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解析法设计偏心曲柄滑块机构解析法设计偏心曲柄滑块机构解析法设计偏心曲柄滑块机构资料仅供参考文件编号:2022年4月解析法设计偏心曲柄滑块机构版本号:A修改号:1页次:1.0审核:批准:发布日期:解析法设计偏心曲柄滑块机构1,建立数学模型如图所示,由该机构在X轴,Y轴上的长度关系有:以图中AB0C0为初始位置,有:代入可得:已知条件:e=20mm,L1=23mm,L2=,Lc0o=,θ0=,ω=336o/s=336x2pi/360rad/s2,用matlab/Simulink建立偏心曲柄滑块机构模型X轴的长度关系建模:(thet_1代表θ1,弧度制;thet_2代表θ2,弧度制)对应X模块Y轴的长度关系建模:对应Y模块整体模型:(Ramp模块中Slope为ω=336;thet代表θ,角度制;v,a分别代表滑块的速度和加速度)运行时间设为60/56s(对应曲柄转动一周),定步长(1μs)。3,在matlab工作区调用模型结果绘图,程序:Plot(thet,s);%作位移曲线Plot(thet,v);%作速度曲线Plot(
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