5吨龙门吊安装与拆除专项施工方案

5吨龙门吊安装与拆除专项施工方案目录1工程概况 11.1起重机械设计 11.2起重机设备概述 21.3其他设备概述 32编制依据及范围 32.1编制依据 32.2编制范围 43施工计划 43.1现场组织机构 43.2工期计划 53.3设备及材料计划 54施工工艺技术 74.1施工总体流程 74.2安装前的准备 74.3安装步骤及吊装方法 85质量保证措施 215.1工程施工验收规范及评定标准 215.2建立健全施工管理制度 216施工安全保证措施 217文明施工措施 238应急预案 248.1应急准备 248.2应急响应 278.3灾后救援 298.4灾后恢复 298.5纠正与完善 298.6资源配置 309劳动力计划 3010附图 311工程概况1.1起重机械设计中铁二十二局集团第三工程有限公司厦门市地铁二号线二标二工区项目部体育中心站2号线三期围挡场地内安装1台门式起重机，型号为MH5t-17m。该门式起重机由专业公司设计、制造。MH5t-17m型门式起重机示意图如图1-1所示，门式起重机安装参数详见表1-1，门式起重机配件及重量表详见表1-2。图1-1门吊安装示意图表1-1门式起重机安装参数名称内容备注起重机工作级别A3跨度17m额定起重量5t起升高度7m起升速度8m/min大车行走速度20m/min小车行走速度20m/min表1-2门式起重机配件及重量表名称重量主梁3.2t支腿（共四条）0.8t/条地梁（共两根）0.4t/根电动葫芦0.55t1.2起重机设备概述工作原理MH葫芦门式起重机（以下简称门吊）是依靠大车沿地面轨道方向，电动葫芦沿主梁下轨道方向，使其达到在一定的空间范围内搬运物料的机械设备。结构概述起重机是由门架、电动葫芦、大车运行机构及电气设备等组成。起升机构、葫芦运行机构与起重机运行机构都备有单独的电动机进行各自的驱动。金属结构桥架：由一根主梁、四支腿、两下横梁等组成。在主梁下方安装工字钢，供电动葫芦行走之用，主梁与支腿，支腿与横梁进行螺栓连接。起重机运行机构大车采用的是双套驱动装置分别驱动，两端装有夹轨器。起重机正常工作时，夹轨器的夹钳是离开轨道的。当起重机停止工作时或工人下班休息时，操作人员应将夹钳放下，落在路轨面上，防止门式起重机跑动。遇有强台风预报，应使用锚定装置固定起重机。所有机构都采用滚动轴承。机构部件之间的传动，全部采用齿轮联轴器连接。即使在制造或安装时产生误差，或者由于载荷引起的门架变形而产生的部件之间的变位，也可以由齿轮联轴器得到补偿，不致影响机构的正常工作。1.3其他设备概述缓冲器在起重机两根下横梁的两端，装有行走缓冲器；以降低起重机可能相碰或者是起重机及小车行至两端限位开关时的冲击影响。大车电源由装在下横梁上的电缆滚筒及电缆来提供整个起重机的电源。2编制依据及范围2.1编制依据（1）MH5t-17m门式起重机的设计资料、图纸及使用说明书（2）《电气装置安装工程起重机电气装置施工及验收规范》GB50256-2014（3）《通用门式起重机》GB/T14406-2011（4）《建筑机械使用安全技术规程》JGJ33-2012（5）《起重设备安装工程施工及验收规范》GB50278—2010（6）《钢结构设计规范》GB50017-2014（7）《生产设备安全卫生设计总则》GB5083—1999；（8）《起重机械安全规程》GB6067-2010；（9）《起重机设计规范》GB/T3811-2008；（10）《起重机实验规范和程序》GB/T5905-2011；（11）《电动葫芦门式起重机》JB／T5663-2008；（12）《电气装置安装工程施工及验收规范》GB50256—2010；（13）《特种设备监察条例》（国务院3号令）；（14）《特种设备安全法》；（15）25t汽车吊性能参数表本企业技术标准（起重机施工工艺）及现场使用的有关要求2.2编制范围本施工方案编制涉及的工程范围为中铁二十二局集团第三工程有限公司厦门市地铁二号线二标二工区项目部体育中心电动葫芦门式起重机施工，具体内容包括门式起重机设计、安装及使用等。3施工计划3.1现场组织机构为了确保本工程起重机安装质量，我项目部将组建起重机安装项目组，具体负责起重机安装与拆卸的一切事务。我项目部将组织具有丰富施工经验的人员担任起重机安装组长，负责工程质量、安全管理、文明施工等全面事务。项目部将组织有安装经验的工程技术人员，在各方的配合下，建立起完善的安全文明施工管管理网络，在施工过程中严格按照质量管理体系标准和要求认真进行组织、施工。图3-1项目组织机构图3.2工期计划日期工作内容备注第1天到当地安监部门办理安装告知手续第2-3天安排汽车吊和辅助工具进场，完成龙门吊主框架的安装（两根地梁，四个支腿、主梁以及电动葫芦）非人为因素造成工程无法进行，日期顺延第3-4天龙门吊电器设备及配件的安装同上第4-5天龙门吊整机调试可正常使用第5-6天经当地安监部门检测通过，取得检验报告节假日日期顺延起重机械的拆卸在区间及车站施工完成后进行，考虑工程施工实际，本方案不做工期安排。3.3设备及材料计划本工程施工所需的主要施工重型机械设备，从基地调运（用平板车、汽车运输至工地）。根据我单位自有设备数量及本工程施工的特点、进度计划和施工强度，集中主要机械设备突击施工，准备投入本工程使用主要机械设备机具及检验器具详见表3-2所示。表3-2机械设备机具及检验器具序号名称规格基本数量备注一、起重工具1汽车吊25t1辆2手拉葫芦5t、4台3千斤顶50t、10t1台4卡环1t、10t4台二、通用工具1钢丝钳150（200）mm2把2尖嘴钳160mm3把3斜口钳160mm2把4活动扳手100-375mm2把5双头扳手10件1套6力矩扳手2把三、电动工具1手电钻φ6.5㎜、φ13㎜各1把把2磨光机φ120㎜2把把四、焊接切割设备1电焊机BX6-4001台台2气切割设备1套套五、测量工具及检测仪器仪表1水平尺300mm、500mm各1把把2水准仪DSC2321台把3钢直尺10mm、30mm、100㎜各1把把4钢卷尺1m、3m、5m、50m各1把把5钢角尺150mm、500mm各1把把6百分表1把把7电流表1000A1只只8兆欧表500MΩ1只只9万用表2只只八、其它工具1安全帽1人1个个2安全带5副副3钢丝绳Ø308根4风绳Ø138根4施工工艺技术4.1施工总体流程门式起重机安装施工总体流程图如图4-1所示。结构件安装轨道基础复查安全技术交底安装告结构件安装轨道基础复查安全技术交底安装告知 电器元件验收电器元件安装结构件验收电器元件验收电器元件安装结构件验收整体验收整体验收设备移交整体验收、取证安装调试设备移交整体验收、取证安装调试图4-1施工总体流程4.2安装前的准备（1）施工前必须到现场勘查、进行分析，以便科学组织安装工作；（2）在接到安装通知任务单后，着手收集、整理整机安装告知资料；根据现场提供的情况，编制安装技术交底，策划安装计划，合理组织安装人员，整理安装工具。（3）办理安装告知及申请安检手续。（4）安装前，安装项目负责人组织进场的人员深入落实安装方案，贯彻安全第一的理念，并做好安全技术交底工作。（5）做好场地整理、清扫工作，保证施工工作顺利进行。（6）熟悉起重机安装图样、起重机的安装方位、大车导电侧的方向。（7）根据门式起重机的外形及相对尺寸，与极限尺寸，定出安装现场的范围，汽车通道。（8）按照安装门架与安装主梁的两个主要吊装步骤，确定安装现场的布局。（9）在新组装起重机轨道中选择完全符合轨道安装质量标准的位置安装起重机，而且同侧轨道水平在0～2mm之内，两轨道间的水平差<8mm,在安装范围两端，轨道中心间距差≤2mm,轨距公差在±5mm。（10）对支腿进行稳固调整的技术要求。（11）起重机运抵现场时，应按发货清单清点各零部件的规格和数量，检查起重机的各主要部件有否变形和损坏，并及时处理。4.3安装步骤及吊装方法详细安装步骤开始→轨道检查→横梁安装→支腿安装→主梁组装→连接支腿与横梁→电气系统安装→电动葫芦安装→安全装置安装→整机检查→空载调试→负荷试验→结束。轨道的复检（1）轨道铺设在沥青路面宽40cm*高25cmC35混凝土轨道梁上，轨道采用型号P43轨道，并与轨道梁预埋钢板焊接牢固，地基承载力符合要求，轨道固定及连接详见下图；轨道固定样式图1轨道固定样式图2轨道固定效果图（2）轨道应可靠固定，螺栓不得松动，压板不得变形，轨面不得有裂纹、疤痕和影响安全运行等因素；（3）两轨道轨距误差不大于10mm；（4）轨道顶面的纵向倾斜度不大于3/100度，且全行程内高低差不大于10mm；同一截面内两平行轨道的标高相对差不大于10mm；（5）轨道接头采用对接布置；轨道连接样式图详见下图：轨道连接样式图（6）轨道接头处高低差不大于1mm。吊装顺序（1）下横梁卸车时，直接放到轨道上方指定的位置，并按原定的位置将前后车轮定位。（2）先用水平尺粗略调平法兰，然后用线锥精细调整车轮的垂直度。（3）待调好后再用槽钢、角钢固定下横梁。（4）临时连接支腿和主梁。采用钢丝绳临时连接支腿与主梁。（5）在支腿上方分别拉四根风缆绳，并用线锥及水平尺测量，确保垂直度。（6）当支腿下法兰与支腿调整值不协调时，需割开焊缝，调整合适后再将其焊接。（7）安装主梁：将主梁放到预先制作好的支架上，摆正，放平与轨道垂直。以1台（25t）汽车吊，起吊吊装主梁至支腿上，起吊点如下图所示。以紧固件固定，加焊。（8）组装梯子、平台、栏杆及其他焊接件。（含电柜、电阻器支座、限位尺及限位支座）。吊机、吊索具匹配的受力计算吊机选用门式起重机最重为主梁3.2T，采用1台25t汽车吊（徐工XZJ5550JQZ25K，技术参数详见下表）吊装，工作半径为5m，臂长10.2m，有效起重量为14.5T，按额定重量的80%计算，可以吊装3.2+0.8×4=6.4t，满足吊装要求。徐工XZJ5550JQZ25K技术参数表类别项目单位参数尺寸参数整机全长mm12550整机全宽mm2500整机全高mm3380轴距第一轴距mm4425第二轴距mm1350重量参数行驶状态总质量kg29400轴荷前轴kg6200后轴kg23200发动机额定功率kw/rpm206/2200发动机额定扭矩N.m/rpm1112/1400行驶参数最高行驶速度km/h75最小转弯直径m22最小离地间隙mm260接近角°16离去角°13制动距离（车速为30km/h）m≤10最大爬坡度%30百公里油耗l≤37其他部件安装重量都远小于小车、主梁及上横梁，吊机能够满足使用要求。吊机受力计算（1）门吊组装过程中最重部件为主梁，对主梁计算吊机、吊索匹配能力主梁吊装时吊机起吊能力：将吊机停放在两轨道的中间,主梁及四条支腿安装用一台25t吊机，总重为3.2+0.8×4=6.4T。安装时每台吊机载重：Q=Q0×K=6.4×1.1=7.04T式中Q0=7.04T（主梁+四条支腿的重量），动载系数K=1.1。根据吊机性能参数表，吊装作业时控制吊机伸臂在10.2m以内，起吊旋转半径在5米以内，能够满足施工需要。根据本工程实际情况，吊装起吊臂伸不大于10.2米，起吊旋转半径控制在5米以内，吊机能够满足需要。25吨汽车起重机起重性能表（主臂）工作半径(m)吊臂长度(m)10.213.7517.320.8524.427.9531.532517.5

