空间测绘技术的发展概论课件

空间测绘技术的发展空间测绘技术的发展空间对地观测系统狭义：以空间卫星以及其他空间飞行器作为平台的遥感对地观测系统及其观测活动。广义：以一切运动于空间、近空间、大气以及地面的平台为基础的遥感观测系统及其观测活动，其中主要包括卫星、飞船、平流层飞行器、固定翼飞机、直升机、飞艇、气球、无人机及地面流动车辆等。空间对地观测系统狭义：以空间卫星以及其他空间飞行器作为平台的对地观测能力高空地面低空中空对地观测能力高空地面低空中空随着航天、通信和信息技术的飞速发展，已形成高空、中空、低空、地面等多平台，从紫外、可见光、红外、微波，到合成孔径雷达、激光雷达等多传感器构成的高光谱、高空间、高时间分辨率的对地观测系统。目前，对地观测系统已进入全方位对地观测、高精度快速处理、产业化服务应用为特征的新时期，在推动地球空间信息技术产业化发展、维护国家安全、促进经济建设等诸多方面发挥着越来越重要的作用。随着航天、通信和信息技术的飞速发展，已形成高空、中空、低对地观测系统还包括信息的处理、分析、识别、提取、制图等。同时这一系统还与地理信息系统、全球定位系统以及与此关联的通信、网络等技术综合起来，形成一个整体，即天、空、地一体化，技术、应用一体化。对地观测系统还包括信息的处理、分析、识别、空间测绘技术的发展概论课件地面分辨率：TM（30米）-SPOT1/2/4（10米）-SPOT5HRS（10×5米）-SPOT5HRG（2.5米）-IKONOS（1.0米）-QuickBird（0.6米）-WorldView（0.5m）-GeoEye(0.41m)高质量影像数据：高信噪比，高几何和辐射分辨率（大于8比特/像素）；全色立体（同轨/异轨）+多光谱；高地面覆盖率形成了覆盖全球的各种分辨率的卫星影像序列:卫星测图比例尺由1:25万，10万–1:50000，1:1万甚至是1:5000开创了快速，持续，大范围卫星测图的时代：

为快速获取/更新国家和省级基础地理信息技术体系带来革命性的变化高空对地观测能力地面分辨率：TM（30米）-SPOT1/2/4（10米）-QUICKBIRD0.6米全色和2.4米多光谱融合影像QUICKBIRD0.6米全色和2.4米多光谱融合影像Worldview-1(0.5m)全色影像Worldview-1(0.5m)全色影像Worldview-2(0.5m)

Worldview-2(0.5m)GeoEye-1(0.41m)

GeoEye-1(0.41m)中空对地观测能力新一代航空数码成像系统与IMU/DGPS系统集成，节省地面控制任务对天气要求不苛刻色彩丰富，获取效率高，一摄多用机载激光雷达系统快速获取高精度（0.1-0.5米）的三维地形或景观模型彻底解决城市区域三维测图问题，开创大比例尺城市三维测图的时代机载高光谱成像系统机载合成孔径雷达系统全天候获取作业区域的影像信息,突破了传统光学影像测图的限制，开创了全天候，实时大比例尺测绘的时代将成像技术和光谱技术结合在一起，在连续光谱段上对同一地物同时成像直接反映物质的光谱特征,可直接识别物质中空对地观测能力新一代航空数码成像系统机载激光雷达系统激光雷达系统是一种集激光测距、全球定位系统（GPS）和惯性导航系统（INS）三种技术于一体的系统，用于获得被测目标的点云数据；快速获取作业区域内详细（甚至是按地面0.15米近似等间隔地获取地表的三维数据）,高精度（0.1-0.5米）的三维地形或景观模型;快速，精确地获取地表，甚至是城市中心区域的三维模型，彻底解决城市区域的三维测图问题，开创了大比例尺城市三维测图的时代；可以精确地量测大面积森林地区的表面模型，为快速大范围林业测绘提供有效，可靠的手段。机载激光雷达系统激光雷达系统是一种集激光测距、全球定位系统（GPS）和惯性导机载激光雷达技术的广泛应用

集激光扫描仪、全球定位系统和惯性导航系统为一体，通过主动发射激光，接收目标对激光光束的反射及散射回波来测量目标的方位、距离及目标表面特性，能够直接得到高精度的三维坐标信息。与传统航空摄影测量方法相比，机载激光雷达技术可部分地穿透树林遮挡，直接获取地面点的高精度三维坐标数据，且具有外业成本低、内业处理简单等优点。机载LIDAR系统机载激光雷达技术的广泛应用集激光扫描仪、全球定位系统和空间测绘技术的发展概论课件移动

机载

地面

移动机载地面全天候获取作业区域的影像信息,突破了传统光学影像测图的限制，开创了全天候实时大比例尺测绘的时代。机载合成孔径雷达系统全天候获取作业区域的影像信息,突破了传统光学影像测图的限制X波段天线P波段天线舱内SAR设备POS及飞控机载多波段多极化干涉SAR数据获取集成系统

X波段天线P波段天线舱内SAR设备POS及飞控机载多波段多极横断山脉测区P波段南侧视影像数据横断山脉测区P波段南侧视影像数据

成像光谱是一种在连续光谱段上获取大量窄波段遥感图像的技术，通过识别地物光谱的诊断特征可以确定地球表层物质的类型和成份。机载高光谱成像系统成像光谱是一种在连续光谱段上获取大量窄波段遥感图像的低空对地观测能力固定翼无人机机动快速的响应能力云下摄影，提高效率工艺简单、运营成本低廉，经济效益明显无人飞艇低空安全航飞高分辨率、高清晰度影像大比例尺（1/2000、1/1000、1/500）精细测绘无人直升机小范围作业机动快速低空对地观测能力固定翼无人机无人飞艇无人直升机低空无人飞行器和轻型飞机航空摄影平台低空无人驾驶飞机无人驾驶飞艇系统直升机系统低空无人飞行器和轻型飞机航空摄影平台低空无人驾驶飞机无人驾驶20cm无人机影像

20cm无人机影像无人飞艇影像(5cm)

无人飞艇全球卫星导航系统的发展趋势（一）向多系统组合式导航方向发展未来几年内将会出现多种系统同时并存的局面，这为组合导航技术的发展提供了条件。通过对全球定位系统、北斗、格罗纳斯、伽利略等信号的组合利用，不但可提高定位精度，还可使用户摆脱对一个特定导航星座的依赖，可用性大大增强，多系统组合接收机有很好的发展前景。全球卫星导航系统的发展趋势星座24～27及以上颗卫星21000公里高度6个轨道信号L1载波f1=1.57542GHzL2载波f2=1.2276GHz两种调制测距信号C/A、P1、P2和广播星历的频率

