理论力学-上海交通大学中国大学mooc课后章节答案期末考试题库2023年

理论力学_上海交通大学中国大学mooc课后章节答案期末考试题库2023年方向余弦矩阵是一个

参考答案:

正交矩阵

平面运动刚体在某一瞬时做平移运动，则在该时刻其角加速度是以下哪种情况？

参考答案:

不一定为零

长【图片】的均质杆AB绕其一端A倒下，当到达水平位置时与一支座C相碰如图示。设恢复系数为1，C与A的距离【图片】应为m时，杆AB在碰撞后的角速度为零。【图片】

参考答案:

2

动点的速度分析完成后，动点的加速度中哪些分量肯定可以直接计算出？

参考答案:

科氏加速度_转动牵连向心加速度

两个匀质圆盘质量相同，A盘半径为R，B盘半径为r，且R=2r。两圆盘由同一时刻从同一高度无初速度的沿完全相同的斜面在重力作用下向下作纯滚动。到达底部的瞬间，A盘相对于质心的动量矩是B盘相对于质心的动量矩的（）

参考答案:

二倍

两个匀质圆盘A、B。其相对于质心的转动惯量【图片】两盘置于光滑的水平面上，初始静止，现在两盘上施加同样的力偶，使两盘各自在光滑水平面上转动。转过相同转角【图片】后，A盘的动能（）B盘的动能。

参考答案:

等于

一组合梁ABC的支承及载荷如图示,梁与支承杆的自重不计。已知F＝1kN，M=0.5kN*m，求固定端A的约束力偶。【图片】

参考答案:

3.5kN*m

跨过滑轮的轮绳，一端系一重物，另一端有一与重物重量相等的猴子，从静止开始以等速v向上爬，如图所示。若不计绳子和滑轮的质量及摩擦，则重物的速度（）【图片】

参考答案:

等于v，方向向上

结构及其受力如图1所示，若力F与杆1和杆2平行，不计构件自重，则哪些杆件受压？【图片】

参考答案:

杆2

若两个平面汇交力系构成一个平面力系，则该力系最多有几个独立的平衡方程？

参考答案:

3

一个空间平行力系最多有几个独立的平衡方程？

参考答案:

3

在图示机构，【图片】，杆【图片】以匀角速度【图片】绕水平轴【图片】转动，在图示瞬时，质量为m的动点M沿半圆板运动至最高点，则该点的牵连惯性力【图片】的方向是【图片】

参考答案:

铅垂向上

匀质杆AB在光滑水平面上绕质心C以角速度w转动，如果突然将端点B固定，刚杆将以（）绕B点转动

参考答案:

角速度为0.25w

作用于刚体上的力偶的三要素为（）

参考答案:

大小_转动方向_作用面

图示结构的构件自重不计，B为光滑铰链。已知q=3kN/m，F＝4kN，M=6kNm，l=2m，固定端A处的约束力偶大小为（）【图片】

参考答案:

9.5

图示结构的构件自重不计，B为光滑铰链。已知q=3kN/m，F＝4kN，M=6kNm，l=2m，动铰支座C处的约束力大小为（）【图片】

参考答案:

3.4641

刚体质心的加速度完全取决于其所受外力系主矢的大小和方向，与质点系的内力无关，也与外力的作用位置无关。

参考答案:

正确

OA杆绕O轴逆时针方向转动，匀质圆盘沿OA杆作纯滚动。已知圆盘的质量m=20kg，半径R=10cm。在图示位置时，OA杆的倾角为30°，其转动的角速度为ω1=1rad/s，圆盘相对于OA杆转动的角速度ω2=4rad/s，OB=40cm，则此时圆盘的动量p大小为N*s。【图片】

参考答案:

10

长为L，质量为m的匀质杆AB和BC用铰链B连接，并用铰链A固定，位于平衡位置。今在BC杆质心C处作用一水平力F，则BC杆的角加速度大小是AB杆的角加速度大小的倍【图片】

参考答案:

2

长为L，质量为m的匀质杆AB和BC用铰链B连接，并用铰链A固定，位于平衡位置。今在C端作用一水平冲量I，则BC杆的角速度大小是AB杆的角速度大小的倍.【图片】

参考答案:

5

对任意刚体系，刚体系的总动量仅与刚体系的总质量和刚体系质心处的速度有关。

参考答案:

正确

一匀质杆OA与匀质圆盘在圆盘中心A处铰接，在图示位置时，OA杆绕固定轴O转动的角速度为ω=1rad/s，圆盘相对于杆OA的角速度也为ω。设OA杆与圆盘的质量均为m=10kg，圆盘的半径为R=2m，杆长l=3R。则此时该系统对固定轴O的动量矩大小为kg*m^2/s。（只用给出大小，不带正负号）【图片】

参考答案:

520

平面一般运动刚体对质心的转动惯量最小；而定轴转动刚体对转轴的转动惯量最小。

参考答案:

错误

直杆如图所示运动，h=1m。图示位置速度v=2m/s，则图示位置杆的角速度=rad/s。【图片】

参考答案:

0.5

汇交力系可以简化为一个（）

参考答案:

力

机械臂的内臂逆时针转动的绝对角速度为w1=2rad/s，外臂绝对角速度为顺时针，w2=3rad/s，如图所示，则外臂相对内臂（动基）的相对角速度为（）。【图片】

参考答案:

