机电一体化柔性装配系统PLC控制实训指导书

154/162实训教学指导书机电一体化柔性装配系统PLC操纵天津市龙洲科技仪器有限公司目录TOC\o"1-3"\f\h\z机电一体化柔性装配系统概述 1第一单元上料单元 5一、单元简介 5二、实训目的 7三、实训设备 7四、实训内容与步骤 8五、操纵要求 9六、I/O编号分配表 14第二单元下料单元 16一、单元简介 16二、实训目的 18三、实训设备 18四、实训内容与步骤 18五、操纵要求 19六、I/O编号分配表 22第三单元加盖单元 24一、单元简介 24二、实训目的 25三、实训设备 25四、实训内容与步骤 26五、操纵要求 27六、I/O编号分配表 29第四单元穿销单元 31一、单元简介 31二、实训目的 32三、实训设备 32四、实训内容与步骤 32五、操纵要求 34六、I/O编号分配表 36第五单元模拟单元 38一、单元简介 38二、实训目的 39三、实训设备 39四、实训内容与步骤 39五、操纵要求 40六、I/O编号分配表 42第七单元伸缩换向单元 44一、单元简介 44二、实训目的 46三、实训设备 46四、实训内容与步骤 46五、操纵要求 47六、I/O编号分配表 50第八单元检测单元 52一、单元简介 52二、实训目的 53三、实训设备 53四、实训内容与步骤 53五、操纵要求 54六、I/O编号分配表 56第九单元分拣单元 58一、单元简介 58二、实训目的 59三、实训设备 59四、实训内容与步骤 59五、操纵要求 60六、I/O编号分配表 64第十单元升降梯立体仓库单元 66一、单元简介 66二、实训目的 70三、实训设备 70四、实训内容与步骤 70五、操纵要求 72六、I/O编号分配表 78第十一单元传送单元 80一、转角单元 80二、直线单元 81第十二单元装配生产线全程连续操纵 82一、实训目的 82二、实训设备 82三、实训内容与步骤 82四、操纵要求 85五、系统全程操纵中需注意的问题 86六、I/O编号分配表 86七、主站操纵变量传送分配表 86附录 88附录1：上料单元电源系统图 88附录2：上料单元气动原理图 89附录3：上料单元PLC操纵接线图 90附录4：下料单元电源系统图 91附录5：下料单元PLC操纵接线图 92附录6：加盖单元电源系统图 93附录7：加盖单元PLC操纵接线图 94附录8：穿销单元电源系统图 95附录9：穿销单元气动原理图 96附录10：穿销单元PLC操纵接线图 97附录11：模拟单元电源系统图 98附录12：模拟单元气动原理图 99附录13：模拟单元PLC操纵接线图 100附录14：伸缩换向单元电源系统图 101附录15：伸缩换向单元气动原理图 102附录16：伸缩换向单元PLC操纵接线图 103附录17：检测单元电源系统图 104附录18：检测单元PLC操纵接线图 105附录19：分拣单元电源系统图 106附录20：分拣单元气动原理图 107附录21：分拣单元PLC操纵接线图 108附录22：升降梯立体仓库单元电源系统图 109附录23：升降梯立体仓库单元气动原理图 110附录24：升降梯立体仓库单元PLC操纵接线图 111附录25：电源系统总图 112附录26：电源系统用电分配图 113附录27：气路连接总图 114附录28：S7-300PLC操纵接线图 115附录29：移动配电平台用户扩展接口分配图 116机电一体化柔性装配系统概述Me093399型机电一体化教学系统是以工业生产中的自动化装配生产线为原型开发的教学、实验、实训综合应用平台。本装置采纳铝合金结构件搭建各分站主体设备，选取多种机械传动方式实现站间串联，整条生产线充分展现了实际工业生产中的典型部分。系统操纵过程中除涵盖多种差不多操纵方法外，还凸现组态操纵、工业总线、电脑视觉、实时监控等先进技术，为培养现代化应用型人才创设了完整、灵活、模块化、易扩展的理想工业场景。为便于协调整个生产线的全程操纵，系统设置了一个主站总操纵台，主站总操纵台是整个装配生产线连续运行的指挥调度中心，其要紧功能是实现全程运行的总体操纵，完成全系统的通讯连接等。图1连续生产线示意图图1连续生产线示意图升降梯立体仓库站点10分拣单元站点9检测单元站点8模拟单元站点6穿销单元站点5加盖单元站点4废品道上料单元站点2下料单元站点3伸缩换向单元站点7铣床单元站点1滚筒转角皮带转角整个系统要紧由12个从站点组成，每个从站单元完成特定的工作任务，以装配、检验、分拣、入库的方式顺序完成各种装配操作和物流处理过程。各单元的要紧功能如下所述：铣床单元（站点1）：本站有工件时，进行自动卡紧和铣削加工。２．上料单元（站点2）：依照工件的位置情况，从料槽中抓取装配主体送入数控铣床单元或将铣床单元加工后的产品转送下料单元。３．