GPSGPS

GPS现代化计划保护（Protection）采用一系列措施保护GPS系统不受敌方和黑客的干扰，增加GPS军用信号的抗干扰能力，其中包括增加GPS的军用无线电信号的强度。阻止(Prevention)阻止敌方利用GPS的军用信号。设计新的GPS卫星型号（ⅡF），设计新的GPS信号结构，增加频道，将民用频道L1、L2、L5(1.17645GHz)和军用频道L3、L4分开。保持/改善(Preservation)改善GPS定位和导航的精度，在GPSⅡF卫星中增加两个新的民用频道，即在L2中增加C/A码（2005年），另增L5民用频道（2007年）GPS现代化计划保护（Protection）GLONASS由前苏联从80年代初开始建设的卫星定位系统，现在由俄罗斯空间局管理。GLONASS的整体结构类似于GPS系统，其主要不同之处在于星座设计和信号载波频率和卫星识别方法的设计不同。星座24+3颗卫星19000km3个轨道GLONASS由前苏联从80年代初开始建设的卫星定位系统，现2003年开始发射GLONASS-M卫星和GLONASS-K卫星，计划于2012年达到24颗在轨卫星GLONASS新一代卫星GLONASS1982-2007GLONASS-M2003-2013GLONASS-K2007-2022GLONASS-KM2015-…GLONASS新一代卫星GLONASSGLONASS-MGL系统组成GALILEO系统由30颗卫星组成，其中27颗工作星，3颗备份星。卫星分布在3个中地球轨道（MEO）上，轨道高度为23616千米，轨道倾角56度。每个轨道上部署9颗工作星和1颗备份星。GALILEO系统组成GALILEOGALILEO试验卫星GIOVE-A和GIOVE-B分别于2005年12月底和2008年4月底发射升空，新的卫星“GIOVE-A2”将担负备用卫星的使命GIOVEA

GIOVEB

GALILEO试验卫星GIOVE-A和GIOVE-B分别于2（二）与惯性导航、无线电导航技术相结合由于惯性导航是完全自主的导航系统，在GPS失效的情况下，惯性导航仍可保持工作。在实际应用中，惯导系统和GPS接收机之间存在三种耦合方式：松散耦合、紧密耦合和深度耦合。在深度耦合中，GPS接收机作为一块线路板被嵌入到惯性导航的机箱内，这就是ECI系统。此外，GPS可与增强型定位系统（EPLS，EPLS是一种先进的无线电装置，它带有一定的自主导航能力）相结合。（二）与惯性导航、无线电导航技术相结合（三）向差分导航方向发展使用差分导航技术，既可降低或消除那些影响用户和基准站观测量的系统误差。包括信号传播延迟和导航星本身的误差，还可消除人为因素造成的误差。随着全球定位技术的发展，差分导航将得到越来越广泛的应用，将应用于车辆、船舶、飞机的精密导航和管理，大地测量、航测遥感和测图，地籍测量和地理信息系统（GIS），航海、航空的远程导航等领域。其本身也会从目前的区域差分向广域差分、全球差分发展，其导航精度将从近程的米级、分米级提高到厘米级，从远程的米级提高到分米级。（三）向差分导航方向发展我国卫星应用现状及近期目标（一）我国的卫星系列中国已形成返回式遥感卫星、“东方红”通信广播卫星、“风云”气象卫星、“实践”科学探测与技术试验卫星、“资源”地球资源卫星、“北斗”导航定位卫星、和海洋卫星系列等。我国卫星应用现状及近期目标（二）我国近期空间技术发展目标和任务发展目标和主要任务包括建立多种功能和多种轨道并由多种卫星系统组成的空间基础设施。将于卫星地面应用系统形成完善、连续、长期稳定运行的天地一体化网络系统；建成长期在轨自主飞行的空间实验室，开展载人航天工程后续工作；实现月球软着陆和自动巡视勘察。建立由60至70颗卫星组成的空间信息系统，服务国民经济建设和社会发展。这一空间信息系统包括通信广播卫星、地球资源卫星、气象卫星、导航卫星和科学试验卫星等。（二）我国近期空间技术发展目标和任务（三）北斗卫星导航系统

最初的“北斗”双星导航定位系统是全天候，高精度、快速实时的有源区域性卫星导航定位系统。其基本原理是采用三球交会测量，利用两颗位置已知的地球同步轨道卫星为两球心，两球心至用户的距离为半径作两球面，另一球面是以地心为球心，以用户所在点至地心的距离为半径的球面，三个球面的交会点就是用户位置。特点：采用了大型可展开抛物面L/S天线，天线口径达到2.44m×2.65m；转发器是一个高增益系统，并具有良好的低噪声性能。（三）北斗卫星导航系统该系统将导航定位、双向通信和精密授时结合在一起，为公路交通、铁路运输、海上作业、森林防为、灾害预报以及其他特殊行业提供高精度定位、授时和短报文通信等服务，取得了较好的应用成效。

2005年在珠穆朗玛峰高度测量中，测量队员携带了北斗用户机，沿途适时向中国卫星综合数据采集平台发送珠峰的各种气象参数，共获得了几十个不同高程位置的实测数据，为珠峰高度测量登山队获得了珠峰气象观测的第一手资料。

到目前为止，已成功发射了12颗北斗导航卫星。2012年北斗卫星导航系统首先具备覆盖亚太地区的导航、授时和短报文通信服务能力。2020年建成覆盖全球的北斗卫星导航系统。该系统将导航定位、双向通信和精密授时结合在一起，为公（四）大力推进我国卫星应用产业，促进经济和社会发展到2020年，我国应用卫星地面设备国产化率将达80％，形成卫星通信广播和卫星导航规模化发展、卫星遥感业务化服务的产业局面；使卫星应用产业产值年均增速达到25％以上，成为高技术产业新的增长点。

1、卫星应用已经在国民经济的各个领域发挥着越来越重要的作用当前，随着我国卫星遥感、通信、导航定位等空间信息技术的不断发展，卫星应用已经在国民经济的各个领域发挥着不可替代的作用。主要体现在：

（四）大力推进我国卫星应用产业，促进经济和社会发展（1）卫星遥感应用领域不断拓展卫星遥感已经在农业、林业、国土、水利、城乡建设、环境、测绘、交通、气象、海洋、地球科学研究等方面得到广泛应用。遥感技术在我国国土资源大调查、西气东输、南水北调、三峡工程、三河三湖治理、退耕还林、防沙治沙、交通规划与建设、海岸带监测及海岛测绘、300万平方公里海洋权益维护及区域经济调查管理等重大工程建设和重大任务中发挥了不可替代的作用。（1）卫星遥感应用领域不断拓展

