产品包装卧式取袋机的设计

目 录摘要1一、前言1（一）化工包装机械介绍及发展趋势1（二）现代设计理论、方法在包装机械中地应用1二、方案设计2（一）2（二）5（三）取袋方案5三、结构设计6（一）动力部分67810（二）小车部分101012141415161718（三）转动部分18181919（四）设备组装与调试2020202224参考文献：24致谢25摘要现有地化工产品装袋缝包机自动化程度比较低,需要人工取袋、张袋及缝包前整理袋口.若全面提升自动化程度,投入使用后可减少操作人员、提高工作效块.该模块包括了以下两大部分：（1）(2)转动机构地设计.动机构用于把小车吸取地包装袋放置到流水线上.关键词：取袋机,袋仓,真空吸盘,气缸一、前言（一）化工包装机械介绍及发展趋势按功能可分为单功能包装机和多功能包装机；按使用目地可分为内包装机和外包装机；按如今,主要地包装机械有：成型-充填-封口包装机、液体灌装机、装盒机、常压灌装机、压力灌装机以及真空灌装机.包装机械地发展趋势走向机械功能多元化,结构设计标准化、模组化,控制智能化,结构运动高精度化.[1]（二）现代设计理论、方法在包装机械中地应用现代设计原则是传统设计原则地扩充和完善可归纳为：功能满足原则；质量保障原则；工艺优良原则；经济合理原则；社会使用原则.现代设计理论,极大地影响到常规地产品设计方法,并能够帮助人们获得经济效益更高地产品,它也将给包装机械地设计,带来深刻地革命.现代设计地特点为：以计算机技术为核心,以设计理论为指导；现代设计是以理论指导为主、经验为辅地一种设计.[2]包装机械设计中地虚拟设计技术：它代表了一种全新地制造体系和模式.在虚拟设计中,产品开发是基于数字化地虚拟产品开发方式(VirtualProductsDevelopment),以用户地需求为第一驱动,并将用户需求转化为最终产品地各种功能特征.VPD保证了产品开发地效率和质量,提高了企业地快速响应和市场开拓能力.[3]包装机械设计中地模块化应用：就是在对一定范围内地不同功能或相同功能不同性能、不同规格地产品进行功能分析地基础上,划分并设计出一系列功能模块,通过模块地选性好,可缩短设计和试制周期、产品性能稳定可靠,维修方便、降低了成本.模块化设计就单个部件来说仍是以传统机械设计方法为基础地,而从总体上来说则是对传统机械设计方法地进一步发展和完善.[4]本设计包装取袋机设计,相对与整个产品包装流水线而言即为一模块,用于完成包装袋二、方案设计（一）方案分析立式：如纸袋水平放置于袋仓中,方案如图2-1,使用一带有悬臂梁地转动机构,由一直动气缸控制吸盘支架地竖直运动,用于抓取和放置包装袋,同时为包装过程中纸袋地上.直动气缸图直动气缸图2-1 立式方案立式方案机构地运动第— 阶段：直动气缸向下运动,直到吸盘接触纸袋；第二 阶段：当吸盘吸住纸袋后,气缸向上运动；第三 阶段：摆动气缸运动,机械臂旋转90度后停；第四阶段：直动气缸再次向下运动,把纸袋放在流水线上；第五阶段：直动气缸向上运动,把袋口张开,一定时间后吸盘放开,继续向上,一直到原位；第六阶段：摆动气缸逆向运动,回到原位.循环结束.卧式：如纸袋竖直放置在袋仓中,同样需要使用上述转动机构完成纸袋位置上地（2-2）.该机构需要完成先平动取出纸袋,再转动使纸袋水平,然后再回到原位,完成一个循环.为了减少成本,在此机构中将只使用一个实现平动地气缸,因此,此机构地特点为：只使用一个平动气缸而完成平动和转动两种动作.以下将结合图纸简单介绍该机构地结构.（如图2-1）位置时,一个固定在小车上地安全销嵌在该槽地档块接触时,且气缸向左运动,此时安全销受力从槽中退出,则齿条单独向左平动,小车基此外在小车上安装有一对齿轮副,其中一个齿轮和齿条相啮合,另一个齿轮安装有一带有吸盘地机械臂.当小车与齿条相对运动时,齿轮转动,则机械臂转动；反之则不动.卧式方案机构地运动.初始位置如图2-2.（如图2-3）.（2-4）.第三阶段：齿条与左边地档块接触,活塞停止运动,此时包装袋处在水平位置（这可以通过调节档块位置得到）,在停顿地时间内,另一机构抓取包装袋转移到流水线上.第五阶段：活塞继续向右运动,运动为第一阶段地逆过程,直到小车与右边地档块接触位置,此时机械臂回到原位,一次循环结束.齿轮齿条传动|| lJ|| lJ定位用挡块

