智能汽车行业深度研究报告

智能汽车行业深度研究报告目录TOC\o"1-1"\h\z\u一、 《智能汽车创新发战》或影响深远 5二、 智能化促使汽车底技架构发生变革 6三、 智能座舱：发展势迅，现阶段重要发力点 7四、 自动驾驶：中期DS为主，高级自动化普需日 9五、 V：尚处于试点阶段落地进程有望加速 六、 汽车电子：趋于智化更注重交互体验 14七、 对下一阶段产业发趋的猜测 17八、 投资建议：政策助产链升级，聚焦长期值 18九、 风险提示 18图表目录图表1 汽车产业技术发展及商业模式变革的方向 6图表2 “软件定义汽车要求汽车电子电气架构趋于集中 6图表3 下一发展阶段可能形成的汽车技术架构 7图表4 智能驾驶舱的主要体现形式 8图表5 “一芯多屏多系统是现阶段智能座舱的重要技术趋势 8图表6 国内液晶仪表快速渗透但远未饱和 9图表7 国内前装HUD乘用车比例仍极低 9图表8 不同级别自动驾驶的定义及其预计规模化应用起点 图表9 中国DS系统（前装后装）市场规模预测 图表0 全球新售汽车自动驾驶级别占比预测（9年一季度预测） 图表1 自动驾驶产业链及部分代表性企业 图表2 2X的基本内涵和典型用途 图表3 DRC与C-2X通信机制与优劣比较 图表4 3GPPC-2X技术标准演进时间表 图表5 2X产业链与典型的智能网联解决方案 图表6 C-2X可能的商用推进路线 图表7 车内外各类传感器迅速增加 图表8 典型DS功能模块的技术方案及其基本功能 图表9 车载信息娱乐终端持续升级 一、《智能汽车创新发展战略》或影响深远汽车产业生态庞杂，涉及众多高端技术，是国民经济中的重要构成，其发展对于技术进步及经济增长均具有明显的带动作用。2月4日，国家发改委、中央网信办、工信部、科技部等1部委联合印发《智能汽车创新发展略，表明政府层面对于智能汽车产业发展的高度重视。传统上，汽车基本定位于单纯的代步出行工具。但随着电子信息科技的发展，汽车工业与电子信息科技加速融合，传统的功能汽车正在向智能汽车进化，其功能定位将逐步升级为囊括出行、娱乐办公等多类属性于一身的移动智能空间可以说汽车产业正在经历一场深刻的革命在此进程中，汽车产业的技术体系、产业链构成、竞争格局、商业模式等均将发生彻底的变革，中国也因此获得难得的赶超机会，或可重塑全球汽车产业格局《战略》出台或产生深远影响。《战略》将到2025年，中国标准智能汽车的技术创新、产业生态、基础设施、法规标准、产品管和网络安全体系基本形成以及展望2035到200年，中国标准智能汽车体系全面建成、更加完善定为战略愿景提出构建协同开放的智能汽车技术创新体系跨界融合的智能汽车产业生态体系、先进完备的智能汽车基础设施体系、系统完善的智能汽车法规标准体系、科学规范的智能汽车产品监管体系、全面高效的智能汽车网络安全体系六项关键任务以及相应的保障措施，内容可谓全面覆盖智能汽车发展的主要方面及核心矛盾，作为顶层规划，预计将对国内智能汽车产业的生态构建和发展形成显著推力。实际上《战略》的征求意见稿早已于208年1月印发，至今跨越两年时间方正式发布，其中应含着智能汽车产业协同发展的复杂性以及国家部委的谨慎态度。与征求意见稿相比，正式文件有不少改动，尤其以下方面体现较为明显：目标更加现实。如标准智能汽车体系基本形成以及全面形成的时点均向后推移5年或以上、级别汽车仅在特定场景下实现市场化应用即可。弱化部分量化指标。例如取消智能汽车新车占比、V2X覆盖率等，以更灵活的定性表述替代，更加符合新兴产业发展进程不确定的特性。弱化对自主可控的要求，转而强调构建更加开放的体系。总体来看《战略》的正式文件相比征求意见稿更加强调目标的现实性与产业生态的开放性，我们相信这是起草者与相关各方深入沟通、研究的结果，战略规划应具有较高的可行性。目前来看，电动化、智能网联化、自动驾驶化是汽车技术演进的三大趋势，在此基础上，汽车产业的商业模式也将发生变革，共享出行与远程服务将成为重要业态。在报告中，我们对汽车智能化所带来的部分重要影响进行简要的探讨，以便对智能汽车产业形成更深刻的理解。图表1 汽车产业技术发展及商业模式变革的方向资料来：W、平安券研所二、智能化促使汽车底层技术架构发生变革由于汽车的功能定位正在从单一的移动出行工具向融合娱乐、办公、生活等多类属性于一身的移动智能空间转变，软件定义汽车成为趋势——即相比于传统功能汽车以动力传动和底盘系统为核心智能汽车的核心能力将由灵活的软件定义，并借助丰富的网络资源获得额外赋能。为了实现软件定义汽车的目标，需对汽车技术架构进行根本性变革，硬件系统须实现更高程度的标准化、数字化、集中化。传统汽车中，EE（电子电气架构，Elcticl/Elcticcitecture）由数十乃至上百个EC（电子控制单元，lctcControlUnit）构成，对应形形色色、数量众多的嵌入式系统，存在算力冗余、缺乏协同、内部通信复杂等一系列问题，汽车功能难以通过软件自由定义而在汽车智能化的过程中通过将一些部件软硬件解耦和标准化将大量分散的CU及嵌式系统整合集中，形成数量少、集成度高、更为标准化的功能单元和操作系统，才能得到统一的功能调用接口，软件方可对所有硬件进行统一控制，实现对汽车的个性化定义。最为典型的例子是在现阶段处于全球领先地位的智能汽车slal其电子电气架构仅由中央计算模块、左右车身控制模块BCMLH和BCMRH三大部分构成，整体已实现高度集成。