（2）卫星导航应用产业迅速增长我国发改委的“卫星导航应用产业化”专项和国防科工委“北斗系统民用市场开发与产业化”专项的实施、科技部“863”计划中“地球观测与导航”新领域的启动并实施，以及中国第二代卫星导航系统国家重大科技专项的启动，有力地推动了我国卫星导航应用产业化水平的提升和规模的扩大。2010年我国导航产业的总产值超过500亿元，并且随着中国移动通信市场和汽车市场的发展，到2020年，作为导航卫星应用的主流市场，中国这两大市场的规模将居世界首位，这将会极大地促进我国导航卫星应用产业的发展。（2）卫星导航应用产业迅速增长提高卫星定位系统的定位精度（一）快速测出地球自转速度使卫星导航定位精确度大幅提高日本和瑞典研究人员最近近乎实时地计算出地球自转速度，这一成果将为提高卫星导航定位精确度提供技术支持。研究人员合作实施了VLBI（甚长基线干涉测量技术）观测，并在数据处理和分析方更加严密和快捷，在观测结束后3分45秒就成功计算出地球自转速度，而以往的观测信息通常需要进行数天的数据处理才能得到实测值。这一成果将可能使卫星轨道精确度由现在的1米提高到10厘米以内。提高卫星定位系统的定位精度（二）现代化的GPS导航卫星2008年美国发射第六颗现代化GPS卫星。这一系列GPS卫星一共有8颗，旨在为美国在全球的军方和民间GPS用户提供不断提升的导航能力。这一系列卫星都装有现代化天线面板，可向地面接收器提供增强型信号。每颗卫星有两路新的军用信号，可为军方用户提供精确度更高、加密能力更强并且具备抗干扰能力的导航服务，另外还有一路民用信号，可以在不同频率上为民间用户提供可公开获取的信号。（二）现代化的GPS导航卫星嫦娥绕月卫星

嫦娥一号、二号是我国绕月人造卫星，主要用于获取月球表面三维影像、分析月球表面有关物质元素的分布特点、探测月壤厚度、探测地月空间环境等。（一）嫦娥的立体影像技术嫦娥担负的科研任务。如：绘制立体的月球地图，完成月球表面每个探测点的高度测量。嫦娥一号搭载了１台CCD立体相机和１个激光高度计，组成1套“立体眼镜”，两者结合绘制完整细致的立体月球地图。嫦娥绕月卫星嫦娥所使用的CCD立体相机在研制中采用了许多创新技术，如首次提出采用一个大视场光学系统和一片大面阵CCD芯片。卫星在飞行时，CCD立体相机沿飞行方向对月表目标进行推扫，可同时对前方、下方和后方进行拍照，形成三维影像。激光高度计由激光器、望远镜和接收电路三部分组成，作用是测量月面每个探测点(包括南北极的黑暗深坑)的高度。卫星进入环月轨道后，激光高度计首先向月面发射激光束，并立刻用望远镜把反射回来的光束变成电信号。接收信号的电路盒将迅速进行计算，得出该探测点的月球海拔高度。激光高度计完成绕月旅行，获得月面每个探测点(包括南北极的黑暗深坑)的高度。这些高度数值与CCD立体相机拍摄的高精度图像相叠加，就是一幅完整而精确的月球立体地形图。可以根据这些立体画面划分月球表面的构造和地貌单位，制作月球断裂和环形影像纲要图，勾画月球地质构造演化史，研究月球、宇宙的起源，并为下一步月球车以及宇航员登月选择着落地点提供科学依据。嫦娥所使用的CCD立体相机在研制中采用了许多创新技术（二）月球三维图像的形成1、月空拍照当月球探测器进入正常的运行阶段后，地面应用系统的运行管理分系统根据月球探测器轨道和它的运行状态，制定出探测器的立体相机开关机时间，调动立体相机进行拍摄工作。2、地面接收立体相机工作后，把拍摄的图像数据通过探测器发射天线送回地球，在地面上由位于北京和昆明的地面接收站负责接收。接收站接收相关数据后，将通过光纤传到位于国家天文台的月球与深空探测应用中心，进入数据处理阶段。（二）月球三维图像的形成3、数据处理在地面应用系统总部，月球传回的数据被复制成两份，一份直接放入数据管理分系统进行储存，另外一份在运行管理分系统的调度下，送到数据处理中心进行处理。数据处理中心将进行数据预处理和数据深加工，分别由数据预处理分系统和科学应用与研究分系统负责完成，数据的预处理要对数据进行辐射校正、光度校正、几何校正等一系列的处理，生产出0、1、2级数据产品，这些产品会随时被数据管理分系统储存到数据库中。4、数据保存所有的数据处理完以后还将进行分门别类的保存。在数据储存问题上还要考虑到容灾储存，防止发生地震等灾害时数据的丢失。5、研究及制图完成数据预处理流程的数据，由科学应用与研究分系统组织更多的科学家和技术人员进行数据的进一步研究和处理，通过图像的几何精校正、拼接等一系列过程，最终生产出社会公众期待的月球图像。3、数据处理

1、不是井里没有水，而是你挖的不够深。不是成功来得慢，而是你努力的不够多。

2、孤单一人的时间使自己变得优秀，给来的人一个惊喜，也给自己一个好的交代。

3、命运给你一个比别人低的起点是想告诉你，让你用你的一生去奋斗出一个绝地反击的故事，所以有什么理由不努力!

4、心中没有过分的贪求，自然苦就少。口里不说多余的话，自然祸就少。腹内的食物能减少，自然病就少。思绪中没有过分欲，自然忧就少。大悲是无泪的，同样大悟无言。缘来尽量要惜，缘尽就放。人生本来就空，对人家笑笑，对自己笑笑，笑着看天下，看日出日落，花谢花开，岂不自在，哪里来的尘埃!

