ControlLogix可编程序控制器(PLC)2

输入输出工艺流程/机械控制系统控制系统概述08/14/001Copyright©2000RockwellInternationalCorporationPLC的信号传递过程用户输入设备输入端子输入映像寄存器元件映像寄存器输出锁存器输出电路输出端子用户输出设备输入电路用户程序逻辑08/14/002Copyright©2000RockwellInternationalCorporationPLC控制等效电路08/14/003Copyright©2000RockwellInternationalCorporationControlLogix

新一代集成通讯与控制平台08/14/004Copyright©2000RockwellInternationalCorporationLogix

控制平台多种控制平台上开发的控制执行引擎共享开发编程环境，提供优选I/O连接能力ViewAnyWare

可视化解决方案从电子操作员终端，到高端工业控制计算机的全系列信息可视化解决方案，共享统一的标准化的开发环境。NetLinx

通讯体系结构面向实时控制、数据采集和系统组态目标开发的优化的领先的通讯体系结构，在不同的介质类型均能完美实现。基于核心产品和先进通讯技术的集成架构08/14/005Copyright©2000RockwellInternationalCorporationControlLogix突破性设计：集成控制控制产品Logix5000TMControlLogixTMRSLogix5000EOI/MMI应用领域包装线SCADA材料处理线石油化工纺织机轮胎组装线轧钢批处理烟草混合/搅拌电力监控控制方式客户需求解决方案过程控制(DCS系统)传动控制(传动系统)高速顺序控制(PLC系统)运动控制(伺服系统)08/14/006Copyright©2000RockwellInternationalCorporationControlLogix突破性设计：集成控制（续）将多种控制方式集成在单一的控制器上顺序控制(PLC系统)

运动控制(伺服系统)传动控制(传动系统)过程控制(DCS系统)08/14/007Copyright©2000RockwellInternationalCorporationControlLogix突破性设计：集成控制（续）

集成的控制系统将为用户带来的利益设计方法的统一:节省培训,设计联络,设计接口的时间,费用采购的统一:统一的采购,可以节省大量的人力,物力,可以容易得到较大的价格优惠技术服务的统一:免除了各厂商间的协调,联络和配合的问题备件的统一:节省备件的品种,数量,资金08/14/008Copyright©2000RockwellInternationalCorporationControlLogix突破性设计：集成通讯平台传统控制系统背板总线设计方法:采用单一的主/从地址总线由单一设备管理总线,控制通讯，负荷很重，影响系统性能单点故障:当控制器或总线“仲裁器”故障时,整个系统“Down”掉集中式的设计方法CPU及总线控制器08/14/009Copyright©2000RockwellInternationalCorporationControlLogix

系统的背板设计传统控制系统设计方法:采用单一的主/从地址总线由单一设备管理总线,控制通讯单点故障:当控制器或总线“仲裁器”故障时,整个系统“Down”掉集中式的设计方法传统控制系统基板设计

08/14/0010Copyright©2000RockwellInternationalCorporationControlLogix通过过提提供供多多主主的的Producer/Consumer(生产产者者/客客户户)方方式式的的,基基于于并并行行通通讯讯网网络络技技术术的的信信息息交交换换,打打破破了了传传统统的的控控制制模模式式:系统统中中I/O模板板、、通通讯讯模模块块等等第第一一次次获获得得了了与与处处理理器器一一样样的的对对等等地地位位将ControlNet的producer/consumer技术术直直接接应应用用到到系系统统的的背板(1to1,1ton)ControlLogix系统统的的背背板板设设计计08/14/0011Copyright©©2000RockwellInternationalCorporationControlLogix系统统基基板板设设计计(续续2)本框框架架内内I/O以及扩展机架架内I/O均可根据相应应控制任务对对于实时响应应的不同要求求，设置相应应的网络响应应时间。1#I/O框架N#I/O框架08/14/0012Copyright©©2000RockwellInternationalCorporation主设备依次扫扫描所连接的的从设备，采采集所需数据据影响效率的因因素:网络传输速率率从设备数量以以及传输数据量适用的结构:主/从适用的连接:一对一,一对多I/O数据交换方式式之一:轮轮循08/14/0013Copyright©©2000RockwellInternationalCorporation08/14/0014Copyright©©2000RockwellInternationalCorporation只有当状态发发生变化时设设备才发出数数据产生高效率的的因素:网络上的数据据交换量大大大降低资源没有被浪浪费在设备去去处理旧的数数据适用的结构:主/从,多主,及对对等通讯结构构适用的连接:一对一,一对多,及及广播方式I/O数据交换方式式之三:状状态改变CTLR1HMIDrive1SensorDrive3Drive2CTLR2I/O数据交换方式式之三:状状态改变周期性方式:I/O模板设备按指指定的时间周周期性地与处理理器进行数据据交换状态改变(逢逢变则报):在状态发生变变化时,I/O模板主动将数数据上报给处处理器混合方式Producer/Consumer协议