下料单元（站点3）：将前站送入本单元下料仓的工件主体，通过直流电机驱动间歇机构带动同步齿型带使之下落，工件主体下落至托盘后经传送带向下站运行。４．加盖单元（站点4）：通过直流电机带动蜗轮蜗杆，经减速电机驱动摆臂将上盖装配至工件主体，完成装配后工件随托盘向下站传送。５．穿销单元（站点5）：通过旋转推筒推送销钉的方法，完成工件主体与上盖的实体连接装配，完成装配后的工件随托盘向下站传送。６．模拟单元（站点6）：本站增加了模拟量操纵的PLC专门功能模块，以实现对完成装配的工件进行模拟喷漆和烘干，完成喷漆烘干后的工件随托盘向下站传送。7．伸缩换向单元（站点7）：将前站传送过来的托盘及组装好的工件经换向、提升、旋转、下落后伸送至传送带向下站传送。8．检测单元（站点8）：运用各类检测传感装置对装配好的工件成品进行全面检测（包括上盖、销钉的装配情况，销钉材质、标签有无等），并将检测结果送至PLC进行处理，以此作为后续站操纵方式选择的依据（如分拣站依标签有无判不正、次品；仓库站依销钉材质确定库位）。9．分拣单元（站点9）：依照检测单元的检测结果（标签有无），采纳气动机械手对工件进行分类，合格产品随托盘进入下一站入库；不合格产品进入废品线，空托盘向下站传送。10．升降梯立体仓库（站点10）：本站由升降梯与立体仓库两部分组成，可进行两个不同生产线的入库和出库。在本装配生产线中可依照检测单元对销钉材质的检测结果将工件进行分类入库（金属销钉和尼龙销钉分不入不同的仓库）。若传送至本单元的为分拣后的空托盘，则将其放行。综上所述，站点1、2、3、4、5要紧完成顺序逻辑操纵；站点6实现对模拟量的操纵；站点8综汇了激光发射器、电感式、电容式、色彩标志等多种传感器的应用，站点9突出体现了气动机械手的操纵，站点10则实现步进电机的操纵。在装配生产线运行中各个站点既能够自成体系，彼此又有一定的关联。为此，采纳了PROFIBUS现场总线技术，通过1个主站（S7—300系列PLC）和10个从站（S7—200系列PLC）组成系统，实现主从站之间的通信联系，操纵系统组成框图如图2所示。在主站总操纵台的上位计算机上安装有Wincc组态监控软件，Wincc所创建的监控功能可通过动画组件对各单元的工作情况进行实时模拟，为操作人员提供系统运行的相关信息，实现装配生产线的全程监控。完成本实训项目涉及到现场所需的诸多综合技术应用，如：机械传动技术、电气操纵技术、气动与液压技术、传感器的应用、PLC操纵技术、过程操纵技术和现代化生产中的组态操纵、工业总线、电脑视觉、实时监控等。观看生产线整体运行及各分站动作了解分站的机械结构及传动方式观看生产线整体运行及各分站动作了解分站的机械结构及传动方式熟悉分站的供电和供气方式熟悉输入输出设备的功能、安装位置和调试方法依照分站运行演示理解操纵要求设置I/O编号将功能图转换为梯形图将梯形图输入计算机并调试程序将程序下载至PLC进行试运行依照工作状态图绘制功能图通过接口板及扁平电缆将PLC与分站输入输出设备连接并核对PLC带分站负载运行图3单站操纵的完成步骤在每一站点单元操纵的基础上能够再扩展为系统的全程操纵，进而完成PROFIBUS现场总线操纵和对整个模拟生产线的实时监控。主站主站CPU单元6ES7315-2AG10-0AB0+6SE7307-1BA00-0AA0电池+40针前连接器6ES7392-1AM00-0AA0+存储卡6SE7953-8LF00-0AA0+I/O数字模块(16)6SE7323-1BL00-0AA0+背板6ES7390-1AE80-0AA0+STEP7V5.2编程软件PROFIBUS总线从站1ET200S从站4中央处理单元（CPU）CPU226+PROFIBUSDP模块EM277从站5中央处理单元（CPU）CPU226+PROFIBUSDP模块EM277从站7中央处理单元（CPU）CPU226+PROFIBUSDP模块EM277从站8中央处理单元（CPU）CPU226+PROFIBUSDP模块EM277从站2中央处理单元（CPU）CPU226+PROFIBUSDP模块EM277从站3中央处理单元（CPU）CPU226+PROFIBUSDP模块EM277从站6中央处理单元（CPU）CPU226+PROFIBUSDP模块EM277+模拟量输入模块+模拟量输出模块从站10变频器主机+变频器DP接口+变频器BOP面板PC+WINCC组态监控软件从站9中央处理单元（CPU）CPU226+PROFIBUSDP模块EM277从站11中央处理单元（CPU）CPU226+PROFIBUSDP模块EM277+输入扩展模块图2操纵系统组成框图第一单元上料单元单元简介上料单元是整个装配生产线的起点，该单元的要紧功能是依照不同的操纵要求从料槽中抓取装配主体送入数控铣床单元或将铣床单元加工后的产品转送下料单元。