3.520.617.512.29.5

41817.512.29.5

4.516.315.312.29.57.5

514.514.412.29.57.5

5.513.513.212.29.57.57

612.312.211.39.27.575.16.511.21110.58.87.575.1710.2109.88.57.275.17.59.49.29.18.16.86.75.188.68.48.47.86.66.45.18.587.97.87.46.37.259

7.276.866.14.810

65.85.65.65.34.412

44.14.14.23.93.714

2.933.12.9316

2.22.32.22.318

1.61.81.71.720

1.31.31.322

10.9124

0.70.826

0.50.528

0.429

0.3（2）其他部件安装其他部件安装重量都远小于小车和主梁，吊机能够满足使用要求。吊具选用钢丝绳选用最重7.04t，2吊点钢丝绳之间的最大夹角β=60°，可求出吊点最大荷载为3.52t/cos30°=4.06t。选用抗拉强度为155kg/mm2，D=30的6×37钢丝绳，查资料可知其破断拉力为32.1t。则安全系数K=32.1/4.06=7.9≥6倍(施工要求6～10)，满足施工要求。其他部件安装重量都远小于主梁，钢丝绳能够满足使用要求。表7-3A.0.1-26×37钢丝绳的主要数据注：表中粗线左侧可供应光面或镀锌钢丝绳，右侧只供应光面钢丝绳。卸扣选用小车、主梁、支腿卸扣的选用按主梁考虑，构件重7.04t，采用2个吊点，每个吊点5t，选用9.5t卸扣（D=28.7mm，型号11/8，额定载荷95KN）。其他部件安装重量都远小于主梁，卸扣能够满足使用要求。表7-4卸扣技术参数表机械安装（1）电动葫芦机构在汽车吊的配合下，将电动葫芦安装在主梁下面的工字钢上，并加固电动葫芦的小车，可以左右和上下移动，以供吊装和移动货物使用。（2）梯子、栏杆安装起重机主梁及支腿安装完毕，可先进行梯子、操作室安装。各段直梯及斜梯按图样与平台点焊固定后，与操纵室连接好，进行余下的安装工作。（3）接通外部（桥上）所有控制线。（4）接通外部（桥上）所有电源线，引入外界电源线（临时电源线或正式电源线）。（5）先将闸刀开关全部打开，检查各个控制手柄都在零位。（6）检查各个电气设备的绝缘电阻及接地电阻。绝缘电阻应在>0.5MΩ,接地电阻<4Ω。（7）接通控制线路电流，分别按主钩、大车运行各个机构，逐级进行。检查所有接触器的动作是否分级进行。检查相关安全限位动作是否有效，不得出现错误回路、寄生回路和虚假回路。在零档时.必须处于零位保护状态。（8）接通各机构的电源开关，重复控制设备各个手柄或按钮动作，修正电机的正反转，尤以大车运行电动机必须同步，并要在切除时门式起重机安装时所设置的各种约束后才能接通大车电机电源。（9）接通照明电源，并检验桥下照明灯、报警讯号灯或蜂鸣器的工作状态。空载试运行前，先将各个接线口螺栓再次紧固，待各机构全部试运行正常后，在卷筒上装钢丝绳，及穿吊钩组，升至最大起升高度时，调整起升限位开关。（10）大车电源供电安装。（现场安装队负责）大车电源供电采用电缆，电缆卷筒的电缆敷设，按相应的安装使用说明设置。（11）在轨道两端和两机相遇处检查行程开关、安全尺及终端档架的安装，使起重机行驶至接近跨端时或相遇时能可靠地切断电源。电气部分安装（1）在组装门吊金属构架时，将穿线管安装到位，并涂防腐漆。（2）将所有现场安装的电柜、行程开关及其余电器件全部安装定位。（3）在电线槽及穿线管敷设线缆。管口设护套，并将电线裸露的部分用塑料带包扎保护。（4）在电线的两端穿上编码管，用油性笔写上编码，接到端子箱或相应的接线柱位置上。电柜内的电线也要分行理顺，用包扎带捆绑固定。（5）先接通司机室与电柜之间的控制线或电源线。整机调试试车前准备和检查（1）按图纸尺寸和技术要求检查全机:各紧固件是否牢固，各传动机构是否精确和灵活；金属结构有无变形，钢丝绳绕绳是否正确，绳头捆扎是否牢固。（2）检查起重机的组装是否符合要求。（3）电气设备必须完成下列工作后方可试车。=1\*GB3①用兆姆表检查电器系统和所有电气设备的绝缘电阻。=2\*GB3②切断电路，检查操纵线路是否正确和所有操纵设备的运动部分是否灵活可靠，必要时进行润滑。=3\*GB3③用手转动起重机各部件，应无卡死现象。无负荷试车经过上述检查，全机均已正常后，无卡死现象，便可进行无负荷试车。步骤如下:（1）起重行车试车:空载电动葫芦沿轨道来回运行三次，此时车轮不应有明显的打滑，车轮应制动平稳可靠。（2）空钩升降:空钩上升、下降各三次，起升的限位装置应准确。（3）大车行走:将小车停于主横梁上部，使大车沿纵向轨道全长慢速行走两次，以验证轨道。然后以额定速度往返行走三次，检查运行机构之工作质量。启动和制动时，车轮不应打滑，运行平稳。负载试车无负载试车情况正常后，才允许进行负载试车，负载试车分为静载试车和动载试车两种。负载试车的技术要求（1）起重机金属结构的焊接，螺栓联接质量，应符合技术要求。（2）机械设备、金属结构、吊具的强度和韧度应满足要求。（3）制动器动作灵活、减速器无噪音，工作可靠。（4）润滑部位润滑良好，轴承温升不超过规定范围（-20度—80度）。（5）各机械动作平稳，无激烈的振动和冲击。如有缺陷，应修理好后，再进行试验。静负载试车电动葫芦起升额定负载，于主横梁上往返几次以后，将电动葫芦运行到跨中，将重物升到一定高度(离地面约100mm)，静置10min，此时测量主梁下挠度。如此连续试验三次，且第三次卸掉负荷后，主梁不得有残余变形，每次试验时间不得少于10min。于上述试验后，可作超额定负荷的20%试车，方法和要求同上。动负荷试车静负载试车合格后，方可进行动负载试车。电动葫芦提升额定负载做反复起升和下降制动试车，然后开动满载电动葫芦沿轨道来回行走3～5次。最后将满载电动葫芦开到门架根部，让起重机以额定速度与大车轨道往返2～3次，并反复制动和启动。此时机构的制动器、限位开关、电气操作应可靠，准确和灵活，车轮不打滑，机架振动正常，机构运转平稳，卸载后机构和机架无残余变形。各项试验合格后，报当地专业部门进行检验合格后，在当地安监站办理注册登记和首次使用登记后方可使用。检验验收年月日工程名称中铁二十二局集团第三工程有限公司厦门市地铁二号线二标二工区项目部体育中心施工单位监理单位设备名称设备型号验收日期安全管理验收内容及要求验收结果安全使用技术交底操作人员持证上岗设备产品合格证安装方案轨道铺设路基、固定基础承载能力符合要求，有排水、防御设施，没有积水；道渣厚度大于250mm；道钉不得少于50%钢轨接头间隙小于2~4mm，两轨定高度差小于2mm纵横方向上钢轨顶面倾斜度小于等于1%安全装置起升超高限位器、小车行走限位器、大车行走限位器、维修平台门连锁安全限位器警示电铃完好有效多机在同意轨道作业防撞限位器吊钩保险装置齐全大车夹轨器，轨道终端1mm处缓冲止挡器钢丝绳其钢丝绳无断丝、断股，无乱绳，润滑良好，符合使用要求吊钩滑轮吊钩、卷筒、滑轮无裂纹，符合使用要求架体架体稳固、焊缝无开裂，符合使用要求用电管理设置专用配电箱，符合临电规范要求卷线器、滑线器运转正常，电源线无破损，压接、固定牢固底线设置符合规范要求，底线接地电阻小于等于4Ω验收结论：安装单位负责人使用单位负责人监理单位负责人5质量保证措施5.1工程施工验收规范及评定标准表5-1工程施工验收规范及评定标准序号标准编号标准、规范、规程名称备注1GB50278-98起重机设备安装工程及验收2GB50231-98机械设备安装工程施工及验收通用规范3GB50256-98电气装置安装工程施工及验收规范5.2建立健全施工管理制度（1）严格执行图纸会审制度，施工现场技术交底制度，精心组织，精心施工，以工作质量保证产品质量，对关键部位和重点工序必须严格把控，严格按施工图纸及施工规范、标准技术文件进行施工。（2）确保施工人员持证上岗。（3）严格执行质量“三检制度”，及自检、复检、专检工作，认真填写检验记录，并签字确认以备存档，对隐蔽工程施工必须经现场技术负责人、现场检验员共同确认方可转入下道工序。（4）严格按照国家现行规范、规程、标准、及图纸和有关文件进行施工，做到“三按”（按国家标准、按工艺施工、按标准施工），“一控”（控制自己按正确率）（5）做好现场施工前准备，按质量验收规范进行施工和检查。（6）严格执行安全技术交底制度，确保安装工作顺利实施。6施工安全保证措施（1）严格遵守安装安全施工技术规程和相关劳动纪律安全条例。（2）所有参加施工人员，必须认真学习安装施工方案，做到心知肚明。牢固树立“安全第一”的思想，施工时必须要有专人指挥，严格开好施工班前会，交待安全注意事项，明确施工方法和质量要求，全过程对施工进行安全大检查，消除事故隐患。（3）安装起重机械的人员，应按高处作业人员要求，经过培训持证上岗。（4）安装与拆除作业前，应根据现场工作条件对作业人员进行分工交底，确定指挥人员，划定安全警戒区域并设监护人员，排除作业障碍。（5）吊装工作区内禁止非工作人员进入。起重臂下严禁站人。（6）身体不适的工人不能进行高空作用。作业前全体作业人员必须明确重点措施方法，按既定的施工方案作业。（7）不准超负荷吊装、吊装人员必须戴安全帽，穿防滑鞋，带工具袋；不能在工作中嬉闹，必须认真作业。（8）严禁工人站在被吊运的工件(构件)上，构件上也不能摆放零星物件。（9）正确使用吊具并固定牢靠，密切注意安装设备及机具动作情况，特别是起吊设备、钢丝绳及绑扎接头等完好和牢固连接情况，制动器的制动情况等。吊运前，选好吊装着力点及吊装辅助结构，注意整机各部位就位及在空中的正确连接，特别要保证连接的牢固、有效，符合安装规范。吊运时，绑扎方法要可靠，以防止中途落下伤人和起重机因失重而倾翻。（10）吊装过程应由专人负责指挥，信号要求准确、明确到位。（11）电工须穿绝缘鞋，戴好绝缘手套，不违章操作。（12）电气焊工按安全规程操作，持证上岗。（13）构件吊装到位后要求固定可靠，再进入下一步操作，严禁将构件浮放在某一处，以免落下发生意外。（14）拆除作业中，严禁从高处向下抛掷物件。（15）每个作业人员要听从班组长的统一指挥，各负其责。设备工具摆放整齐、合理，做到安全、有序。（16）六级以上大风和雷雨、大雾天气，应暂停露天起重和高空作业。（17）铁器构件拆除中的电焊、气割工作，操作人员必须持有效证件上岗，动火应符合现场动火审批手续，应有专职人员进行现场消防监护。（18）施工时还应该注意防火，提供必要的灭火设备和消防监护人员。（19）氧气、乙炔在使用时离火源安全距离为10米，两瓶有效间距为5米，现场配备灭火器。（20）作业人员处于高处危险施工全过程，必须佩戴安全带，保险钩宜高挂低用并扣在牢固部位。（21）夜间作业，要具备良好的照明设备。（22）拆除作业必须由上而下逐层进行，严禁上下同时作业。施工前将所有垃圾清理干净，防止物件溅落伤人。（23）拆除顺序严格按照从上往下，后搭先拆、先搭后拆的顺序，拆除从内向外拆除，各种构配件严禁抛掷至地面。（24）其它未尽事宜应严格遵守国家法律、法规及安全生产相关规范。7文明施工措施在施工过程中严格按照市建委创建文明安全工地的标准进行施工管理，严格遵照轨道集围下发的《厦门轨道交通工程安全文明施工标准示范图册》（试行）进行施工管理。（1）施工区域拉设警戒绳。（2）所有施工人员带好安全帽和其他劳工防护用品。（3）安全警告牌放到醒目、重要的施工区域。（4）施工区域内工器具、机械构件应摆放整齐、有序、定点放置。（5）每日工作完毕，及时清理施工产生的废料垃圾，做到工完料尽场地清。（6）临时施工场地紧挨居民生活区，施工期间采取必要措施减少噪音。（7）施工现场严禁吸烟。8应急预案为了应对门机安装过程中突发机械事故，在紧急情况下做出应急响应，防止起重机械倾覆倒塌事故的发生，减少事故损失和人员伤害，避免事故的进一步扩大，保证施工现场各起重设备的安全运行，根据施工现场具体情况，特制定本措施。在进场前了解施工现场的地理位置、交通路线、联系人及联系方式等，以便能及时、准确的到达施工现场，按工期施工。8.1应急准备（1）成立应急响应领导小组组