图表2软件定义汽车要求汽车电子电气架构趋于集中资料来：BS、SEidce、平安证研究所当前阶段汽车产业参与者正在推动基础控制器的标准化以功能（Doin为导向将高度分的ECU进行集中整合形成集中度更高的（域控制器DoinControlUnit架构U利用CPU/PU等芯片集中控制每个域，相比于传统的以ECU为基本单元的分布式EA，更便于实现软件定义和管理。结合新四化的长期趋势和现阶段发展方向来看，下一阶段的汽车EA至少应会形成动力总成、能驾驶舱（体现智能网联化、智能驾驶（体现自动驾驶化）三个。相应的，用以驱动智能座舱及车身智能控制的芯片和软件将愈发重要，且实时与车辆交互的网络服务的辅助作用将越来越大。更长远看U架构还将进一步融合逐步形成统一的汽车大脑并极可能从汽车本地转向云端。图表3 下一发展阶段可能形成的汽车技术架构资料来：建车评车东、VI、平安券研究所上述基础架构的变革对芯片的计算通信能力以及软件的代码量和复杂度均提出了更高的要求两在汽车中的价值量理应大幅提升，尤其是软件价值占比。在两者的支持下，车内电子部件的智能化程度将明显提高，自动化车身控制和交互体验受到更多关注如采用更为形象的类比未来的智能汽车应更像是今日的智能手机——以芯片SC为核心硬件其功能与服务主要由软件、网络及高度电子化的智能设备提供。更为具体的看，智能座舱、自动驾驶、V2X是现阶段汽车智能化的集中体现，车内电子部件也正三者的带动下快速升级，各类传感器变得愈发重要。三、智能座舱：发展势头迅猛，现阶段重要发力点相比传统座舱，智能座舱通过搭载智能化/网联化的车载设备或服务，使得人车路云之间的交互内容更加丰富、形式和过程更加便利，且较为容易进行个性化定制，给予驾驶人和乘车人更佳的体验。从消费者的角度来看，当前的智能座舱主要体现在中控大屏、数字化仪表以及一些语音、视觉交互上，少数车型也装有H（HeadUpDisl、后座娱乐屏、流媒体后视镜等设备。图表4 智能驾驶舱的主要体现形式资料来：亿、威X5MX座舱、安证研究所在技术实现层面中控大屏数字仪表流媒体后视镜等屏幕需由安卓NX等操作系统驱动如、各类传感器等设备也需要嵌入各类智能算法，这均需与车内的芯片SC相结合，进行适当的优化方能发挥出应有的效能。传统驾驶舱之中，中控台、仪表盘等均是分离式系统，由独立芯片驱动。随着芯片算力和通信能力的提升，一芯多屏多系统已迅速成为当前智能座舱中最为重要的技术趋势——即由同一芯片S同时支持中控大屏、数字仪表、后座娱乐屏等。基于硬件虚拟化等技术的一芯多屏多系统具有多种好处：由同一芯片SC驱动降低了多屏多系（如数字仪表通常是N中控屏是安卓之间的通信压力，更加便于实现多屏、多设备之间的交互。尽管支持一芯多屏的高端芯片相比传统芯片单价高出约60%~70，但因所用芯片数量减少还是可降低座舱的生产成本。一芯多屏可解决底层硬件及上层设备的分散性问题，在统一的集成驱动下，更方便构建统一座舱大脑，实现软件定义个性化的功能，也更容易实现与云端的全通式交互。图表5一芯多屏多系统是现阶段智能座舱的重要技术趋势资料来：电发烧、百图、平安券研所目前，智能座舱仍属新兴事物，总体处于发展中前期，成长空间充裕。作为吸引消费者购车的高性价比卖点，是近几年车企在汽车智能化方面最为注重的发力点，发展势头迅猛。首先，从座舱内智能电子设备的渗透率看，虽然新车中智能中控屏已较为普及，但存量车中的安卓系统（应用生态丰富、拓展性好）仅为约45成，还需至少数年方能完成替代；同样具有代表性数字仪表在新车型中的装配率至2018年仅为20左右即使2019年渗透率继续提升也远未饱和如、后座娱乐屏、流媒体后视镜等，现今渗透率均极低。其次，从单车角度看，当前智能座舱主要聚焦车身状态显示、地图导航、影音娱乐等基本功能，而如360度环视D（DiritorSsteHA（igilinicitiigCoolig）等高级功能仅刚开始推广，功能模块持续增加可带动智能座舱的单车价值量提升。图表6 国内液晶仪表快速渗透但远未饱和图表7 国内前装D乘用车比例仍极低资料来：盖汽车平安券究所资料来：立信息询、安券研究所四、自动驾驶中期DS为主高级自动化普及需时日自动驾驶是汽车智能化的另一个重要的长期发展方向，其中涉及大量的计算机技术应用。首先，成熟的自动驾驶技术允许驾驶人从驾车任务中不同程度解放出来，给予其更多的时间和精力享受车内服务；其次，自动驾驶功能可更好的协调车、路、人之间关系，提升交通效率。自动驾驶是一系列复杂技术的综合效果，故而采用目标功能对其不同级别进行定义。根据被普遍接纳的SAEInternatil的定义自动驾驶功能自低级向高级可划分为5个等级其中L1/L2为辅助驾驶L3及以上为高级别自动化随着自动驾驶级别自1L5提升机器系统在驾驶中的参与权步提升，其应用场景也不断扩大。当前阶段，符合L2定义的DAS（高级驾驶辅助系统，cdDiigAssistanceSstem）正在加速普及，是多数车企在汽车自动化方面的投入重点。而对于L3及以上的高级别自动驾驶由于技术难度大高成本配套设施不完善立法缺位等因素大规模商用仍需时间。市面上看目前仅有奥迪A8等极个别量产车型可大致达到Lsla则被普遍认为位于L2.5级别，o的技术或可大致达到L4级别，但目前仅处于试点商用阶段，正式商用的时点仍极不确定。图表8 不同级别自动驾驶的定义及其预计规模化应用起点资料来：AEIttio、平安证券究所目前，囊括AC（自适应巡航系统、W（前向碰撞预警系统、LW（车道偏离警示系统）等功能在内的ADAS技术已较为成熟，但粗略估计，当前渗透率仍仅为10左右。未来23年，ADAS将会是自动驾驶领域渗透最快的技术，L2级别的汽车将会迅速放量，因而最商业价值。相比而言尽管未来23年会有更多车型达到L3标准但总体上仍局限于少数高端车型之中大模放量仍需时日。对于技术难度更高的L4/L5技术，商用进程仍存在很大的不确定性，主要取决技术进步与立法情况。不过，在环境相对简单的港口、园区等地，L4技术或将规模应用。此外，因L3技术在紧急情形需将控制权转交驾驶人易造成风险Wo等少数企业选择直接布局L或许也将影响L3的发展进程。图表9 中国DS系统（前装后装）市场规模预测 图表0 全球新售汽车自动驾驶级别占比预测（2019年一季度预测）1401201008006004002000