图1-1工件主体上料单元图1-1工件主体上料单元本单元在结构设计中涉及到行星齿轮系、螺纹微调机构、齿轮齿条机构、张紧机构等相关的机械原理、机械零件知识，行星齿轮系的结构图如图1-2所示:图1-2行星齿轮系结构图机构名称：行星齿轮系工作特性：降速比大,增加扭矩齿轮O和电机安装在一起，齿轮A与齿轮O、B相啮合。本机应用目的：齿轮A带动旋转盘（齿轮B）取、送件。螺纹微调机构结构图如图1-3所示:图1-3螺纹微调机构结构图机构名称：螺纹微调机构工作特性：调动螺母，利用螺距差实现微调本机应用目的：调节平行四边形的精度齿轮齿条机构结构图如图1-4所示:图1-4齿轮齿条机构结构图机构名称：齿轮齿条机构工作特性：降速比大,增加水平推动力齿轮O和电机安装在一起，与齿轮A相啮合。齿轮B与齿轮A同轴，与齿条相啮合，将旋转运动转为直线运动本机应用目的：电机带动齿轮齿条行走。为实现本单元的操纵功能，在主体结构的相应位置装设了光电传感器、磁性接近开关、微动开关等检测与传感装置，并配备了步进电机、直流电机、直动气缸、电磁铁等执行机构和电磁阀、继电器等操纵元件。详见图1-5所示。SQ1—扬臂下行检测SQ2—扬臂上行检测SQ3—顺转检测SQ4—90°旋转检测SQ5—逆转检测SQ6—左行检测SQ7—右行检测SQ8—工件吸持检测S1—气缸升检测S2—气缸降检测S3—工件检测M4—扬臂升降电机M5—旋转电机M1—行进电机M2—直线Ⅰ电机M3—直线Ⅱ电机YM—直流电磁吸铁C－直动气缸HL—指示灯图1-5上料单元检测元件、操纵机构安装位置示意图实训目的了解上料单元的机械主体结构、熟悉齿轮齿条等传动过程通过系统运行过程理解传感检测元件和执行机构的作用读明白工程图纸，学会照图完成安装接线，掌握检查方法学习依照操纵要求编制和调试PLC程序的方法学习系统调试和分析、查找、排除故障的方法实训设备工件主体上料单元PC机可编程序操纵器及通讯电缆万用表其它工具实训内容与步骤熟悉上料单元的机械主体结构，了解机械装配方法，重点观看行星齿轮系、齿轮齿条机构的传动过程和理解螺纹微调机构、张紧机构的作用。对比电源系统图（见附录1）和气动原理图（见附录2）学习本单元电源系统和气动系统的设计与连接调试方法。对比图1-5查找本单元各类检测元件、操纵元件和执行机构的安装位置，并依据上料单元PLC操纵接线图（见附录3）熟悉其安装接线方法。依照表1-1理解本单元各检测元件、执行机构及操纵元件的功能，熟悉差不多调试方法（必要时可依照系统运行情况适当调整相应位置）。表1-1上料单元检测元件、执行机构、操纵元件一览表类不序号编号名称功能安装位置检测元件1SQ1微动开关确定扬臂下行位置两支撑侧板顶部型材2SQ2微动开关确定扬臂上行位置两支撑侧板顶部型材3SQ3微动开关确定扬臂顺转位置圆盘4SQ4微动开关确定扬臂90°旋转位置圆盘5SQ5微动开关确定扬臂逆转位置圆盘6SQ6微动开关确定扬臂左行位置(铣床方向)圆盘左面支撑型材7SQ7微动开关确定扬臂右行位置(下料方向)圆盘右面支撑型材8SQ8微动开关工件吸持检测电磁铁上9S1磁性接近开关确定气缸初始位置气缸10S2磁性接近开关确定气缸伸出位置气缸11S3光电传感器检测工件槽工件工件槽侧面执行机构等1M5直流电机驱动扬臂旋转圆盘2M4步进电机驱动扬臂升降两支撑侧板中间3M1直流电机驱动上料单元行进滑轨支撑板4M2直流电机驱动直线I传送带直线单元5M3直流电机驱动直线II传送带升降梯旁直线单元6YM直流电磁吸铁操纵扬臂电磁铁吸放工件扬臂7C直动气缸驱动扬臂顶端电磁铁升降扬臂8HL工作指示灯显示工作状态两支撑侧板顶部型材9HA1蜂鸣器事故报警操纵板10HA2蜂鸣器事故报警操纵板操纵元件等1KM1继电器扬臂左行操纵直线单元内侧2KM2继电器扬臂右行操纵直线单元内侧3KM3继电器操纵步进电机得电失电直线单元内侧4KM4继电器扬臂顺时旋转操纵直线单元内侧5KM5继电器扬臂逆时旋转操纵直线单元内侧6YV电磁阀直动气缸伸缩操纵两支撑侧板中间编制和调试PLC自动操纵程序。反复观看分站运行演示，深刻理解操纵要求依照操纵要求描述及工作状态表自行绘制自动操纵功能图设置I/O编号，并将功能图转换为梯形图输入计算机进行调试将程序下载至PLC进行试运行（断开负载电源）依照I/O编号逐个核对PLC与输入输出设备的连接进行系统调试，实现PLC带分站负载运行（接通负载电源）在自动操纵程序的基础上增加启动、停止、急停、复位操纵和工作方式选择操纵。学习分析、查找、排除故障的差不多方法。操纵要求自动操纵过程讲明及工作状态表初始状态：升降、行进、旋转电机及直动气缸处于原位，扬臂呈静止状态；吸持工件电磁吸铁释放；工作指示灯熄灭。在系统全程运行时二直线电机驱动传送带始终保持运行状态（系统启动即开始运转）；分单元运行时可选用PLC的专门继电器（与PLC运行/停止同状态的继电器）保持其运行状态。