第2章 电气控制常用继电接触控制线路与典型控制系统分析课件

第2章电气控制常用继电接触控制线路与典型控制系统分析

本章介绍电气控制系统应用广泛的三相异步电动机的起动、运行、调速和制动等的基本控制线路讨论常用的检测电路、顺序控制以及电气线路中常用保护环节。本章内容是电气线路分析和设计的基础，要求熟练掌握。

第2章电气控制常用继电接触控制线路与典型控制系统分析第2章电气控制常用继电接触控制线路与典型控制系统分析2.1电气控制常用继电接触控制的基本线路2.2电气设备继电接触控制常用线路2.3继电接触控制线路分析方法2.4电气设备典型继电接触控制系统分析第2章电气控制常用继电接触控制线路与典型控制系统分析2.12.1电气控制常用继电接触控制的基本线路

2.1.1点动控制和连续控制1.点动控制2.连续控制

图2-1点动控制线路图2-2连续控制线路

2.1电气控制常用继电接触控制的基本线路2.1.1点动控制2.1.2多地控制和互锁控制1、多地控制图2-3两地控制的电动机控制线路2.1.2多地控制和互锁控制1、多地控制2.1.2多地控制和互锁控制2、互锁控制图2-4电动机的正反转控制电路2.1.2多地控制和互锁控制2、互锁控制2.1.2多地控制和互锁控制2、互锁控制图2-5带互锁保护的正、反转控制线路2.1.2多地控制和互锁控制2、互锁控制2.1.2多地控制和互锁控制2.互锁控制电气互锁正、反转控制线路存在的缺点是从一个转向过渡到另一个转向时，要先按停止按钮SB1，不能直接过渡，显然这是十分不方便的。为了解决这个问题，在生产上通常采用复式按钮触点构成的机械互锁线路，如图2-6所示。

图2-6双重联锁的电动机正反转控制电路2.1.2多地控制和互锁控制2.互锁控制2.1.3行程控制1.单行程控制图2-7限位行程控制（a）控制线路（b）限位开关位置2.1.3行程控制1.单行程控制2.1.3行程控制2.自动往复行程控制图2-8行程往返控制（a）自动往返控制电路（b）往返运动2.1.3行程控制2.自动往复行程控制2.2电气设备继电接触控制常用线路2.2.1三相异步电动机的启动控制线路

1、直接启动和停止(全压起动)图2-9接触器直接启动和停止控制线路2.2电气设备继电接触控制常用线路2.2.1三相异步电动机2.2.1三相异步电动机的启动控制线路2.降压启动（1）定子串电阻降压启动控制电路图2-10定子串电阻降压启动控制线路2.2.1三相异步电动机的启动控制线路2.降压启动2.2.1三相异步电动机的启动控制线路（2）Y—Δ降压启动定子绕组为三角形连接方式的三相异步电动机，可以采用Y—Δ降压启动。图2-11Y—Δ降压启动控制电路2.2.1三相异步电动机的启动控制线路（2）Y—Δ降压启动2.2.1三相异步电动机的启动控制线路（3）自耦变压器降压启动图2-12自耦变压器降压启动控制电路2.2.1三相异步电动机的启动控制线路（3）自耦变压器降压启2.2.1三相异步电动机的启动控制线路

3.绕线式异步电动机的启动（1）转子绕组串接电阻的启动图2-13按钮控制绕线式异步电动机的启动控制图2-14时间继电器控制的绕线式电动机启动控制2.2.1三相异步电动机的启动控制线路3.绕线式异步电动机2.2.2三相异步电动机的制动控制线路