5、心情就像衣服，脏了就拿去洗洗，晒晒，阳光自然就会蔓延开来。阳光那么好，何必自寻烦恼，过好每一个当下，一万个美丽的未来抵不过一个温暖的现在。

6、无论你正遭遇着什么，你都要从落魄中站起来重振旗鼓，要继续保持热忱，要继续保持微笑，就像从未受伤过一样。

7、生命的美丽，永远展现在她的进取之中;就像大树的美丽，是展现在它负势向上高耸入云的蓬勃生机中;像雄鹰的美丽，是展现在它搏风击雨如苍天之魂的翱翔中;像江河的美丽，是展现在它波涛汹涌一泻千里的奔流中。

8、有些事，不可避免地发生，阴晴圆缺皆有规律，我们只能坦然地接受;有些事，只要你愿意努力，矢志不渝地付出，就能慢慢改变它的轨迹。

9、与其埋怨世界，不如改变自己。管好自己的心，做好自己的事，比什么都强。人生无完美，曲折亦风景。别把失去看得过重，放弃是另一种拥有;不要经常艳羡他人，人做到了，心悟到了，相信属于你的风景就在下一个拐弯处。

10、有些事想开了，你就会明白，在世上，你就是你，你痛痛你自己，你累累你自己，就算有人同情你，那又怎样，最后收拾残局的还是要靠你自己。

11、人生的某些障碍，你是逃不掉的。与其费尽周折绕过去，不如勇敢地攀登，或许这会铸就你人生的高点。

12、有些压力总是得自己扛过去，说出来就成了充满负能量的抱怨。寻求安慰也无济于事，还徒增了别人的烦恼。

13、认识到我们的所见所闻都是假象，认识到此生都是虚幻，我们才能真正认识到佛法的真相。钱多了会压死你，你承受得了吗?带，带不走，放，放不下。时时刻刻发悲心，饶益众生为他人。

14、梦想总是跑在我的前面。努力追寻它们，为了那一瞬间的同步，这就是动人的生命奇迹。

15、懒惰不会让你一下子跌倒，但会在不知不觉中减少你的收获;勤奋也不会让你一夜成功，但会在不知不觉中积累你的成果。人生需要挑战，更需要坚持和勤奋!

16、人生在世：可以缺钱，但不能缺德;可以失言，但不能失信;可以倒下，但不能跪下;可以求名，但不能盗名;可以低落，但不能堕落;可以放松，但不能放纵;可以虚荣，但不能虚伪;可以平凡，但不能平庸;可以浪漫，但不能浪荡;可以生气，但不能生事。

17、人生没有笔直路，当你感到迷茫、失落时，找几部这种充满正能量的电影，坐下来静静欣赏，去发现生命中真正重要的东西。

18、在人生的舞台上，当有人愿意在台下陪你度过无数个没有未来的夜时，你就更想展现精彩绝伦的自己。但愿每个被努力支撑的灵魂能吸引更多的人同行。

19、积极的人在每一次忧患中都看到一个机会，而消极的人则在每个机会中看到了某种忧患。莫找借口失败，只找理由成功。

20、每一个成就和长进，都蕴含着曾经受过的寂寞、洒过的汗水、流过的眼泪。许多时候不是看到希望才去坚持，而是坚持了才能看到希望。

1、这世上，没有谁活得比谁容易，只是有人在呼天抢地，有人在默默努力。

2、当热诚变成习惯，恐惧和忧虑即无处容身。缺乏热诚的人也没有明确的目标。热诚使想象的轮子转动。一个人缺乏热诚就象汽车没有汽油。善于安排玩乐和工作，两者保持热诚，就是最快乐的人。热诚使平凡的话题变得生动。

3、起点低怕什么，大不了加倍努力。人生就像一场马拉松比赛，拼的不是起点，而是坚持的耐力和成长的速度。只要努力不止，进步也会不止。

4、如果你不相信努力和时光，那么时光第一个就会辜负你。不要去否定你的过去，也不要用你的过去牵扯你的未来。不是因为有希望才去努力，而是努力了，才能看到希望。

5、人生每天都要笑，生活的下一秒发生什么，我们谁也不知道。所以，放下心里的纠结，放下脑中的烦恼，放下生活的不愉快，活在当下。人生喜怒哀乐，百般形态，不如在心里全部淡然处之，轻轻一笑，让心更自在，生命更恒久。积极者相信只有推动自己才能推动世界，只要推动自己就能推动世界。

6、人性本善，纯如清溪流水凝露莹烁。欲望与情绪如风沙袭扰，把原本如天空旷蔚蓝的心蒙蔽。但我知道，每个人的心灵深处，不管乌云密布还是阴淤苍茫，但依然有一道彩虹，亮丽于心中某处。

7、每个人的心里，都藏着一个了不起的自己，只要你不颓废，不消极，一直悄悄酝酿着乐观，培养着豁达，坚持着善良，只要在路上，就没有到达不了的远方！

8、不要活在别人眼中，更不要活在别人嘴中。世界不会因为你的抱怨不满而为你改变，你能做到的只有改变你自己！

9、欲戴王冠，必承其重。哪有什么好命天赐，不都是一路披荆斩棘才换来的。

10、放手如拔牙。牙被拔掉的那一刻，你会觉得解脱。但舌头总会不由自主地往那个空空的牙洞里舔，一天数次。不痛了不代表你能完全无视，留下的那个空缺永远都在，偶尔甚至会异常挂念。适应是需要时间的，但牙总是要拔，因为太痛，所以终归还是要放手，随它去。

11、这个世界其实很公平，你想要比别人强，你就必须去做别人不想做的事，你想要过更好的生活，你就必须去承受更多的困难，承受别人不能承受的压力。

12、逆境给人宝贵的磨炼机会。只有经得起环境考验的人，才能算是真正的强者。自古以来的伟人，大多是抱着不屈不挠的精神，从逆境中挣扎奋斗过来的。

13、不同的人生，有不同的幸福。去发现你所拥有幸运，少抱怨上苍的不公，把握属于自己的幸福。你，我，我们大家都可以经历幸福的人生。

14、给自己一份坚强，擦干眼泪；给自己一份自信，不卑不亢；给自己一份洒脱，悠然前行。轻轻品，静静藏。为了看阳光，我来到这世上；为了与阳光同行，我笑对忧伤。

15、总不能流血就喊痛，怕黑就开灯，想念就联系，疲惫就放空，被孤立就讨好，脆弱就想家，不要被现在而蒙蔽双眼，终究是要长大，最漆黑的那段路终要自己走完。

16、在路上，我们生命得到了肯定，一路上，我们有失败也有成功，有泪水也有感动，有曲折也有坦途，有机遇也有梦想。一路走来，我们熟悉了陌生的世界，我们熟悉了陌生的面孔，遇人无数，匆匆又匆匆，有些成了我们忘不掉的背影，有些成了我们一生的风景。我笑，便面如春花，定是能感动人的，任他是谁。

17、努力是一种生活态度，与年龄无关。所以，无论什么时候，千万不可放纵自己，给自己找懒散和拖延的借口，对自己严格一点儿，时间长了，努力便成为一种心理习惯，一种生活方式！

18、自己想要的东西，要么奋力直追，要么干脆放弃。别总是逢人就喋喋不休的表决心或者哀怨不断，做别人茶余饭后的笑点。

19、即使不能像依米花那样画上完美的感叹号，但我们可以歌咏最感人的诗篇；即使不能阻挡暴风雨的肆虐，但我们可以左右自己的心情；即使无法预料失败的打击，但我们可以把它当作成功的一个个驿站。