支持的的I/O数据交换方式式CTLR1HMIDrive1SensorDrive3Drive2CTLR2Producer/Consumer提供了最大的的方便多主周期上报状态改变一对多点对点对等方式广播主-从08/14/0018Copyright©©2000RockwellInternationalCorporationControlLogix系统的背板设计(续1)控制器不再作作为控制系统统的核心无需控制器的的介入,背板上任一个设设备可以发出出广播信息,可以和任何何一个设备进进行通讯提高了系统的的带宽和性能能为构造一个控控制系统提供供了极大的方方便让控制器专注注于控制08/14/0019Copyright©©2000RockwellInternationalCorporationControlLogix系统的背板设计(续2)处理器1处理器2通讯模板输入模板处理器1处理器2输入模板输出模板08/14/0020Copyright©©2000RockwellInternationalCorporationControlLogix系统模型模块化、可扩扩展的结构高性能的无源源,多主总总线背板符合Producer-Consumer协议同一框框架内内可放放置多多个处处理器器,可可独独立运运行或或并行行运行行无槽位位限制制08/14/0021Copyright©©2000RockwellInternationalCorporationControlLogix系统模模型(续续1)独立于于控制制器的的通讯讯路由由器任何模模块可可带电电插拔拔(RIUP)模板的的软件件组态态可达达到到点点级电子锁高性能能带诊诊断和和隔离离的I/ODeviceNetControlNetEthernetRIO,DH+ControlNet08/14/0022Copyright©©2000RockwellInternationalCorporationControlLogix系统模模型(续2)基于控控制器器的符符号编编程1.基于系统设备需求创建标记2.写程序或创建通用代码块3.3.然后将设备标记名映射到系统

