全国机器人等级考试（一级）试题含答案

全国机器人等级考试（一级）您的姓名：[填空题]*_________________________________一.单选题1.以下结构，哪个不是组成机器人系统的基本结构？()[单选题]*A.机械部分B.传感部分C.控制部分D.娱乐部分【正确答案】2.以下多边形，具有良好稳定性的是？[单选题]*A.三角形【正确答案】B.平行四边形C.梯形D.五边形3.如图，哪个物品不是轮轴的应用？[单选题]*A.aB.bC.c【正确答案】D.d4.如图，属于动滑轮的是哪个？[单选题]*A.aB.bC.cD.d【正确答案】5.如图，说法正确的是？[单选题]*A.F1<F2B.F1>F2【正确答案】C.F1=F2D.F1=F2=G6.下列工具哪个是省力杠杆？[单选题]*A.筷子B.钓鱼竿C.门把手【正确答案】D.天平7.滑轮组是多个动滑轮和()组成的。[单选题]*A.动滑轮B.定滑轮【正确答案】C.齿轮D.履带轮8.关于轮轴，下列说法中正确的是哪项？[单选题]*A.一定是省力机械B.动力放在轴上能省力C.动力放在轮上能省力【正确答案】D.一定是费力机械9.对于该图片说法错误的是？[单选题]*A.这是齿轮平行啮合B.这是齿轮垂直啮合【正确答案】C.大齿轮是主动轮时，该齿轮组起加速作用D.小齿轮是主动轮时，该齿轮组起减速作用10.如图，关于该图片说法正确的是？[单选题]*A.这是皮带传动B.两个链轮的转动方向相反C.这是齿轮传动D.这是链传动【正确答案】11.如图齿轮传动说法正确的是？[单选题]*A.这是加速装置【正确答案】B.这是减速装置C.大齿轮比小齿轮的转速快D.大齿轮和小齿轮的轮齿形状大小不一样12.关于链传动的说法错误的是？[单选题]*A.链传动中链轮的转动方向相反【正确答案】B.链传动中要求传动链在同一平面内连接C.普通自行车就是采用了链传动D.传动链的每一节都可以拆卸13.滑轮组的特点是?[单选题]*A.省力，不能改变力的方向B.不省力，能改变力的方向C.省力，能改变力的方向【正确答案】D.以上答案都不对14.当杠杆的阻力臂大于动力臂时，说法正确的是？[单选题]*A.能省力B.既不省力也不费力C.能够省距离【正确答案】D.没有这种杠杆15.关于轮轴的描述，下列说法正确的是[单选题]*A.轮轴与杠杆的没有任何关系B.轮轴就是轮子C.轮轴就是根轴D.轮轴工具的外形不一定是圆形的，但受力作用后的运动轨迹一定是圆形的一部【正确答案】16.下列简单的机械中，不能省力，但可以改变力的方向的是[单选题]*A.定滑轮【正确答案】B.动滑轮C.斜面D滑轮组17.直接连接电机的齿轮叫做()。[单选题]*A.主动轮【正确答案】B.从动轮C.惰轮D.滑轮18.下图中所有物体重量相等，要想提起物体，最费力的是？[单选题]*A．a【正确答案】B．bC．cD．d19.1.关于定滑轮说法正确的是？[单选题]*A、升旗杆顶端一般会装一个定滑轮来改变力的方向【正确答案】B、定滑轮本质上是省力杠杆C、定滑轮不能改施力的方向D、定滑轮可以用来省力20.5.一个6齿齿轮带动一个12齿齿轮转动，下列说法正确的是？[单选题]*A、该齿轮组起加速作用B、转速比为1:2C、传动比为2:1【正确答案】D、两个齿轮的旋转方向相同21.11.关于滑轮组说法正确的是？[单选题]*A、滑轮组中滑轮越多越省力B、滑轮组中滑轮越少越省力C、滑轮组可以在省力的同时节省力的作用距离D、滑轮组可以省力，也可以改变力的方向【正确答案】22.23.以下哪个不是机器人的常见驱动方式？[单选题]*A、液压驱动B、气压驱动C、电力驱动D、语言驱动【正确答案】23.如图，下列三幅图中重物质量相等，说法正确的是？[单选题]*A、F1=F3>F2【正确答案】B、F1>F2>F3C、F1=F2=F3D、F1>F3>F224.29.下列关于杠杆说法正确的是？[单选题]*A、所有杠杆的力臂都必须相等B、使用杠杆时动力臂和阻力臂长度之和一定是杠杆的长度C、使用省力杠杆的目的是省力【正确答案】D、等臂杠杆中动力臂长于阻力臂25.下图所示的几种简单机械，说法正确的是？()[单选题]*A、图甲所示的装置中B是支点B、图乙所示的装置可省一半力C、图丙所示的装置相当于等臂杠杆D、图丁所示的开瓶盖的起子相当于杠杆【正确答案】26.5.对于使用机械给人们带来的好处，下列说法错误的是？()[单选题]*A、使用机械可以省力B、使用机械可以省力的作用距离C、使用机械可以改变力的方向D、使用机械可以省功【正确答案】27.7.以下哪种能量不属于机械能？()[单选题]*A、重力势能B、动能C、弹性势能D、电能【正确答案】28.关于下图说法正确的是？()[单选题]*A、①③两图中都运用了轮轴【正确答案】B、②③都是应用滑轮的实例C、②③都是应用省距离的杠杆D、③④属于同一种简单机械29.10.关于单摆说法正确的是？()[单选题]*A、同一个单摆摆长越长则摆动的周期越长【正确答案】B、同一个单摆摆长越短则摆动的周期越长C、单摆的运动周期与摆长无关D、单摆的运动周期与所在地的重力加速度无关30.小朋友荡秋千时，能量转化说法正确的是？()