20、能力配不上野心，是所有烦扰的根源。这个世界是公平的，你要想得到，就得学会付出和坚持。每个人都是通过自己的努力，去决定生活的样子。1、只要有坚强的意志力，就自然而然地会有能耐、机灵和知识。

2、你们应该培养对自己，对自己的力量的信心，百这种信心是靠克服障碍，培养意志和锻炼意志而获得的。

3、坚强的信念能赢得强者的心，并使他们变得更坚强。

4、天行健，君子以自强不息。

5、有百折不挠的信念的所支持的人的意志，比那些似乎是无敌的物质力量有更强大的威力。

6、永远没有人力可以击退一个坚决强毅的希望。

7、意大利有一句谚语：对一个歌手的要求，首先是嗓子、嗓子和嗓子……我现在按照这一公式拙劣地摹仿为：对一个要成为不负于高尔基所声称的那种“人”的要求，首先是意志、意志和意志。

8、执着追求并从中得到最大快乐的人，才是成功者。

9、三军可夺帅也，匹夫不可夺志也。

10、发现者，尤其是一个初出茅庐的年轻发现者，需要勇气才能无视他人的冷漠和怀疑，才能坚持自己发现的意志，并把研究继续下去。

11、我的本质不是我的意志的结果，相反，我的意志是我的本质的结果，因为我先有存在，后有意志，存在可以没有意志，但是没有存在就没有意志。

12、公共的利益，人类的福利，可以使可憎的工作变为可贵，只有开明人士才能知道克服困难所需要的热忱。

13、立志用功如种树然，方其根芽，犹未有干；及其有干，尚未有枝；枝而后叶，叶而后花。

14、意志的出现不是对愿望的否定，而是把愿望合并和提升到一个更高的意识水平上。

15、无论是美女的歌声，还是鬓狗的狂吠，无论是鳄鱼的眼泪，还是恶狼的嚎叫，都不会使我动摇。

16、即使遇到了不幸的灾难，已经开始了的事情决不放弃。

17、最可怕的敌人，就是没有坚强的信念。

18、既然我已经踏上这条道路，那么，任何东西都不应妨碍我沿着这条路走下去。

19、意志若是屈从，不论程度如何，它都帮助了暴力。

20、有了坚定的意志，就等于给双脚添了一对翅膀。

21、意志坚强，就会战胜恶运。

22、只有刚强的人，才有神圣的意志，凡是战斗的人，才能取得胜利。

23、卓越的人的一大优点是：在不利和艰难的遭遇里百折不挠。

24、疼痛的强度，同自然赋于人类的意志和刚度成正比。

25、能够岿然不动，坚持正见，度过难关的人是不多的。

26、钢是在烈火和急剧冷却里锻炼出来的，所以才能坚硬和什么也不怕。我们的一代也是这样的在斗争中和可怕的考验中锻炼出来的，学习了不在生活面前屈服。

27、只要持续地努力，不懈地奋斗，就没有征服不了的东西。

28、立志不坚，终不济事。

29、功崇惟志，业广惟勤。

30、一个崇高的目标，只要不渝地追求，就会居为壮举；在它纯洁的目光里，一切美德必将胜利。1、不是井里没有水，而是你挖的不够深。不是成功来得慢，而47空间测绘技术的发展空间测绘技术的发展空间对地观测系统狭义：以空间卫星以及其他空间飞行器作为平台的遥感对地观测系统及其观测活动。广义：以一切运动于空间、近空间、大气以及地面的平台为基础的遥感观测系统及其观测活动，其中主要包括卫星、飞船、平流层飞行器、固定翼飞机、直升机、飞艇、气球、无人机及地面流动车辆等。空间对地观测系统狭义：以空间卫星以及其他空间飞行器作为平台的对地观测能力高空地面低空中空对地观测能力高空地面低空中空随着航天、通信和信息技术的飞速发展，已形成高空、中空、低空、地面等多平台，从紫外、可见光、红外、微波，到合成孔径雷达、激光雷达等多传感器构成的高光谱、高空间、高时间分辨率的对地观测系统。目前，对地观测系统已进入全方位对地观测、高精度快速处理、产业化服务应用为特征的新时期，在推动地球空间信息技术产业化发展、维护国家安全、促进经济建设等诸多方面发挥着越来越重要的作用。随着航天、通信和信息技术的飞速发展，已形成高空、中空、低对地观测系统还包括信息的处理、分析、识别、提取、制图等。同时这一系统还与地理信息系统、全球定位系统以及与此关联的通信、网络等技术综合起来，形成一个整体，即天、空、地一体化，技术、应用一体化。对地观测系统还包括信息的处理、分析、识别、空间测绘技术的发展概论课件地面分辨率：TM（30米）-SPOT1/2/4（10米）-SPOT5HRS（10×5米）-SPOT5HRG（2.5米）-IKONOS（1.0米）-QuickBird（0.6米）-WorldView（0.5m）-GeoEye(0.41m)高质量影像数据：高信噪比，高几何和辐射分辨率（大于8比特/像素）；全色立体（同轨/异轨）+多光谱；高地面覆盖率形成了覆盖全球的各种分辨率的卫星影像序列:卫星测图比例尺由1:25万，10万–1:50000，1:1万甚至是1:5000开创了快速，持续，大范围卫星测图的时代：

为快速获取/更新国家和省级基础地理信息技术体系带来革命性的变化高空对地观测能力地面分辨率：TM（30米）-SPOT1/2/4（10米）-QUICKBIRD0.6米全色和2.4米多光谱融合影像QUICKBIRD0.6米全色和2.4米多光谱融合影像Worldview-1(0.5m)全色影像Worldview-1(0.5m)全色影像Worldview-2(0.5m)

Worldview-2(0.5m)GeoEye-1(0.41m)

GeoEye-1(0.41m)中空对地观测能力新一代航空数码成像系统与IMU/DGPS系统集成，节省地面控制任务对天气要求不苛刻色彩丰富，获取效率高，一摄多用机载激光雷达系统快速获取高精度（0.1-0.5米）的三维地形或景观模型彻底解决城市区域三维测图问题，开创大比例尺城市三维测图的时代机载高光谱成像系统机载合成孔径雷达系统全天候获取作业区域的影像信息,突破了传统光学影像测图的限制，开创了全天候，实时大比例尺测绘的时代将成像技术和光谱技术结合在一起，在连续光谱段上对同一地物同时成像直接反映物质的光谱特征,可直接识别物质中空对地观测能力新一代航空数码成像系统机载激光雷达系统激光雷达系统是一种集激光测距、全球定位系统（GPS）和惯性导航系统（INS）三种技术于一体的系统，用于获得被测目标的点云数据；快速获取作业区域内详细（甚至是按地面0.15米近似等间隔地获取地表的三维数据）,高精度（0.1-0.5米）的三维地形或景观模型;快速，精确地获取地表，甚至是城市中心区域的三维模型，彻底解决城市区域的三维测图问题，开创了大比例尺城市三维测图的时代；可以精确地量测大面积森林地区的表面模型，为快速大范围林业测绘提供有效，可靠的手段。机载激光雷达系统激光雷达系统是一种集激光测距、全球定位系统（GPS）和惯性导机载激光雷达技术的广泛应用