长：杨进城（项目经理）

副组长：周虎（项目总工）、洪志荣（生产副经理）、胡海鹏（安全总监兼安环保部长）

自救组：由项目副经理陈德洋、各施工队队长及指定人员组成。救护组：由项目总工周虎、办公室陈新强、各施工队书记及指定人员组成。调查组：由项目副经理胡海鹏、工程部任相臣、安全环保部刘桦柑、各施工队指定人员组成。

疏导组：由项目副经理唐安明、保安、各施工队值班人员组成。

保障组：由项目总工周虎、办公室陈新强、工程部任相臣、财务部郑序涛、各施工队技术负责人及指定人员组成。

善后组：由项目总工周虎、办公室陈新强、各施工队指定人员组成。（2）确定应急总指挥、副总指挥和安全员现场总指挥：项目经理杨进城现场副总指挥：项目安全总监胡海鹏安全员：黄文辉（3）应急总指挥职责：1）判断是否可能或已经发生重大事故，是否要求应急服务机构帮助，是否启动应急预案；2）组织应急人员在较安全的地方，尝试对危险设备进行操作、控制；3）继续调查和评估事故的可能发展方向，预测事故的发展过程；4）指导危险机械设备的全部或部分停止运动，与现场安监人员和关键岗位的员工密切配合，指挥危险场所人员撤离；5）与消防机构、气象部门、上级领导、地方政府以及安全生产监督管理局保持密切联系；6）在紧急状态结束后，安排恢复事故影响区正常秩序，恢复生产；7）及时向上级组织和地方政府报告灾害情况；9）向新闻媒体及相关部门传递准确信息。（4）应急副总指挥职责：1）在总指挥的领导下，负责执行应急响应具体工作；2）在总指挥的领导下，负责应急过程指挥和响应实施；3）在总指挥的领导下，负责组织应急人员的灾前演练及本预案的宣贯工作。（5）应急安全员职责：1）负责应急预案的全过程监督；2）负责洪水、地震、气象信息的收集、获取；3）协助总指挥和副总指挥组织应急人员的灾前演练及本预案的宣贯工作；4）有权制止应急过程中的违章行为；5）协助总指挥和副总指挥执行应急预案响应；6）负责应急响应的全过程记录，向总指挥提供可靠的灾害信息报告。（6）应急领导小组其他成员职责：1）在总指挥和副总指挥的领导下，负责应急响应实施；2）负责应急人员的组织及其它劳动力的提供；3）负责组织、提供应急材料及所需工器具、机具。（7）当班起重机司机职责：1）作业过程中遭遇自然灾害、突发机械事故或突遇5~6级以上大风，或接气象预报时段7级以上（2分钟时距平均风速大于16m/s）大风，必须按本预案措施进行操作，确认各项准备、措施无误后，方可撤离起重机；2）听从领导小组指挥，准备尝试对危险设备进行操作、控制。（8）当班起重工职责：1）作业过程中遭遇自然灾害、突发机械事故或突遇5~6级以上大风，必须协助起重机司机按本预案措施进行操作，确认无误后，方可撤离起重机；2）听从领导小组指挥，准备尝试对危险设备进行加固、控制；3）在领导小组指挥下，实施救援过程中的起重作业。（9）