相对角速度大小为5rad/s，顺时针方向

机械臂的内臂逆时针转动的绝对角速度为w=2rad/s，外臂相对内臂（动基）的相对角速度为顺时针方向，wr=2rad/s，如图所示，则外臂的绝对角速度为（）rad/s。【图片】

参考答案:

0

一个力系的主矢不为零，对点O的主矩也不为零，则该力系可以简化成一个（）

参考答案:

合力或力螺旋

一个平行力系简化的最简结果有几种（）

参考答案:

3种

如下所示机构，其自由度为【图片】

参考答案:

1

一个空间力系，如图所示，F1=400N，F2=300N，F3=500N，主矢是_____N（答案保留2位小数）【图片】

参考答案:

810.63

一个空间力系，如图所示，F1=400N，F2=300N，F3=500N，对O点主矩是_____N.m（答案保留2位小数）【图片】‍

参考答案:

1623.04

方向余弦矩阵是一个（）。

参考答案:

正交矩阵

矢量对时间的导数是另一个矢量,这两个矢量的方向（）

参考答案:

不一定互相垂直

一般情况下,方向余弦矩阵的九个元素中,独立的元素有几个？()

参考答案:

3个

汽车在水平路面上直行或拐弯,车身的运动是什么运动?()

参考答案:

平面运动

汽车在水平路面上拐弯,车轮的运动是什么运动?()

参考答案:

空间一般运动

如图所示,杆AB放在一半径为R的固定半圆槽内运动,A、B两点始终与圆槽接触，则AB杆的运动为（）。【图片】

参考答案:

定轴转动，转轴为O

一个一般空间力系，主矢不是零矢量，对某一点的主矩也不是零矢量，这个力系的最简结果是（）

参考答案:

力或力螺旋

一个空间平行力系最多有几个独立的平衡方程？（）

参考答案:

3

均质杆CD和EA分别重100N和80N，铰接于点B。若杆EA以匀角速【图片】绕A转动，则图示位置CD杆的动能为Nm.（重力加速度为【图片】）【图片】

参考答案:

15

如下图所示机构，图中d=0.32m。连杆B2的长度为l2=0.32m。活塞缸固结于地面，倾角q=45°。活塞B1的驱动规律为l1=l0+0.08t推动点P，当q=45°时滑块B3的加速度为【图片】

参考答案:

0.01

做瞬时平移运动的刚体，其角加速度（）

参考答案:

不一定为0

力偶系可以简化成一个（）

参考答案:

力偶

1、做平移运动的刚体，其角速度（）。

参考答案:

一定为0

半径为r的圆轮在半径为R的固定圆弧轨道上作纯滚动，角速度w=2rad/s，角加速度为0。r=0.5m，R=1.5m。则轮心的加速度大小为m/s^2【图片】

参考答案:

0.5

对于一个机械系统，以下哪个量保持不变

参考答案:

自由度δ

下图所示平行力系的中心位置的(x,y)坐标为（）【图片】

参考答案:

（3，4）

当刚体系处于平衡状态时，组成刚体系统的每一个刚体都处于平衡状态。

参考答案:

正确

图示机构的自由度为【图片】

参考答案:

1

图示凸轮推杆机构中，偏心凸轮以匀角速度【图片】绕固定水平轴O逆时针方向转动，从而推动顶杆AB沿铅垂槽上下移动，AB杆延长线通过O点。若取凸轮中心C为动点，动系与顶杆AB固结，则动点C的相对运动轨迹为【图片】

参考答案:

以A点为圆心的圆周

如图所示已知物块重W=200N，圆柱体C半径为20cm，与斜面的静摩擦因数为0.6。忽略滑轮摩擦。求平衡时圆柱体C的重量。其中AB水平。【图片】

参考答案:

346.4N

平面运动刚体达朗贝尔惯性力向任意点简化，其力偶矩大小都等于刚体对该点的转动惯量乘以角加速度，方向与角加速度方向相反。

参考答案:

错误

刚体平面运动的动力学充要条件为：刚体运动平面的法线方向应为刚体的一个惯量主轴。

参考答案:

错误

对相对刚体运动的动点进行加速度分析时，如果动系运动为平动时，科氏加速度必然为零。

参考答案:

正确

滑块BC水平运动，CD在套筒D中滑动，套筒D可绕圆柱铰D定轴转动。在图示位置，杆OA铅垂，杆AB水平，O、A、B、C处均为圆柱铰。若已知杆AB相对于杆OA的角速度【图片】，相对角加速度为0，则图示位置杆OA的角速度的大小为（）rad/s。（图中尺寸为mm，顺时针方向为正，用小数或整数表示，四舍五入最多保留一位小数）【图片】

参考答案:

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平面一般运动刚体的角速度和角加速度与连体基基点的选取无关。

参考答案:

正确

滑块BC水平运动，CD在套筒D中滑动，C点随BC一起在滑槽内运动，套筒D可绕圆柱铰D定轴转动。在图示位置，杆OA铅垂，杆AB水平，O、A、B、C处均为圆柱铰。若已知杆AB相对于杆OA的角速度【图片】，相对角加速度为0，则图示位置杆CD的角速度的大小为（）rad/s。（图中尺