I/O上1.基于系统设备需求创建标记4.4.无需改变代码!08/14/0023Copyright©©2000RockwellInternationalCorporationControlLogixTMSystemModel完全模模块化化，规规模可可调系系统安装尺尺寸小小高性能能被动动式多多主总总线背背板技技术生产者者-消消费者者（生产者者/消消费者者）背背板技技术完全不不受槽槽位限限制集成网网关技技术，，通讯讯桥接接无需需控制制器参参与真正的的多处处理器器共用用机架架真正的的带有有优先先级的的多任任务基基于标标签寻寻址的的处理理器所有模模板带带电插插拔(RIUP)模块点点级软软件可可组态态电子钥钥匙锁锁定，，避免免模块块安装装错误误高性能能自诊诊断隔隔离输输入/输出出ControlLogix系统特特色EDITORS'CHOICEAWARDS《控制工程》杂志年度“编辑选择奖”参考网站：08/14/0024Copyright©©2000RockwellInternationalCorporationControlLogix的结构构08/14/0025Copyright©©2000RockwellInternationalCorporation系统的的组成成电源机架4,7,10,13,17槽槽模板08/14/0026Copyright©©2000RockwellInternationalCorporationLogix5555控制器器系统统组成成Allen-BradleyA-BQualityControlNETCHACHBOKA#01RUNREMPROGLogix5555™RUNOKRS232BATI/ORUNREMPROGLogix5555™RUNOKRS232BATI/O<>ETHERNETRXDTXDOK<>ETHERNETRXDTXDOK<>ETHERNETRXDTXDOKControlNETCHACHBOKA#01处理器通讯板通讯板I/O模板I/O模板I/O模板机架电源Allen-BradleyA-BQualityControlNETCHACHBOKA#01RUNREMPROGLogix5555™RUNOKRS232BATI/ORUNREMPROGLogix5555™RUNOKRS232BATI/O<>ETHERNETRXDTXDOK<>ETHERNETRXDTXDOK<>ETHERNETRXDTXDOKControlNETCHACHBOKA#01处理器通讯板通讯板I/O模板I/O模板I/O模板机架电源处理器处理器08/14/0027Copyright©©2000RockwellInternationalCorporationLogix控制器器外观观RS-232串口标签电池背板连接器卡槽卡槽LED指示灯钥匙门电池标签08/14/0028Copyright©©2000RockwellInternationalCorporationLogix5555控制器器特点点单一控控制器器的多多种控控制功功能Logix5555’s高度集集成的的运动动控制制的能能力,不不再需需要单单独的的运动动控制制器和和软件件Logix5555处理器器,专专用运运动控控制指指令,专用用伺服服模板板,标标准准I/O模板不断增增强的的过程程控制制和传传动系系统的的功能能PID,FBD(功能块块编程程),等等08/14/0029Copyright©©2000RockwellInternationalCorporationLogix5555控制器器特点点完全可可标称称的解解决方方案,可使使您在在应用用时““量量体裁裁衣””单一型型号处处理器器,根根据据应用用规模模扩展展内存存模块化化网络络接口口,为为应用用提供供正确确的通通讯组组合足够的的I/O能力,满足足大系系统的的应用用DI/O:128,000AI/O:4,00008/14/0030Copyright©©2000RockwellInternationalCorporationLogix5555控制器器特点点(续续1)快速扫扫描时时间:0.08ms/K平均布布尔指指令08/14/0031Copyright©©2000RockwellInternationalCorporationLogix5555I/O寻址方方式模拟量量和数数字量量模板板使用用同样样的机机制进进行寻寻址I/O标签(地地址)将将根据系系统中机机架的位位置和在在机架中中的物理理槽号自自动生成成当将I/O模板分配配给控制制器时,自动动创建I/O数据区根据实际际需要分分配内存存,节省省空间I/O的能力不不再由固固定的内内存区所所限定08/14/0032Copyright©©2000RockwellInternationalCorporationLogix5555I/O能力Logix5555的I/O寻址能力力取决于于新的计计算机制制——连连接(Connection)250个同步连连接对模板––模模拟量模模板,特特殊模板板或带诊诊断的数数字量模模板对机架––普普通数字字量模板板的机架架08/14/0033Copyright©©2000RockwellInternationalCorporationLogix5555I/O能力(续续1)Logix5555的I/O寻址能力力取决于于新的计计算机机制——连接(Connection)数字量I/O能力250x16槽x32点=128,000点模拟量I/O能力250x16通道=4000路通道I/O能力将取取决于I/O模板密度度和使用用的网络络08/14/0034Copyright©©2000RockwellInternationalCorporationLogix5555控制器的的内存卡卡Logix5555处理器三三种可分分别选用用的内存存卡为:1756-M12=750KByte用户内存存1756-M13=1.5MByte用户内存存1756-M14=3.5MByte用户内存存1756-M16=7.5MByte用户内存存1756-M22=750KByte非易失内内存1756-M23=1.5MByte非易失内内存1756-M24=3.5MByte非易失内内存改变内存存卡不影影响程序序的执行行08/14/0035Copyright©©2000RockwellInternationalCorporationFeaturesCommontoAll1756ModulesI/O模板08/14/0036Copyright©©2000RockwellInternationalCorporationFeaturesCommontoAll1756ModulesI/O模板功能能概述Producer/Consumer模式模板级故故障报告告RIUP(带电插拔拔)全部功能能可软件件组态软件中就就可以读读取模块块全部标标识信息息带隔离的的数字量量/模拟拟量模板板08/14/0037Copyright©©2000RockwellInternationalCorporationFeaturesCommontoAll1756ModulesI/O模板功能能概述(续)电子锁系统时间间戳,用用于各种种需要带带时间标标签的应应用现场可升升级的FLASHfirmware(可通过Internet)Class1Division2认证UL,CE,CSA&FM认证08/14/0038Copyright©©2000RockwellInternationalCorporation1756-I/O系统(2)