全体员工职责和义务：1）现场全体管理人员和作业人员，必须服从领导小组的命令，随时准备执行抢险救援工作；2）实施救援过程中的各专业作业和非专业作业；3）在施工过程中遭遇自然灾害及突发事件，应听从指挥，有组织地撤离危险区域。（10）告知相关部门和全体员工应急小组成员电话号码、火警和急救中心电话号码。（11）应急地点：施工现场8.2应急响应（1）现场一旦发现火情，必须正确选用消防器材，立即组织扑救，并视火情大小向项目部、安监部报告或直接拨打119火警电话，抢救被困人员和救护伤员。（2）发现人员触电事故，必须立即切断电源，救护伤员。对伤情较重的伤员，要立即进行现场急救（心肺复苏和外伤处理），并立即向就近的医疗机构求助或直接拨打120急救中心求助。（3）施工机械事故的应急响应（4）各类型起重机械一旦发生作业中刹车失灵事故，操作人员应充分利用一瞬间短暂的时间，紧急鸣笛示警，吊钩滑轮倍率大的起重机应紧急操作回转机构，把荷重转至无人区域空旷地带，吊钩滑轮倍率小的起重机可尝试打反车制动，如果荷重下方无人员作业和障碍物，变幅式起重机应立即增幅，防止因突然卸载造成起重机向后倾覆事故的发生，努力将人员伤亡、机械和设备损失降低到最大限度。（5）汽车起重机一旦发生轨道、基础、路面或支腿突然下沉事故，操作人员应充分利用一瞬间短暂的时间，空载情况下应立即将配重回转到基础或路面较为坚定的一侧，同时增幅或收幅，保持起重机平衡；带载情况下应立即卸载，或用回转、变幅的方法保持整机平衡；事故得到控制后，立即组织救援，防止事故的进一步扩大。（6）起重机械防风措施：1)较大起重臂主臂工况作业时若突然遭遇6级以上大风或起吊迎风面较大的重物时遭遇5级以上大风，必须停止作业，操作人员应充分利用短暂的时间，立即卸载，将起重臂增至最大幅度，转至顺风方向，同时将吊钩与地面的荷载锚定，以增加起重机的稳定性；2)气象预报时段5~6级大风，应停止作业，防风措施按（1）实施。各类起重机械作业时如果突然遭遇洪水、地震等自然灾害，必须紧急卸载，变幅式起重机按（2.3.3）起重机械防风措施实施操作，如果时间允许，可拉设缆风绳，切断电源,紧急疏散人员。8.3灾后救援（1）灾害事故发生后，要立即组织救援工作，调动现场各种车辆、器材和人员，抢救伤员，控制事故状态，保护事故现场，立即向上级领导报告，协助上级领导向当地地方政府、安全监察部门汇报灾害情况。（2）发现作业人员触电或其它伤害，必须立即救护伤员。对伤情较重的伤员，要立即进行现场急救（心肺复苏和外伤处理），并立即向就近的医疗机构求助或直接拨打120急救电话向急救中心求助。（3）发现相关人员和财产受灾后，应立即实施救援，并向上级领导报告，协助上级领导向当地地方政府、安全监察部门报告灾情。8.4灾后恢复（1）检查起重机械灾害情况，制定修复方案，并组织实施。（2）对灾后的起重机械进行危害辨识和短期及长期的影响评价。（3）对废弃物的处理按《固体废弃物控制程序》进行。（4）对起重机械的结构强度进行测试和评估，及时恢复生产。8.5纠正与完善（1）事故发生后应按照“四不放过”的原则，组织进行事故原因的调查分析。（2）进一步完善各项规章制度，建立细致的目标、指标管理方案。（3）加强员工的安全技术培训工作，定期组织应急人员进行灾前演练，努力提高员工的技术素质。（4）加强监督检查力度，完善各类施工机械的安全装置，有效控制事故。（5）与当地医疗机构、防汛组织和气象部门保持联系，及时、准确获取信息。8.6资源配置表8-1救援抢险配置物品一览表序号名称数量性能状态备注1常用急救箱3个良好放置于工地办公室2止血绷带纱布若干良好3对讲机6台良好放置于工地应急仓库4汽车吊1台良好放置于工地5挖掘机1台良好一台放置于工地9劳动力计划根据起重机安装工作量，我项目部将按照计划或要求安排有关技术人员进入现场，并对调配到施工现场的安装工作人员进行上岗前培训，所有参加安装人员保证持证上岗。劳动力配置见表9-1。表9-1劳动力计划表序号职务/工种人数基本职责1项目经理1全面负责起重机械施工的质量、安全等工作2技术负责人1负责起重机械施工技术工作3结构工程师1负责起重机械与结构相关的工作4机械工程师1负责起重机械与机械相关的工作5电气工程师1负责起重机械与电气相关的工作6技术员1负责起重机械现场安装、拆除施工7安全员1负责监督起重机械现场施工安全8工长1负责施工过程中的机械设备及劳动力调配9起重工1负责起重的具体操作10电焊工4负责安装、拆除工艺的具体操作11电工1负责现场临时用电安全12其它人员5辅助施工10附图附件1:体育中心站MH5t-17m龙门吊安装平面布置图其中，作为骨科和心血管所需的介入器材、植入器材和人工器官等高值医疗器械也迎来快速增长的时期。我国高值医疗器械拥有巨大的成长潜力。通过对医疗器械行业现状分析，得益于国家政策支持及行业需求增加，我国在中低端医疗器械产品方面已完全实现进口替代，在高端领域，企业也正在加码提升研发技术水平。值得关注的是，2018年分级诊疗改革会继续深入，逐渐在全国各地铺展开来，分级诊疗带来医疗资源配置向基层下沉，将意味着为国产设备带来更多的机会。21世纪我国经济焕发出勃勃生机，保持着强劲的增长势头，成为世界经济增长最快的国家，并且我们有理由相信这种增长势头仍将长期保持。作为一、二、三产业都有关联度的数字货币产业，国民经济的平稳较快发展是保证数字货币行业发展的经济基础与前提，但作为典型的行业，刚性的需求原则以及明显的弱周期性特点决定了数字货币行业对宏观调控具有一定的防御性，因此行业受国内经济波动的影响相对较小。数字货币相对于普通资产的一个主要好处是，当与这些资产类别相关时，它具有显着的非相关性。根据下面的相关矩阵，我们可以看到比特币和以太坊系数相对较低。对于交易传统资产的交易者来说，这是一个非常有价值的功能。对于那些没有经验的人来说，这种波动性可能被认为是一个缺陷，但对于那些有投资和交易经验的人来说，他们知道这种高波动性会产生令人难以置信的回报。这将使那些了解数据并知道如何交易的人即使市场不好也能获得高回报。根据下面的波动率矩阵，比特币和以太坊远不是最不稳定的资产。市场需求分析：我国的直播电商行业产品及服务结构调整问题不仅仅是对产品进行调整，还是对直播电商企业分布结构、区域分布结构进行调整。未来一段时间内，行业整合、区域分布结构的调整、企业结构的调整都将是行业结构调整的一个重要内容。随着国家鼓励和规范直播电商行业发展的政策相继出台，行业正逐步规范，全社会消费意识的不断提高，众多机构和社会资本不断进入直播电商领域，有力的促进了该行业市场的快速发展，直播电商行业发展前景广阔。玩家数量不断增加游戏玩家数量进入游戏这个市场的扩张主要是由于用户数量的迅速增加和网页游戏的迅速发展而且2011年以后页游市场保持了较高的增长速度手游市场与智能手机数量的增长迅猛使游戏产业规模进一步扩大在新增用户增速放缓至4%、人口红利逐渐消失、用户数量增长后随后行业的增长主要得益于用户数量的增加和用户数量的增加这一趋势下游戏市场用户数量的增长速度将会放缓到4%国产在线游戏主要是手游占游戏市场近60%的份额现在很多靶点还没有可用的药物，罕见的分子亚群需要开发高选择的靶向药物，这是制药的重大挑战。