i.mx6-硬件手册针对及之前底板

感谢您选择飞凌开发平台无特殊说明本手册适用于四核i.MX6Quad和双核i.MX6DualLite产品特点：DDR38GBMel1GHz处理器，ARMCortexA9双核，1GBDDR3，8GBEMMC。4、板自身即是最小系统，接通4.2V电源即可启动，降低了开发调试难度6、板载3G、SATA（双核无此接口）、GPS、CAN以及带和保护的RS-485使用注意事项请在直流12V供电，-2585℃，相对湿度10%-95%（无凝露）请不要用或腐蚀性液体本产品更新记录添 技术支持说明技术支持范本公司提供的OEM、ODM售后技术支持技术范围（非必解决问题技术支持方邮箱（非即时 CEAndroid（非即时 技术支持时周一至周五:上 下午13:30—资料方请联系或者开发板对应的销售索取保修范围及内容说明1、出售的产品，除特殊说明外，均提供一年的保修服务（液晶屏三个月） 维修周期：以下情况不予保修： 6飞凌i.MX6开发平台简介8邮票孔板很难拆卸，为什么不采用其它连接方式 板引脚功能说明 板液晶屏接口说明 MX6底板说明 底板电源要求 RS- SD/MMC 挂载锂离子/聚合物电池 RTC电 WiFi/蓝牙 SATA硬盘接口 触摸板接口 数字头接口 通用串 红外 miniPCIExpressUSBOTG接口Freescalei.MX6简Freescalei.MX6系列应用处理器基于ARMCortex-A9架构，将节能高效的处理能力与尖·车载信息系·机上系·IPMX6MX6等级为ExtendedConsumer，21mm×21mm，0.8mm球间距FCPBGA封装，是目前市场上整体性价关于i.MX6Quad的内容请浏览Freescale中文 /zh-英文 飞凌i.MX6开发平台简双核i.MX6DualLite的主要接口如下图所示：（其中双核无SATA接口板参数结构尺寸：60mm×60mm正方形邮票孔PCB，共计220脚（55脚×4边），间距1mm制版工艺：厚度1mm，8层全通孔沉金PCB，做阻抗控制，BA下方电镀填孔，其余过孔盖油整平。电源电压：直流42V（由底板提供）。（双核i.MX6DL）MCIMX6U5EVM10AC（21mm×21mm，球间距0.8mm），1GHz主频内存型号：1GDDR31600，镁光MT41K128M16JT-125:K（16Meg×16×8banks）×4片闪存型号 e.MMC，SDIN8DE2-板资源系统

SDIO：2以太网：1个1G串口：5个（包含1个调试串口SPI：2底板结构尺寸：130mm×190mm矩形PCB，板底部有50mm×52.1mm开孔。制版工艺：厚度16mm，4层全通孔沉金PCB，做阻抗控制，过孔盖油整平。电源电压：直流12V。底板 音频：1个声耳机接口，1个单声道麦克风接口，二者均采用3.5mm标准声插座，此外还有2个喇叭接CAN：1个，用DG128-2P绿端子引头：1个，5M像素并口头卡：1个，兼容MMC、SD、SDHC和SDXC（UHS-USBOTG：1个，标准microUSB插座GPS：1个，VK1613S3M5模块，SIRF3方案，外置接收天锂电池：支持2个锂离子/锂聚合物电池，需用户v2.1+EDR/Bluetooth3.0/3.0+HS/4.0调试口：1个 USB接口，板载USB转3.3V串普通串口：2个三线，1个五线，均为3.3V/RS-232电平可选，默认配置为3.3V电平。红外接收头：1个传感器：3轴线加速度传感器（重力感应邮票孔板很难拆卸，为什么不采用其它连接方式板与底板之间的连接方式，有板对板连接器、金手指、邮票孔三种方案。如果采用板对板连接器方案，优点是：插拔方便。但还有下列缺点：1、抗震性能差 拧螺丝、焊铜丝、装塑料卡子、扣罩等方式，但量产时每种都会出不少缺点，导致不良率增加2、无法用于轻薄的产品05mm间距的板对板连接器以把板底板的间距缩小到2mm不够耐用。要想让板结实耐用，连接器的引脚间距要达到0.8mm，相应的 板与板的间距也增加到了5mm，而这样的板无法用来开发轻薄的产品。