市场规模:亿元 同比增速356%372%384%353%356%385%373%325%265%233%120687963446865 80101356%372%384%353%356%385%373%325%265%233%120687963446865 80101134182250346

50%40%30%20%10%0%资料来：北恒州智汽研中心、安证研究所 资料来：、平安证研究所作为一项复杂的前沿技术，自动驾驶的实现涉及环境信息感知、车辆信息感知、高精度地图、计算平台、车内辅助、车联网、车身控制等多个环节，需要芯片公司、软件算法公司、传感器厂商、地图厂商、网络服务提供商、汽车电子部件厂商、整车集成商等多类企业共同参与，目前已初步形成较为完善的产业链。其中，由自动驾驶芯片、感知决策算法构成的计算平台是自动驾驶的核心，可以认为是车辆自动驶的大脑高精度地图是车辆实现精准定位识别路况的重要辅助当前技术水平下对于L3及上级别的汽车不可或缺；以V2（见下一章节）为核心的车联网若成熟，借助人车路云的多维网络交互，对自动驾驶给予重要辅助；汽车电子方面，如摄像头、雷达等车内外传感器的数量和种类大幅增加，用于车身控制的电子电气系统的数字化程度持续提升，是实现车身自动化/智能化控的基础性支撑。目前ADS系统主要由博世大陆等i1供应商主导未来随着高级别自动驾驶的发展和渗透，具有更强IT基因的软件/互联网企业或将赢得更多的话语权。图表1 自动驾驶产业链及部分代表性企业资料来：t、搜狐车、平证券究所五、V2X：尚处于试点阶段，落地进程有望加速V2（cletoEthig是以无线通信技术将车与各类事物连接的一项车联网技术其中V代表车辆，X代表与车交互信息的各类对象，具体包含车、人、路侧基础设施和网络。一方面，通过V2X技术可给予车内更多类型的网络信息服务，进一步提升乘车体验；更重要的，2X打通人车-路云之间的信息交互可给予自动驾驶更多维度的辅助增强环境识别的准确性减少汽车本地计算负担。比如，借助V2X可方便的实现车辆协同，组建自动驾驶车队。图表2V2X的基本内涵和典型用途资料来：搜、盖汽车平证券研所技术路线上V2X现有DS（专用短程通信DedicdStRangeComicin与V2X（蜂窝车联网，CelllrcletoEthig）两种通信方式。其中，DSRC是一种高效的无线通信技术提供高速数据传输保证通信链路的低延时和低干扰要求车辆安装车载单元BU道路基础设施安装路边单元RSV2X是基于蜂窝网络形成的车用无线通信技术可向5G演进主要包括两种互补的传输模式，分别是基于网络的通讯模式以及直接通讯模式。相比而言DSRC起步早技术成熟产业化程度高而V2X随蜂窝移动通信技术发展才于后期出现。不过综合来看，VX拥有更远的传播距离，更高的可靠性，在拥挤的交通路况中性能更一致，可向5G平滑演进以支持更多类型的新兴应用，能够与其它技术更好共存等，相比DSRC拥更强的技术优势与拓展潜力。图表3DSRC与V2X通信机制与优劣比较资料来车载信SC技和通信制研《VX白皮、GAic、平安券研所目前不同主要国家在V2X技术标准的选择上仍存在分歧如日本欧盟倾向于采用DSR中大陆坚定支持V2美国传统上支持DSR但近期开始转向V2而从企业界动向来看由于V2X技术性能优越可长期演进正在获得越来越多的支持除中国大陆企业以外典型如美国电信运营商高通福特明确表示倾向CV2X技术欧洲的奥迪宝马标志雪铁龙等车企也开始转向支持V2。基于当前的趋势，我们倾向于认为V2X与DSRC两者将在全球范围长期共存，但CV2X会逐步占据主导地位。对于中国大陆V2X作为基础技术标准是国内车联网大规模推广的前置条件之一V2X技术包括EV2（4）和5V2X标准，其中EV2X标准以及向5G演进过程中的EV2X标准已分别于2017年208年发布国内车联网应用已具备通信技术基础正常进程来看能够更满足车联网广连接、低延迟、高可靠要求的5E也应在20202021年冻结，届时车联网将拥有更坚实的发展基础。图表4 3PPCV2X技术标准演进时间表资料来：中通信会、安券研究所从产业构成来看，V2X主要涉及通信芯片、通信模组、终端与设备、整车制造、测试验证、运营与服务等环节，产业链已初步成型。在通信芯片及模组方面，高通、华为均已有量产芯片产品，移远通信已推出多款V2X模组如东软星云互联千方科技万集科技等终端设备厂商可提供支持EV2X的BU（车载单元，ndUnit）和RSU（路测单元，RoadSieUni）产品，以及相关的云控管理服务平台、软件开发套件、边缘计算等智能网联产品和解决方案；国内多个整车厂及三大运营商也均在积极推进V2X技术的应用开发以及相应的业务验证示范。图表5V2X产业链与典型的智能网联解决方案资料来《VX白皮千科技官、平证券究所目前中国V2X产业尚处于起步阶段尽管在汽车通信信息服务道路基础设施方面已形成良好基础，并已成立多个国家级智能交通测试基地试点示范区，但近年整体仍发展迟缓。