药物的研发是非常漫长和昂贵的过程，这也就相应增加了患者的治疗费用，目前靶向肿瘤治疗的费用现已普遍超过10万元/年，大部分却只延长患者几个月的生命。那么这就有一个成本效益的问题，在患者的突变只存在10%的人群的情况下，如果药物只延长患者3个月的生命，针对这种突变的药物应该被开发吗?只要药物能够使患者延长至少一年的生命，就应该支持吗?美国自1982年开始针对一些罕见疾病鼓励研发药物(通过经费支持，快速审批，缩小临床规模等方式)，这几年有不少药物公司研发了OrphanDrug(孤儿药)，但这些药物都十分昂贵。这些药物的费用应该由谁来买单?欧洲医保拒绝了一些昂贵的丙肝药物，并促使药物定价打折，美国保险公司对昂贵药物临床使用的费用和报销审批也十分谨慎。在全球乳制品市场中，中国作为重要的新兴市场，消费潜力巨大。截至目前，除了在港股上市的蒙牛、辉山外，国内上市乳企的三季报已基本发布完毕。南都记者统计了包括伊利、光明、三元、贝因美、燕塘、天润、科迪在内的多家乳企（合生元营收包括了营养品，因此未纳入），截止到9月份，7家企业“卖奶”688亿元，与去年同期的736亿元相比，少卖了48亿元。虽然营业收入少了，但净利方面，却从去年的38．6亿增长到48．2亿，也就是说，从整个行业的龙头企业来看其实是比以前更赚钱了。具体来看，在我国流通市场常见的741个中药材品种中，220个品种价格上涨，334个品种价格持平，187个品种价格下跌。与2016年相比，2018年涨价品种数量减少7%，价格持平品种数量减少12%，涨价和持平品种数量合计下降10%，价格下跌品种数增加48%。其中，价格涨幅排名前20的品种，平均涨价幅度为101%，与2016年相比涨价幅度大幅降低，涨价品种多以小品种为主，市场、资本和气候对品种影响较大。?缓蚀剂对于循环冷却系统来讲至关重要。循环冷却系统可能因金属腐蚀产生严重的性能问题并最终导致发生故障，因此适当地选择和应用缓蚀剂很重要。确定使用缓蚀剂类型取决于成本、冷却系统的种类、水质、操作条件和系统的金属类型等多种因素。家庭和工业对清洁水的需求日益增加，用于控制净化水的设备内腐蚀的缓蚀剂需求也随之增加。随着全球人口的增多，基础设施速度加快以及人们对耐腐蚀建筑和材料认识提高，建筑行业逐步使用缓蚀剂涂覆钢结构、钢条、钢螺母和螺栓，以及其他基础材料，防止其腐蚀。其中，作为骨科和心血管所需的介入器材、植入器材和人工器官等高值医疗器械也迎来快速增长的时期。我国高值医疗器械拥有巨大的成长潜力。通过对医疗器械行业现状分析，得益于国家政策支持及行业需求增加，我国在中低端医疗器械产品方面已完全实现进口替代，在高端领域，企业也正在加码提升研发技术水平。值得关注的是，2018年分级诊疗改革会继续深入，逐渐在全国各地铺展开来，分级诊疗带来医疗资源配置向基层下沉，将意味着为国产设备带来更多的机会。21世纪我国经济焕发出勃勃生机，保持着强劲的增长势头，成为世界经济增长最快的国家，并且我们有理由相信这种增长势头仍将长期保持。作为一、二、三产业都有关联度的数字货币产业，国民经济的平稳较快发展是保证数字货币行业发展的经济基础与前提，但作为典型的行业，刚性的需求原则以及明显的弱周期性特点决定了数字货币行业对宏观调控具有一定的防御性，因此行业受国内经济波动的影响相对较小。数字货币相对于普通资产的一个主要好处是，当与这些资产类别相关时，它具有显着的非相关性。根据下面的相关矩阵，我们可以看到比特币和以太坊系数相对较低。对于交易传统资产的交易者来说，这是一个非常有价值的功能。对于那些没有经验的人来说，这种波动性可能被认为是一个缺陷，但对于那些有投资和交易经验的人来说，他们知道这种高波动性会产生令人难以置信的回报。这将使那些了解数据并知道如何交易的人即使市场不好也能获得高回报。根据下面的波动率矩阵，比特币和以太坊远不是最不稳定的资产。市场需求分析：我国的直播电商行业产品及服务结构调整问题不仅仅是对产品进行调整，还是对直播电商企业分布结构、区域分布结构进行调整。未来一段时间内，行业整合、区域分布结构的调整、企业结构的调整都将是行业结构调整的一个重要内容。随着国家鼓励和规范直播电商行业发展的政策相继出台，行业正逐步规范，全社会消费意识的不断提高，众多机构和社会资本不断进入直播电商领域，有力的促进了该行业市场的快速发展，直播电商行业发展前景广阔。玩家数量不断增加游戏玩家数量进入游戏这个市场的扩张主要是由于用户数量的迅速增加和网页游戏的迅速发展而且2011年以后页游市场保持了较高的增长速度手游市场与智能手机数量的增长迅猛使游戏产业规模进一步扩大在新增用户增速放缓至4%、人口红利逐渐消失、用户数量增长后随后行业的增长主要得益于用户数量的增加和用户数量的增加这一趋势下游戏市场用户数量的增长速度将会放缓到4%国产在线游戏主要是手游占游戏市场近60%的份额现在很多靶点还没有可用的药物，罕见的分子亚群需要开发高选择的靶向药物，这是制药的重大挑战。药物的研发是非常漫长和昂贵的过程，这也就相应增加了患者的治疗费用，目前靶向肿瘤治疗的费用现已普遍超过10万元/年，大部分却只延长患者几个月的生命。那么这就有一个成本效益的问题，在患者的突变只存在10%的人群的情况下，如果药物只延长患者3个月的生命，针对这种突变的药物应该被开发吗?只要药物能够使患者延长至少一年的生命，就应该支持吗?美国自1982年开始针对一些罕见疾病鼓励研发药物(通过经费支持，快速审批，缩小临床规模等方式)，这几年有不少药物公司研发了OrphanDrug(孤儿药)，但这些药物都十分昂贵。这些药物的费用应该由谁来买单?欧洲医保拒绝了一些昂贵的丙肝药物，并促使药物定价打折，美国保险公司对昂贵药物临床使用的费用和报销审批也十分谨慎。在全球乳制品市场中，中国作为重要的新兴市场，消费潜力巨大。截至目前，除了在港股上市的蒙牛、辉山外，国内上市乳企的三季报已基本发布完毕。南都记者统计了包括伊利、光明、三元、贝因美、燕塘、天润、科迪在内的多家乳企（合生元营收包括了营养品，因此未纳入），截止到9月份，7家企业“卖奶”688亿元，与去年同期的736亿元相比，少卖了48亿元。虽然营业收入少了，但净利方面，却从去年的38．6亿增长到48．2亿，也就是说，从整个行业的龙头企业来看其实是比以前更赚钱了。具体来看，在我国流通市场常见的741个中药材品种中，220个品种价格上涨，334个品种价格持平，187个品种价格下跌。与2016年相比，2018年涨价品种数量减少7%，价格持平品种数量减少12%，涨价和持平品种数量合计下降10%，价格下跌品种数增加48%。其中，价格涨幅排名前20的品种，平均涨价幅度为101%，与2016年相比涨价幅度大幅降低，涨价品种多以小品种为主，市场、资本和气候对品种影响较大。?缓蚀剂对于循环冷却系统来讲至关重要。循环冷却系统可能因金属腐蚀产生严重的性能问题并最终导致发生故障，因此适当地选择和应用缓蚀剂很重要。确定使用缓蚀剂类型取决于成本、冷却系统的种类、水质、操作条件和系统的金属类型等多种因素。