3、插拔操作易造成PCBAi.MX6板的面积很大，在拔出板时，必定是先用力将一侧，再拔另一侧，在这个过程中，板PCB的变形是不可避免的，进而可能导致焊点开裂等内伤。开裂的焊点短期内不会出问题，但在长期使用中，可能由于、氧化等原因而逐渐接触不良，形成开路并系统故障。4、贴片量产不良率高5、量产时测试即便采用了0.8mm间距的板对板连接器，仍然无法用顶针直接与连接器接触，这给测试治具的设计和制造带来了。虽然不存在绝对无法克服的，但所有的，最终都会表现为成本的增加，而羊毛必定是要出在羊身上的。如果采用金手指方案，优点是1、插拔非常方便2、与板对板连接器一样无法用于轻薄的产3、底板需要一个高品质的笔记本显卡插槽，增加了产品成本如果采用邮票孔方案，缺点是：1、拆卸。2、板面积太大，过回流焊有变形的风险，可能需要手工焊接到底板上。而前两种方案的所有缺点都不复存在。权衡利弊，飞凌首款i.MX6板决定采用邮孔方案。为尽量降低产品发阶段的调难度，飞凌采取了如下措施：1、板自身即是最小系统，只要接通4.2V电源，就可以运行起来，不需要底板的支持2、板自带飞凌液晶屏接口，可以直接挂载液晶屏查看显示，并支持触摸操作3、如果客户有需求，飞凌可提供特制的不锈钢风嘴，装到BGA返修台上即可安全快捷地拆卸板i.MX6板引脚功能说编号引脚名功能描备14.2V由底板提24.2V由底板提34.2V由底板提4地5地6启动方式选7电源开关/休眠唤通过底板上的轻触开关接地8板复通过底板上的轻触开关接9板载GPS模块电源使能驱动底板上的PIIC1数在板内已通过2.37K电阻上拉到在底板上接入了三轴加速度传感器和音频IIC1时在板内已通过2.37K电阻上拉到在底板上接入了三轴加速度传感器和音频2发在底板上可3.3VRS232RS485，默认2接在底板上可3.3VRS232RS485，默认串口1（调试串口）发在底板上通过转为USB口与电脑连接，亦通过排针直接引串口1（调试串口）接在底板上通过转为USB口与电脑连接，亦通过排针直接引通过底板上的轻触开关接通过底板上的轻触开关接触摸板中断信号输连接底板上的触摸板驱动板载WiFi&蓝牙模块电源使能驱动底板上的P触摸板复位信号输普通中断接到底板上的SPI2接口插座，备USB电源输通过底板上的电源分配开关，将5V（PMIC_5V）引入地1#电池故障状态输低电平表示电池故2#电池故障状态输低电平表示电池故当底板上的USBOTG口连接电脑时，充电管理将此脚拉外部直流电源就绪状态输当底板连接电源适配器时，充电管理将此脚拉1#电池充电状态输当底板上的电池处于充电状态时，充电管理将此脚拉2#电池充电状态输当底板上的电池处于充电状态时，充电管理将此脚拉USB过电流状态输当USB普通中断接到底板上的IIC接口插座，备红外接收头数据输HE耳机状态输入板载LVDS接口电源使能2LVDSminiPCI-E接口的电源，高电平通电，低电平断四线电阻触摸板Y-信号输板上FPC座中的信号经此引脚传到底板上的电阻触摸四线电阻触摸板Y+信号输板上FPC座中的信号经此引脚传到底板上的电阻触摸四线电阻触摸板X-信号输板上FPC座中的信号经此引脚传到底板上的电阻触摸四线电阻触摸板X+信号输板上FPC座中的信号经此引脚传到底板上的电阻触摸SPI2接口数据输接到底板上的SPI2接口插SPI2接口时接到底板上的SPI2接口插SPI2接口数据输接到底板上的SPI2接口插SPI2接口片接到底板上的SPI2接口插接到底板上AR80311脚：控制接口时钟输以太网同步恢复时接到底板上AR803125脚：以太网同步恢复时以太网中断输接到底板上AR80315脚：以太网中断输出，高电平有以太网唤醒中断输接到底板上AR803140脚：以太网唤醒中断输出，高电平有以太网接口复位输接到底板上AR80312脚：低电平复RGMII接收数据有接到底板上AR803132脚：接收数据有效，复用为模式配置RGMII接收数据位接到底板上AR803127脚：接收数据位3，复用为模式配置RGMII接收数据位接到底板上AR803128脚：接收数据位2，复用为模式配置RGMII接收数据位接到底板上AR803130