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第第3页，共3页华北电力大学2021年硕士生入学考试初试科目考试大纲科目代码：841科目名称：自动控制原理一、考试的总体要求二、考试的内容环控制。数学模型：方程。时域分析：一阶、二阶系统的暂态响应。动态分析及性能指标求法。稳定的（系统的稳态误差。根轨迹分析法：根轨迹的概念，参量根轨迹等价开环传递函数的确定；180、00度根轨迹的绘制；根轨迹定性分析（不稳定区间的确定，单调衰减、振荡衰减区间的确定。频率响应分析法：频率特性的概念，谐波（正弦、余弦）输入下系统的稳态误差；确定闭环极点的分布；稳定裕量的概念、求法。线性控制系统的校正：来满足性能指标要求。非线性系统分析：（定性，自振荡、自振荡稳定性、自振频率、自振振幅。离散系统分析：（Z变换（（阶跃、斜坡、抛物线）下的稳态误差。现代控制理论基础：Lyapunov考试试题主要测验考生对控制理论的基本知识、基础理论和基本试题中有用以测验考生灵活运用所学知识分析、解决问题能力的内容。三、考试的题型均为分析、计算题，其中包括基本概念的内容。

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