系统运行期间，需依照铣床单元的工作状态选择A、B两种不同的操纵过程。A．若铣床正在铣削工件则待加工完毕后向上料单元发出转运信号：当上料单元接收到铣削完毕信号后，工作指示灯发光，直流电机驱动齿轮齿条动作，上料单元左行至铣床方向。上料单元左行到位后，气动回路的电磁换向阀动作，气缸活塞杆伸出，带动电磁铁下降。气缸活塞杆伸出到位后，电磁吸铁得电，通过主体工件上安装的金属条吸取工件主体。吸持工件３s后，气动回路电磁换向阀复位，气缸活塞杆收回，电磁铁持工件回缩（若一次吸合未果，即安装在电磁吸铁上的微动开关未发出信号，蜂鸣器发出音响报警信号）。安装在电磁吸铁上的微动开关发出信号表示完成吸合且气缸回缩归位后，直流电机驱动齿轮齿条动作，上料单元反向右行。上料单元右行到位后，步进电机切换继电器得电，发出升降脉冲信号。同步带驱动扬臂持工件上行。扬臂上行到位后，步进电机切换继电器失电，现在直流电机带动行星齿轮动作，使扬臂持工件顺向旋转180度，将工件送至下料单元入口处。扬臂旋转到位后，气动回路的电磁换向阀动作，气缸活塞杆伸出，带动电磁铁持工件下降。气缸活塞杆伸出到位后，电磁吸铁失电，对准下料口释放工件，２s后气动回路电磁换向阀复位，气缸活塞杆收回。气缸回缩到位后，进行2秒延时，启动旋转直流电机带动行星齿轮动作，使扬臂逆向旋转。气缸回缩且扬臂逆转180度回到初始位置后，步进电机切换继电器再次得电，扬臂升降方向为“＋”（选中下行），且发出升降脉冲信号。现在同步带驱动扬臂下行。扬臂下行到位后，工作指示灯熄灭，系统回复初始状态。与上述描述对应的工作状态表如表1-2所示：表1-2工作状态表A动作顺序输入信号输出信号扬臂下行原位扬臂上行到位扬臂逆转原位扬臂90到位扬臂顺转到位扬臂右行原位扬臂左行到位气缸初始原位气缸下降至位工件吸持检测料槽工件检测铣削完毕信号扬臂升降脉冲扬臂升降方向扬臂顺时旋转扬臂逆时旋转步进电机切换扬臂左行扬臂右行直动气缸扬臂电磁吸铁工作指示灯直线Ⅰ电机直线Ⅱ电机蜂鸣报警器0＋－＋－－＋－＋－－－－－－－－－－－－－－＋＋－1＋－＋－－＋－＋－－－＋－－－－－＋－－－＋＋＋－2＋－＋－－－＋＋－－－－－－－－－－－＋－＋＋＋－3＋－＋－－－＋－＋－－－－－－－－－－＋(3s)/-＋＋＋＋－4＋－＋－－－＋＋－＋－－－－－－－－＋－＋＋＋＋－5＋－＋－－＋－＋－＋－－＋－－－＋－－－＋＋＋＋－6－＋＋－－＋－＋－＋－－－－＋－－－－－＋＋＋＋－7－＋－－＋＋－＋－＋－－－－－－－－－＋＋＋＋＋－8－＋－－＋＋－－＋＋－－－－－－－－－＋(2s)/－－＋＋＋－9－＋－－＋＋－＋－－－－－－－－(2s)/＋－－－－－＋＋＋－10－＋＋－－＋－＋－－－－＋＋－－＋－－－－＋＋＋－11＋－＋－－＋－＋－－－－－－－－－－－－－－＋＋－注：1．此工作状态表表示吸持工件动作一次完成的操纵过程。2．当步进电机切换信号为“＋”时表示选择升降电机驱动器得电，预备运行。3．当扬臂升降方向信号为“－”，同时脉冲信号为“＋”时，表示执行上行动作；当扬臂升降方向信号为“＋”，同时脉冲信号为“＋”时，表示执行下行动作。Ｂ．若铣床无工件则向上料单元发出加送信号：当有工件放入工件槽时，工件传感器发出检测信号，工作指示灯发光，操纵扬臂顺时旋转的直流电机带动行星齿轮动作，使扬臂顺向旋转90度，对准工件槽。扬臂旋转到位后，气动回路的电磁换向阀动作，气缸活塞杆伸出，带动扬臂终端电磁铁下降。气缸活塞杆伸出到位后，电磁吸铁得电，通过主体工件上安装的金属条吸取工件主体。吸持工件2s后，气动回路电磁换向阀复位，气缸活塞杆收回，电磁铁持工件回缩（若一次吸合未果，即安装在电磁吸铁上的微动开关未发出信号，蜂鸣器发出音响报警信号）。安装在扬臂终端电磁吸铁上的微动开关发出信号表示完成吸合且气缸回缩归位后，启动扬臂逆时旋转，带动行星齿轮动作，使扬臂逆向旋转。扬臂逆转90度回到初始位置后，直流电机驱动齿轮齿条动作，上料单元左行。上料单元左行到位后，气动回路的电磁换向阀再次动作，气缸活塞杆伸出，带动扬臂终端电磁铁持工件下降。气缸活塞杆伸出到位后，电磁吸铁失电，将工件放下；2s后气动回路电磁换向阀复位，气缸活塞杆收回，扬臂终端电磁铁回缩。气缸回缩归位后，直流电机驱动齿轮齿条动作，上料单元右行。上料单元右行回位后，工作指示灯熄灭，系统回复初始状态。