脚：接收数据位1，复用为地址配置RGMII接收数据位接到底板上AR803131脚：接收数据位0，复用为地址配置RGMII接收时接到底板上AR803133脚：接收时钟，复用为模式配置地编号引脚名功能描备RGMII发送使接到底板上AR803134脚：RGMII发送使RGMII发送数据位接到底板上AR803139脚：发送数据位以太网控制接口数接到底板上AR803148脚：控制接口数RGMII发送数据位接到底板上AR803138脚：发送数据位RGMII发送数据位接到底板上AR803137脚：发送数据位RGMII发送数据位接到底板上AR803136脚：发送数据位RGMII时接到底板上AR803135脚：RGMII时钟SDIO2写保护状态输SDIO2SDIO2卡检测状态输SDIO2SDIO2SDIO2SDIO2SDIO2SDIO2SDIO2SDIO2SDIO2SDIO2时SDIO2SDIO2SDIO2SDIO2指SDIO2SDIO2SDIO2SDIO2SDIO2SDIO2SDIO2地USB接到底板USB集线器GL850G1USB接到底板USB集线器GL850G2地SDIO3写保护状态输接到底板上SD/MMCSDIO3卡检测状态输接到底板上SD/MMCSDIO3接到底板上SD/MMCSDIO3接到底板上SD/MMCSDIO3接到底板上SD/MMCSDIO3接到底板上SD/MMCSDIO3时接到底板上SD/MMCSDIO3接到底板上SD/MMCSDIO3指接到底板上SD/MMCSDIO3接到底板上SD/MMCSDIO3接到底板上SD/MMCSDIO3接到底板上SD/MMC地固态硬盘节能模接到底板上的SATA插座i.MX6Dualite无此功能地SATA数据发送接到底板上的SATA插座i.MX6Dualite无此功能SATA数据发送接到底板上的SATA插座i.MX6Dualite无此功能地SATA数据接收接到底板上的SATA插座i.MX6Dualite无此功能SATA数据接收接到底板上的SATA插座i.MX6Dualite无此功能地miniPCI-E数据发miniPCI-E数据发miniPCI-E数据接miniPCI-E数据接编号引脚名功能描备热插拔检测通过底板上的保护CM2020接到插通过底板上的保护CM2020接到插座，在底板上与IIC2相通过底板上的保护CM2020接到插座，在底板上与IIC2相消费类电子控制接口通过底板上的保护CM2020接到插地接到底板上的保护CM2020和插接到底板上的保护CM2020和插地接到底板上的保护CM2020和插接到底板上的保护CM2020和插地接到底板上的保护CM2020和插接到底板上的保护CM2020和插地接到底板上的保护CM2020和插接到底板上的保护CM2020和插RTC电池输出数字头电源使能输接到底板上的数字头，低电平开启，高电平关普通中断接到底板上的串口3插座，备闪光灯控制输接到底板上的数字头，备10bit数字头数据9输接到底板上的数字头，10bit图像数据位10bit数字头数据7输接到底板上的数字头，10bit图像数据位10bit数字头数据8输接到底板上的数字头，10bit图像数据位10bit数字头数据3输接到底板上的数字头，10bit图像数据位10bit数字头数据2输接到底板上的数字头，10bit图像数据位10bit数字头数据4输接到底板上的数字头，10bit图像数据位10bit数字头数据5输接到底板上的数字头，10bit图像数据位10bit数字头数据6输接到底板上的数字头，10bit图像数据位数字头的行同步信号输接到底板上的数字数字头的场同步信号输接到底板上的数字数字头的像素时钟输接到底板上的数字数字头的复位信号输接到底板上的数字数字头的系统时钟输经过底板上的电平转换后，送入数字地板输出的3.15V电给底板上的电阻触摸屏驱动&电池电压监测MAX11801供板输出的3.3V电给底板上的大多数3.3V板输出的3.3V电给底板上的大多数3.3V板输出的3.3V电给底板上的网络AR8031供电，给USB部分提供偏置电板输出的1.5V可选择给底板上的网络AR8031和