原因主要于：1）V2X技术尚未成熟，尤其是5V2X标准尚未完善，关键产品还不能完全满足商用化要求；V2X产业链长涉及汽车交通通信等多个部门及众多企业至今缺少有力的主导方未形成统一的部署方案；产业发展存在先有鸡还是先有蛋的问题智能汽车数量少V2X难以找到用武之地反之亦然。不过，随着5G推广、技术进一步成熟以及政策支持力度加大，V2X市场有望自2022021年开始加速，尤其V2I可能会成为未来数年的投建重点。2019年12月，中国公路学会发布《智能网联道路系统分级定义与解读报告（征求意见稿，基于交通基础设施系统的信息化智能化自动化视角将智能网联道路系统划分为I1~I5共五级标（似SEInteil自动驾驶分级，后续或将为V2I建设提供参考。作为车联网基础设施，V2I市场规模庞大，仅以全国14万公里高速公路里程估算，假定建设完善每公里投资也应在100万元以上，总市场空间达1400亿元。图表6CV2X可能的商用推进路线资料来《VX白皮平证券研所六、汽车电子：趋于智能化，更注重交互体验在智能网联化与自动驾驶化的带动下，车上电子设备正在逐渐升级，其功能更加丰富多元，并融入更多网络服务，信息化及智能化程度不断提高。首先为了更准确的感知行驶环境改善人车交互体验车内外摄像头超声波雷达毫米波雷达红外摄像机等传感器的种类和数量显著增加。例如，被媒体普遍报道的L3自动驾驶汽车AiA8之上，配有12个超声波传感器、4个360度全景摄像头、1个前置摄像头、4个中程雷达、1个远程雷达、1个激光扫描仪、1个红外摄像机，置可谓豪华；部分车型舱内开始配备摄像头或红外传感器，用于身份识别或DS功能。图表7 车内外各类传感器迅速增加资料来：搜汽车地平官、平安券研所其次，自动驾驶要求车身控制相关的电子系统升级，通过与摄像头、雷达等传感器结合，基于感知的信息实时做出应对。在AAS阶段，这主要体现在LW、C、W、ACC等一系列分立功能模块中。另如车灯、空调、座椅等亦在智能化进程中，如对车辆行驶方向、驾驶员身份和状态、车内外环境等自动进行调节。上述功能均要求相应电子系统融入更多信息化技术。图表8 典型DS功能模块的技术方案及其基本功能功能模块技术方案可实现基本功能LC（并线辅助系统）毫米波雷达（4HZ）监测汽车后50-10米范围内路况若在本执行转向时检测到有汽车出现在危险区域内，将发出警报提醒驾驶员注意L（车道偏移报警系统）单目摄像头车辆在未打转向灯情况下，如接近系统识的标记线且可能脱离行驶车道，发出警报醒驾驶员（夜视系统）主动红外夜被动红外夜帮助驾驶者在夜间或者弱光线的驾驶过程获得更高的预见能力FW（前向碰撞预警）毫米波雷达毫米波雷达摄像头激光雷达系统侦测与前方车辆有碰撞危险时，通过警提醒驾驶员注意（盲点监测）超声波雷达在车辆驾驶员视角盲区安装超声波雷达，监测到有距离过近物体时会发出警报（自动刹车系统）毫米波雷达（77Z）+单目摄像头雷达测距小于警报距离进行警报提示，小安全距离时汽车自动刹车。（自动泊车系统）超声波雷达环绕摄像头系统自动寻找合适的停车位，找到合适位后，系统自动控制转向操作。功能模块技术方案可实现基本功能AC（自适应巡航系统）毫米波雷达（7HZ）自动锁定前车车速与车距，随前车加速而速，前车减速而减速，实现跟车行驶LKA（车道保持系统）摄像头车辆在未打转向灯时靠近车道线，LKA会动修正转向保持车辆在车道内行驶，一般在时速大于一定标准时启动智能大灯AD（主动调整头灯系统AFS（自适应前大灯系统）摄像头（AD）AFS是根据汽车方向盘角度、车辆偏转率行驶速度，不断对大灯进行调节，保持灯光方向与当前行驶方向一致ADB侦测对向来车调整远光灯与近光灯照射角度，避免对向来车受强光干扰资料来：汽之家平安券究所在座舱内，更人性化的人车交互及更为丰富的娱乐信息功能也在促使相应电子设备升级。以最为典型的中控屏为例，其功能从简单的收音、影音播放、导航一路升级，现今倒车影像、蓝牙电话、购物服务、语音交互等已司空见惯。在此过程中，中控屏幕持续扩大，网络媒体内容不断增加，操作系统也从早期的WE等升级至体验更佳的Lix以至id。图表9车载信息娱乐终端持续升级车载终端典型产品功能及模块操作系统主导厂商车载导航终端1、简单导航2、PS模块无日本厂商：尼、松下、尔派、三菱等多功能娱乐系统终端1、电子地图导航+VCD/DV、电等多媒体播放2、PS模块娱乐块后装WnCE前装NX欧美、日本商智能化系统终端1、多媒体播放功能+智能导航2、可视化倒车+蓝电话3、实景导航、三维图导航NX和WnCE国内导航商、欧美、本企业车联网终端1、多媒体智能导航2、ADABD外功能，成为行车息平台3、一键语音导航、在线诊断在线娱乐购物、服务等前装NX后装WnCAndrod等互联网企业、自主及外资企资料来：索股份告、安券研究所七、对下一阶段产业发展趋势的猜测综上，在现阶段，汽车EEA正在由极度分散的ECU架构向数个U集中，以便软件进行更为灵活的定义；智能座舱作为高性价比的销售卖点，是当前车企投入的重点，发展迅猛；在自动驾驶方面L3及以上高等自动化技术的规模应用仍需时日但DAS正在各级车型中快速渗透V2X仍处于起步阶段，尽管有加速苗头，但其发展仍受到技术、商业、产业协作等方面的钳制；在汽车智能化的大潮下，汽车电子部件随之更新升级，正在融入更多信息化元素。根本上看智能汽车相比传统功能汽车功能定位的升级以及技术架构的进化是汽车产业变革的心力量在此过程中软件定义汽车是技术趋势的核心所在网络在汽车产业中也将变得举足轻重汽车将越来越信息化。仅就上述讨论的方面进行推演，我们认为以下趋势可能成为下一阶段的发展方向，值得重点关注：如前所述当前高度分散的ECU架构正在向约3~5个U集中对于未来即将出现的L3及以上级别的车型中，或可能出现如D（多域控制器，ltiDoinControllr）等集成度更高的架构，部分的具备中央大脑的特征，这将对芯片与软件提出更高的要求。