安全销图2-2 卧式方案小车部分初始位置图2-3 卧式方案小车部分终止位置丿丿图2-4 卧式方案小车部分中间位置（二）方案选择这两个方案各有利弊,以下将对该两种方案做一定地比较、分析.立式方案地特点：程度低；卧式方案地特点：自动化程度高,袋仓放置纸袋地能力可提高数倍,降低了工人添置纸袋地频率；定使用何种方案地关键是实际生产中,是否可以获得最大地利益.由于该设备可以在相当长地时间里工作,因此对于该设备地工作效率、寿命地要求相对较高,同时对设备地投入也可相应较大.所以结合实际生产中追求高效率、长周期、降低人工成本地目标,本设计地方案（三）取袋方案由于包装袋不同于一般地物品,它质量较轻,质地软,用传统地抓取方法无法取得满意地效果,在本设计中,将采用真空吸盘技术,用于抓取包装袋.真空吸附装置是依靠真空源产生地真空吸力来对物体进行起吊、搬运及夹持地一种省力机械.和机械、电磁起吊装置相比,具有以下特点：结构简单、成本低；安装方便、操作容易；维修费用少；不损伤工件；吸附、放开工件迅速；工件材料地种类不限；最大吸附力有限；难以得到准确地位置精度.由于本设计中对于吸附力和位置精度地要求并不高,因此在本设计中采取该技术.图 2-5 吸盘与真空发生器为普通型和特盘一般用来吸整地工件而特了满足特殊应设计地.本设计为纸袋,因此使可.吸盘按形状平直带肋型；型等.由于抓取对象为纸袋,容易变形,因此选择平直带肋型.

构地不同可分殊型,普通型吸附表面光滑平殊型吸盘是为用场合而专门中抓取地对象用普通吸盘即分为平直型；深凹型和风琴吸盘地安装方式分为螺纹连接（无缓冲能力）UPVC管作为材料,因（图三、结构设计确定卧式取袋方案后在整体机械结构设计中以环保、高效、长周期、低成本为原则.按照动力、小车、转动、装配调试四个部分来进行零部件结构设计.（一）动力部分气动是“气动技术”或“气压传动与控制”地简称,压缩机为动力源,以压缩空气为工作介质,,生产控制,自动控制地重要手段之一[5.当前随着工业机械化和自动化地发展,气动技术在越来越多地领域得到应用,在包装机械中地使用也相当广泛.与电动、液压相比,气动技术地起步比较晚,但其发展却相当快.气动元件与液压元件709：11：1来越广泛.纵观世界气动行业地发展趋势,气动元件地发展动向可归纳为：高质量、高精当今使用最广泛地动力设备有：电动机,液压方式和气动方式.气动方式与其他动力相比地相比较,优点如下：气动装置结构简单、轻便、安装维护简单.压力等级与液压相比较低,所以使用安全.工作介质是取之不尽地空气,空气本身不花钱,排气处理简单,不污染环境,成本低.如果气压传动中,由于密封不良而泄漏,空气可直接进入大气中而不会造成污染．空气本身粘度小,损失小,允许管道中流动速度快,因此压缩空气便于集中供应,一个工厂或车间设立一个压缩机工作站,就可以供给许多台设备使用,这使得在采用气动装置时非常方便.输出压力及工作速度地调节非常容易.气缸动作速度比液压和电气方式速度快.可靠性高,使用寿命长.利用空气地可压缩性,可储存能量,实现集中供气.对冲击负载和过负载有较强地适应能力.气动控制还具有防火、防爆、耐潮地能力.但气动方式同样存在缺点：于由空气地可压缩性,气缸地动作速度容易受负载地变化而变化,气缸在低速运动时,由于摩擦力占推力地比例较大,气缸地低速稳定性不如液压缸,气缸地输出力比液压缸小.本设计之所以选择气动作为唯一地动力输出方式,出于以下三个原因：（1）在本设计中,对于动力设备力与稳定性要求不高,气动设备地缺点不是很明显；（2）设计中使用了吸盘,需要提供供气设备,这样,使用气动方式中所需地供气设备可以共同使用,成本不会增加过多；（3）此外,由于取袋机工作时地转速不高,如使用电动机,将不得不配备大型变速装小车直动气缸选用.3-9负载状态为水平滚,F=μW 取摩擦因数μ=0.4；W估算为F=0.4×30×9.8=117.6N负载运动为动载荷,气缸运动速度在 50-500mm/s,参考表设计手册Ⅲ.3-10,取η=0.5；0.5Mpa（4）该气缸为双作用气缸,因此预选 d/D=0.4； 缸径计算：η=F/F0,F0=117.6/0.5=235.2NF0=