1.反接制动控制（1）单向运行反接制动控制线路图2-15按速度原则控制的单向反接制动控制2.2.2三相异步电动机的制动控制线路1.反接制动控制2.2.2三相异步电动机的制动控制线路（2）可逆运行的反接制动控制线路图2-16电动机的可逆运行反接制动控制2.2.2三相异步电动机的制动控制线路（2）可逆运行的反接制2.2.2三相异步电动机的制动控制线路2.能耗制动控制（1）按时间原则控制的能耗制动控制线路图2-17按时间原则控制的电动机能耗制动控制2.2.2三相异步电动机的制动控制线路2.能耗制动控制2.2.2三相异步电动机的制动控制线路（2）按速度原则控制的能耗制动控制线路图2-18按速度原则的能耗制动控制2.2.2三相异步电动机的制动控制线路（2）按速度原则控制的2.2.3三相异步电动机调速控制线路三相异步电动机的转速公式为：1.变极调速鼠笼型异步电动机改变定子绕组极对数的方法主要有以下三种：（a）装有—套定子绕组，改变它的连接方式，得到不同的极对数。（b）定子槽里装有两套极对数不一样的独立绕组。（c）定子槽里装有两套极对数不一样的独立绕组，而每套绕组本身又可以改变它的连接方式，得到不同的极对数。（2-1）2.2.3三相异步电动机调速控制线路三相异步电动机的转速公式2.2.3三相异步电动机调速控制线路1.变极调速图2-19双速电动机定子绕组的结构及接线方式（a）结构示意图（b）三角形接（c）双星形接法法2.2.3三相异步电动机调速控制线路1.变极调速2.2.3三相异步电动机调速控制线路（1）双速三相异步电动机手动控制变极调速线路图2-20双速三相异步电动机手动控制变极调速线路2.2.3三相异步电动机调速控制线路（1）双速三相异步电动机2.2.3三相异步电动机调速控制线路（2）双速三相异步电动机自动控制变极调速线路图2-21双速三相异步电动机自动控制变极调速线路2.2.3三相异步电动机调速控制线路（2）双速三相异步电动机2.2.3三相异步电动机调速控制线路2.变频调速变频调速是通过变频装置将电网提供的恒压、恒频交流电变为变压、变频的交流电，它是通过平滑改变异步电动机的供电电源频率f1从而改变异步电动机的同步转速n1，故可以由高速到低速保持较小的转差率。因此变频调速效率高、调速范围大、精度高，是交流电动机的一种比较理想的调速控制系统。2.2.3三相异步电动机调速控制线路2.变频调速2.2.4变频器及其继电接触控制线路1.变频器的工作原理变频器的工作原理是把工频交流电通过整流器变成平滑直流电，然后利用半导体器件组成的三相逆变器，将直流电变成可变电压和可变频率的电流，并采用输出波形调制技术使得输出波形更加完善，如采用正弦脉宽调制（SPWM）方法，使输出的波形近似于正弦波用于驱动电动机，实现无级调速即把恒压恒频的交流电转化为变压变频的交流电以满足交流电动机变频调速需要。2.2.4变频器及其继电接触控制线路1.变频器的工作原理2.2.4变频器及其继电接触控制线路2.变频器的额定参数（1）输入侧的额定参数1）输入电压，即电源侧的电压。在我国低压变频器的输入电压通常为380V（三相）和220V（单相）。中高压变频器的输入电压通常为0.66kV、3kV、6kV（三相）。此外，变频器还对输入电压的允许波动范围作出规定，如±10%、-15%~+10%等。2）输入侧电源的相数，如单相、三相。3）输入侧电源的频率，通常为工频50Hz，频率的允许波动范围通常规定为±5%。（2）输出侧的额定参数1）额定电压，因为变频器的输出电压要随频率而变，所以额定电压被定义为输出的最高电压，通常与输入电压相等。2）额定电流，变频器允许长时间输出的最大电流。3）过载能力，指变频器的输出电流允许超过额定值的倍数和时间，大多数变频器的过载能力规定为：150％，1min。变频器的允许过载能力与电机的运行过载能力相比，变频器的过载能力是很低的。2.2.4变频器及其继电接触控制线路2.变频器的额定参数2.2.4变频器及其继电接触控制线路

3.变频器的选择（1）电压等级与驱动电动机相符，变频器的额定电压与负载的额定电压相符。（2）额定电流为所驱动电动机额定电流的1.1~1.5倍。由于变频器的过载能力没有电动机的过载能力强，因此一旦电动机过载，首先损坏的是变频器。如果机械设备选用的电动机功率大于实际机械负载功率，并将把机械功率调节至电动机输出功率，则此时变颜器的功率选用一定要等于或大于电动机功率。（3）根据被驱动设备的负载特性选择变频器的控制方式。变颇器的选型除一般需注意的事项（如输入电源电压、频率、输出功率、负载特点等）外，还要求与相应的电动机匹配良好，要求在正常运行时，在充分发挥其节能优势的同时，避免过载运行，并尽量避开其拖动设备的低效工作区，以保证高效可靠地运行。2.2.4变频器及其继电接触控制线路3.变频器的选择2.2.4变频器及其继电接触控制线路4.变频器的继电接触控制线路（1）主电路部分R、S、T为电源接线端（380V）；U、V、W为变频器输出端，通常用于连接电动机；R1、S1为控制回路电源。