随着汽车EA进一步趋于集中，车内将开始广泛部署集成智能座舱服务与智能驾驶功能的统操作系统，此类系统进一步整合车内外的交互控制功能，并且与云端实现更紧密的融合，甚至将部分汽车本地功能转至云端。当前ADAS系统高度分散化，软硬难解耦、集成成本高、迭代演进难。针对于此，未来大批型将在智能驾驶U上部署用以整合ADS功能的实时反馈、高可靠的S操作系统，该操作系统还将深度融合雷达、摄像头等多模态传感器的感知功能。在政府或行业协会的引导和协调下V2X的技术标准形成和应用推广均将快于以往产业迎来点有望成为新基建的重要组成部分财政或加大对道路信息化的投入考虑到全国庞大的道路程，V2I建设有望延续多年。未来车内基本功能单元将以接受U或中央大脑的指令为主整车厂和i1将大力推动汽车电子系统的软硬件解耦，数字化和标准化将成为长期演进方向。相应的，两者也均会加大软件方面的投入。此外，各类传感器将继续增加，成为重要的增量市场。八、投资建议：政策助力产业链升级，聚焦长期价值《战略》内容全面，涵盖智能汽车产业发展的主要方面和核心矛盾，其出台对于整个产业链条的发展无疑是一项利好。通过在战略规划与产业政策层面形成聚焦，文件有望促进产业链各环节实现全面、协同升级。仅针对报告讨论的内容，我们认为《战略》更为具体的影响如下：汽车电子电气架构升级是汽车产业最为深刻的技术变革其技术难度与广泛影响不言而喻需整车厂零部件企业软硬件公司电信运营商学术研究机构行业协会等协同推进《战略强调产业协同与技术标准的完善，有助于加速汽车底层架构变革。智能座舱的发展由市场力量主导相应的芯片操作系统智能算法均主要由市场竞争下的技进步和生态建设驱动但此类技术的进步十分倚重研发投入对于智能座舱《战略鼓励创新予企业金融税收支持应是最为重要的助力。自动驾驶与智能座舱类似同样由市场力量主导的技术创新驱动不同的是自动驾驶技术进需要开展大量的路测，且相关法律法规对自动驾驶汽车发展至关重要。故而，我们认为在政府的组织下，开放更多路测试点，完善相关法律法规是《战略》利好自动驾驶的重要方面。V2X具有一定公共属性需在统一技术标准下方能形成产业规模且在智能汽车数量有限的情下弱需求导致商业可行性不强《战略提出统筹谋划协同推进推进智能化道路基础设施规划建设、建设广泛覆盖的车用无线通信网络、完善技术标准等均有助于V2X发展。汽车电子由以i1为核心的市场力量主导其发展与汽车电子电气架构变革高度相关是未来汽车硬件的核心之一《战略鼓励技术创新强调产业协同发展和技术标准的完善对于汽车电产业的发展具有一定促进作用。总体而言，我们认为智能汽车的发展主要由市场力量主导，但《战略》作为顶层规划文件，可对产业协同、产学研互动、技术标准形成、法律法规制定、公共基础设施建设、网络安全监管等方面发挥重要作用，从而加速产业生态的完善，促进全产业链升级。不过，我们认识到智能汽车发展的长期性和复杂性，当前看来任重道远，这对于核心技术不强、品牌力不高的中国汽车产业而言尤是如此。我们也看到，国内电子信息技术产业、汽车产业近年发展迅速，已形成良好的基础，中国也已是全球最大的汽车消费市场。在市场不断完善、政策大力支持下，我们对中国智能汽车的未来持乐观态度，建议关注其长期投资价值。投资方向来看，我们认为智能座舱、自动驾驶、车联网、汽车电子等领域均可广泛关注。智能汽车作为产业级的革命，将为产业链各环节带来投资机会。标的方面，汽车电子及零部件建议关注德赛西威、保隆科技、均胜电子、科博达，智能网联汽车测试评价建议关注中国汽研；计算机领域推荐中科创（智能座舱四维图（高精度地图建议关注千方科（智慧交通锐明技（商用车视频监控通信领域推荐移为通（车联网通信模组高新（车联网平台建议关注移远信（车联网通信模组。九、风险提示政策落实不及预期《战略》为产业顶层规划，需借助更具可执行性的措施或配套政策方可落实，如《战略》落地情况不佳，或无法达到其提出的规划目标。技术进步迟缓汽车智能化涉及汽车底层技术架构变革以及芯片、操作系统、人工智能等多类前沿技术，如技术进步迟缓，将拖累产业发展和相关企业业绩增长。产业发展缺少协同汽车智能化需要整车制造、交通、通信、计算机、电子等多个行业共同推动，且需要法律法规支持，如产业发展缺少协同，不利于其实现。保健品由众多原料加工而成，品类众多。以美国保健品主要品牌之一GNC为例，据官网统计，其旗下有产品超过1500种，类别繁多。保健品原料商较多，以国内保健品品牌汤臣倍健为例，其官网显示产品原料来自世界23个不同国家。原材料成本整体占比不高，这是由于保健品具有健康溢价的高附加值属性，使其终端价格整体水平较高。基因检测行业市场快速发展，增长速度远超全球水平，未来市场空间巨大，预计2020年将增长至378.8亿元人民币。我国作为人口大国，基因检测行业已成为国家“精准医学”战略规划的重要组成部分，发展前景广阔。伴随着经济的快速发展，我国基因检测发展迅速，2013年中国基因检测行业规模约为54.9亿，预测2018年我国基因检测行业规模达到206.5亿元人民币，预计到2020年市场规模有望达到378.8亿元人民币，2013-2020年期间年均复合增长率将达到31.78%。生物医药“十三五”规划的出台，对精准医疗的发展将有重要影响。早在科技部发布的国家重点研发计划中，就明确了精准医疗列入国家重点研发计划，未来五年将受到重点扶持。同时，国内医疗巨大的需求现状以及外基因测序技术的快速发展，使得具有针对性、高效性及预防性等特征的精准医疗迎来了发展东风，将开启医疗新时代。