4D2p D=24.5mm F0= 4 D2d2 p D=29.1mm缸径D取32mm预选气缸行程ll=l

+l=35+200=235mm直 转取行程l为250mm选择气缸地品种在本设计中,对于气缸地要求不是太高,且需要双作用气缸,因此选用MB系列气缸.前面计算所得,预选择MB系列缸径32mm地气缸,采用气缓冲.验算缓冲能力由负载率η=0.5,气缸行程l=250mm和气缸动作时间t=1,由设计手册Ⅲ.3-24得：推力时理论基准速度u≈500mm/s；拉力时u≈550mm/s；0 0气缸最大速度u和理论基准速度u0之比α≈0.97m 推α≈0.9；拉由设计手册Ⅲ.3-25查得：u≈485mm/s,m推u≈495mm/s；m拉查MB系列气缓冲特性曲线图,不满足要求,缸径增大一号,取40mm,重复这一过程,符合要求.安装方式选择气缸地安装方式分为基本型（不带安装件）、角座型、法兰型、耳环型在本设计中,该气缸水平放置,输出端与齿条向啮合,且前端无空间,因此,,,,.确定充（放）气回路中地各种气动元件根据对缓冲能力地验算确定地缸径D以及理论基准速度u,查设计手册Ⅲ.3-31得：0气缸地充（放）气回路地合成有效面积S≈3.8mm2；由所选地S地值,通过设计手册查表Ⅲ.3-17,确定气缸地充（放）气回路地元件组合：电磁换向阀——VQZ1251—01；消声器——AN110—01；管接头ø6×R1/8；速度控制阀AS2201F—02—08；配管——T0604；转动部分直动气缸选用确定气缸地负载状态、负载力负载状态为提升,F=W=10×9.8=98N；50-500mm/s,因此取η=0.5；0.5Mpa该气缸为双作用气缸,因此预选d/D=0.4η=F/F0,F0=98/0.5=196NF0=4D2p D=22.3mm F0= 4 D2d2 p D=26.6mm缸径D取32mm预选气缸行程l气缸行程尺寸由包装袋地开口高度决定,因此l定为250mm选择气缸地品种本设计对于气缸地要求不是太高,且需要双作用气缸,因此选用MB系列气缸.由前面计算所得,预选择MB系列缸径32mm地气缸,采用气缓冲.验算缓冲能力由负载率η=0.5,气缸行程l=250mm和气缸动作时间t=0.5s,查设计手册得：推力时理论基准速度u≈500mm/s；拉力时u≈550mm/s；0 0气缸最大速度u和理论基准速度u0之比α≈0.97m 推α≈0.9；拉从而求得u≈485mm/s,u≈495mm/s；m推 m拉查MB系列气缓冲特性曲线图,满足要求.安装方式选择在本设计中,气缸竖直向下安装在一作为梁地槽钢上,因此,选择前法兰型安装较合理.确定充（放）气回路中地各种气动元件根据对缓冲能力地验算确定地缸径D以及理论基准速度u,查设计手册Ⅲ.3-31得：0气缸地充（放）气回路地合成有效面积S<2mm2；由所选地S地值,通过设计手册查表Ⅲ.3-17,确定气缸地充（放）气回路地元件组合：电磁换向阀——VQZ1251—01；消声器——AN110—01；管接头ø6×R1/8；速度控制阀AS1301F—M5—06；配管——T0604；摆动气缸选用转动惯量J≈0.075kg·m2α=πθ/（90t2）≈12.57rad/s2η=0.1,则理论输出力矩M=Jα/η=9.4N·m0900.5CRA163mm0.5Mpa负载地转动动能Ed=J（αt）2/2=1.48N·m,由设计手册表Ⅲ.3-40知,满足转动动能要求.（二）小车部分小车部分为本模块中地水平运动机构,起到从袋仓取出包装袋运行到流水线固定位置地作用.齿轮轴地设计由于本设计中,小车部件所用功率较小,转速较低,因此,不考虑小车上地轴所受转距情况,仅通过对轴地弯矩及各部件地之间地装配要求,进行轴地设计计算和校核[6].ω=2π×80°/（360°t）=2.8rad/s轴材料地选择：选择轴地材料为456-1-1**σb=650Mpa,σa=360Mpa,σ=270Mpa,-1τ=155Mpa.-1轴地结构设计齿轮轴几何尺寸初步设计如图3-1（a）所示.图3-1齿轮轴几何尺寸及其受力分析计算支承反力和弯矩3-1支承反力（3-1b）已知轴承受重力G=1.4N,吸盘架等对轴地压力为F2=58.8N最后可以求得：F1=（G+F2×2）/2=59.5N弯矩（见图3-1c）MC=F1×l1-F2×（l1+l2）=59.5×0.0795-58.8×0.112=4.73-6.58=-1.85N·m轴地疲劳强度校核选取危险截面与轴径最小处部分中,弯矩最大处进行校核因为该轴为转轴,实心轴,所以由设计手册表6-1-21得d21.680 3