1756-I/O目录系统:数字量I/O模块1756–X

X

XX电压等级:B–24VDC灌电流(Sinking)V-24VDC拉电流(Sourcing)A-110VACM-220VACW-AC/DC触点I/O点数8,16,32输入/输出标识:I-输入,O-输出E-电子保险,I-隔离,D-带诊断08/14/0039Copyright©©2000RockwellInternationalCorporation1756-I/O系统(3)1756-I/O目录系统统:模拟量I/O模块1756–XXXX模块类型标识:F–模拟量,R-热电阻,T-热电偶输入/输出标识:I-输入,O-输出

E-电子保险险,I-隔离,D-带诊断08/14/0040Copyright©©2000RockwellInternationalCorporation标准数字字量输入入模板的的特性宽电压范范围选择择:79-132VAC,159-265VAC和10-30VAC10-31VDC,30-60VDC和90-146VDC隔离和非非隔离可可选8,16和32点密度可软件组组态的输输入滤波波时间08/14/0041Copyright©©2000RockwellInternationalCorporation标准数字字量输入入模板的的特性(续)两种发送送输入状状态的多多点广播播方式状态改变变:(逢变则则报)只有当数数据变化化时进行行发送节省基板板和控制制器的带带宽DI处理器08/14/0042Copyright©©2000RockwellInternationalCorporation标准数字字量输入入模板的的特性(续)周期性发发送根据用户户选定的的时基周周期性地地发送DI处理器DI08/14/0043Copyright©©2000RockwellInternationalCorporation诊断项项目目开环检测测无负载检检测现场侧输输出确认认点级电子子保险输出脉冲冲测试诊断时间间标记点级故障障报告间歇故障障数据的的锁定输入输输出YYYYYYYYYYYY诊断型数数字量I/O模板特性性(基于标准准数字量量I/O模板特性性)08/14/0044Copyright©©2000RockwellInternationalCorporation模拟量输输入模板板特性RTD,热电耦,标准电电压/电电流型模模板电压/电电流型模模板具有有隔离和和非隔离离型RTD和热电耦耦型模板板只有隔隔离型全系列模模板为16位分分辨率两种数据据格式:浮点数(按工程程单位广广播数据据)整数08/14/0045Copyright©©2000RockwellInternationalCorporation模拟量输输入模板板特性(续1)软件设定定对工程程单位的的模块内内置标定定软件设定定对工程程单位的的模块内内置报警警高,高-高,低,低-低报报警可选间歇歇报警的的锁定可选报警警死区,调节报报警值的的灵敏度度08/14/0046Copyright©©2000RockwellInternationalCorporation模拟量输输入模板板特性(续2)高/低范范围及传传感器开开路检测测通道数据据的实时时采样校准数据据和日期期存放在在非易失失的存储储器中,并并可通过过RSLogix5000进行校准准和修改改可选数字字滤波和和等级滤滤波08/14/0047Copyright©©2000RockwellInternationalCorporation模拟量输输出模板板特性隔离和非非隔离型型模板13到到16位分分辨率两种数据据格式:浮点数(按工程程单位接接收和广广播数数据)整数输出变化化率限定定t输出输出命令实际输出曲线08/14/0048Copyright©©2000RockwellInternationalCorporation模拟量输输出模板板特性(续)在切换到到编程方方式或通通讯故障障时,可可组态输输出点为为:锁定最后后状态设定在用用户指定定数值输出可以被被钳制在指指定的高-低限值内内输出值锁定定,匹配配PID应用中的初初始化特性性(手动-自动动切换)08/14/0049Copyright©2000RockwellInternationalCorporation特殊智能模模板1756-HSC高速计数模模板操作方式:计数方式-1MHz最大频率方波(x4)编码器方式式-250KHz最大频率速率测量频频率-500KHz最大频率输入数据:通道数:2个,三相输入(A,B,Z相)电压范围:5Vdc和12到到24Vdc最大计数范范围:16,777,216(24位)08/14/0050Copyright©2000RockwellInternationalCorporation开关量输入入1756-Ibxx(24VDC)1756-IB16 16点10-31VDC汇流1756-IB16D16点10-30VDC高功能汇流流1756-IB16I16点10-30VDC隔离,汇流流/源流1756-IB3232点10-31VDC汇流1756-IC16 