图2-22FR-A500系列通用变频器端子接线图2.2.4变频器及其继电接触控制线路4.变频器的继电接触控4.变频器的继电接触控制线路（2）控制电路端子STF正转启动信号，此信号处于ON为正转，处于OFF为停止；STR反转启动信号，此信号处于ON为反转，处于OFF为停止；STOP启动自保持选择信号，此信号处于ON，可选择启动自保持；RH、RM、RL多段速度选择信号，用RH、RM和RL的组合可选择多段速度；JOG点动模式选择信号，当此信号为ON时，选择点动运行（出厂设定）；RT第二加/减速时间选择信号，当此信号处于ON时，选择第二加/减速时间；MRS输出停止信号，当此信号处于ON时，变频器输出停止；RES复位信号，用于解除保护回路动作的保持状态；AU电流输入选择信号，此信号处于ON时，变频器可用直流4mA~20mA作为频率设定；SD公共输入端子（漏型）；U、V、W异常输出信号，变频器内部出现故障时，此信号输出；FM指示仪表信号（脉冲），可以从多种输出信号中选择，例如频率信号；AM模拟信号输出，同上；2.2.4变频器及其继电接触控制线路4.变频器的继电接触控制线路2.2.4变频器及其继电接触控2.2.4变频器及其继电接触控制线路（2）控制电路端子10、2、5频率信号设定，可以连接1kΩ滑动电位器，作为频率信号输入。图2-23正反转运行的变频调速控制继电接触控制接线图

2.2.4变频器及其继电接触控制线路（2）控制电路端子2.3电气继电接触控制线路分析方法2.3.1分析电气原理图的基本方法与步骤1.分析电气原理图的基本方法2.分析电气原理图的基本步骤和方法（1）分析主电路（2）分析控制电路采用方法:“先主后控、先主后辅、先简后烦、从电源开始、从左到右、从上到下、化整为零、集零为整”的读图分析方法。再采用“化整为零、集零为整”的方法，按其功能或控制顺序将其划分成若干个控制单元，再利用典型控制环节的分析方法逐一进行分析。2.3电气继电接触控制线路分析方法2.3.1分析电气原理图2.3电气继电接触控制线路分析方法一般步骤：1）从主电路入手对应找出控制电路中相应的控制环节；2）根据各元件及其在线路中的对应触点，寻找相关局部环节及环节间的联系。3）从电源合闸开始，分析启动及控制环节，分析过程一般从按下启动按钮开始。（3）分析辅助电路（4）分析联锁与保护环节（5）分析特殊控制环节（6）总体检查“化整为零”---“集零为整”。2.3电气继电接触控制线路分析方法一般步骤：2.3.2继电接触控制原理图的查线读图法查线读图法阅读电气控制原理图步骤：1）先分析主电路查看主电路有哪些控制元器件的触头及电气元器件等，根据它们大致判断被控制对象的性质和控制要求，然后根据主电路分析的结果所提供的线索及元器件触头的文字符号。2）后分析控制电路在控制电路上查找有关的控制环节，结合元器件表和元器件动作位置图进行读图。3）由上而下并从左往右读图时假想按下操作按钮，跟踪控制线路，观察有哪些电气元器件受控动作。再查看这些被控制元器件的触头又怎样控制另外一些控制元器件或执行元器件动作的。在读图过程中，特别要注意控制环节相互间的联系和制约关系，直至将电路全部看懂为止。2.3.2继电接触控制原理图的查线读图法查线读图法阅读电气控2.4电气设备典型继电接触控制系统分析2.4.1电梯的继电接触控制系统分析1.电梯的分类和基本结构（1）电梯的分类常用电梯分为两大类：扶梯、垂直升降电梯。按用途分类主要有：乘客电梯、载货电梯、医用电梯、服务电梯、建筑工程用电梯、自动扶梯、其它专用电梯（如观光电梯、矿井电梯、船舶电梯）等。按速度分类主要有：低速梯（V≤1m/s）、快速电梯（1m/s＜V＜2m/s）、高速电梯（V＞2m/s）。按拖动电动机类型分类主要有：交流电梯、直流电梯按控制方式分类主要有：手柄控制电梯(由司机在轿厢内操纵手柄开关)、按钮控制电梯、信号控制电梯（是一种自动控制程度较高的电梯）、集选控制电梯（分为下、上集选形式）、并联控制电梯（多台电梯并联运行）、群控电梯、梯群智能控制电梯、微机控制电梯等。2.4电气设备典型继电接触控制系统分析2.4.1电梯的继电2.4.1电梯的继电接触控制系统分析（2）电梯的基本结构电梯通常是由曳引系统、电力拖动系统、导向系统、轿厢系统、门系统、重量平衡系统、电气控制系统、安全保护系统等八大系统组成。