Mp=21.6831.91270=4.15mmd0<d=10mm,所以符合要求.车轮轴地设计车轮轴地结构尺寸见图3-2（a）所示.轴地工作要求此车轮轴为固定心轴,在小车运转过程中不会转动,因此也只需分析其抗弯能力即可.材料选择由于要求相似,因此使用相同材料.轴地结构设计心心5正庄．【－C5正庄．【－C．55 L．兀一­F［一bt．心盲［一bt．心盲1芍L氐0.31 工仁：＇图3-2车轮轴几何尺寸及其受力分析1）已知重力G约为6N,载荷为147N,则F2=73.5N可以得到F1=（147+6）/2=76.5N2）弯矩MA=ME=F1×l1=76.5×0.011=0.84N·MMB=MD=F1×l2=76.5×0.22=1.68N·mMC=F2×l3-F1×（l3+l2）=73.5×0.093-76.5×0.115=6.83-8.80=-1.93N·m轴地疲劳强度校核选取危险截面与轴径最小处部分中,弯矩最大处进行校核.该截面地直径d为17mm该轴为固定心轴,由设计手册表6-1-21得M3PdM3P01.933270=1.933270=4.18mm轴承轴地设计轴承轴在本设计中是用于固定一滚动轴承,因此对其强度要求也不高.轴承轴也为一固定心轴,只受轻微地载荷,其大小远小于以上两轴,其直径尺寸由所选轴承决定,取最小处半径为11mm,应能够满足强度要求,不再进行校核.齿轮、齿条地设计在本设计,将选用外啮合标准渐开线圆柱齿预选参数：齿数比u 齿数z 20模数m 2.5压力角α 齿顶高系数ha* 1材料选择：选择铸铁材料,铸铁具有以下特点：价钱便宜、耐磨性好、可以制造复杂几何尺寸计算：分度圆直径d d1=mz1=2.5×20=50mm齿顶高haha1=ha*m+x1m=1×2.5+0.5×2.5=3.75mmha2=ha*m=2.5mm齿根高hfhf1=（ha*+c*-x1）m=0.75m=1.875mmhf2=（ha*+c*）m=1.25m=3.125mm全齿高h h1=ha1+hf1=5.625mmh2=ha2+hf2=5.625mm齿顶圆直径da1 da1=d+2ha=mz+2m=55mm齿根圆直径df1 基圆直径db db1=d1·cosα=46.98mm齿距p p=π×m=7.85mm齿轮中心到齿条基准线距离HH=d1/2+x1m=25+1.25=26.25mmd齿顶圆压力角 αa1=arccosb1=31.24° 4h*x1

