机电一体化设计基础

..机电一体化设计基础交卷时间：2016-02-1815:36:51一、单选题1.(4分)下列哪个是传感器的动特性（）A.量程B.线性度C.灵敏度D.幅频特性得分：0知识点：机电一体化设计基础作业题收起解析答案D解析2.(4分)数控机床进给系统的伺服电机属于设备的（）A.能源部分B.测试传感部分C.驱动部分D.执行机构得分：0知识点：机电一体化设计基础作业题收起解析答案C解析3.(4分)在开环控制系统中,常用（）做驱动元件。A.直流伺服电动机B.步进电动机C.同步交流伺服电动机D.异步交流伺服电动机得分：0知识点：机电一体化设计基础作业题收起解析答案B解析4.(4分)某光栅条纹密度是100条/mm，光栅条纹间夹角θ=0.001孤度，则莫尔条纹的宽度是(

)A.100mm

B.20mm

C.10mm

D.0.1mm得分：0知识点：机电一体化设计基础作业题收起解析答案C解析5.(4分)以下可对交流伺服电动机进行调速的方法是（）。A.改变电压的大小B.改变电动机的供电频率C.改变电压的相位D.改变电动机转子绕组匝数得分：0知识点：机电一体化设计基础作业题收起解析答案B解析6.(4分)齿轮传动的总等效惯量随传动级数(

)A.增加而减小

B.增加而增加

C.减小而减小

D.变化而不变得分：0知识点：机电一体化设计基础作业题收起解析答案A解析7.(4分)HRGP-1A喷漆机器人中的活塞式液压缸属于系统中的（）A.能源部分B.测试传感部分C.驱动部分D.执行机构得分：0知识点：机电一体化设计基础作业题收起解析答案C解析8.(4分)以下产品不属于机电一体化产品的是（）A.工业机器人B.电子计算机C.空调D.复印机得分：0知识点：机电一体化设计基础作业题收起解析答案B解析9.(4分)闭环控制的驱动装置中，丝杠螺母机构位于闭环之外，所以它的（）。A.回程误差不影响输出精度，但传动误差影响输出精度B.传动误差不影响输出精度，但回程误差影响输出精度C.回程误差和传动误差都不会影响输出精度D.回程误差和传动误差都会影响输出精度得分：0知识点：机电一体化设计基础作业题收起解析答案C解析10.(4分)检测环节能够对输出进行测量，并转换成比较环节所需要的量纲，一般包括传感器和（）。A.控制电路B.转换电路C.放大电路D.逆变电路得分：0知识点：机电一体化设计基础作业题收起解析答案B解析11.(4分)滚珠丝杠螺母副结构类型有两类：外循环插管式和(

)A.循环插管式

B.外循环反向器式C.、外双循环

D.循环反向器式得分：0知识点：机电一体化设计基础作业题收起解析答案B解析12.(4分)有一脉冲电源，通过环形分配器将脉冲分配给五相十拍通电的步进电机定子励磁绕组，已知转子有24个齿，步进电机的步距角是（）。A.0.6°B.1.2°C.1.5°D.2°得分：0知识点：机电一体化设计基础作业题收起解析答案C解析13.(4分)对于交流感应电动机，其转差率s的围为（）A.1＜s＜2