与上述描述对应的工作状态表如表1-3所示：表1-3工作状态表B动作顺序输入信号输出信号扬臂下行原位扬臂上行到位扬臂逆转原位扬臂90到位扬臂顺转到位扬臂右行原位扬臂左行到位气缸初始原位气缸下降至位工件吸持检测料槽工件检测铣削完毕信号扬臂升降脉冲扬臂升降方向扬臂顺时旋转扬臂逆时旋转步进电机切换扬臂左行扬臂右行直动气缸扬臂电磁吸铁工作指示灯直线Ⅰ电机直线Ⅱ电机蜂鸣报警器0＋－＋－－＋－＋－－－－－－－－－－－－－－＋＋－1＋－＋－－＋－＋－－＋－－－＋－－－－－－＋＋＋－2＋－－＋－＋－＋－－＋－－－－－－－－＋－＋＋＋－3＋－－＋－＋－－＋－－－－－－－－－－＋(2s)/-＋＋＋＋－4＋－－＋－＋－＋－＋－－－－＋＋－－－－＋＋＋＋－5＋－＋－－＋－＋－＋－－－－－－－＋－－＋＋＋＋－6＋－＋－－－＋＋－＋－－－－－－－－－＋＋＋＋＋－7＋－＋－－－＋－＋＋－－－－－－－－－＋(2s)/-－＋＋＋－8＋－＋－－－＋＋－－－－－－－－－－＋－－＋＋＋－9＋－＋－－＋－＋－－－－－－－－－－－－－－＋＋－注：内容同表1-2注自动操纵程序流程图图1-6操纵过程选择的程序框图图1-6为在自动操纵工作方式下选择不同操纵过程的的程序框图:图1-6操纵过程选择的程序框图图1-7为选择操纵过程A的程序流程图:图1-7操纵过程A程序流程图图1-7操纵过程A程序流程图图1-8操纵过程B程序流程图图1-8为选择操纵过程B的程序流程图:图1-8操纵过程B程序流程图操纵方式讲明上料单元独立运行时具有自动、手动两种操纵方式。当选择自动方式时本单元呈连续运行工作状态；当选择手动方式时则相当于步进工作状态，即每按动一次启动按钮系统按设计步骤依次运行一步的运行方式。在系统运行期间若按下停止按钮，执行动作立即停止；再按下启动按钮，将在上一停顿状态接着运行。当发生突发事故时，应立即拍下急停按钮，系统将切断PLC负载供电即刻停止运行（现在所有其它按钮都不起作用）。排除故障后需旋起急停按钮，并按下复位按钮，待各机构回复初始状态后按下启动按钮，本单元方可重新开始运行。I/O编号分配表表1-4为上料单元操纵板上PLC的I/O编号设置：表1-4上料单元I/O分配表形式序号名称PLC地址编号地址设置输入1扬臂下行检测（复位）I0.0SQ1EM277总线模块设置的站号为：10与总站通讯的地址为：16～172扬臂上行检测I0.1SQ23顺转检测I0.2SQ34逆转检测（复位）I0.3SQ55工件检测I0.4S36气缸升检测（复位）I0.5S17气缸降检测I0.6S28左行检测(铣床方向)I0.7SQ69右行检测(下料方向)I1.0SQ710工件吸持检测I1.1SQ81190度旋转检测I1.2SQ412手动/自动按钮I2.0SA13启动按钮I2.1SB114停止按钮I2.2SB215急停按钮I2.3SB316复位按钮I2.4SB4输出1顺时旋转（至位）Q0.0KM42上行电机（至位）Q0.1M4:P3左行电机（至位）Q0.2KM14右行电机（复位）Q0.3KM25逆时旋转（复位）Q0.4KM56下行电机（复位）Q0.5M4:P+D7气缸电磁阀Q0.6YV8直流电磁吸铁Q0.7YM9工作指示灯Q1.0HL10直线I电机Q1.1M211直线II电机Q1.2M312步进电机切换继电器Q1.4KM313蜂鸣器报警Q1.614蜂鸣器报警Q1.7发送地址V2.0V3.7(200PLC—→300PLC)接收地址V0.0V1.7(200PLC←—300PLC)若运用本单元操纵板上的PLC进行操纵，必须按照表1-4设置的I/O编号编制程序；若另行选用其它PLC进行操纵，编制程序时能够任意设置I/O编号，但在完成PLC与接口板的连接时应特不注意PLC编号与接口板接线的对应关系。特不提示特不提示完成上料单元独立运行后若要参与到系统总控台操纵的全程运行，需在单元操纵的程序中增加如下内容：增加总控起动、停止、急停、复位等功能，并将本单元的工作状态传送至上位机。为确保后续站工件主体下料单元的运行安全，需将下料电机运行及料仓底部工件检测信号作为本单元向下料口释放工件的闭锁条件，即在下料电机运行期间或料仓底部工件检测有信号时，本单元不得向下料口释放工件。第二单元下料单元单元简介下料单元的要紧功能是将前站送入本单元下料仓的工件主体，通过直流电机驱动间歇机构带动同步齿型带使之下落，工件主体下落至托盘后经传送带向下站运行。图2-1下料单元本单元主体结构组成如图2-1所示，包括间歇轮、同步齿行带、同步轮、传送电机、直线单元、工作指示灯等。图2-1下料单元本单元在结构设计中涉及到间歇机构、同步带传动、螺杆调节结构、螺杆锁紧结构、张紧机构等相关的机械原理、机械零件知识。间歇机构结构图如图2-2所示:图2-2间歇机构结构图机构名称：间歇机构工作特性：O2轴转动与停止的时刻比为1：3。本机应用目的：操纵传动模块。同步齿型带传动机构结构图如图2-3所示:图2-3同步齿型带传动机构结构图机构名称：同步齿型带传动机构工作特性：平稳、无噪声，传动中无滑动周向位移,使W2=W1。本机应用目的：竖直同步传送模块。螺杆调节机构结构图如图2-4所示:图2-4螺杆调节机构结构图机构名称：螺杆调节机构工作特性：结构简单、工作可靠。本机应用目的：皮带涨紧力调节，机体紧定。同步机构结构图如图2-5所示:图2-5同步机构结构图机构名称：同步机构工作特性：由两个相同的齿轮构成，保证两个同步带下降速度的一致性。