家庭和工业对清洁水的需求日益增加，用于控制净化水的设备内腐蚀的缓蚀剂需求也随之增加。随着全球人口的增多，基础设施速度加快以及人们对耐腐蚀建筑和材料认识提高，建筑行业逐步使用缓蚀剂涂覆钢结构、钢条、钢螺母和螺栓，以及其他基础材料，防止其腐蚀。好策略体现为发展战略和营销能力的构建。国产手机厂商到海外拓展市场，并不照搬国内的发展模式，而是积极理解和把握如何满足当地消费者需求，通过细分不同的市场区域和消费群体，及时调整发展战略和市场策略，建立本地化的服务能力和产品设计、营销能力。同时，加深对海外不同市场文化的理解，迎合消费者偏好，通过多种形式的市场营销，强化产品推广和品牌构建。一些国产手机厂商在全球建立了数万个零售渠道，高端新品的首发都放在具有国际影响力的国外大城市，形成了越来越强的销售能力、服务能力和品牌效应。在癌症的分子分型及分子病理诊断方面，基因检测的市场潜力巨大，应用场景明确，即针对疑似癌症患者进行基因检测辅助临床诊断，针对恶性肿瘤确诊患者的基因检测可分析其癌症在分子医学层面的病因及进展状态。分子病理诊断在病理学诊断中的重要意义在于为肿瘤的诊断及鉴别诊断提供科学依据并成为肿瘤个性化治疗的前提。针对癌症患者的少数疑难病例和罕见类型，从这里，我们可以看到，国家开始真正落实和推动直播电商产业的发展，而之前，一直直播电商盈利模式单一，行业感到很迷茫，找不到发展的方向，虽然非常努力，但却得不到应有的回报，让很多人一度失去了坚持下去的信心。而支持直播电商产业与关联产业的融合发展，并出台具体、有效的支持政策，将对推动直播电商产业的发展起到巨大的作用，将让直播电商产业找到新的盈利点，建立新的直播电商产业发展盈利模式和发展模式。尽管对个性化治疗的关注有限，但这类MMAs在推动医疗保健领域开辟个性化精准医疗之路的作用不可小觑。由于基因组学和社会心理数据的严重缺乏对目前电子健康记录（EHR）系统的应用范围产生了限制，协调医疗应用平台则弥补了这一缺陷。通过EHR、生物测定设备和患者自我报告数据等渠道补充纵向的医疗保健数据，在该平台上实现多端口的数据共享。随着智能医疗机器人市场潜力加速释放，大量企业加入到激烈的市场竞争中，差异化竞争局面逐渐显现，校企合作日益加强。一是工业机器人企业和医疗器械企业凭借其长期相关技术积累，与国内研究院所展开多层次技术合作，逐步向智能医疗机器人领域延伸产业链布局。例如，楚天科技与国防科技大学合作，以外骨骼机器人研究为切入点，重点研发辅助残疾人和老年人生活的智能康复机器人，又如金明精机与清华大学机械工程系成立联合研究中心，开展神经康复机器人的研究。二是科研院所通过孵化企业，将科研成果推向市场。专注于骨科手术机器人的天智航由清华大学和北京航空航天大学提供技术支撑，哈尔滨工业大学已成功孵化罗伯医疗、思哲睿、哈工大机器人、迈康信等多家智能手术与康复机器人企业。国家发展改革委、国家能源局、财政部等十五部门联合印发《关于扩大生物燃料乙醇生产和推广使用车用乙醇汽油的实施方案》。根据方案，到2020年全国范围内将基本实现车用乙醇汽油全覆盖。到2020年，在全国范围内推广使用车用乙醇汽油，基本实现全覆盖，市场化运行机制初步建立，先进生物液体燃料创新体系初步构建，纤维素燃料乙醇5万吨级装置实现示范运行，生物燃料乙醇产业发展整体达到国际先进水平；到2025年，力争纤维素乙醇实现规模化生产，先进生物液体燃料技术、装备和产业整体达到国际领先水平，形成更加完善的市场化运行机制。意味着，我国生物燃料乙醇产业已由试点阶段正式进入面向全面推广的扩大试点阶段，产业快速发展的局面正在形成。玩家数量不断增加游戏玩家数量进入游戏这个市场的扩张主要是由于用户数量的迅速增加和网页游戏的迅速发展而且2011年以后页游市场保持了较高的增长速度手游市场与智能手机数量的增长迅猛使游戏产业规模进一步扩大在新增用户增速放缓至4%、人口红利逐渐消失、用户数量增长后随后行业的增长主要得益于用户数量的增加和用户数量的增加这一趋势下游戏市场用户数量的增长速度将会放缓到4%国产在线游戏主要是手游占游戏市场近60%的份额另一方面，支持良性竞争的政策环境和商业环境不够完善。卫计委在２０１５年初发布了“肿瘤高通量测序试点”名单，这体现了良性竞争的开放政策。但为了支持行业发展，政策的步子还可以迈得更大一些，进一步营造公平竞争的政策环境，在政策的引导下，建立市场竞争的技术标准。在达到标准的前提下，以市场规则引导市场行为。随着医疗卫生信息化建设进程的不断加快，医疗数据的类型和规模也在以前所未有的速度迅猛增长，甚至到了在很大程度上无法利用目前主流软件工具，在合理的时间内达到撷取、管理并整合成为能够帮助医院进行更积极目的经营决策的有用信息的地步。而且，如此具有特殊性、复杂性的庞大的医疗大数据，其搜集如果仅靠个人甚至个别机构，那基本是不可能完成的任务。为确保整个系统从设备配置到系统构成的合理性，系统建设需要根据校内单位实际情况和校内校园安全视频网络监控系统工程的具体要求，充分满足用户在使用中的各项功能要求。为确保系统的应用，系统提供了开放的软件接口，接受SDK封装接入，与其它品牌设备的SDK按照一定标准重新封装，消除了产品质量差异，并稳定、高效地接入系统平台。即使创建基于ROS的程序，但这并不意味着机器人可以随意运作。在许多情况下，下载基于ROS的代码只是第一步，让代码适应特定计算机。而使用其他人制作的ROS代码要比从头开始快得多，但对于快速机器人开发来说仍然不够。因为ROS平台还是会出现一些问题，比如代码无法跟设备更新同步的问题。因此我们需要一个机器人开发系统，可以创建、测试和共享机器人软件。这个系统只需单击即可复制机器人代码，人们可以更快速地验证其他开发人员的结果并从已经运行的基础上开始构建。该系统允许开发人员通过简单的过程共享已经跟其他人一起运行的代码。然后，接收人可以立即重现完全相同的结果，无论使用的机器是在Linux、Windows还是MacOS上运行。我国农业用水量在国家总体用水量中占有非常大的比例，国内存在生产力发展水平低下的问题，人们对生态保护的意识非常薄弱，水利设施非常简陋，再加上地下水的过度利用，使水资源问题越发严重。此外，农药等的利用使大量的水资源遭到了污染和破坏，这无疑使本就匮乏的农村水资源“雪上加霜”。我国和水资源相关的法律规定国家对水资源实行取水许可制度及有偿使用制度，但农村集体经济组织和成员使用集体经济组织所用的水塘水不受限制。这种制度无疑在法律上加剧了农村人口利用水资源的无限制性。由于我国高档数控机床起步较晚，目前国产产能不能满足国内需求，国内大多数高档数控机床依赖进口。2016年，数控机床专项支持研发的高档数控系统已累计销售1000余套，国内市场占有率由专项启动前的不足1%提高到了5%左右，2018年我国高档数控机床的国产化率大约在6%左右，依然较小。但从需求方面看，2013年我国高端数控机床的需求占比已经达到了10%左右，2018年大约在15-20%之间，与6%的国产化率相比差距甚大。智慧医疗，简单的来说，就是用物联网技术，打造一个存储用户健康档案的医疗信息平台，实现患者与医务人员、医疗机构、医疗设备之间的互动。最终的状态是全面的实时化、智能化、自动化的动态服务。