[单选题]*A、小朋友在最低点时动能最小B、小朋友在最高点时势能最小C、小朋友在最高点时动能为0【正确答案】D、小朋友在最高点时势能为0二.多选题31.

以下只要合理运用就能省力的机械结构是？*A、斜面【正确答案】B、杠杆【正确答案】C、一个定滑轮D、一个动滑轮【正确答案】32.31.关于链传动的说法正确的有哪些？*A、链传动比齿轮传动更适合远距离传动【正确答案】B、链传动中采用的传动链和链轮可以异面安装C、链传动噪声较小D、链传动中的链轮的转动方向相同【正确答案】33.机器人常用驱动方式有哪些？*A、液压驱动【正确答案】B、气压驱动【正确答案】C、电力驱动【正确答案】D、语言驱动34.34.关于机器人，下列说法正确的是*A.机器人是一种具有高度灵活性的自动化机器【正确答案】B.与普通机器相比，机器人具备一些与人或生物相似的智能能力【正确答案】C.机器人可以代替人类做很多枯燥乏味的流水线工作【正确答案】D.只有外表看起来像“人”的机器才能被称作机器人35.35.下列计算正确的是：*A.8齿齿轮带动40齿齿轮传动比是5:1【正确答案】B.24齿齿轮带动8齿齿轮传动比是1:3【正确答案】C.60齿齿轮带动12齿齿轮传动比是5:1D.8齿齿轮带动40齿齿轮传动比是4:1三.判断题36.功的大小是力乘以力的方向上移动的距离，单位是焦耳。[判断题]*对【正确答案】错37.定滑轮可以改变力的大小，也能改变力的方向。[判断题]*对错【正确答案】38.加快物体表面气流流动，增大散热面积都可以降温。[判断题]*对【正确答案】错39.链传动中的两个链轮转向和齿轮平行啮合时的两个齿轮转向都是相同的。[判断题]*对错【正确答案】40.有一些机械可以省功。[判断题]*对错【正确答案】41.5个齿轮平行啮合，第2个和第4个齿轮的转动方向相同。[判断题]*对【正确答案】错42.在轮轴中人转动的是“轴”，而输出的是“轮”时，此时是省力的。[判断题]*对错【正确答