16点48VDC汇流1756-IH16I 16点125VDC隔离,汇/源流1756-Iaxx(120VAC)1756-IA8D 8点120VAC高功能输入入1756-IA1616点120VAC输入1756-IA16I 16点120VAC,隔离1756-IM16I 16点240VAC,隔离1756-IN1616点24VAC08/14/0051Copyright©2000RockwellInternationalCorporation开关量输出出模板1756-Obxx(24VDC)1756-OB88点12/24VDC源流1756-OB8EI 8点12/24VDC源流/汇流流,隔离,电子融断断1756-OB16D 16点24VDC源流,高功功能,电子子融断1756-OB16E 16点12/24VDC源流,电子子融断1756-OB16I 16点12/24VDC源/汇流,隔离1756-OB3232点12/24VDC源流1756-OC88点48VDC源流1756-OH8I8点120VDC源/汇流,隔离1756-OAxx(120/240VAC)1756-OA88点120/240VAC1756-OA8D 8点120VAC,高功能1756-OA8E8点120VAC,电子融断1756-OA1616点120/240VAC1756-OA16I16点120/240VAC,隔离离1756-ON88点24VAC08/14/0052Copyright©©2000RockwellInternationalCorporation继电电输输出出模板板1756-OW16I16点常常开开,隔隔离离1756-OX8I8点,FormC,隔离离08/14/0053Copyright©©2000RockwellInternationalCorporation模拟拟量量输输入入模模板板1756-IR6I6路热热电电阻阻,隔隔离离热电电阻阻类类型型:100,200,500,1000欧欧姆姆铂铂100,120,200,500欧欧姆姆镍镍镉镉10欧欧姆姆铜铜1756-IT6I6路热热电电偶偶,1路路冷冷端端补补償償热电电偶偶类类型型:TypeB:250-1820摄氏氏度度TypeC:0-2315摄氏氏度度TypeE:-270-1000摄氏氏度度TypeJ:-210-1200摄氏氏度度TypeK:-270-1300摄氏氏度度TypeN:-270-1300摄氏氏度度TypeR:-50-1768摄氏氏度度TypeS:-50-1768摄氏氏度度TypeT:-270-400摄氏氏度度08/14/0054Copyright©©2000RockwellInternationalCorporation模拟拟量量输输出出模模板板1756-OFxx1756-OF44点输输出出电压压:正正负负10.4V电流流:0-21mA1756-OF6CI6点输输出出,隔隔离离电流流:0-21mA1756-OF6VI6点输输出出,隔隔离离电压压:正正负负10.5V1756-OF88点输输出出电压压:正正负负10.4V电流流:0-21mA08/14/0055Copyright©©2000RockwellInternationalCorporationDeviceNetControlNetEthernetRIO,DH+ControlNet背板和网络通通讯模块化基于机机架的通讯10MB/100MBEthernet,ControlNet,DH+,RIO,DeviceNet,Serial-DF1(controller),SerialASCII各种网络接口口的混合配置置按需要增减网网络的接口08/14/0056Copyright©©2000RockwellInternationalCorporation背板和网络通通讯灵活方便的网网桥各网络间的桥桥接和路由通通过背板完成成而不需要处处理器的参与与支持排定/非非排定的I/O,对等通讯支持I/O共享软件可组态DeviceNetControlNetEthernetRIO,DH+ControlNet08/14/0057Copyright©©2000RockwellInternationalCorporationControlLogix网络通讯模块块08/14/0058Copyright©©2000RockwellInternationalCorporation3RJ45串行通讯口1编程口如果需要亦可可设为通讯口口无隔离2用户通讯讯口电隔离波特率可达标标115.2Kbps支持RS232/422/485跳线设定提供RJ45至D9转换电缆模式设定跳线线x86PCRunningDOS“C”orBasic编程语言内置FlashROM存放操作系系统和用户程程序Application(CProgram)O/SControlLogixBackplaneCommPortsLogix5550ProcessorSerialDevice(s)UserSpecific