智慧医疗利用先进的互联网技术和物联网技术等，将与医疗卫生服务相关的人员、信息、设备、资源连接起来并实现良性互动，以保证人们及时获得预防性和治疗性的医疗服务。以下对智慧医疗行业发展现状分析。智慧医疗是围绕医疗服务，以(移动)互联网、云计算、物联网、大数据等技术集成创新为驱动，以产业变革与协同为载体，如医疗机构自我变革、信息技术产业转型，金融保险深入服务，药品、材料供应链服务变革供应模式，健康相关产业，医疗装备(含便携可穿戴设备)等产业聚合，共同推动发展。在癌症的分子分型及分子病理诊断方面，基因检测的市场潜力巨大，应用场景明确，即针对疑似癌症患者进行基因检测辅助临床诊断，针对恶性肿瘤确诊患者的基因检测可分析其癌症在分子医学层面的病因及进展状态。分子病理诊断在病理学诊断中的重要意义在于为肿瘤的诊断及鉴别诊断提供科学依据并成为肿瘤个性化治疗的前提。针对癌症患者的少数疑难病例和罕见类型，对于普通机床和低端数控机床，随便招一两个人，不用看图纸、看看图纸或是简单培训就可以操作。随着中高端数控机床的普遍使用，一旦出现问题便不是一般的工人或技工能解决的。这就要求机床行业不但要提供较好的产品，还要有好的服务，售前、售中和售后服务。只有好产品加上好服务才能为用户提供较好的使用体验。一场从以产品为中心转型升级到以用户为中心的产业模式，正在机床行业催生。在医疗需求方面。一方面国内老龄化趋势加重，老年人口数量增多，老年群体的增长对卫生医疗服务产生了巨大需求；另一方面，社会经济的发展、人民生活水平的提升、群众健康意识的加强，对医疗体系发展也提出了更高需求，国民医疗需求和医疗升级需求两方面的推动，带动了医疗机器人等高端医疗设备的快速发展。好产品呼唤好装备，好装备需要好机床。供给侧改革的核心是满足人们不断追求更好更高的需求做准备。以今年来重庆一家摩配企业在市场并不太好的情形下，追加设备投入，对现有设备进行升级改造，引入数台中高端数控机床，淘汰原有的中低端普通机床和低端数控机床。像这样进行设备升级改造的企业不仅仅在摩配行业，还在其它行业，不仅仅在重庆，还在全国各地装备制造企业也都在进行着。但并不是所有装备企业和行业都在做这件是，而是市场敏感、追求改革、还能凑集资金的装备制造企业。正是他们催生了机床市场回暖，催生了机床行业必将到来的白金五年。值得一提的是，京东数科带来了京东智能巡检机器人和智能机器人通用底盘开发平台。京东智能巡检机器人集成了六自由度可升降机械臂、视觉检测相机、深度摄像头、红外相机、温湿度传感器、激光雷达、超声波传感、声光报警等多个工作单元和传感器，结合先进的深度学习算法和领先的机器视觉技术，能够胜任在机房内进行设备检测、环境检测、资产盘点、人员安防等工作。相比传统人工巡检，这款智能巡检机器人更高效、更精准、更节省成本，真正实现了AI技术与传统运维场景的无缝融合。作为靠出售原奶为主要收入的上游乳企，显然希望这种局面持续下去，因为高奶价给他们带来了实实在在的好处。半年报显示，现代牧业上半年实现营收25.85亿元，同比增长86.2%；净利润为5.23亿元，同比增长240.6%。原奶销售均价为5.15元/公斤，同比增长19.8%；奶牛养殖业务毛利率同比提高12.7个百分点至38.1%。“受原料奶供不应求的市场影响，公司原料奶平均售价上涨。精准医疗是一种将个人基因、环境与生活习惯差异考虑在内的疾病预防与处置的方法，与现代的医疗相比，精准医疗更重视“病”的深度特征和“药”的高度精准性。精准医疗是在基因测序技术快速进步以及生物信息与大数据科学交叉应用背景下发展起来的新型医学概念和医疗模式。现阶段，随着各国对精准医疗重视程度的提升，全球精准医疗行业规模快速增长，至2020年有望超过1000亿美元。氢能源产业链：日益完善，整装待发。氢能源产业链包括上游制氢产氢、氢气储存运输、加氢站运营、中游燃料电池系统及零部件生产制造、下游氢燃料电池应用等众多环节。同时，围绕氢气展开的主产业链条需要大量高技术含量机械设备支持，主要集中在制氢和压缩领域。我们认为，制氢路径会按照制氢地的资源禀赋不同而有所变化，储氢环节主要还是气态储氢，但合金储氢前景较好，加氢站环节会呈现中央制氢与分布式制氢共存互补的格局，燃料电池环节的机会在于质子交换膜、低成本催化剂以及储氢瓶，下游应用环节中汽车市场最大，汽车应用市场中，我们预计氢燃料电池商用车市场最先爆发。2018年，我国对越南中药材出口数量1.39万吨，同比增长261.15%，出口额高达1.12亿美元，同比增长398.60%，占我国对东盟中药材出口总额的54%，占我国对“一带一路”地区中药材出口额的38%。尤其是对越南中药材边境小额贸易发展迅速，边境小额贸易出口额占我国对越南中药材出口总额的88.70%。水处理是指基于需要处理的水的水质，采用不同的水处理工序和化学品，使水质满足生产、生活及环境要求的全过程。水处理方式有物理、化学、生物方法。物理方法有沉降法、过滤法、吸附法、膜渗透等。化学方法有氧化还原法，化学沉淀法，凝聚沉淀法，离子交换法，光催化氧化法，电、磁氧化技术等。生物方法的基本原理是利用一些微生物作用，使废水中的无机或者有机污染物降解为无机物除去。生物处理方法有需氧法、厌氧法和共代谢法等。水处理化学方法是指使用化学药剂来消除及防止结垢、腐蚀和菌藻滋生及进行水质净化的处理技术。化学水处理技术是当前国内外公认的工业节水最普遍使用的有效手段。水处理药剂是指用于水处理的化学品，又称水处理剂，广泛应用于化工、石油、轻工、纺织、印染、建筑、冶金、机械、城乡环保等行业，以达到节约用水、防腐阻垢及处理废水的目的。在遗传病的筛查诊断领域，以单基因遗传病诊断最为成熟，市场最大，主要针对婚孕前/早孕期夫妇、遗传病疑难杂症患者进行常见单基因遗传病的基因检测，为指导生育、临床诊断与治疗提供依据。此外，新生儿遗传代谢病、其他复杂疾病（多为罕见病）的基因检测由于疾病类型众多，单种疾病患者人群数量较少，其临床诊断应用市场相对分散。随着技术手段的进步，基因检测在我国的发展越来越快速。据前瞻产业研究院发布的《中国基因检测行业战略规划和企业战略咨询报告》统计数据显示，2015年中国基因检测行业市场规模首次突破百亿元，同比增长52.2%。截止至2017年中国基因检测行业市场规模增长至158亿元，同比增长23.4%。初步预计2018年中国基因检测行业市场规模将突破200亿元，达到207亿元，同比增长31%。预测2019年中国基因检测行业市场规模将达265亿元左右。并预测在2023年中国基因检测行业市场规模将达到了738亿元，2019-2023年均复合增长率约为29.18%。基因检测作为CDx工具趋于成熟，不仅获得美国FDA鼓励将其与新药联合开发，也受到多国临床指南推荐用于指导分子靶向药物治疗癌症，随着血液循环肿瘤DNA（ctDNA）无创基因检测、循环肿瘤细胞（CTC）等液体活检技术的发展，其在癌症治疗效果和预后评价及复发监控、康复管理等方面应用的巨大市场潜力也被更多企业重视。氢能源的清洁利用主要是通过燃料电池，燃料电池应用在分布式应用场景中的时候与其他可替代方式相比，还存在成本高的问题。