集激光扫描仪、全球定位系统和惯性导航系统为一体，通过主动发射激光，接收目标对激光光束的反射及散射回波来测量目标的方位、距离及目标表面特性，能够直接得到高精度的三维坐标信息。与传统航空摄影测量方法相比，机载激光雷达技术可部分地穿透树林遮挡，直接获取地面点的高精度三维坐标数据，且具有外业成本低、内业处理简单等优点。机载LIDAR系统机载激光雷达技术的广泛应用集激光扫描仪、全球定位系统和空间测绘技术的发展概论课件移动

机载

地面

移动机载地面全天候获取作业区域的影像信息,突破了传统光学影像测图的限制，开创了全天候实时大比例尺测绘的时代。机载合成孔径雷达系统全天候获取作业区域的影像信息,突破了传统光学影像测图的限制X波段天线P波段天线舱内SAR设备POS及飞控机载多波段多极化干涉SAR数据获取集成系统

X波段天线P波段天线舱内SAR设备POS及飞控机载多波段多极横断山脉测区P波段南侧视影像数据横断山脉测区P波段南侧视影像数据

成像光谱是一种在连续光谱段上获取大量窄波段遥感图像的技术，通过识别地物光谱的诊断特征可以确定地球表层物质的类型和成份。机载高光谱成像系统成像光谱是一种在连续光谱段上获取大量窄波段遥感图像的低空对地观测能力固定翼无人机机动快速的响应能力云下摄影，提高效率工艺简单、运营成本低廉，经济效益明显无人飞艇低空安全航飞高分辨率、高清晰度影像大比例尺（1/2000、1/1000、1/500）精细测绘无人直升机小范围作业机动快速低空对地观测能力固定翼无人机无人飞艇无人直升机低空无人飞行器和轻型飞机航空摄影平台低空无人驾驶飞机无人驾驶飞艇系统直升机系统低空无人飞行器和轻型飞机航空摄影平台低空无人驾驶飞机无人驾驶20cm无人机影像

20cm无人机影像无人飞艇影像(5cm)

无人飞艇全球卫星导航系统的发展趋势（一）向多系统组合式导航方向发展未来几年内将会出现多种系统同时并存的局面，这为组合导航技术的发展提供了条件。通过对全球定位系统、北斗、格罗纳斯、伽利略等信号的组合利用，不但可提高定位精度，还可使用户摆脱对一个特定导航星座的依赖，可用性大大增强，多系统组合接收机有很好的发展前景。全球卫星导航系统的发展趋势星座24～27及以上颗卫星21000公里高度6个轨道信号L1载波f1=1.57542GHzL2载波f2=1.2276GHz两种调制测距信号C/A、P1、P2和广播星历的频率

GPSGPS

GPS现代化计划保护（Protection）采用一系列措施保护GPS系统不受敌方和黑客的干扰，增加GPS军用信号的抗干扰能力，其中包括增加GPS的军用无线电信号的强度。阻止(Prevention)阻止敌方利用GPS的军用信号。设计新的GPS卫星型号（ⅡF），设计新的GPS信号结构，增加频道，将民用频道L1、L2、L5(1.17645GHz)和军用频道L3、L4分开。保持/改善(Preservation)改善GPS定位和导航的精度，在GPSⅡF卫星中增加两个新的民用频道，即在L2中增加C/A码（2005年），另增L5民用频道（2007年）GPS现代化计划保护（Protection）GLONASS由前苏联从80年代初开始建设的卫星定位系统，现在由俄罗斯空间局管理。GLONASS的整体结构类似于GPS系统，其主要不同之处在于星座设计和信号载波频率和卫星识别方法的设计不同。星座24+3颗卫星19000km3个轨道GLONASS由前苏联从80年代初开始建设的卫星定位系统，现2003年开始发射GLONASS-M卫星和GLONASS-K卫星，计划于2012年达到24颗在轨卫星GLONASS新一代卫星GLONASS1982-2007GLONASS-M2003-2013GLONASS-K2007-2022GLONASS-KM2015-…GLONASS新一代卫星GLONASSGLONASS-MGL系统组成GALILEO系统由30颗卫星组成，其中27颗工作星，3颗备份星。卫星分布在3个中地球轨道（MEO）上，轨道高度为23616千米，轨道倾角56度。每个轨道上部署9颗工作星和1颗备份星。GALILEO系统组成GALILEOGALILEO试验卫星GIOVE-A和GIOVE-B分别于2005年12月底和2008年4月底发射升空，新的卫星“GIOVE-A2”将担负备用卫星的使命GIOVEA

GIOVEB

GALILEO试验卫星GIOVE-A和GIOVE-B分别于2（二）与惯性导航、无线电导航技术相结合由于惯性导航是完全自主的导航系统，在GPS失效的情况下，惯性导航仍可保持工作。在实际应用中，惯导系统和GPS接收机之间存在三种耦合方式：松散耦合、紧密耦合和深度耦合。在深度耦合中，GPS接收机作为一块线路板被嵌入到惯性导航的机箱内，这就是ECI系统。此外，GPS可与增强型定位系统（EPLS，EPLS是一种先进的无线电装置，它带有一定的自主导航能力）相结合。（二）与惯性导航、无线电导航技术相结合（三）向差分导航方向发展使用差分导航技术，既可降低或消除那些影响用户和基准站观测量的系统误差。包括信号传播延迟和导航星本身的误差，还可消除人为因素造成的误差。随着全球定位技术的发展，差分导航将得到越来越广泛的应用，将应用于车辆、船舶、飞机的精密导航和管理，大地测量、航测遥感和测图，地籍测量和地理信息系统（GIS），航海、航空的远程导航等领域。其本身也会从目前的区域差分向广域差分、全球差分发展，其导航精度将从近程的米级、分米级提高到厘米级，从远程的米级提高到分米级。（三）向差分导航方向发展我国卫星应用现状及近期目标（一）我国的卫星系列中国已形成返回式遥感卫星、“东方红”通信广播卫星、“风云”气象卫星、“实践”科学探测与技术试验卫星、“资源”地球资源卫星、“北斗”导航定位卫星、和海洋卫星系列等。我国卫星应用现状及近期目标（二）我国近期空间技术发展目标和任务发展目标和主要任务包括建立多种功能和多种轨道并由多种卫星系统组成的空间基础设施。将于卫星地面应用系统形成完善、连续、长期稳定运行的天地一体化网络系统；建成长期在轨自主飞行的空间实验室，开展载人航天工程后续工作；实现月球软着陆和自动巡视勘察。建立由60至70颗卫星组成的空间信息系统，服务国民经济建设和社会发展。这一空间信息系统包括通信广播卫星、地球资源卫星、气象卫星、导航卫星和科学试验卫星等。（二）我国近期空间技术发展目标和任务（三）北斗卫星导航系统