保健品由众多原料加工而成，品类众多。以美国保健品主要品牌之一GNC为例，据官网统计，其旗下有产品超过1500种，类别繁多。保健品原料商较多，以国内保健品品牌汤臣倍健为例，其官网显示产品原料来自世界23个不同国家。原材料成本整体占比不高，这是由于保健品具有健康溢价的高附加值属性，使其终端价格整体水平较高。基因检测行业市场快速发展，增长速度远超全球水平，未来市场空间巨大，预计2020年将增长至378.8亿元人民币。我国作为人口大国，基因检测行业已成为国家“精准医学”战略规划的重要组成部分，发展前景广阔。伴随着经济的快速发展，我国基因检测发展迅速，2013年中国基因检测行业规模约为54.9亿，预测2018年我国基因检测行业规模达到206.5亿元人民币，预计到2020年市场规模有望达到378.8亿元人民币，2013-2020年期间年均复合增长率将达到31.78%。生物医药“十三五”规划的出台，对精准医疗的发展将有重要影响。早在科技部发布的国家重点研发计划中，就明确了精准医疗列入国家重点研发计划，未来五年将受到重点扶持。同时，国内医疗巨大的需求现状以及外基因测序技术的快速发展，使得具有针对性、高效性及预防性等特征的精准医疗迎来了发展东风，将开启医疗新时代。医疗器械是指直接或间接用于人体的仪器、设备、器具、体外诊断试剂及校准物、材料及其他类似或者相关的物品，包括所需要的软件，主要用于医疗诊断、监护和治疗。随着我国经济生活水平的不断提高，人们对医疗保健的意识逐渐增强，因此对于医疗器械产品的需求也在不断地攀升，再加上我国正逐步进入老龄化社会和国家政策层面上对行业的支持，使得我国医疗器械市场规模由2013年的2120亿元快速增长到2018年的5250亿元，年复合增长率为20%。絮凝剂是能将水溶液中的溶质、胶体或悬浮物颗粒产生絮状物沉淀的一种化合物。絮凝是废水处理的一种重要方法，是一种应用最广泛、经济、简便的水处理技术。通过絮凝作用，可使污水中悬浮微粒形成矾花，并在沉降过程中互相碰撞，使絮状物颗粒变大逐渐沉淀于底部，最后经水处理构筑物将其分离除去，达到净化水的目的。根据水体中胶体颗粒脱稳凝聚过程的作用机理不同，可以分为混凝剂和絮凝剂。混凝剂是指通过表面双电层压缩和电中和而使溶质胶体或悬浮颗粒脱稳的药剂，这类药剂主要是无机类药剂。絮凝剂是指将溶质胶体或悬浮颗粒之间产生架桥作用以及在沉降过程中产生卷扫作用的药剂，这类药剂主要是高分子药剂。根据行业习惯统称，在废水处理过程中，将起凝聚作用的药剂统称为混凝剂（或凝聚剂），将起架桥作用的有机高分子化合物称为絮凝剂；在水处理实际应用中，常将所用的药剂统称为絮凝剂。近年来，国内研发机构非常重视智能手术机器人精密操作与状态感知技术的创新性研发，在部分领域已经达到国际先进水平。在精密操作方面，对操作精度影响最大的关键部分是远端运动中心(RCM)机构，2018年上海交通大学开发了应用于单孔腔镜手术机器人的RCM机构，可在受限的空间中实现灵巧操作，确保微创手术过程中手术器械与病人的手术切口不发生拉扯，以保障手术安全。在状态感知方面，2018年南开大学采用人工神经网络技术，针对骨科手术机器人，构建了基于力触觉、声音振动等信息的成像识别系统，可实现对骨骼、肌肉等不同人体组织的自动识别，为监测机器人安全操作提供智能化的实时反馈保障。精准诊断以及检测是精准治疗的基础，行业起步早于精准治疗，并且其配套的产业链在国内相对成熟。大量的体外诊断试剂企业已完成资本积累、渠道布局以及行业整合，政策方面也相对成熟。在投资方面存在周期相对较短、回报高的特点，投资者可以较快的推出。精准治疗仍然存在大量的技术问题没有解决，在国内创新药物研发以及生产商的政策环境、产业链配套相对不成熟。另外，其投资技术、政策风险高，周期相对较长，对投资的专业性要求极高，投资相对谨慎。基因测序服务行业属于知识与技术密集的跨学科行业，对具有丰富实践经验的生物学、医学、计算机、统计学、生物信息学等复合型高端人才有较大需求，如在临床前研究领域，需要具有较强的生物学、药学专业学科背景和开发经验的专业人才；而在信息分析数据挖掘领域，需要具有较强的统计学专业背景和信息处理能力的专业人才。高端复合型人才需要长周期的吸纳和培养，在一定程序上成为当前基因测序行业发展的瓶颈之一。近年来，智能医疗机器人的功能日益复杂、性能持续优化，其研发过程涉及医学、机械制造、人工智能、大数据等相关学科知识，产业对具有多领域专业背景的复合型人才需求日益迫切。当前，国内高校智能医疗机器人相关学科设置尚不健全，天津大学、南开大学等国内个别高校已开设智能医学工程专业，但人才培养数量远不能满足巨大的人才缺口需求，智能医疗机器人相关复合型人才培育任务十分紧迫。直播电商的产业链环节包括平台、用户、主播、MCN机构、供应链、品牌方、内容电商整合营销机构和服务支持共9个环节，本质可按照“人、货、场”划分具体环节，其中“人”主要包括主播和MCN机构，主播可分为素人、网红和明星，MCN机构则分为内容MCN和电商MCN等；“货”则主要指品牌方（内容电商整合营销机构予以支持）和供应链；“场”则主要指直播平台，包括抖音、快手、淘宝直播等。我们认为，随着直播电商的快速发展，直播电商的各产业环节也在不断完善升级，推动直播电商的良性发展。数字货币相对于普通资产的一个主要好处是，当与这些资产类别相关时，它具有显着的非相关性。根据下面的相关矩阵，我们可以看到比特币和以太坊系数相对较低。对于交易传统资产的交易者来说，这是一个非常有价值的功能。对于那些没有经验的人来说，这种波动性可能被认为是一个缺陷，但对于那些有投资和交易经验的人来说，他们知道这种高波动性会产生令人难以置信的回报。