以氢能源燃料电池汽车为例，应用氢能源首先要考虑购买产品的成本，燃料电池本就是技术含量高的产品，应用到汽车上时使得汽车的一次性购置成本迅速增长；其次考虑维护成本，燃料电池汽车比其他汽车更为精密，因此其维护成本更高；接着考虑消耗燃料的成本，氢气由于在制备、储存、运输等过程中需要更多的技术处理而具有更高的单位成本；最后考虑配套设施设施成本，燃料电池汽车使用需要众多加氢站支持，加氢站由于需要配置大型压缩机等大型设备，具有比加油站和充电站更高的建设成本。综合考虑之下，分布式应用场景中，氢能源应用综合成本很高。金属腐蚀是指金属材料受周围介质的作用而损坏。金属的锈蚀是最常见的腐蚀形态。腐蚀时，在金属的界面上发生了化学或电化学多相反应，使金属转入氧化（离子）状态。这会显著降低金属材料的强度、塑性、韧性等力学性能，破坏金属构件的几何形状，增加零件间的磨损，恶化电学和光学等物理性能，缩短设备的使用寿命。按腐蚀过程可分为化学腐蚀和电化学腐蚀；按金属腐蚀破坏的形态和腐蚀区的分布可分为全面腐蚀和局部腐蚀；还有按腐蚀的环境条件可分为高温腐蚀和常温腐蚀；干腐蚀和湿腐蚀等。在金属表面覆盖各种保护层，把被保护金属与腐蚀性介质隔开，是防止金属腐蚀的有效方法。反观国内，虽然当前我国医疗机器人尚未全面普及，但随着人口老龄化的加剧，以及人工成本的提高，医疗机器人有望成为服务机器人领域的下一个投资热点。与此同时，医疗机器人已是国家实现工业4.0战略的重要一环。要重点发展医用机器人等高性能诊疗设备，积极鼓励国内医疗器械的创新。从这里，我们可以看到，国家开始真正落实和推动直播电商产业的发展，而之前，一直直播电商盈利模式单一，行业感到很迷茫，找不到发展的方向，虽然非常努力，但却得不到应有的回报，让很多人一度失去了坚持下去的信心。而支持直播电商产业与关联产业的融合发展，并出台具体、有效的支持政策，将对推动直播电商产业的发展起到巨大的作用，将让直播电商产业找到新的盈利点，建立新的直播电商产业发展盈利模式和发展模式。好产品源于国产手机创新能力的提升。近年来，国产手机厂商对技术研发的重视和投入日益增多，龙头厂商手中掌握了大量通信专利和手机芯片专利，特别是在手机芯片方面坚持长达十几年的研发投入，为智能手机业务壮大提供了强大的技术支撑。全面屏是当前智能手机的一大卖点，国产手机在全面屏的研发和应用上走在了前列，形成了很多创新性的解决方案，包括发布全球首款可量产的屏幕指纹手机等，实现了行业领先。国产手机厂商已不再满足于技术上的跟随或模仿，正日益成为智能手机新技术的引领者。对于普通机床和低端数控机床，随便招一两个人，不用看图纸、看看图纸或是简单培训就可以操作。随着中高端数控机床的普遍使用，一旦出现问题便不是一般的工人或技工能解决的。这就要求机床行业不但要提供较好的产品，还要有好的服务，售前、售中和售后服务。只有好产品加上好服务才能为用户提供较好的使用体验。一场从以产品为中心转型升级到以用户为中心的产业模式，正在机床行业催生。国内医疗器械生产企业虽与国外著名企业之间仍存在一定的技术水平差距，但差距正逐渐缩小。国内生产企业相较于国外企业生产成本优势明显，产品定价相对较低，在技术水平差距逐渐缩小的情况下，国产医疗器械正加速替代进口医疗器械产品的市场份额，并逐渐渗透到高端市场。通过对医疗器械行业发展趋势分析，随着国家对于国产医疗器械行业的政策扶持，以及企业自主创新意识的不断提升，技术水平的不断提高，国内医疗器械市场获得了快速发展，已涌现出一批产品及服务领先的龙头企业。新政策、新机遇，提升了国产医疗品牌对品质的追求，有利于创新型、规模化和国际化企业的发展。与此同时，我国医疗器械市场还有巨大的增长空间。国际上，保健品一般指膳食补充剂。根据形态，美国卫生及公共服务部将膳食补充剂划分为传统片剂、胶囊、粉剂、功能性饮料和能量棒。根据成分及功能，美国农业部将膳食补充剂划分为草本类、运动类、维生素和矿物质补充剂。在中国，保健品即为保健食品，《食品安全法》分类为“特殊食品”。根据《保健（功能）食品通用标准》，保健（功能）食品是食品的一个种类，具有一般食品的共性，能调节人体的机能，适用于特定人群食用，但不以治疗为目的。介入治疗的关键是将精密的手术器械准确地置入到病灶靶点以达到治疗的目的，这就需要解决治疗前的科学设计、治疗中的准确定位、稳定穿刺和器械扶持等难题。机器人辅助系统是解决上述传统的介入治疗问题的重要途径。机器人辅助系统是利用计算机技术分析医学影像信息，在构建三维空间坐标的基础上应用医用机器人实现精确定位和辅助操作。从而使介入技术与机器人定位准确、状态稳定、灵巧性强、工作范围大及操作流程规范化等优势相结合，减少治疗中的人为因素，使介入治疗更为精确、灵巧与安全，克服完全依赖于医生的经验。益活跃，已构建较为完整的产品体系。在智能手术与康复机器人方面，“妙手S”微创手术机器人、哈工大微创腹腔外科手术机器人系统等腹腔镜手术机器人已进入临床实验阶段，柏惠维康的神经外科手术导航定位系统与北京大艾机器人下肢外骨骼机器人、布法罗机器人下肢步行外骨骼于2018年相继通过国家食品药品监督管理总局(CFDA)医疗器械审查。在智能辅助与服务机器人方面，胶囊机器人、智能导诊与预问诊机器人成为研发切入点，一批掌握自主知识产权的新型产品相继问世。安瀚科技、金山科技的胶囊机器人利用精准磁控技术，可在医生的控制下自如运动，精准检查人体胃部、肠道等部位，降低了消化道检查复杂度。科大讯飞的人工智能导诊机器人“晓医”为患者提供预约挂号、智能导诊、报告查询等功能，可提升医院导诊效率，节省医院人力成本。此外，康夫子、万物语联的智能问诊机器人、钛米机器人的医用运输机器人等各类机器人层出不穷，产品多元化趋势明显。能够感知用户需求的机器人离我们还有多远？从本届CES展上可以看出，不远了。以优必选在2019CES中展出的Walker机器人为例。这款机器人可谓是本次CES展会上的明星产品，一经亮相就受到了不少国内外媒体的围观和报道。这机器人由优必选全自主研发，是一个大型仿人服务机器人，它身高1.45米，重量：77kg。机器人的造型呆萌，给人一种很强的亲切感。它的四肢包括手指部位都可以像人一样灵活转动，此外它还有包括视觉、听觉等等的感知能力，内置AI，可实现全方位的人机交互。工业循环水处理使用的药剂主要有阻垢剂、缓蚀剂、杀菌灭藻剂、清洗剂、预膜剂等。?工业锅炉用水也是工业用水的重要部分。工业锅炉是一种常见的能量装换设备，用来生产蒸汽或加热水，广泛地应用于电力、机械、化工等工业部门及人们的日常生活中。按照锅炉产生的蒸汽压力可分为：高压锅炉、中压锅炉、低压锅炉；按照锅炉的流量可分为大容量（大型）锅炉、中容量（中型）锅炉、小容量（小型）锅炉。工业锅炉用水的水源一般为自来水和地下水，使用未经处理的水容易对锅炉造成结垢、腐蚀和汽水共腾等危害。结垢直接影响传热和汽水正常循环，形成垢下腐蚀，浪费燃料，缩短锅炉寿命，严重时引发胀管、变形或爆管事故。腐蚀则直接影响材料强度，严重时造成裂纹、泄漏甚至爆炸事故。汽水共腾直接影响蒸汽质量，可能导致过热器及其它用汽设备结垢甚至引起安全事故。为锅炉提供合格的水，是保证锅炉安全经济运行必