本机应用目的：使工件进入存储料仓过程中保持水平状态。同步带所使用的张紧机构由弹簧和弹片构成，将同步带向内侧压紧，保证同步带夹紧工件主体，可不能发生脱落。以上机构协调工作，实现工件主体出/入下料单元的物流处理过程。为实现本单元的操纵功能，在结构的相应位置装设了光电传感器、电感式传感器、电容式传感器等检测与传感装置，并配备了直流电机、电磁铁等执行机构。详见图2-6所示。S1—工件检测S2—托盘检测S3—料仓底部工件检测M1—传送电机M2—下料电机YM—直流电磁吸铁HL1—红色指示灯HL2—绿色指示灯图2-6下料单元检测元件、操纵机构安装位置示意图实训目的了解下料单元的机械主体结构、熟悉间歇机构等传动过程通过系统运行过程理解传感检测元件和执行机构的作用读明白工程图纸，学会照图完成安装接线，掌握检查方法学习依照操纵要求编制和调试PLC程序的方法学习系统调试和分析、查找、排除故障的方法实训设备下料单元PC机可编程序操纵器及通讯电缆万用表其它工具实训内容与步骤熟悉下料单元的机械主体结构，了解机械装配方法，重点观看间歇机构、同步带传动、螺杆调节结构过程和理解螺杆锁紧结构、张紧机构的作用。对比电源系统图（见附录4）学习电源系统的设计与连接调试方法。对比图2-6查找本单元各类检测元件、执行机构的安装位置，并依据下料单元PLC操纵接线图（见附录5）熟悉其安装接线方法。依照表2-1理解本单元各检测元件、执行机构的功能，熟悉差不多调试方法（必要时可依照系统运行情况适当调整相应位置）。表2-1下料单元检测元件、执行机构、操纵元件一览表类不序号编号名称功能安装位置检测元件1S1电感式传感器检测托盘的位置直线单元上2S2光电传感器检测托盘上是否有工件直线单元上3S3电容式传感器检测料仓底部是否有工件料仓下部执行机构等1M1直流电机驱动直线单元传送带直线单元上2M2直流电机驱动间歇机构料仓上3M3直流电机驱动滚筒型转角单元下料单元旁的转角单元4YM直流电磁吸铁操纵托盘位置直线单元上5HLHL1红色指示灯显示工作状态直线单元侧HL2绿色指示灯显示工作状态6HA1蜂鸣器事故报警操纵板7HA2蜂鸣器事故报警操纵板编制和调试PLC自动操纵程序反复观看分站运行演示，深刻理解操纵要求依照操纵要求描述及工作状态表自行绘制自动操纵功能图设置I/O编号，并将功能图转换为梯形图输入计算机进行调试将程序下载至PLC进行试运行（断开负载电源）依照I/O编号逐个核对PLC与输入输出设备的连接进行系统调试，实现PLC带分站负载运行（接通负载电源）在自动操纵程序的基础上增加启动、停止、急停、复位操纵和工作方式选择操纵学习分析、查找、排除故障的差不多方法操纵要求自动操纵过程讲明及工作状态表初始状态：直线及转角二传送电机、下料电机均处于停止状态；直流电磁吸铁竖起禁行；工作指示灯熄灭。系统启动运行后本单元红色指示灯发光；直线电机、转角电机驱动二传送带开始运转且始终保持运行状态（分单元运行时可选用与PLC运行/停止同状态的专门继电器保持二传送电机的运行状态）。系统运行期间：当前站上料单元向料仓中放入工件发出信号，通过4秒时刻确认后，启动下料电机执行将工件主体下落动作。当工件主体下落6秒后，若无托盘到位信号，则停止下料电机运行，将工件置于料仓中等待。当托盘到达定位口时，底层的电感式传感器发出检测信号，红色指示灯熄灭，绿色指示灯发光；通过2秒时刻确认后，启动下料电机接着执行将工件主体下落动作。检测到托盘到位信号，当工件下落至托盘时，工件检测传感器发出检测信号，延时3秒确认后，直流电磁铁吸合下落，放行托盘。托盘放行2秒后，电磁吸铁释放处于禁止状态，绿色指示灯熄灭，红色指示灯发光，系统回复初始状态。讲明：若下料电机从料仓入口至出口动作一个行程后工件检测传感器仍无检测信号，现在报警器发出警报，提示运行人员需在料仓中装入工件（本套设备中通过延时进行操纵）。与上述描述对应的工作状态表如表2-2所示：表2-2工作状态表动作顺序输入信号输出信号工件检测托盘检测料仓底部工件检测上料单元放件下料电机绿色指示灯直流电磁吸铁传送电机转角电机红色指示灯蜂鸣器报警0－－－－－－－＋＋＋－1－－－＋－(4s)/＋－－＋＋＋－2－－－－＋(6s)/－－－＋＋＋－3－＋－－－(2s)/＋＋－＋＋－－4＋＋－－－＋－(3s)/＋＋＋－－5－－－－－＋(2s)/－＋(2s)/－＋＋－(2s)/＋－注：1．当本站同意到前站释放工件信号时操纵过程按照工作状态表中动作顺序0、1、2、3、4、5依次执行。2．若由于托盘到达本站直接引发的操纵过程则按照工作状态表中动作顺序0、3、4、5依次执行。自动操纵过程功能图图2-7为下料单元程序流程图图2-7下料单元程序流程图操纵方式讲明下料单元独立运行时具有自动、手动两种操纵方式。