲：PU为步进脉冲信号，D9D10ON,双脉冲：PU为正向步进脉冲信号，DR为反向步进脉冲信号OFF,单脉冲：PU为步进脉冲信号，DR为方向控制信号自动检测开关（OFF时接收外部脉冲，ON时驱动器内部以30转/分的速度运行）D9D10ON,双脉冲：PU为正向步进脉冲信号，DR为反向步进脉冲信号OFF,单脉冲：PU为步进脉冲信号，DR为方向控制信号自动检测开关（OFF时接收外部脉冲，ON时驱动器内部以30转/分的速度运行）流设置，原则是与步进电机额定电流大致匹配即可。运行电流（A）1.21.52.02.32.53.03.23.6D1OFFOFFOFFOFFOFFOFFOFFOFFD2OFFOFFOFFOFFONONONOND3OFFOFFONONOFFOFFONOND4OFFONOFFONOFFONOFFON运行电流（A）4.04.55.05.35.86.26.57.0D1ONONONONONONONOND2OFFOFFOFFOFFONONONOND3OFFOFFONONOFFOFFONOND4OFFONOFFONOFFONOFFON如上图，根据电机铭牌电流进行相关拨码选择即可。PLC与步进电机的接线：共阳极接法共阴极接法差分接法实际项目接线中，以共阳极或共阴极为常见。这两种接法中的限流电阻RRVCC有RVCC=24V情况下，R120欧姆左右。以下是步进电机的常见故障及对应措施：现象指示灯无显示

措施检查供电是否正常故障指示灯亮电机不转 驱动器控制模式选择不匹配电机轴已锁，电机不动作指示灯显示正常，电机轴未锁机驱动器运行电流与电机额定电流不匹电机啸叫 加速时间太短最高速度设置过大细分数不对位置不准电机负载过大“漏电”现象 驱动器、电机没有可靠接地

检查驱动器是否过流、过热、缺电机选择好