最初的“北斗”双星导航定位系统是全天候，高精度、快速实时的有源区域性卫星导航定位系统。其基本原理是采用三球交会测量，利用两颗位置已知的地球同步轨道卫星为两球心，两球心至用户的距离为半径作两球面，另一球面是以地心为球心，以用户所在点至地心的距离为半径的球面，三个球面的交会点就是用户位置。特点：采用了大型可展开抛物面L/S天线，天线口径达到2.44m×2.65m；转发器是一个高增益系统，并具有良好的低噪声性能。（三）北斗卫星导航系统该系统将导航定位、双向通信和精密授时结合在一起，为公路交通、铁路运输、海上作业、森林防为、灾害预报以及其他特殊行业提供高精度定位、授时和短报文通信等服务，取得了较好的应用成效。

2005年在珠穆朗玛峰高度测量中，测量队员携带了北斗用户机，沿途适时向中国卫星综合数据采集平台发送珠峰的各种气象参数，共获得了几十个不同高程位置的实测数据，为珠峰高度测量登山队获得了珠峰气象观测的第一手资料。

到目前为止，已成功发射了12颗北斗导航卫星。2012年北斗卫星导航系统首先具备覆盖亚太地区的导航、授时和短报文通信服务能力。2020年建成覆盖全球的北斗卫星导航系统。该系统将导航定位、双向通信和精密授时结合在一起，为公（四）大力推进我国卫星应用产业，促进经济和社会发展到2020年，我国应用卫星地面设备国产化率将达80％，形成卫星通信广播和卫星导航规模化发展、卫星遥感业务化服务的产业局面；使卫星应用产业产值年均增速达到25％以上，成为高技术产业新的增长点。

1、卫星应用已经在国民经济的各个领域发挥着越来越重要的作用当前，随着我国卫星遥感、通信、导航定位等空间信息技术的不断发展，卫星应用已经在国民经济的各个领域发挥着不可替代的作用。主要体现在：

（四）大力推进我国卫星应用产业，促进经济和社会发展（1）卫星遥感应用领域不断拓展卫星遥感已经在农业、林业、国土、水利、城乡建设、环境、测绘、交通、气象、海洋、地球科学研究等方面得到广泛应用。遥感技术在我国国土资源大调查、西气东输、南水北调、三峡工程、三河三湖治理、退耕还林、防沙治沙、交通规划与建设、海岸带监测及海岛测绘、300万平方公里海洋权益维护及区域经济调查管理等重大工程建设和重大任务中发挥了不可替代的作用。（1）卫星遥感应用领域不断拓展

（2）卫星导航应用产业迅速增长我国发改委的“卫星导航应用产业化”专项和国防科工委“北斗系统民用市场开发与产业化”专项的实施、科技部“863”计划中“地球观测与导航”新领域的启动并实施，以及中国第二代卫星导航系统国家重大科技专项的启动，有力地推动了我国卫星导航应用产业化水平的提升和规模的扩大。2010年我国导航产业的总产值超过500亿元，并且随着中国移动通信市场和汽车市场的发展，到2020年，作为导航卫星应用的主流市场，中国这两大市场的规模将居世界首位，这将会极大地促进我国导航卫星应用产业的发展。（2）卫星导航应用产业迅速增长提高卫星定位系统的定位精度（一）快速测出地球自转速度使卫星导航定位精确度大幅提高日本和瑞典研究人员最近近乎实时地计算出地球自转速度，这一成果将为提高卫星导航定位精确度提供技术支持。研究人员合作实施了VLBI（甚长基线干涉测量技术）观测，并在数据处理和分析方更加严密和快捷，在观测结束后3分45秒就成功计算出地球自转速度，而以往的观测信息通常需要进行数天的数据处理才能得到实测值。这一成果将可能使卫星轨道精确度由现在的1米提高到10厘米以内。提高卫星定位系统的定位精度（二）现代化的GPS导航卫星2008年美国发射第六颗现代化GPS卫星。这一系列GPS卫星一共有8颗，旨在为美国在全球的军方和民间GPS用户提供不断提升的导航能力。这一系列卫星都装有现代化天线面板，可向地面接收器提供增强型信号。每颗卫星有两路新的军用信号，可为军方用户提供精确度更高、加密能力更强并且具备抗干扰能力的导航服务，另外还有一路民用信号，可以在不同频率上为民间用户提供可公开获取的信号。（二）现代化的GPS导航卫星嫦娥绕月卫星

嫦娥一号、二号是我国绕月人造卫星，主要用于获取月球表面三维影像、分析月球表面有关物质元素的分布特点、探测月壤厚度、探测地月空间环境等。（一）嫦娥的立体影像技术嫦娥担负的科研任务。如：绘制立体的月球地图，完成月球表面每个探测点的高度测量。嫦娥一号搭载了１台CCD立体相机和１个激光高度计，组成1套“立体眼镜”，两者结合绘制完整细致的立体月球地图。嫦娥绕月卫星嫦娥所使用的CCD立体相机在研制中采用了许多创新技术，如首次提出采用一个大视场光学系统和一片大面阵CCD芯片。卫星在飞行时，CCD立体相机沿飞行方向对月表目标进行推扫，可同时对前方、下方和后方进行拍照，形成三维影像。激光高度计由激光器、望远镜和接收电路三部分组成，作用是测量月面每个探测点(包括南北极的黑暗深坑)的高度。卫星进入环月轨道后，激光高度计首先向月面发射激光束，并立刻用望远镜把反射回来的光束变成电信号。接收信号的电路盒将迅速进行计算，得出该探测点的月球海拔高度。激光高度计完成绕月旅行，获得月面每个探测点(包括南北极的黑暗深坑)的高度。这些高度数值与CCD立体相机拍摄的高精度图像相叠加，就是一幅完整而精确的月球立体地形图。可以根据这些立体画面划分月球表面的构造和地貌单位，制作月球断裂和环形影像纲要图，勾画月球地质构造演化史，研究月球、宇宙的起源，并为下一步月球车以及宇航员登月选择着落地点提供科学依据。嫦娥所使用的CCD立体相机在研制中采用了许多创新技术（二）月球三维图像的形成1、月空拍照当月球探测器进入正常的运行阶段后，地面应用系统的运行管理分系统根据月球探测器轨道和它的运行状态，制定出探测器的立体相机开关机时间，调动立体相机进行拍摄工作。2、地面接收立体相机工作后，把拍摄的图像数据通过探测器发射天线送回地球，在地面上由位于北京和昆明的地面接收站负责接收。接收站接收相关数据后，将通过光纤传到位于国家天文台的月球与深空探测应用中心，进入数据处理阶段。（二）月球三维图像的形成3、数据处理在地面应用系统总部，月球传回的数据被复制成两份，一份直接放入数据管理分系统进行储存，另外一份在运行管理分系统的调度下，送到数据处理中心进行处理。数据处理中心将进行数据预处理和数据深加工，分别由数据预处理分系统和科学应用与研究分系统负责完成，数据的预处理要对数据进行辐射校正、光度校正、几何校正等一系列的处理，生产出0、1、2级数据产品，这些产品会随时被数据管理分系统储存到数据库中。4、数据保存所有的数据处理完以后还将进行分门别类的保存。在数据储存问题上还要考虑到容灾储存，防止发生地震等灾害时数据的丢失。5、研究及制图完成数据预处理流程的数据，由科学应用与研究分系统组织更多的科学家和技术人员进行数据的进一步研究和处理，通过图像的几何精校正、拼接等一系列过程，最终生产出社会公众期待的月球图像。3、数据处理