图2-24电梯基本结构示意图2.4.1电梯的继电接触控制系统分析（2）电梯的基本结构2.4.1电梯的继电接触控制系统分析2.电梯的电力拖动目前，用于电梯的拖动系统主要有：交流单速电动机拖动系统；交流双速电动机拖动系统；交流调压调速拖动系统；交流变频变压调速拖动系统；直流发电机—电动机晶闸管励磁拖动系统；晶闸管直流电动机拖动系统等。

图2-25交流双速电梯的主电路2.4.1电梯的继电接触控制系统分析2.电梯的电力拖动2.4.1电梯的继电接触控制系统分析交流双速曳引电动机的接线图2-26交流双速单绕组电动机接线原理2.4.1电梯的继电接触控制系统分析交流双速曳引电动机的接线2.4.1电梯的继电接触控制系统分析3.交流双速电梯轿内按钮继电器控制线路分析图2-27交流双速电梯轿内按钮控制电路2.4.1电梯的继电接触控制系统分析3.交流双速电梯轿内按2.4.2变频调速恒压供水继电接触控制分析1.变频调速恒压供水继电接触控制系统组成变频调速恒压供水继电接触控制系统由两台水泵（一台为由变频VVVF供电的变速泵，另一台为全电压供电的定速泵)、控制器KGS及前述两台泵的相关控制电路组成。

图2-28变频调速恒压供水主电路2.4.2变频调速恒压供水继电接触控制分析1.变频调速恒2.4.2变频调速恒压供

水继电接触控制分析2.变频调速恒压供水继电接触控制原理电路分析（1）主电路工作原理分析（2）控制电路工作原理分析1）正常用水量的控制2）大水量时的控制3）辅助电路分析4）联锁与保护电路分析图2-29变频调速恒压供水继

电接触控制电路2.4.2变频调速恒压供

水继电接触控制分析2.变频调速本章小结电气控制系统图主要有电气原理图、元器件布置图、安装接线图等，为了正确绘制和阅读分析这些图纸，必须掌握各类图纸的规定画法及国家标准。各类电动机在起动控制中，应注意避免过大的起动电流对电网及传动机械的冲击作用，小容量电动机允许直接起动控制方式，大容量或起动负载大的场合应采用降压起动的控制方式，绕线转子异步电动机则采用转子回路串电阻或串频敏变阻器等方法限制起动电流。起动过程中的状态转换通常采用时间继电器达到自动控制之目的。本章小结电气控制系统图主要有电气原理图、元器件布本章小结（续）电气控制线路常用的保护环节及其实现方式如下表所示：本章小结（续）电气控制线路常用的保护环节及其实现下转第3章下转第3章第2章电气控制常用继电接触控制线路与典型控制系统分析

本章介绍电气控制系统应用广泛的三相异步电动机的起动、运行、调速和制动等的基本控制线路讨论常用的检测电路、顺序控制以及电气线路中常用保护环节。本章内容是电气线路分析和设计的基础，要求熟练掌握。

第2章电气控制常用继电接触控制线路与典型控制系统分析第2章电气控制常用继电接触控制线路与典型控制系统分析2.1电气控制常用继电接触控制的基本线路2.2电气设备继电接触控制常用线路2.3继电接触控制线路分析方法2.4电气设备典型继电接触控制系统分析第2章电气控制常用继电接触控制线路与典型控制系统分析2.12.1电气控制常用继电接触控制的基本线路