miniPCI-E插槽供板输出的1.5V预留给OV5642数字板输出5V电板输出的2.8V电给底板上的数字头供板输出的1.8V电给底板上的头音频加速度传感器电平转换等供CAN等待状态输接到底板上的TJA1040T8脚，高电待，低电平正常工CAN数据发接到底板上的TJA1040T1CAN数据接通过电平转换后接到TJA1040T44发串4接串悬空，备悬空，备LVDS开关使能输接到底板上的6P白色单排2mm间距普通中断接到底板上的串口2插座，备预留，备接到底板上的LVDS双排2.0mm间距插编号引脚名功能描备地LVDS13-输接到底板上的LVDS2.0mm36P插LVDS13+输接到底板上的LVDS2.0mm36P插地LVDS1时钟-输接到底板上的LVDS2.0mm36P插LVDS1时钟接到底板上的LVDS2.0mm36P插地LVDS12-输接到底板上的LVDS2.0mm36P插LVDS12+输接到底板上的LVDS2.0mm36P插地LVDS11-输接到底板上的LVDS2.0mm36P插LVDS11+输接到底板上的LVDS2.0mm36P插地LVDS10-输接到底板上的LVDS2.0mm36P插LVDS10+输接到底板上的LVDS2.0mm36P插地LVDS03-输接到底板上的LVDS2.0mm20P插LVDS03+输接到底板上的LVDS2.0mm20P插地LVDS0时钟-输接到底板上的LVDS2.0mm20P插LVDS0时钟接到底板上的LVDS2.0mm20P插地LVDS02-输接到底板上的LVDS2.0mm20P插LVDS02+输接到底板上的LVDS2.0mm20P插地LVDS01-输接到底板上的LVDS2.0mm20P插LVDS01+输接到底板上的LVDS2.0mm20P插地LVDS00-输接到底板上的LVDS2.0mm20P插LVDS00+输接到底板上的LVDS2.0mm20P插加速度传感器电源使能输RS485收发控制信号输SATA硬盘电源使能输控制底板上SATA硬盘的5V和12V麦克风状态输入普通中断音频电源使能输控制底板上WM8962接到底板上的音频WM8962的E1IIS接到底板上的音频WM8962的D3IIS数据输接到底板上的音频WM8962的D1脚，信号流程为IIS数据输接到底板上的音频WM8962的D2脚，信号流程为C地普通中断接到底板上的串口4插座，备接到底板上的串口3插座，3.3V/RS232接到底板上的串口3插座，3.3V/RS2323发接到底板上的串口3插座，3.3V/RS2323接接到底板上的串口3插座，3.3V/RS232预留，备接到底板上的LVDS双排2.0mm间距插USBOTG过流时，底板上的电源分配开关将此脚拉USB电源使能输接到底板上的电流分配开关接到底板上的电流分配开关接到底板上的三轴线加速度传感器IIC3数在板内已通过4.7K电阻上拉到IIC3时在板内已通过4.7K电阻上拉到IIC2数在板内已通过4.7K电阻上拉到3.3V（GEN_3V3）并接到电源管理MMPF0100NPEP和54PLCD插座；IIC2时在板内已通过4.7K电阻上拉到3.3V（GEN_3V3）并接到电源管理MMPF0100NPEP和54PLCD插座；i.MX6板液晶屏接口说编号引脚名功能描备1四线电阻触摸板信号经板引脚传到底板上的电阻触摸2四线电阻触摸板信号经板引脚传到底板上的电阻触摸3四线电阻触摸板信号经板引脚传到底板上的电阻触摸4四线电阻触摸板信号经板引脚传到底板上的电阻触摸5地6液晶屏使能信高电平开启液晶屏，低电平关闭，但背光不受7IIC2数已通过4.7K电阻上拉到3.3V（GEN_3V3）并源管理MMPF0100NPEP；在底板上接入插座、电阻触摸屏和IIC插座8IIC2时已通过4.7K电阻上拉到3.3V（GEN_3V3）并接到电 