ApplicationC/C++CodeDOSBased1756-MVI多厂商接口模模块（串行通通讯）1756-MVIOKBATCOM1COM2COM2USR1USR108/14/0059Copyright©©2000RockwellInternationalCorporation灵活的应用和和通讯模块，，满足不同应应用需求“C语言”应用用模块BASIC可编程通讯模模块(DB/BAS)Modbus主/从通讯讯模块ModbusTCP/IP通讯模块ModbusPlus通讯模块ProfiBusDP主/从通讯模模块InterBus通讯模块DF1全双工/半双双工通讯模块块流量计模块DNP3.0主/从通讯模模块DNP3.0Ethernet(TCP/IP)服务器通讯模模块IEC60870-5-101主站/从站通通讯模块IEC60870-5-104Ethernet(TCP/IP)服务器通讯模模块HART通讯模块更多……08/14/0060Copyright©©2000RockwellInternationalCorporationSystemTaskMotionTaskFaultTaskUserTaskPasswordConfigurationStatusUserTaskPasswordConfigurationStatusUserTaskWatchdogConfigurationStatusProgramProgramProgramProgramI/ODataarray[x]floatintstructstructarray[x]GlobalDatastructarray[x]array[x,y,z]ProgramProgramFaultRoutineifA=12thenBsubroutine--||------()--subroutine--||------()--subroutine--||------()--subroutine--||------()--LocalDataMainRoutineLogix5000Controller有优先权的多多任务操作系系统IEC1131-3任务模式全32位操作作系统支持多达32个不同任务务,使您能分分解复杂的控控制应用,并并以合适的周周期执行1顺序执行任务务31最低1毫秒周周期运行和事事件触发型15个优先级，保保证重要任务务的优先地位位每个任务32个程序使每每个应用能够够扩展控制并并拥有单独数数据区08/14/0061Copyright©©2000RockwellInternationalCorporationTagDataValuesarray[x]floatstructint]]Structarray[x]Structarray[x]Array[x,y,z]控制器数据结结构特点支持IEC1131定义数据类型型位,整型,长整型,浮点数数据结构提供供封装功能SLC&PLC5结构(T,C,R,P,andM)I/O模块结构高级运动控制制结构功能块指令数数据结构用户定义结构构数据作用域使使程序间数据据可相互隔离离局部变量仅属属于单个程序序全局变量可属属于全部程序序数组(1,2,3维维)可用任何数据据类型,包括括结构建立标签编址驱除固定内存存地址支持用户定义义结构提供自文本化化的指令08/14/0062Copyright©©2000RockwellInternationalCorporation用户定义结构构可建立真实反反映控制对象象特性的数据据方式提供自文本化化的应用代码码以便检索08/14/0063Copyright©©2000RockwellInternationalCorporation数据和I/O以IEC1131标签编址存放于控制器器并可以网络络直接访问标标签名用户使用别名名可通过不同同途径访问数数据源开发者无须知知道I/O或数据源确切切地址标签名40字节长度无大小写之分分控制器标签编编址DescriptionTagReferenceBaseReferenceTooltip08/14/0064Copyright©©2000RockwellInternationalCorporationSystemLayoutDesignElectricalDesignProgramDevelopmentMachineStartupTypicalControlSystemApproachElectricalDevicefunctionandplacementI/OAddressesofallDevicesSystemLayoutDesignElectricalDesignProgramDevelopmentMachineStartupLogix5000ApproachElectricalDevicefunctionandplacementI/OAddressesofallDevices1.Createyourtagsbasedonsystemdeviceneeds2.Writeyourprogramorcreategenericcodeblocks3.AtalaterdatemaptheDevicetagstotheI/Ointhesystem4.NOCODECHANGESREQUIRED!