B.0＜s1C.-1＜s＜1

D.-1＜s＜0得分：0知识点：机电一体化设计基础作业题收起解析答案B解析14.(4分)齿轮传动的总等效惯量与传动级数()A.有关B.无关C.在一定级数有关D.在一定级数无关得分：0知识点：机电一体化设计基础作业题收起解析答案C解析15.(4分)多级齿轮传动中，各级传动比相等的分配原则适用于按（）设计的传动链。A.最小等效转动惯量原则B.输出轴的转角误差最小原则C.重量最轻原则（小功率装置）D.重量最轻原则（大功率装置）得分：0知识点：机电一体化设计基础作业题收起解析答案C解析16.(4分)步进电机转动后，其输出转矩随着工作频率增高而（）A.上升B.下降C.不变D.前三种情况都有可能得分：0知识点：机电一体化设计基础作业题收起解析答案B解析17.(4分)含有微处理器，可进行程序编制或适应条件变化的接口是（）。A.零接口B.被动接口C.主动接口D.智能接口得分：0知识点：机电一体化设计基础作业题收起解析答案D解析18.(4分)步进电动机，又称电脉冲马达，是通过()决定转角位移的一种伺服电动机。A.脉冲的宽度B.脉冲的数量C.脉冲的相位D.脉冲的占空比得分：0知识点：机电一体化设计基础作业题收起解析答案B解析19.(4分)以下除了（），均是由硬件和软件组成。A.计算机控制系统B.PLC控制系统C.嵌入式系统D.继电器控制系统得分：0知识点：机电一体化设计基础作业题收起解析答案D解析20.(4分)光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数为100线/mm，，经四倍细分后，记数脉冲为400，光栅位移是（）mm。A.1B.2C.3D.4得分：0知识点：机电一体化设计基础作业题收起解析答案A解析二、判断题1.(2分)双螺母消除轴向间隙的结构形式结构紧凑，工作可靠，调整方便，能够精确调整。（）得分：0知识点：机电一体化设计基础作业题收起解析答案错解析2.(2分)永磁型步进电动机即使其定子绕组断电也能保持一定转矩，故具有记忆能力，可用于定位驱动。（）得分：0知识点：机电一体化设计基础作业题收起解析答案对解析3.(2分)采用光电耦合器可以将前向通道、后向通道以及其他相关部分切断与电路的联系，从而有效地防止干扰信号进入微机。（）得分：0知识点：机电一体化设计基础作业题收起解析答案对解析4.(2分)机电一体化产品的适应性设计是对产品功能及结构重新进行的设计。（）得分：0知识点：机电一体化设计基础作业题收起解析答案对解析5.(2分)驱动装置中同一环节的误差，其高频分量和低频分量，对系统输出精度的影响应是一致的。（）得分：0知识点：机电一体化设计基础作业题收起解析答案错解析6.(2分)机械技术的4大支柱学科分别是机械学、力学、加工工艺学和控制。（）得分：0知识点：机电一体化设计基础作业题收起解析答案对解析7.(2分)选择传感器时，如果测量的目的是进行定性分析，则选用绝对量值精度高的传感器，而不宜选用重复精度高的传感器。（）得分：0知识点：机电一体化设计基础作业题收起解析答案错解析8.(2分)以提高精度和减少回程误差为目的的降速传动链，按“输出轴的转角误差最小原则”设计。（）得分：0知识点：机电一体化设计基础作业题收起解析答案对解析9.(2分)无论采用何种控制方案，系统的控制精度总是高于检测装置的精度。（）得分：0知识点：机电一体化设计基础作业题收起解析答案错解析10.(2分)机电一体化系统的机械系统与一般的机械系统相比，应具有高精度、良好的稳定性、快速响应性的特性。（）得分：0知识点：机电一体化设计基础作业题收起解析答案对解析机电一体化设计基础交卷时间：2016-02-1815:38:21一、单选题1.(4分)在开环控制系统中,常用（）做驱动元件。A.直流伺服电动机B.步进电动机C.同步交流伺服电动机D.异步交流伺服电动机得分：0知识点：机电一体化设计基础作业题收起解析答案B解析2.(4分)以下可对交流伺服电动机进行调速的方法是（）。A.改变电压的大小B.改变电动机的供电频率C.改变电压的相位D.改变电动机转子绕组匝数得分：0知识点：机电一体化设计基础作业题收起解析答案B解析3.(4分)采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变（）来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速。A.脉冲的宽度B.脉冲的频率C.脉冲的正负D.其他参数得分：0知识点：机电一体化设计基础作业题收起解析答案A解析4.(4分)采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变（）来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速。A.脉冲的宽度B.脉冲的频率C.脉冲的正负D.其他参数得分：0知识点：机电一体化设计基础作业题收起解析答案A解析5.(4分)齿轮传动的总等效惯量随传动级数(