这将使那些了解数据并知道如何交易的人即使市场不好也能获得高回报。根据下面的波动率矩阵，比特币和以太坊远不是最不稳定的资产。教育管理者大多身在深宫，不能完全深入市场，深入学校，深入家长之中，深入学生之中，所以他们得到的数据和信息有限，做出的决定也必然落后，甚至不符合现状，经常出现“一刀切”的执行方案，昨天还正常，今天就关门，这样的处理方法什么问题都不能解决，还依然有众多家长学生得不到良好的教育，或者失去了教育的权利。问题始终存在，关键在于处理解决问题的思路，要站在广大群众的一边，想着如何为他们排忧解难，真切地了解他们的需求，努力帮他们实现期望，而不是头疼医脚，拍脑袋随意做决定。在全球乳制品市场中，中国作为重要的新兴市场，消费潜力巨大。截至目前，除了在港股上市的蒙牛、辉山外，国内上市乳企的三季报已基本发布完毕。南都记者统计了包括伊利、光明、三元、贝因美、燕塘、天润、科迪在内的多家乳企（合生元营收包括了营养品，因此未纳入），截止到9月份，7家企业“卖奶”688亿元，与去年同期的736亿元相比，少卖了48亿元。虽然营业收入少了，但净利方面，却从去年的38．6亿增长到48．2亿，也就是说，从整个行业的龙头企业来看其实是比以前更赚钱了。相较于国际市场，我国智能医疗机器人产业起步较晚，目前整体处于从研发与临床试验向市场化量产过渡的发展阶段，智能医疗机器人整体技术水平、医护人员操作能力与病患者对机器人接受程度等逐步提升，智能医疗机器人产业表现出巨大的发展潜力。在近年已披露的智能医疗机器人领域融资事件中，产品落地路径明晰的企业，或已取得CFDA认证的企业频获资本市场青睐。在过去的两年时间内，行业出现多起规模过亿的融资行为，具体包括柏惠维康、天智航、博恩思等智能手术机器人企业与钛米机器人、安翰科技等智能辅助与服务机器人企业。根据罗兰贝格提供的燃料电池汽车的数据测算，欧洲市场燃料电池小汽车的综合使用成本达到0.24欧元/km，高于纯电动和柴油汽车的综合使用成本。因为氢气出售时会考虑氢气制备、运输以及加氢站建设、运营等成本，所以氢气价格里面包含了这些相关配套设施的成本。因此这一成本就是氢能源以燃料电池形式应用到小汽车上的全成本。我国智能医疗机器人产业快速发展，据国际机器人联盟(IFR)统计数据测算，2018年我国智能医疗机器人市场规模达到34亿元，预计到2025年，我国智能医疗机器人市场规模将突破百亿元。目前，数字化、智能化成为智能医疗机器人重要发展方向，随着国内产学研合作的逐步深入，以及资本对产业热点的追逐，智能医疗机器人技术研发进展不断加快，产品将向更多应用场景延伸。机器人是未来各国经济发展的有力支柱之一，为此不断提高对机器人产业的重视度。我国《国家中长期科学和技术发展规划纲要（2006-2020年）》把智能服务机器人列为未来15年重点发展的前沿技术。而我国服务机器人市场，也是从2005年前后才开始初具规模。由于中国服务机器人市场广阔，不少人看中了其中巨大的商机，加上至今为止中国服务机器人行业对于产品标准仍缺乏统一规范要求，因此很多企业只是想利用相关的政策扶持，来实现自己的资本运作。这就导致了市场上很多产品技术含量较低，同质化现象严重，严重影响了国内整个市场的行业水平。具体来看，在我国流通市场常见的741个中药材品种中，220个品种价格上涨，334个品种价格持平，187个品种价格下跌。与2016年相比，2018年涨价品种数量减少7%，价格持平品种数量减少12%，涨价和持平品种数量合计下降10%，价格下跌品种数增加48%。其中，价格涨幅排名前20的品种，平均涨价幅度为101%，与2016年相比涨价幅度大幅降低，涨价品种多以小品种为主，市场、资本和气候对品种影响较大。在行业优势方面。医疗机器人的应用具有高技术、高门槛、高附加值的显著特征，其作为智能化的高级医疗器械，既可以辅助医生治疗，扩展医生能力，增强医疗的交互性、临床适应性和准确性，又可以用于药物运输、取配药等服务，还能辅助后期康复，不仅应用范围广泛，价值也十分巨大。就算单纯凭借在缓解医疗资源分布不均及医疗差异化，缓解医疗矛盾两方面的作用，也能推动其获得显著发展。尽管我国医疗器械行业市场容量扩张速度快，但由于相关基础科学和制造工艺的落后，其国产医疗器械产品仍集中在中低端品种，高端医疗器械主要依赖进口。中国占全球医疗器械市场约14%市场份额，在多种中低端医疗器械产品领域，产量居世界第一。我国高端医疗器械市场大部分份额由外资企业占领。伴随着经济的快速发展，我国医疗器械行业发展迅速，年均复合增长率约为23.89%。中国医疗器械行业正处于快速发展期。四是，有效促进农业农村发展。发展生物燃料乙醇，使粮食由农作物向经济作物转化，提高农产品深加工水平，有利于缓解“卖粮难”、“谷贱伤农”问题，稳定农业生产，增加蛋白饲料供应，进一步夯实粮食主产区地位，并推动农作物秸秆高值利用和高端转化，实现“农头工尾”，为农民开辟新的增收渠道，带动农业增效和农村经济繁荣。ILIFE智意同步展示了旗下A、V和W三大系列多款扫地机器人产品，为全球消费者首次带来了全方位的扫、拖、洗地面清洁方案。其中，A系列是滚刷型，可对地毯类环境进行深层清洁;V系列为吸口型，更适合在硬材质地面工作;W系列则是洗地机器人产品，可以非常彻底地清除顽固污渍。新推出的A9系列扫地机采用铝合金拉丝面板，坚固耐磨，耐腐蚀、防掉色。它是一款扫拖二合一机型，在湿拖方面表现强劲。其采用的专利震动水箱技术，仿人工擦地原理。