标签别别名标签别别名可可减少少开发发时间间和费费用开发程程序无无须完完整电电气设设计可建立立程序序模库库,提提高重重复应应用维修更更改控控制I/O地址,无须更更改程程序08/14/0065Copyright©©2000RockwellInternationalCorporationSystemSharedProgramLocalScopeLogix5555ControllerControllerScopeProgramLocalScopeProgramLocalScopeLogix5555ControllerControllerScopeProgramLocalScopeProgramLocalScopeLogix5555ControllerControllerScopeProgramLocalScope系统共共享数数据采用Producer/Consumer通讯模模式，，多个个处理理器可可以共共享数数据，，不管管它们们在同同一框框架中中，还还是通通过ControlNet或EtherNet/IP连接起起来多个控控制器器之间间的数数据共共享完完全可可以通通过组组态进进行规规划，，如同同I/O模块向向背板板发送送数据据用户可可以有有选择择地确确定已已经共共享的的数据据中，，哪些些才是是自己己所需需要的的08/14/0066Copyright©©2000RockwellInternationalCorporation指令集集以PLC5/SLC500为基础础的强强大指指令集集熟悉的的OFFICE界面减减少学学习时时间强大的的文件件和诊诊断功功能PID及其它它过程程处理理指令令串口和和通讯讯指令令先进的的工业业控制制指令令减少少开发发时间间30运运动动控制制指令令42高高级级FBD过程及及传动动指令令统一的的用于于过程程,运运动动,顺顺序序编程程环境境IEC1131-3兼容指指令运运行标签编编址极极大提提高了了程序序可读读性08/14/0067Copyright©©2000RockwellInternationalCorporationRSLogix5000编程和和组态态软件件RSLogix5000软件的的特性性:与RSLogix5&500通用的的用户户界面面单一的的编程程软件件包适适用于于整个个Logix5000系列产产品ControlLogix,FlexLogix,SoftLogix,CompactLogix,DriveLogix...多种IEC1131-3编程语语言梯形图图功能块块图形形符号化化标签签和结结构数数据模模型08/14/0068Copyright©©2000RockwellInternationalCorporation浏览器器界面面ControllerorganizerOn-LineStatusbarInstructionsettoolbarVerifyResultsTabComponentcreatetoolbarUsercustomizedInstructiontabMessageBarMisc.EditorInformationFileoperationtoolbarApplicationVerifybuttonsPop-upTagTooltipsLadderDiagramEditorCut/Copy/PasteUndo/RedoSearchAllResultsTabSearchToolsFunctionBlockDiagramEditor08/14/0069Copyright©©2000RockwellInternationalCorporation模块块组组态态向向导导非常常直直观观的的I/O模块块组组态态向向导导所有有I/O信息息以以直直观观方方式式显显示示去处智能能I/O模块编程程需要自动建立立地址标标签08/14/0070Copyright©©2000RockwellInternationalCorporation自由格式式的梯形形图RSLogix编程环境境允许用用户同时时编辑多多级程序序08/14/0071Copyright©©2000RockwellInternationalCorporationRSLogix5000FBD语言完全与RSLOGIX5000集成功能块程程序可与与其它语语言程序并存存支持所有有过程处处理及传传动控制指令令符合IEC1131标准08/14/0072Copyright©©2000RockwellInternationalCorporationLadder/FBD通用指令令简单算术术指令AddSubtractMultiplyDivideSquareNegationAbsoluteValue位指令OneShotRisingOneShotFalling定时/计计数指令令TimerOn/wResetTimerOffw/ResetRetentiveTimerOnw/ResetCountUp/Downw/Reset比较指令令EqualGreaterThanorEqualGreaterThanLessThanorEqualLessThanNotEqualMaskedEqualLimit三角函数数指令SineArcsineCosineArccosineTangentArctangent转换指令令RadiansDegreesBCDToDecimalDecimaltoBCD高级算术术指令ModuloDivideTruncateXtoPowerofYLogarithmNaturalLog36ladderinstructionsconvertedtoexecuteinFBD08/14/0073Copyright©©2000RockwellInternationalCorporation过程和传传动指令令过程指令令AlarmEnhancedPIDRamp/SoakScalePositionProportionalSplitRangeTimeProportionalLead-LagFunctionGeneratorTotalizerDeadtimeDiscrete2-StateDeviceDiscrete3-StateDevice传动指令令PulseMultiplierS-CurvePIIntegratorSecond-OrderControllerUp/DownAccumulator过滤器指指令High-PassFilterLow-PassFilterNotchFilterSecond-OrderLead-LagDerivative选择/限限制指令令SelectEnhancedSelectSelectedSummerSelectableNegateMultiplexerH/LLimitRateLimiter统计