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吊机常用稳定性验算静态稳定性常用稳定性安全系数K表示（见图15-15）；1MGl+G（/+1）+G（/+1）-G（/-1）K=——稳=―2^ 3~32 4―42 1―1—>1.4m倾 （Q+气）（RV式中G 起重臂重量；G 下车重量；G 上车重量；G4 平衡重；（Q+G吊） 起重量加吊具重量；b.动态稳定动态稳定性就是除起重机自重和吊载之外，还要考虑风力、惯性力、离心力和坡度的影响。风力是考虑不利于稳定性的工作风力，与起重机臂长度有直接关系，例如以10m/s的风速为例，起重臂长为10m,产生的倾翻力矩为1800N・m；臂长为20m，产生倾翻力矩为8000N・m；臂长为30m时，倾翻力矩为20000N・m。坡度的影响也是不可忽视的，经计算，当起重机倾斜1°时，起重能力要下降7.4%；倾斜2°时，降低14.3%；倾斜3°时，降低19.8%。惯性力主要是指物品突然起吊和下放突然刹车时，产生的不利稳定的惯性力。实际是增加了起吊重力。离心力是指起重机回转时，起重臂、吊物所产生的离心力。特别是吊物的离心力，通过钢丝绳直接作用在起重臂端部，增加起重机的倾翻力矩。

图15-16起重机动态稳定计算图动态稳定性安全系数为：QvG(0.51+QvG(0.51+c)-J(R-0.51)-

gt

1 Ph+Ph+ l+——bvh+(Qh+Gh)sina11 0 2Q(R—0.5l)式中Q 起吊载荷;G 起重机自重；G0 2Q(R—0.5l)式中Q 起吊载荷;G 起重机自重；Gb——折算到臂头的起重臂自重；R幅度；P1——作用在起重机上的工作状态最大风力；P2——作用在起吊物品上的工作状态最大风力;h「h2——与P「P2对应的高度；h0 起吊物品至臂端的高度；t 起升机构启、制动时间；t 变幅机构启、制动时间；V] 起升速度；V2 变幅速度；n起重机回转速度;a——起重机支承面倾角;1、c——尺寸见图15-16。c.自身稳定性如图15-17所示自身稳定性是考虑在自重、倾斜坡度、非工作状态、风载的影响下，起重机的稳定性。起重机自身稳定性安全系数为：K G(a-1)cos以一Ghsin以〉^^^n- 0.1Wh -•2式中G起重机自重，式中G作用在起重机上的风力，N；^、h2——起重机重心及风力作用点至地面距离，

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