2.1.1点动控制和连续控制1.点动控制2.连续控制

图2-1点动控制线路图2-2连续控制线路

2.1电气控制常用继电接触控制的基本线路2.1.1点动控制2.1.2多地控制和互锁控制1、多地控制图2-3两地控制的电动机控制线路2.1.2多地控制和互锁控制1、多地控制2.1.2多地控制和互锁控制2、互锁控制图2-4电动机的正反转控制电路2.1.2多地控制和互锁控制2、互锁控制2.1.2多地控制和互锁控制2、互锁控制图2-5带互锁保护的正、反转控制线路2.1.2多地控制和互锁控制2、互锁控制2.1.2多地控制和互锁控制2.互锁控制电气互锁正、反转控制线路存在的缺点是从一个转向过渡到另一个转向时，要先按停止按钮SB1，不能直接过渡，显然这是十分不方便的。为了解决这个问题，在生产上通常采用复式按钮触点构成的机械互锁线路，如图2-6所示。

图2-6双重联锁的电动机正反转控制电路2.1.2多地控制和互锁控制2.互锁控制2.1.3行程控制1.单行程控制图2-7限位行程控制（a）控制线路（b）限位开关位置2.1.3行程控制1.单行程控制2.1.3行程控制2.自动往复行程控制图2-8行程往返控制（a）自动往返控制电路（b）往返运动2.1.3行程控制2.自动往复行程控制2.2电气设备继电接触控制常用线路2.2.1三相异步电动机的启动控制线路

1、直接启动和停止(全压起动)图2-9接触器直接启动和停止控制线路2.2电气设备继电接触控制常用线路2.2.1三相异步电动机2.2.1三相异步电动机的启动控制线路2.降压启动（1）定子串电阻降压启动控制电路图2-10定子串电阻降压启动控制线路2.2.1三相异步电动机的启动控制线路2.降压启动2.2.1三相异步电动机的启动控制线路（2）Y—Δ降压启动定子绕组为三角形连接方式的三相异步电动机，可以采用Y—Δ降压启动。图2-11Y—Δ降压启动控制电路2.2.1三相异步电动机的启动控制线路（2）Y—Δ降压启动2.2.1三相异步电动机的启动控制线路（3）自耦变压器降压启动图2-12自耦变压器降压启动控制电路2.2.1三相异步电动机的启动控制线路（3）自耦变压器降压启2.2.1三相异步电动机的启动控制线路

3.绕线式异步电动机的启动（1）转子绕组串接电阻的启动图2-13按钮控制绕线式异步电动机的启动控制图2-14时间继电器控制的绕线式电动机启动控制2.2.1三相异步电动机的启动控制线路3.绕线式异步电动机2.2.2三相异步电动机的制动控制线路