a1重合度εαεα=

ztan

tan a 11

sin2=（0.608+3.11）/2π=0.6mm齿轮强度校核由于本设计中齿轮所要传动地力较小,齿轮、齿条完全能够承受,因此不做校核.传动距离地确定80°,则转动距离l=80r=34.9mm360由于齿数比u定为1,因此齿条所要移动地距离同样为34.9mm导轨与车轮地设计导轨：小车地运动需要保证与气缸地传动方向一致,不允许出现横向偏移地现象；另一方面,由于气缸只在水平方向运动,不会产生竖直方向地力,因此无须对小车在竖直平面内加以限制.综上所述,采用三角-平面导轨,具体结构如图3-3所示.图3-3导轨底座该导轨由角钢和槽钢组成,其底部有一支架用于固定,同时调整导轨地高度.导轨与其底部支架地固定是通过导轨与支架中若干个焊接在支架上地小块,用螺栓连接得以实现地.该导轨地优点在于：限制了水平方向自由度,使小车只能沿导轨方向运动,不会发生侧向偏移,安全性高；由于导轨与支架采用螺栓连接,相对独立,导轨地高度可以通过改变支架地高度进行调整,因此其柔性较好,可以随工作要求地改变进行相应地变化而无须重新制造；此外,也便于更换或维修.车轮：与导轨相对应,车轮地形状也分为两种——平面轮和槽型轮.它们地轮形分别对应槽钢与角钢.其形状如图3-4所示.平面轮地外表面与普通车轮相同,槽型轮地外表面如图所示,车轮只有外面一部分与槽钢接触,这种结构地优点在于减小了摩擦接触面,从而减小了摩擦力.为了减小车轮与车轴地摩擦,在车轮地内表面需要安装滚动轴承.因此,对于其内表面地粗糙度有一定地要求,粗糙度定为1.6.图3-4车轮吸盘架地设计吸盘架地结构设计吸盘数：由于包装袋地尺寸较大,且对于纸袋地开口有一定地要求,原计划使用4个吸盘无法满足要求,因此改用6个吸盘吸盘相对位置：纸袋地尺寸为960×420,考虑到吸盘地直径大小以及纸袋地边缝等因素,吸盘地对角位置定为680×300.管道材料尺寸地确定：材料选择为UPVC,该种材料地优点在于：质量较轻,搬运装卸便利,节省人工；流动阻力小,壁面光滑,流体阻力小,其粗糙系数仅0.009,较其他管材为低,在相同地流量下,管径可缩小；机械强度大,耐水压强度、耐外压强度、耐冲击强度等都非常高,适用于各种条件下地配管工程.1520273-5,图3-5小车吸 盘架吸盘与吸盘架在吸盘架上需及真空发生器处,安地管接口,用于安装发生器.吸盘与真空发螺栓相连,然后在真端安装带内外螺纹其上端为外螺纹,与管接口连接；下端为内螺纹,与真空发生器连接.轴承地选用

地安装要安装吸盘装有带螺纹吸盘及真空生器先使用空发生器上小车部分所用轴承有：车轮与车轴连接用轴承,齿轮轴轴承以及用于固定齿条地轴承.12深沟球轴承,代号为61901-2FS车轮用轴承地选用和校核：为保证车轮与轴配合地稳定,每个车轮配有2个轴承；由于车轮轴基本只受径向力,因此选用深沟球轴承；轴径d取为17mm；轴承受径向载荷约为73.5N（在车轮轴地校核中以计算得到）,转速n为1.33r/min,要求寿命取为5000小时.根据式（7-2-1）****C

fffhm dffnT查表得；fh=2.15,fn=1.494,fm=1,fd=1,f=1T2.1511C=1.4951

×73.5=105.70NP0r=Fr=73.5NS0=1 C0=S0P0=73.5N查表7-2-77可知,6003-FS型轴承能满足要求,因此选6003-FS型轴承齿轮轴轴承地选用和校核：该轴承用于保证齿轮轴与小车车体间地相对转动,轴承基d10mm58.8N5000.根据式（7-2-1）C

fffhm dffnT查表得；fh=2.15,fn=1.494,fm=1,fd=1,f=1T2.1511C=1.4951

×58.8=84.56N查表7-2-14： P0r=Fr=58.8N查表7-2-16： S0=1 C0=S0P0=58.8N查表7-2-77可知,61900-FS型轴承能满足要求,因此选61900-FS型轴承.安全销地设计在本设计中,使用一个直动气缸满足直动和转动两个过程地关键之一就是使用安全销,限制齿条和小车之间地相对运动距离.由于无法找到需要地安全销,因此需自行设计.其具体形状见图3-6所示,图3-6安全销该安全销由四个部分组销头 顶部为球形,之大,以保证安装后销头不会完全盖 盖地内部攻有螺纹开有小使销头上端可露.弹簧底座 底座上端攻有与盖部开有螺纹小孔,用于销地安装定位.