)A.增加而减小

B.增加而增加

C.减小而减小

D.变化而不变得分：0知识点：机电一体化设计基础作业题收起解析答案A解析6.(4分)HRGP-1A喷漆机器人中的活塞式液压缸属于系统中的（）A.能源部分B.测试传感部分C.驱动部分D.执行机构得分：0知识点：机电一体化设计基础作业题收起解析答案C解析7.(4分)HRGP-1A喷漆机器人中的手部属于系统中的（）A.能源部分B.测试传感部分C.驱动部分D.执行机构得分：0知识点：机电一体化设计基础作业题收起解析答案D解析8.(4分)滚珠丝杠螺母副结构类型有两类：外循环插管式和(

)A.循环插管式

B.外循环反向器式C.、外双循环

D.循环反向器式得分：0知识点：机电一体化设计基础作业题收起解析答案B解析9.(4分)计算机控制系统实际运行时，需要由用户自行编写（），具有实时性、针对性、灵活性和通用性。A.实时软件B.开发软件C.系统软件D.应用软件得分：0知识点：机电一体化设计基础作业题收起解析答案D解析10.(4分)直流测速发电机输出的是与转速(

)A.成正比的交流电压B.成反比的交流电压C.成正比的直流电压D.成反比的直流电压得分：0知识点：机电一体化设计基础作业题收起解析答案C解析11.(4分)伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和()等个五部分。A.换向结构B.转换电路C.存储电路D.检测环节得分：0知识点：机电一体化设计基础作业题收起解析答案D解析12.(4分)步进电机转动后，其输出转矩随着工作频率增高而（）。A.上升B.下降C.不变D.前三种情况都有可能得分：0知识点：机电一体化设计基础作业题收起解析答案B解析13.(4分)加速度传感器的基本力学模型是()A.阻尼—质量系统B.弹簧—质量系统C.弹簧—阻尼系统D.弹簧系统得分：0知识点：机电一体化设计基础作业题收起解析答案A解析14.(4分)多级齿轮传动中，各级传动比相等的分配原则适用于按（）设计的传动链。A.最小等效转动惯量原则B.输出轴的转角误差最小原则C.重量最轻原则（小功率装置）D.重量最轻原则（大功率装置）得分：0知识点：机电一体化设计基础作业题收起解析答案C解析15.(4分)含有微处理器，可进行程序编制或适应条件变化的接口是（）。A.零接口B.被动接口C.主动接口D.智能接口得分：0知识点：机电一体化设计基础作业题收起解析答案D解析16.(4分)PWM指的是（）A.机器人