1.反接制动控制（1）单向运行反接制动控制线路图2-15按速度原则控制的单向反接制动控制2.2.2三相异步电动机的制动控制线路1.反接制动控制2.2.2三相异步电动机的制动控制线路（2）可逆运行的反接制动控制线路图2-16电动机的可逆运行反接制动控制2.2.2三相异步电动机的制动控制线路（2）可逆运行的反接制2.2.2三相异步电动机的制动控制线路2.能耗制动控制（1）按时间原则控制的能耗制动控制线路图2-17按时间原则控制的电动机能耗制动控制2.2.2三相异步电动机的制动控制线路2.能耗制动控制2.2.2三相异步电动机的制动控制线路（2）按速度原则控制的能耗制动控制线路图2-18按速度原则的能耗制动控制2.2.2三相异步电动机的制动控制线路（2）按速度原则控制的2.2.3三相异步电动机调速控制线路三相异步电动机的转速公式为：1.变极调速鼠笼型异步电动机改变定子绕组极对数的方法主要有以下三种：（a）装有—套定子绕组，改变它的连接方式，得到不同的极对数。（b）定子槽里装有两套极对数不一样的独立绕组。（c）定子槽里装有两套极对数不一样的独立绕组，而每套绕组本身又可以改变它的连接方式，得到不同的极对数。（2-1）2.2.3三相异步电动机调速控制线路三相异步电动机的转速公式2.2.3三相异步电动机调速控制线路1.变极调速图2-19双速电动机定子绕组的结构及接线方式（a）结构示意图（b）三角形接（c）双星形接法法2.2.3三相异步电动机调速控制线路1.变极调速2.2.3三相异步电动机调速控制线路（1）双速三相异步电动机手动控制变极调速线路图2-20双速三相异步电动机手动控制变极调速线路2.2.3三相异步电动机调速控制线路（1）双速三相异步电动机2.2.3三相异步电动机调速控制线路（2）双速三相异步电动机自动控制变极调速线路图2-21双速三相异步电动机自动控制变极调速线路2.2.3三相异步电动机调速控制线路（2）双速三相异步电动机2.2.3三相异步电动机调速控制线路2.变频调速变频调速是通过变频装置将电网提供的恒压、恒频交流电变为变压、变频的交流电，它是通过平滑改变异步电动机的供电电源频率f1从而改变异步电动机的同步转速n1，故可以由高速到低速保持较小的转差率。因此变频调速效率高、调速范围大、精度高，是交流电动机的一种比较理想的调速控制系统。2.2.3三相异步电动机调速控制线路2.变频调速2.2.4变频器及其继电接触控制线路1.变频器的工作原理变频器的工作原理是把工频交流电通过整流器变成平滑直流电，然后利用半导体器件组成的三相逆变器，将直流电变成可变电压和可变频率的电流，并采用输出波形调制技术使得输出波形更加完善，如采用正弦脉宽调制（SPWM）方法，使输出的波形近似于正弦波用于驱动电动机，实现无级调速即把恒压恒频的交流电转化为变压变频的交流电以满足交流电动机变频调速需要。2.2.4变频器及其继电接触控制线路1.变频器的工作原理2.2.4变频器及其继电接触控制线路2.变频器的额定参数（1）输入侧的额定参数1）输入电压，即电源侧的电压。在我国低压变频器的输入电压通常为380V（三相）和220V（单相）。中高压变频器的输入电压通常为0.66kV、3kV、6kV（三相）。此外，变频器还对输入电压的允许波动范围作出规定，如±10%、-15%~+10%等。2）输入侧电源的相数，如单相、三相。3）输入侧电源的频率，通常为工频50Hz，频率的允许波动范围通常规定为±5%。（2）输出侧的额定参数1）额定电压，因为变频器的输出电压要随频率而变，所以额定电压被定义为输出的最高电压，通常与输入电压相等。2）额定电流，变频器允许长时间输出的最大电流。3）过载能力，指变频器的输出电流允许超过额定值的倍数和时间，大多数变频器的过载能力规定为：150％，1min。变频器的允许过载能力与电机的运行过载能力相比，变频器的过载能力是很低的。2.2.4变频器及其继电接触控制线路2.变频器的额定参数2.2.4变频器及其继电接触控制线路

3.变频器的选择（1）电压等级与驱动电动机相符，变频器的额定电压与负载的额定电压相符。（2）额定电流为所驱动电动机额定电流的1.1~1.5倍。由于变频器的过载能力没有电动机的过载能力强，因此一旦电动机过载，首先损坏的是变频器。如果机械设备选用的电动机功率大于实际机械负载功率，并将把机械功率调节至电动机输出功率，则此时变颜器的功率选用一定要等于或大于电动机功率。（3）根据被驱动设备的负载特性选择变频器的控制方式。变颇器的选型除一般需注意的事项（如输入电源电压、频率、输出功率、负载特点等）外，还要求与相应的电动机匹配良好，要求在正常运行时，在充分发挥其节能优势的同时，避免过载运行，并尽量避开其拖动设备的低效工作区，以保证高效可靠地运行。2.2.4变频器及其继电接触控制线路3.变频器的选择2.2.4变频器及其继电接触控制线路4.变频器的继电接触控制线路（1）主电路部分R、S、T为电源接线端（380V）；U、V、W为变频器输出端，通常用于连接电动机；R1、S1为控制回路电源。