区别于普通扫地机器人仅凭机器重量，无动力输入的清洁方式，X800扫地机器人通过内置的震动马达，配合拖布有力度的贴近地面反复擦拭，强力去污不虚拖，媲美人工擦地效果。2.鲜食中药材刺激冷链配送升级。今后，随着社会消费升级，不论是医疗机构、零售药店，还是超市、菜场，以及电商平台，对鲜食中药材的需求量都不断扩大。由于受到供应季节、保鲜方式、冷链配送等方面的影响，鲜食中药材的供应数量和质量均与实际需求存在较大差距。当前，我国药品冷链配送体系已基本形成。在此基础上，鲜食中药材的冷链配送业务将逐步成为中药材流通的新增长点。伴随国民经济水平增长的还有我国肥胖人口数量。世界卫生组织WHO规定BMI指数大于30即为肥胖。根据柳叶刀医学研究统计，2017年中国成年男性人口10.8%以及女性人口14.9%人群为肥胖人群，总体肥胖人群约占5%。这意味着我国有超过4300万男性肥胖者与4600万女性肥胖者。根据美国疾控中心的统计，2017年美国肥胖人数占总人口的39.8%，数量约为9330万人。尽管与肥胖第一大国美国相比，我国肥胖人口比例不高，但总体数量却较为庞大。在本次CES展上，我们看到一款来自优必选的悟空机器人。它是全球真正意义上相对成熟的一款量产的小型智能机器人，为数不多地实现了人工智能语音、人脸识别、物体识别等技术在人形机器人上商业化应用，不仅延续了优必选机器人灵活的运动能力，还具有语音交互、智能通话、人脸识别、绘本识别、视频监控、物体识别、AI编程等强大功能，可应用于家庭、社交、教育、办公等多个场景，让用户可以真真切切地体验和感受到人工智能机器人。在过去，虽然医疗机构也产生大量数据，但缺乏适宜的技术手段将数据进行有效提取，更遑论基于大数据的分析应用。此外，随着每种疾病可行的单一或组合疗法的数量不断增加，确保患者在正确的时间得到正确的治疗是医院和制药公司在综合诊断时所面临的最大挑战。理想中的诊断技术需要庞大而全面的数据集保证预测的准确性和及时性。服务信息共享平台打造加快。技术服务共享平台的构建有助于打通机器人产业发展中技术研发与产业之间的关键闭环路径，培育相当规模的机器人产业发展集群，形成新的业务增长点和产业新业态。2019年随着产业集聚效应的进一步增强，产业发展速度的进一步加快，服务信息共享建设将更加受到领军企业的重视，他们将更加投入资金、时间和资源致力于信息共享系统的建设。近年来，我国数控机床行业出现了明显的供需矛盾，主要体现在低档数控机床的产能过剩和高档数控机床的供应不足而导致供给侧结构性失衡。由于低档数控机床行业门槛低，进入企业多，且近几年低档数控机床市场有效需求不足，该领域已经出现产能过剩的现象;另一方面，随着国民经济的发展以及产业结构的升级，高档数控机床的应用越加普及，产品需求越来越大，供给却难以满足需求。二是，有效改善生态环境。我国温室气体减排任务艰巨，大气污染防治形势严峻。国内外的多项研究表明，推广使用车用乙醇汽油，不仅可以减少二氧化碳排放，也可以减少尾气中的颗粒物、一氧化碳、碳氢化合物等有害物质的排放。发展生物燃料乙醇，也是解决秸秆等农林废弃物焚烧问题、改善大气环境质量的重要战略选择。燃料乙醇行业供需情况分析、需求层面看，若按规划实现E10乙醇汽油（90%普通汽油+10%燃料乙醇）的全国范围推广，预计未来每年对燃料乙醇的需求量将超过1200万吨。目前全国正在推进中的燃料乙醇项目产能规模达395.5万吨。2020年我国实现乙醇汽油全覆盖后，国内燃料乙醇的供需缺口将超过500万吨/年。从全球角度看，以智能服务机器人为主的机器人产业在不断发展，产业规模及市场空间持续扩张。目前全世界至少有48个国家在发展机器人，其中25个国家已涉足服务机器人开发，掀起一波服务机器人研发热潮。未来全球服务机器人市场的主要增量会在中国，由于中国人口众多，消费群体广大。凭借中国强大的市场消费力，将成为智能服务机器人蓬勃发展的前沿阵地。据统计，2016年，中国服务机器人市场规模已经达到72.9亿元；2017年这一数字已达到98亿元左右。前瞻预测，未来几年，中国服务机器人的市场规模还会持续上升，在2020年有望接近200亿元。数据显示，截至目前市场上有2000多款移动医疗APP。在移动医疗市场规模不断扩充下，行业寡头割据的格局似乎在慢慢显现，这一迹象指向占据众多优势的平安好医生。资料显示，平安好医生归属中国平安集团麾下，为平安集团旗下互联网业务板块的重要成员。2018年5月，平安好医生登陆港交所，创下2018年以来港股最大规模IPO；同时闻名的还有其国际化战略：将与东南亚最大的移动O2O服务商新加坡Grab公司共同设立东南亚国际合资公司，以此布局东南亚市场。基于此背景下，平安好医生的月活跃用户数也实现快速上涨，据市场监测数据显示，2018年第2季度移动医疗APP月均活跃用户数上，平安好医生以724.1万人排名第一，领先全行业。通过对医疗器械行业发展趋势分析，随着人民生活水平的显著提高以及城市人口老龄化趋势的不断加剧，近年来我国医疗市场需求保持持续增长的趋势。同时，伴随着消化道、呼吸道等慢性疾病以及癌症的高发，居民医疗服务需求显著提升。上述变化导致近年来我国社会医疗卫生支出、居民到医疗卫生机构平均就诊次数不断增加，推动了行业规模的快速增长。随着我国经济实力的增强以及医疗器械产业发展逐渐受到重视，政府的政策支持促进了我国医疗器械产业自主研发水平的提高，同时也培育了一批具有自主知识产权及核心竞争力的优秀民族企业。我国燃料乙醇行业实行严格的行业准入制度，定点生产、定向销售、封闭流通、政府定价，生产企业需经国家批准、获得定点采购资格后才能向中国石油天然气集团(中石油)和中国石油化工集团(中石化)两大石油公司供货。定点采购限定于生物