座、电阻触摸屏和IIC插9无原为SPI接口，因屏板用不到，故未接入SPI总无原为SPI接口，因屏板用不到，故未接入SPI总无原为SPI接口，因屏板用不到，故未接入SPI总无原为SPI接口，因屏板用不到，故未接入SPI总普通中接到屏板上的电容触摸板中普通中接到屏板上的三轴线加速度传感器中断（已地蓝色数据位0（低蓝色数据位蓝色数据位蓝色数据位蓝色数据位蓝色数据位蓝色数据位蓝色数据位7（高地绿色数据位0（低绿色数据位绿色数据位绿色数据位绿色数据位绿色数据位绿色数据位绿色数据位7（高地红色数据位0（低红色数据位红色数据位红色数据位红色数据位红色数据位红色数据位红色数据位7（高地行同步信实际未用场同步信号输实际未用数据使复合同步信地地背光调节信整个液晶屏板电此电源与板4.2V电源直连，由底板提整个液晶屏板电此电源与板4.2V电源直连，由底板提整个液晶屏板电此电源与板4.2V电源直连，由底板提整个液晶屏板电此电源与板4.2V电源直连，由底板提整个液晶屏板电此电源与板4.2V电源直连，由底板提i.MX6底板说底板电源要由DC-005插座或DC128-5.0绿端子引入的直流12V电源经过防反接二极管后，被分为三路。一路经EUP3485降压到5VSi4435DY场效应管到SATA硬盘的12VLVDS液晶屏插座。EUP3485是宽范围同步降压稳压器，只有在底板尚未挂载SATA硬盘和LVDS液晶屏的时候，12V供电的偏差才可以适当放宽，否则就要按照12V±5%供电。i.MX6开发平台在不同状态下的功耗也不一样。实测在安装了飞凌7吋屏，Androd44系统启动后，稳定状态下12V电源的输出电流约为350mA，1080P时约为500mA，休眠后约为100mA。在实际使用中建议选择输出电流不低于2A的12V开关电源适配器，如需挂载3.5英寸硬盘等高功耗外设，则需更换更大功率的适配器。RS-该接口采用了ADI公司的磁耦合RS-422/485收发ADM2587E，无需DC/DC 模块，地面积小。该已被固定配置为485模式，默认由板的第197（网络名：DISP0_PWR_EN控制收发状态。如果在产品开发中，该控制脚需要挪作他用，可以启用“0延时”自动收发控制电路。该电路已兼容在底板PCB上，默认空置。如需要更强的防性能，PCB背面已预留了7.6×5的贴片三端气体放电管和SMB封装的TVS焊盘，用户可自行加装。与RS-485接口类似，CAN接口底板也预留了SMB封装的TVS焊盘，供有需求的用户自行加 挂载锂离子/聚合物电ion，CPU可以独立监测每块电池的故障和充电状态，而电压则是靠电阻“合并”后一起检测的两块锂电池的接口都没有任何保护措施，用户在使用中，除了选择自带保护板的电池之外，在接线时更要谨慎。最好采用同型号同批次的两块电池，在电压完全相同的前提下接入。切记：任何高能量密度的物体，都有的。如果技术上没有把握，就不要碰锂电池RTC电出出厂自带的RTC电池是带线的CR2032，电量耗尽后，用同型号电池替换即可，替换时要注意插头规WiFi/蓝WiFi蓝牙二合一模块在PCB背面，型号是：RealTekRTL8723ASComboModule，IEEE802.112.4GHz1T1RWiFiwithBluetoothv2.1EDR/Bluetooth3.0/3.0+HS/4.0。天线接口在PCB正面右上角，如下SATA硬盘接35吋硬盘需要同时提供12V和5V电源才能工作，其中12V电源来自12V电源适配器，所以当底板采用电池供电时，3.5吋硬盘由于12V电压缺失而无法工作。大多数消费类2.5吋硬盘，无论是机械硬盘还是固态硬盘，是不需要12V电源的，可以依靠电池工作。某些高端固态硬盘，虽然外观也是2.5吋，但需要12V电源，具体情况需查阅相关。注意：当3.5吋硬盘与SATA插座直接相连时，极个别的硬盘可能无法启动。此问题发生的概率很小注：双核i.MX6DuaLite无此功能接口触摸触摸板接口位 -A插座与SATA插座之间，是预留接口，飞凌不提供相应的触摸板数字头接默认配OV5640头，5M像素通用串UART2：三线串口，同时接到了串口2插座和RS-485接口（ADM2587E）如果需要用串口2插座连接3.3V电平的串口设备，则至少需要拆除连接到 的跳线电阻R148，否ADM2587E的输出端会与串口设备的输出端信号如果需要用串口2插座连接RS-232电平的串口设备，则需要加装MAX32