图2-22FR-A500系列通用变频器端子接线图2.2.4变频器及其继电接触控制线路4.变频器的继电接触控4.变频器的继电接触控制线路（2）控制电路端子STF正转启动信号，此信号处于ON为正转，处于OFF为停止；STR反转启动信号，此信号处于ON为反转，处于OFF为停止；STOP启动自保持选择信号，此信号处于ON，可选择启动自保持；RH、RM、RL多段速度选择信号，用RH、RM和RL的组合可选择多段速度；JOG点动模式选择信号，当此信号为ON时，选择点动运行（出厂设定）；RT第二加/减速时间选择信号，当此信号处于ON时，选择第二加/减速时间；MRS输出停止信号，当此信号处于ON时，变频器输出停止；RES复位信号，用于解除保护回路动作的保持状态；AU电流输入选择信号，此信号处于ON时，变频器可用直流4mA~20mA作为频率设定；SD公共输入端子（漏型）；U、V、W异常输出信号，变频器内部出现故障时，此信号输出；FM指示仪表信号（脉冲），可以从多种输出信号中选择，例如频率信号；AM模拟信号输出，同上；2.2.4变频器及其继电接触控制线路4.变频器的继电接触控制线路2.2.4变频器及其继电接触控2.2.4变频器及其继电接触控制线路（2）控制电路端子10、2、5频率信号设定，可以连接1kΩ滑动电位器，作为频率信号输入。图2-23正反转运行的变频调速控制继电接触控制接线图

2.2.4变频器及其继电接触控制线路（2）控制电路端子2.3电气继电接触控制线路分析方法2.3.1分析电气原理图的基本方法与步骤1.分析电气原理图的基本方法2.分析电气原理图的基本步骤和方法（1）分析主电路（2）分析控制电路采用方法:“先主后控、先主后辅、先简后烦、从电源开始、从左到右、从上到下、化整为零、集零为整”的读图分析方法。再采用“化整为零、集零为整”的方法，按其功能或控制顺序将其划分成若干个控制单元，再利用典型控制环节的分析方法逐一进行分析。2.3电气继电接触控制线路分析方法2.3.1分析电气原理图2.3电气继电接触控制线路分析方法一般步骤：1）从主电路入手对应找出控制电路中相应的控制环节；2）根据各元件及其在线路中的对应触点，寻找相关局部环节及环节间的联系。3）从电源合闸开始，分析启动及控制环节，分析过程一般从按下启动按钮开始。（3）分析辅助电路（4）分析联锁与保护环节（5）分析特殊控制环节（6）总体检查“化整为零”---“集零为整”。2.3电气继电接触控制线路分析方法一般步骤：2.3.2继电接触控制原理图的查线读图法查线读图法阅读电气控制原理图步骤：1）先分析主电路查看主电路有哪些控制元器件的触头及电气元器件等，根据它们大致判断被控制对象的性质和控制要求，然后根据主电路分析的结果所提供的线索及元器件触头的文字符号。2）后分析控制电路在控制电路上查找有关的控制环节，结合元器件表和元器件动作位置图进行读图。3）由上而下并从左往右读图时假想按下操作按钮，跟踪控制线路，观察有哪些电气元器件受控动作。再查看这些被控制元器件的触头又怎样控制另外一些控制元器件或执行元器件动作的。在读图过程中，特别要注意控制环节相互间的联系和制约关系，直至将电路全部看懂为止。2.3.2继电接触控制原理图的查线读图法查线读图法阅读电气控2.4电气设备典型继电接触控制系统分析2.4.1电梯的继电接触控制系统分析1.电梯的分类和基本结构（1）电梯的分类常用电梯分为两大类：扶梯、垂直升降电梯。按用途分类主要有：乘客电梯、载货电梯、医用电梯、服务电梯、建筑工程用电梯、自动扶梯、其它专用电梯（如观光电梯、矿井电梯、船舶电梯）等。按速度分类主要有：低速梯（V≤1m/s）、快速电梯（1m/s＜V＜2m/s）、高速电梯（V＞2m/s）。按拖动电动机类型分类主要有：交流电梯、直流电梯按控制方式分类主要有：手柄控制电梯(由司机在轿厢内操纵手柄开关)、按钮控制电梯、信号控制电梯（是一种自动控制程度较高的电梯）、集选控制电梯（分为下、上集选形式）、并联控制电梯（多台电梯并联运行）、群控电梯、梯群智能控制电梯、微机控制电梯等。2.4电气设备典型继电接触控制系统分析2.4