B.计算机集成系统C.脉宽调制

D.可编程控制器得分：0知识点：机电一体化设计基础作业题收起解析答案C解析17.(4分)步进电动机，又称电脉冲马达，是通过()决定转角位移的一种伺服电动机。A.脉冲的宽度B.脉冲的数量C.脉冲的相位D.脉冲的占空比得分：0知识点：机电一体化设计基础作业题收起解析答案B解析18.(4分)通常，数控精密镗铣床等高精度数控设备，其伺服系统的控制方式均采用（）A.开环控制B.闭环控制C.半闭环控制D.混合控制得分：0知识点：机电一体化设计基础作业题收起解析答案B解析19.(4分)以下除了（），均是由硬件和软件组成。A.计算机控制系统B.PLC控制系统C.嵌入式系统D.继电器控制系统得分：0知识点：机电一体化设计基础作业题收起解析答案D解析20.(4分)光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数为100线/mm，，经四倍细分后，记数脉冲为400，光栅位移是（）mm。A.1B.2C.3D.4得分：0知识点：机电一体化设计基础作业题收起解析答案A解析二、判断题1.(2分)在计算机接口技术中I/O通道就是I/O接口。（）得分：0知识点：机电一体化设计基础作业题收起解析答案错解析2.(2分)选用D/A芯片时位数愈多精度愈高，其转换的时间愈长。（）得分：0知识点：机电一体化设计基础作业题收起解析答案对解析3.(2分)提高系统的固有频率，有利于提高系统的响应速度。（）得分：0知识点：机电一体化设计基础作业题收起解析答案对解析4.(2分)重复性是传感器静态特性指标之一，反映传感器输入量按同一方向做全量程连续多次变动时，输出输入特性曲线的不一致性。（）得分：0知识点：机电一体化设计基础作业题收起解析答案对解析5.(2分)目前，大部分硬件接口和软件接口都已标准化或正在逐步标准化，设计时可以根据需要选择适当的接口，再配合接口编写相应的程序。（）得分：0知识点：机电一体化设计基础作业题收起解析答案对解析6.(2分)按最小等效转动惯量原则设计时，各级传动比的分配应为前小后大。（）得分：0知识点：机电一体化设计基础作业题收起解析答案对解析7.(2分)需求设计是指新产品开发的整个生命周期，从分析用户需求到以详细技术说明书的形式来描述满足用户需求产品的过程。（）得分：0知识点：机电一体化设计基础作业题收起解析答案对解析8.(2分)气压式伺服驱动系统常用在定位精度较高的场合使用。（）得分：0知识点：机电一体化设计基础作业题收起解析答案错解析9.(2分)伺服驱动系统是实现电信号到机械动作的转换的装置和部件。（）得分：0知识点：机电一体化设计基础作业题收起解析答案对解析10.(2分)微机系统中，任何给定时刻，数据流均允许沿数据总线双向传输。（）得分：0知识点：机电一体化设计基础作业题收起解析答案错解析机电一体化设计基础交卷时间：2016-02-1815:39:34一、单选题1.(4分)下列哪个是传感器的动特性（）A.量程B.线性度C.灵敏度D.幅频特性得分：0知识点：机电一体化设计基础作业题收起解析答案D解析2.(4分)数控机床进给系统的伺服电机属于设备的（）A.能源部分B.测试传感部分C.驱动部分D.执行机构得分：0知识点：机电一体化设计基础作业题收起解析答案C解析3.(4分)在开环控制系统中,常用（）做驱动元件。A.直流伺服电动机B.步进电动机C.同步交流伺服电动机D.异步交流伺服电动机得分：0知识点：机电一体化设计基础作业题收起解析答案B解析4.(4分)以下可对交流伺服电动机进行调速的方法是（）。A.改变电压的大小B.改变电动机的供电频率C.改变电压的相位D.改变电动机转子绕组匝数得分：0知识点：机电一体化设计基础作业题收起解析答案B解析5.(4分)采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变（）来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速。A.脉冲的宽度B.脉冲的频率C.脉冲的正负D.其他参数得分：0知识点：机电一体化设计基础作业题收起解析答案A解析6.(4分)HRGP-1A喷漆机器人中的活塞式液压缸属于系统中的（）A.能源部分B.测试传感部分C.驱动部分D.执行机构得分：0知识点：机电一体化设计基础作业题收起解析答案C解析7.(4分)以下产品不属于机电一体化产品的是（）A.工业机器人B.电子计算机C.空调D.复印机得分：0知识点：机电一体化设计基础作业题收起解析答案B解析8.(4分)检测环节能够对输出进行测量，并转换成比较环节所需要的量纲，一般包括传感器和（）。A.控制电路B.转换电路C.放大电路D.逆变电路得分：0知识点：机电一体化设计基础作业题收起解析答案B解析9.(4分)滚珠丝杠螺母副结构类型有两类：外循环插管式和(

)A.循环插管式

B.外循环反向器式C.、外双循环

D.循环反向器式得分：0知识点：机电一体化设计基础作业题收起解析答案B解析10.(4分)有一脉冲电源，通过环形分配器将脉冲分配给五相十拍通电的步进电机定子励磁绕组，已知转子有24个齿，步进电机的步距角是（）。A.0.6°B.1.2°C.1.5°D.2°得分：0知识点：机电一体化设计基础作业题收起解析答案C解析11.(4分)直流测速发电机输出的是与转速(