1、不是井里没有水，而是你挖的不够深。不是成功来得慢，而是你努力的不够多。

2、孤单一人的时间使自己变得优秀，给来的人一个惊喜，也给自己一个好的交代。

3、命运给你一个比别人低的起点是想告诉你，让你用你的一生去奋斗出一个绝地反击的故事，所以有什么理由不努力!

4、心中没有过分的贪求，自然苦就少。口里不说多余的话，自然祸就少。腹内的食物能减少，自然病就少。思绪中没有过分欲，自然忧就少。大悲是无泪的，同样大悟无言。缘来尽量要惜，缘尽就放。人生本来就空，对人家笑笑，对自己笑笑，笑着看天下，看日出日落，花谢花开，岂不自在，哪里来的尘埃!

5、心情就像衣服，脏了就拿去洗洗，晒晒，阳光自然就会蔓延开来。阳光那么好，何必自寻烦恼，过好每一个当下，一万个美丽的未来抵不过一个温暖的现在。

6、无论你正遭遇着什么，你都要从落魄中站起来重振旗鼓，要继续保持热忱，要继续保持微笑，就像从未受伤过一样。

7、生命的美丽，永远展现在她的进取之中;就像大树的美丽，是展现在它负势向上高耸入云的蓬勃生机中;像雄鹰的美丽，是展现在它搏风击雨如苍天之魂的翱翔中;像江河的美丽，是展现在它波涛汹涌一泻千里的奔流中。

8、有些事，不可避免地发生，阴晴圆缺皆有规律，我们只能坦然地接受;有些事，只要你愿意努力，矢志不渝地付出，就能慢慢改变它的轨迹。

9、与其埋怨世界，不如改变自己。管好自己的心，做好自己的事，比什么都强。人生无完美，曲折亦风景。别把失去看得过重，放弃是另一种拥有;不要经常艳羡他人，人做到了，心悟到了，相信属于你的风景就在下一个拐弯处。

10、有些事想开了，你就会明白，在世上，你就是你，你痛痛你自己，你累累你自己，就算有人同情你，那又怎样，最后收拾残局的还是要靠你自己。

11、人生的某些障碍，你是逃不掉的。与其费尽周折绕过去，不如勇敢地攀登，或许这会铸就你人生的高点。

12、有些压力总是得自己扛过去，说出来就成了充满负能量的抱怨。寻求安慰也无济于事，还徒增了别人的烦恼。

13、认识到我们的所见所闻都是假象，认识到此生都是虚幻，我们才能真正认识到佛法的真相。钱多了会压死你，你承受得了吗?带，带不走，放，放不下。时时刻刻发悲心，饶益众生为他人。

14、梦想总是跑在我的前面。努力追寻它们，为了那一瞬间的同步，这就是动人的生命奇迹。

15、懒惰不会让你一下子跌倒，但会在不知不觉中减少你的收获;勤奋也不会让你一夜成功，但会在不知不觉中积累你的成果。人生需要挑战，更需要坚持和勤奋!

16、人生在世：可以缺钱，但不能缺德;可以失言，但不能失信;可以倒下，但不能跪下;可以求名，但不能盗名;可以低落，但不能堕落;可以放松，但不能放纵;可以虚荣，但不能虚伪;可以平凡，但不能平庸;可以浪漫，但不能浪荡;可以生气，但不能生事。

17、人生没有笔直路，当你感到迷茫、失落时，找几部这种充满正能量的电影，坐下来静静欣赏，去发现生命中真正重要的东西。

18、在人生的舞台上，当有人愿意在台下陪你度过无数个没有未来的夜时，你就更想展现精彩绝伦的自己。但愿每个被努力支撑的灵魂能吸引更多的人同行。

19、积极的人在每一次忧患中都看到一个机会，而消极的人则在每个机会中看到了某种忧患。莫找借口失败，只找理由成功。

20、每一个成就和长进，都蕴含着曾经受过的寂寞、洒过的汗水、流过的眼泪。许多时候不是看到希望才去坚持，而是坚持了才能看到希望。

1、这世上，没有谁活得比谁容易，只是有人在呼天抢地，有人在默默努力。

2、当热诚变成习惯，恐惧和忧虑即无处容身。缺乏热诚的人也没有明确的目标。热诚使想象的轮子转动。一个人缺乏热诚就象汽车没有汽油。善于安排玩乐和工作，两者保持热诚，就是最快乐的人。热诚使平凡的话题变得生动。

3、起点低怕什么，大不了加倍努力。人生就像一场马拉松比赛，拼的不是起点，而是坚持的耐力和成长的速度。只要努力不止，进步也会不止。

4、如果你不相信努力和时光，那么时光第一个就会辜负你。不要去否定你的过去，也不要用你的过去牵扯你的未来。不是因为有希望才去努力，而是努力了，才能看到希望。

5、人生每天都要笑，生活的下一秒发生什么，我们谁也不知道。所以，放下心里的纠结，放下脑中的烦恼，放下生活的不愉快，活在当下。人生喜怒哀乐，百般形态，不如在心里全部淡然处之，轻轻一笑，让心更自在，生命更恒久。积极者相信只有推动自己才能推动世界，