当选择自动方式时本单元呈连续运行工作状态；当选择手动方式时则相当于步进工作状态，即每按动一次启动按钮系统按设计步骤依次运行一步的运行方式。在系统运行期间若按下停止按钮，执行动作立即停止；再按下启动按钮，将在上一停顿状态接着运行。当发生突发事故时，应立即拍下急停按钮，系统将切断PLC负载供电即刻停止运行（现在所有其它按钮都不起作用）。排除故障后需旋起急停按钮，并按下复位按钮，待各机构回复初始状态后按下启动按钮，本单元方可重新开始运行。I/O编号分配表表2-3为下料单元操纵板上PLC的I/O编号设置：表2-3下料单元I/O分配表形式序号名称PLC地址编号地址设置输入1工件检测I0.0S2EM277总线模块设置的站号为：8与总站通讯的地址为：2～32托盘检测I0.1S13料槽底层工件检测I0.2S34手动/自动按钮I2.0SA5启动按钮I2.1SB16停止按钮I2.2SB27急停按钮I2.3SB38复位按钮I2.4SB4输出1下料电机Q0.0M22绿色指示灯Q0.1HL23直流电磁吸铁Q0.2KM4传送电机Q0.3M15转角电机Q0.4M36红色指示灯Q0.5HL17蜂鸣器报警Q1.6HA18蜂鸣器报警Q1.7HA2发送地址V2.0V3.7(200PLC—→300PLC)接收地址V0.0V1.7(200PLC←—300PLC)若运用本单元操纵板上的PLC进行操纵，必须按照表2-3设置的I/O编号编制程序；若另行选用其它PLC进行操纵，编制程序时能够任意设置I/O编号，但在完成PLC与接口板的连接时应特不注意PLC编号与接口板接线的对应关系。特不提示特不提示完成下料单元独立运行后若要参与到系统总控台操纵的全程运行，需在单元操纵的程序中增加如下内容：增加总控起动、停止、急停、复位等功能，并将本单元的工作状态传送至上位机。为实现本单元的连续运行功能，需将上料单元放件动作完成后的检测信号作为本单元启动下料电机的条件之一。为确保后续站加盖单元的运行安全，需将加盖单元的托盘检测信号作为本站托盘放行的闭锁条件，即在加盖单元工作时本站不放行。第三单元加盖单元单元简介加盖单元的要紧功能是通过直流电机带动蜗轮蜗杆，经减速电机驱动摆臂将上盖装配至工件主体，完成装配后工件随托盘向下站传送。图3-1加盖单元本单元主体结构组成如图3-1所示，包括蜗轮蜗杆减速机构、传送电机、料槽、摆臂、直线单元、工作指示灯等。图3-1加盖单元本单元在结构设计中涉及到蜗轮蜗杆减速机构、拔轴式联轴器等相关的机械原理、机械零件知识。蜗轮蜗杆减速机构如图3-2所示:图3-2蜗轮蜗杆减速机构结构图机构名称：蜗轮蜗杆减速机构工作特性：蜗轮蜗杆一般用于轴线垂直交叉的传动，其结构紧凑，传动平稳，但传动效率较低。蜗轮轴能够得到低转速大扭矩动力输出。本机应用目的：往复的摆动。拔轴式联轴器结构图如图3-3所示:图3-3拔轴式联轴器结构图机构名称：拔轴式联轴器工作特性：能够补偿由于制造及安装造成的Q1，Q2的位置偏差，使运转平稳。本机应用目的：电动机轴与蜗杆轴的同轴联接。为实现本单元的操纵功能，在结构的相应位置装设了电感式传感器、电容式传感器、微动开关等检测与传感装置，并配备了直流电机、电磁铁等执行机构和继电器等操纵元件。详见图3-4所示。S1—托盘检测S2—上盖检测SQ1—取件限位SQ2—放件限位M1—传送电机M2—加盖电机KM1—电机取件继电器KM2—电机放件继电器YM—直流电磁吸铁HL1—红色指示灯HL2—绿色指示灯图3-4加盖单元检测元件、操纵机构安装位置示意图实训目的了解加盖单元的机械主体结构、熟悉蜗轮蜗杆减速机构等传动过程通过系统运行过程理解传感检测元件和执行机构的作用读明白工程图纸，学会照图完成安装接线，掌握检查方法学习依照操纵要求编制和调试PLC程序的方法学习系统调试和分析、查找、排除故障的方法实训设备加盖单元PC机可编程序操纵器及通讯电缆万用表其它工具实训内容与步骤了解自动上盖单元的机械装配方法；熟悉翻转定位装置、连杆机构及连轴器的工作原理；观看蜗轮蜗杆减速机的运动过程。对比电源系统图（见附录6）学习本单元电源系统的设计与连接调试方法。对比图3-4查找本单元各类检测元件、执行机构的安装位置，并依据加盖单元PLC操纵接线图（见附录7）熟悉其安装接线方法。依照表3-1理解本单元各检测元件、执行机构的功能，熟悉差不多调试方法（必要时可依照系统运行情况适当调整相应位置）。