)A.成正比的交流电压B.成反比的交流电压C.成正比的直流电压D.成反比的直流电压得分：0知识点：机电一体化设计基础作业题收起解析答案C解析12.(4分)步进电机转动后，其输出转矩随着工作频率增高而（）。A.上升B.下降C.不变D.前三种情况都有可能得分：0知识点：机电一体化设计基础作业题收起解析答案B解析13.(4分)加速度传感器的基本力学模型是()A.阻尼—质量系统B.弹簧—质量系统C.弹簧—阻尼系统D.弹簧系统得分：0知识点：机电一体化设计基础作业题收起解析答案A解析14.(4分)齿轮传动的总等效惯量与传动级数()A.有关B.无关C.在一定级数有关D.在一定级数无关得分：0知识点：机电一体化设计基础作业题收起解析答案C解析15.(4分)多级齿轮传动中，各级传动比相等的分配原则适用于按（）设计的传动链。A.最小等效转动惯量原则B.输出轴的转角误差最小原则C.重量最轻原则（小功率装置）D.重量最轻原则（大功率装置）得分：0知识点：机电一体化设计基础作业题收起解析答案C解析16.(4分)含有微处理器，可进行程序编制或适应条件变化的接口是（）。A.零接口B.被动接口C.主动接口D.智能接口得分：0知识点：机电一体化设计基础作业题收起解析答案D解析17.(4分)PWM指的是（）A.机器人

B.计算机集成系统C.脉宽调制

D.可编程控制器得分：0知识点：机电一体化设计基础作业题收起解析答案C解析18.(4分)步进电动机，又称电脉冲马达，是通过()决定转角位移的一种伺服电动机。A.脉冲的宽度B.脉冲的数量C.脉冲的相位D.脉冲的占空比得分：0知识点：机电一体化设计基础作业题收起解析答案B解析19.(4分)以下除了（），均是由硬件和软件组成。A.计算机控制系统B.PLC控制系统C.嵌入式系统D.继电器控制系统得分：0知识点：机电一体化设计基础作业题收起解析答案D解析20.(4分)光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数为100线/mm，，经四倍细分后，记数脉冲为400，光栅位移是（）mm。A.1B.2C.3D.4得分：0知识点：机电一体化设计基础作业题收起解析答案A解析二、判断题1.(2分)气压式伺服驱动系统常用在定位精度较高的场合使用。（）得分：0知识点：机电一体化设计基础作业题收起解析答案错解析2.(2分)数控机床中的计算机属于机电一体化系统的控制系统，而电机和主轴箱则属于系统的驱动部分。（）得分：0知识点：机电一体化设计基础作业题收起解析答案错解析3.(2分)传感器在使用前、使用中或修理后，必须对其主要技术指标标定或校准，以确保传感器的性能指标达到要求。（）得分：0知识点：机电一体化设计基础作业题收起解析答案对解析4.(2分)选用D/A芯片时位数愈多精度愈高，其转换的时间愈长。（）得分：0知识点：机电一体化设计基础作业题收起解析答案对解析5.(2分)机电一体化产品的适应性设计是对产品功能及结构重新进行的设计。（）得分：0知识点：机电一体化设计基础作业题收起解析答案对解析6.(2分)进行机械系统结构设计时，由于阻尼对系统的精度和快速响应性均产生不利的影响，因此机械系统的阻尼比ξ取值越小越好。（）得分：0知识点：机电一体化设计基础作业题收起解析答案错解析7.(2分)驱动装置中同一环节的误差，其高频分量和低频分量，对系统输出精度的影响应是一致的。（）得分：0知识点：机电一体化设计基础作业题收起解析答案错解析8.(2分)需求设计是指新产品开发的整个生命周期，从分析用户需求到以详细技术说明书的形式来描述满足用户需求产品的过程。（）得分：0知识点：机电一体化设计基础作业题收起解析答案对解析9.(2分)机电一体化系统的机械系统与一般的机械系统相比，应具有高精度、良好的稳定性、快速响应性的特性。（）得分：0知识点：机电一体化设计基础作业题收起解析答案对解析10.(2分)采用消隙机构，可以减小或消除回程误差，减小机械系统的传动误差。（）得分：0知识点：机电一体化设计基础作业题收起解析答案对解析机电一体化设计基础交卷时间：2016-02-1815:40:40一、单选题1.(4分)下列哪个是传感器的动特性（）A.量程B.线性度C.灵敏度D.幅频特性得分：0知识点：机电一体化设计基础作业题收起解析答案D解析2.(4分)数控机床进给系统的伺服电机属于设备的（）A.能源部分B.测试传感部分C.驱动部分D.执行机构得分：0知识点：机电一体化设计基础作业题收起解析答案C解析3.(4分)某光栅条纹密度是100条/mm，光栅条纹间夹角θ=0.001孤度，则莫尔条纹的宽度是(