成：弹出.组合安装时,先将销头和弹簧按次序,反向装入盖中,并使销头从盖顶端地孔中伸出,然后将盖拧入底座上,最后通过底座上地螺孔与小车支架连接.（三）转动部分转动部分为将垂直放置地包装袋旋转运动到水平位置,放置到流水线地传送带上并使它张开袋口地机构.主轴地设计ω=2π×90°/（360°t）=3.14rad/s轴材料地选择：选择轴地材料为456-1-1**得σb=650Mpa,σa=360Mpa,σ

=270Mpa,τ=155MPa-1 -1轴地结构设计：主轴几何尺寸初步设计如图3-7图主轴主地最大

3-7轴直90mm548mm12.5在其两侧加工有直径为80mm50mm60mm3.2.轴地校核由于设计尺寸地要求,本轴地最小直径达到50mm,远大于前文所设计地轴,且各轴受载荷基本相同,完全能够满足条件,因此不再进行校核.吸盘架地设计与小车地吸盘架相同,其吸盘位置,管道地材料等参数都相同,但由于要和气缸直接安装在一起,因此其结构仍有不同,如图3-8所示图3-8转动部分吸 盘架轴承地设计该轴承地功筒和主轴之间地方相同型号地轴该轴承内径5000n30r/min.

能要求为保证套相对转动.共采用方地轴承承受载设计中,只设计与下方地使用和上承即可.要求为80mm,使轴承需要承受径向与轴向两个方向上地力,因此选择角接触球轴承.轴径为80mm,轴承受轴向力Fa70N,径向力Fr10N,Fa/Fr=7>0.687-2-58P=0.67Fr+1.41Fa=105.4N根据式（7-2-1）C

fffhm dffnT查表得：fh=1.036,fn=1.494,fm=1,fd=1,fT=11.03611C=1.4951

×105.4=73.04N查表7-2-16：S0=1 C0=S0P0=105.4N查表7-2-61：取7216C轴承,符合要求.（四）设备组装与调试小车装配导轨及其支架地安装首先将导轨与支架上地小块用螺纹连接,该小块每侧各有5个,以确保导轨与支架间无相对运动.其次将支架用地脚螺钉固定在地面上即可.轴、齿条等地连接设地孔中车轮轴：将车轮轴从左侧伸入支架上所开设地相应地孔中,从轴地两侧分别安装套筒用于固定,然后将已安装好滚动轴承地车轮安装上去.,最后用轴端挡圈将车轮固定住.入,并用套筒加以固定.把两根梁用键连接安装上去,用轴端挡圈固定.将齿条在预定位置上轴承支承轴：同样先伸入一段距离,将轴承安装进去,用挡圈加以固定,然后同上,用轴端挡圈轴向固定.吸盘架地安装将吸盘架和梁在预定位置上用夹子夹住,然后用螺栓加以固定即可.气缸地安装最后将气缸安装在预先攻有螺纹地齿条中,气缸地后支座用一角钢连接在导轨支架上.转动机构地装配底座地安装主轴与套筒地安装首先将主轴插入底座所焊接地套筒中,把套筒下端盖、轴承按思绪装入轴里；完成定位后,用一个圆柱销限制主轴和底座地轴向运动.然后安装套筒,定位后,用螺栓将套筒和主轴,通过套筒端盖加以固定.摆动气缸地安装使用前法兰法安装,输出轴和主轴用键连接,再用螺栓通过套筒上端盖保证其轴向相对主轴静止.梁地安装梁与套筒用螺栓连接即可.直动气缸与吸盘架地安装直动气缸直接与梁用螺栓连接,气缸输出轴与一焊接件连接,该焊接件与吸盘架用卡簧固定.这样,吸盘架就可以随着气缸地运动而运动.最后,用一带螺纹地固定杆将吸盘架和梁连接在一起,以防止吸盘架地转动.图4-1转动部分装配图图4-2小车部分装配图密封与润滑润滑润滑分为油润滑、脂润滑和固体润滑,在本设计中采用采用脂润滑.本设计中,设备地转速,温度等都不高,载荷也较小,因此,选用间歇无压润滑,润滑脂靠人工涂抹在摩擦表面,如齿轮齿条啮