MG5001150-WDK型采煤机答辩ppt

本科生毕业设计答辩

MG500/1150-WDK型交流电牵引采煤机

牵引部设计

学生：指导老师：班级：一、题目意义当前，国家大力发展大型煤矿建设，作为煤矿开采的核心设备之一的采煤机也迎来了一轮新的发展机遇。大功率采煤机于2006年列入国家发改委项目“年产600万吨综采成套装备研制”的子项。大功率采煤机的推广使用，将极大提高采煤工作面生产能力，改善安全生产环境，满足我国高产高效煤炭生产的需要，对我国国民经济可持续发展具有推动作用。二、设计要求采高范围(m)：2—4m;煤层倾角（°）：≤35煤质硬度：中硬或中硬以上牵引形式：开关磁阻电机调速、齿轮销排电牵引牵引功率（kW）：2×60最大工作牵引速度（m/min）：10最大工作牵引力（kN）：620三、传动方案传动装置（上左图）：采用两级直齿和两级行星齿轮减速牵引机构（上右图）：驱动轮经中间轮与铺设在输送机槽帮上的齿轨相啮合四、开关磁阻电机调速系统（SRD）优点1、调速性能和转矩特性好2、系统效率高3、可实现四象限运行五、设计内容牵引部两级直齿加一级惰轮传动设计两级行星齿轮传动机构设计牵引机构摆线齿轮传动设计利用传统设计方法完成传动件的设计计算，为保证足够的装配空间，在第一级直齿传动之间添加一级惰轮组件。两级行星齿轮传动机构采用角变位齿轮。采用角变位齿轮可以提高啮合齿轮副的承载能力，非常适合于受重载的煤矿机械。牵引机构采用摆线齿轮-圆柱销齿轮啮合副，摆线与圆啮合时，摆线齿轮的齿数可以减少到7~9个，没有齿轮根切问题。六、毕业设计专题

——基于模糊神经网络的采煤机故障诊断专家系统1.专题背景

采煤机是煤矿生产中非常关键的设备，是一个集机械、电子、电气、液压传动于一体的复杂系统。因其工作环境十分恶劣，运行中经常出现故障影响生产，甚至造成整个煤矿生产系统的瘫痪。因此，对采煤机的在线监测和故障诊断是十分必要的。

2.专家系统、人工神经网络及模糊控制基本概念

专家系统

专家系统是一个计算机程序，它利用知识和推理过程来解决那些需要大量的人类专家知识才能解决的复杂问题，所用知识和推理过程可认为是最好的领域专家的专门知识的模型。组成如右图所示。专家系统适于发挥基于知识规则匹配的逻辑知识的作用，进行深层次的逻辑推理。

人工神经网络

人工神经网络是模仿脑细胞结构和功能、脑神经结构及思维处理问题等脑功能的新兴信息处理系统。它是由大量人工神经元经广泛互连而组成的。具有很强的并行性、容错性和自学习能力，适于发挥经验知识的作用、进行浅层次的经验推理。模糊控制

采煤机的运行状况由无故障到带故障运行，再到出现严重故障停止运行是一个渐变的过程，在此中间，它既不是完全的“完好”，也不是完全的“故障”，而是可能处于某一中间状态。只有用相应的模糊集的隶属函数才能深刻描述这些故障现象和故障原因存在的程度。3.诊断系统总体结构

系统总体结构如右图所示，它充分利用了专家系统、人工神经网络和模糊理论的特点。4.人-机界面（1）系统主界面（2）显示故障数据样本

点击该按钮，将会把当前保存在故障数据样本文件中的故障样本，调出并在命令窗口。

初始故障数据样本参考毕业论文第53页（3）更新故障数据样本

点击该按钮，将弹出如下页所示界面。在该窗口中选择新的样本对，然后单击增加故障样本对，把新故障样本对添加到样本文件中。更新故障数据样本界面更新故障数据样本界面（4）重新训练诊断系统

单击该按钮将开始用样本集中的数据对神经网络进行训练。误差曲线如右图所示。曲线显示，经过6步的训练，误差已经小于0.001（5）进入故障诊断系统

单击主界面中“进入故障诊断系统”按钮，将转入故障诊断界面，如下图所示。选择出现的故障现象，点击开始诊断，系统将给出诊断结果。结果如下页图所示故障诊断结果

右图分别是牵引部牵引力太小和油乳化故障现象的诊断结果。诊断结果分：一定存在的故障和可能存在故障原因。仿真结果显示，该系统诊断推理速度快，容错性强，而且极大地方便了用户操作使用。七、设计总结1.设计出了牵引力、过煤空间足够大的MG500/1150-WDK型采煤机左牵引传动箱，能够满足厚煤