)A.100mm

B.20mm

C.10mm

D.0.1mm得分：0知识点：机电一体化设计基础作业题收起解析答案C解析4.(4分)以下可对交流伺服电动机进行调速的方法是（）。A.改变电压的大小B.改变电动机的供电频率C.改变电压的相位D.改变电动机转子绕组匝数得分：0知识点：机电一体化设计基础作业题收起解析答案B解析5.(4分)以下产品不属于机电一体化产品的是（）A.工业机器人B.电子计算机C.空调D.复印机得分：0知识点：机电一体化设计基础作业题收起解析答案B解析6.(4分)闭环控制的驱动装置中，丝杠螺母机构位于闭环之外，所以它的（）。A.回程误差不影响输出精度，但传动误差影响输出精度B.传动误差不影响输出精度，但回程误差影响输出精度C.回程误差和传动误差都不会影响输出精度D.回程误差和传动误差都会影响输出精度得分：0知识点：机电一体化设计基础作业题收起解析答案C解析7.(4分)HRGP-1A喷漆机器人中的手部属于系统中的（）A.能源部分B.测试传感部分C.驱动部分D.执行机构得分：0知识点：机电一体化设计基础作业题收起解析答案D解析8.(4分)滚珠丝杠螺母副结构类型有两类：外循环插管式和(

)A.循环插管式

B.外循环反向器式C.、外双循环

D.循环反向器式得分：0知识点：机电一体化设计基础作业题收起解析答案B解析9.(4分)对于交流感应电动机，其转差率s的围为（）A.1＜s＜2

B.0＜s1C.-1＜s＜1

D.-1＜s＜0得分：0知识点：机电一体化设计基础作业题收起解析答案B解析10.(4分)计算机控制系统实际运行时，需要由用户自行编写（），具有实时性、针对性、灵活性和通用性。A.实时软件B.开发软件C.系统软件D.应用软件得分：0知识点：机电一体化设计基础作业题收起解析答案D解析11.(4分)伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和()等个五部分。A.换向结构B.转换电路C.存储电路D.检测环节得分：0知识点：机电一体化设计基础作业题收起解析答案D解析12.(4分)光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数为100线/mm，此光栅传感器测量分辨率是（）mm。A.1B.0.1C.0.01D.0.001得分：0知识点：机电一体化设计基础作业题收起解析答案C解析13.(4分)加速度传感器的基本力学模型是()A.阻尼—质量系统B.弹簧—质量系统C.弹簧—阻尼系统D.弹簧系统得分：0知识点：机电一体化设计基础作业题收起解析答案A解析14.(4分)齿轮传动的总等效惯量与传动级数()A.有关B.无关C.在一定级数有关D.在一定级数无关得分：0知识点：机电一体化设计基础作业题收起解析答案C解析15.(4分)多级齿轮传动中，各级传动比相等的分配原则适用于按（）设计的传动链。A.最小等效转动惯量原则B.输出轴的转角误差最小原则C.重量最轻原则（小功率装置）D.重量最轻原则（大功率装置）得分：0知识点：机电一体化设计基础作业题收起解析答案C解析16.(4分)步进电机转动后，其输出转矩随着工作频率增高而（）A.上升B.下降C.不变D.前三种情况都有可能得分：0知识点：机电一体化设计基础作业题收起解析答案B解析17.(4分)含有微处理器，可进行程序编制或适应条件变化的接口是（）。A.零接口B.被动接口C.