表3-1加盖单元检测元件、执行机构、操纵元件一览表类不序号编号名称功能安装位置检测元件1S1电感式接近开关检测托盘的位置直线单元上2S2电容式接近开关检测工件上是否有上盖直线单元上3SQ1微动开关确定摆臂取件位置摆臂左面里侧4SQ2微动开关确定摆臂放件位置摆臂左面外侧执行机构等1M1直流电机驱动直线单元传送带直线单元上2M2直流电机驱动蜗轮蜗杆减速电机加盖底板上3M3蜗轮蜗杆减速电机降低直流电机转速加盖底板上4YM直流电磁吸铁操纵托盘位置直线单元上5HLHL1红色指示灯显示工作状态直线单元侧HL2绿色指示灯显示工作状态6HA1蜂鸣器事故报警操纵板7HA2蜂鸣器事故报警操纵板操纵元件1KM1继电器摆臂取件操纵加盖底板上2KM2继电器摆臂放件操纵加盖底板上编制和调试PLC自动操纵程序反复观看分站运行演示，深刻理解操纵要求依照操纵要求描述及工作状态表自行绘制自动操纵功能图设置I/O编号，并将功能图转换为梯形图输入计算机进行调试将程序下载至PLC进行试运行（断开负载电源）依照I/O编号逐个核对PLC与输入输出设备的连接进行系统调试，实现PLC带分站负载运行（接通负载电源）在自动操纵程序的基础上增加启动、停止、急停、复位操纵和工作方式选择操纵学习分析、查找、排除故障的差不多方法操纵要求自动操纵过程讲明及工作状态表初始状态：直线传送电机、摆臂电机处于停止状态；摆臂处于原位，内限位开关受压；直流电磁吸铁竖起禁行；工作指示灯熄灭。系统启动运行后本单元红色指示灯发光；直线电机驱动传送带开始运转且始终保持运行状态（分单元运行时可选用与PLC运行/停止同状态的专门继电器保持直线传送电机的运行状态）。系统运行期间：当托盘载工作主体到达定位口时，由电感式传感器检测托盘，发出检测信号；绿色指示灯亮，红色指示灯灭；由电容式传感器检测上盖，确认无上盖信号后，经3秒确认后启动主摆臂执行加盖动作。PLC通过两个继电器操纵电机正反转，带动减速机使摆臂动作，主摆臂从料槽中取出上盖，翻转180度，当碰到放件操纵板时复位弹簧松开，现在摆臂碰到外限位开关后结束加盖动作，上盖靠自重落入工件主体内，3秒后启动摆臂执行返回原位动作。摆臂返回后内限位开关发出信号，摆臂结束返回动作；现在若上盖安装到位，即上盖传感器发出检测信号，则通过3秒确认后直流电磁铁吸合下落，将托盘放行（若上盖安装为空操作，即上盖传感器无检测信号，摆臂手应再次执行加装上盖动作，直到上盖安装到位）。放行3秒后，电磁铁释放，恢复限位状态，绿色指示灯灭，红色指示灯亮，该站恢复预备工作状态。讲明：若摆臂往复3次加装动作后上盖传感器仍无检测信号，现在报警器发出警报，提示运行人员需在料槽中装入上盖。与上述描述对应的工作状态表如表3-2所示：表3-2工作状态表动作顺序输入信号输出信号上盖检测托盘检测取件限位(复位)放件限位(至位)电机取件电机放件绿色指示灯直流电磁吸铁传送电机红色指示灯蜂鸣器报警0－－＋－－－－－＋＋－1－＋＋－－－(3s)/＋＋－＋－－2－＋－＋－(3s)/＋－＋－＋－－3＋＋＋－－－＋－(3s)/＋＋－－4－－－＋－－－＋(3s)/－＋＋－注：此工作状态表表示加盖动作一次安装到位的工作过程。自动操纵程序流程图图3-5为加盖单元程序流程图图3-5为加盖单元程序流程图操纵方式讲明加盖单元独立运行时具有自动、手动两种操纵方式。当选择自动方式时本单元呈连续运行工作状态；当选择手动方式时则相当于步进工作状态，即每按动一次启动按钮系统按设计步骤依次运行一步的运行方式。在系统运行期间若按下停止按钮，执行动作立即停止；再按下启动按钮，将在上一停顿状态接着运行。当发生突发事故时，应立即拍下急停按钮，系统将切断PLC负载供电即刻停止运行（现在所有其它按钮都不起作用）。排除故障后需旋起急停按钮，并按下复位按钮，待各机构回复初始状态后按下启动按钮，本单元方可重新开始运行。I/O编号分配表表3-3为加盖单元操纵板上PLC的I/O编号设置：表3-3加盖单元I/O分配表形式序号名称PLC地址编号地址设置输入1上盖检测I0.0S2EM277总线模块设置的站号为：12与总站通讯的地址为：4～52托盘检测I0.1S13取件限位(复位)I0.2SQ14放件限位(至位)I0.3SQ25手动/自动按钮I2.0SA6启动按钮I2.1SB17停止按钮I2.2SB28急停按钮I2.3SB39复位按钮I2.4SB4输出1电机取件Q0.0KM12电机放件Q0.1KM23绿色指示灯Q0.2HL24直流电磁吸铁Q0.3YM5传送电机Q0.4M26红色指示灯Q0.5HL17蜂鸣器报警Q1.6HA18蜂鸣器报警Q1.7HA2发送地址V2.0V3.7(200PLC—→300PLC)接收地址V0.0V1.7(200PLC←—300PLC)若运用本单元操纵板上的PLC进行操纵，必须按照表3-3设置的I/O编号编制程序；若另行选用其它PLC进行操纵，编制程序时能够任意设置I/O编号，但在完成PLC与接口板的连接时应特不注意PLC编号与接口板接线的对应关系。特不提示特不提示完成加盖单元独立运行后若要参与到系统总控台操纵的全程运行，需在单元操纵的程序中增加如下内容：1．增加总控起动、停止、急停、复位等功能，并将本单元的工作状态传送至上位机。2．为确保后续站穿销单元的运行安全，需将穿销单元的托盘检测信号作为本站托盘放行的闭锁条件，即在穿销单元工作时本站不放行。第四单元穿销单元单元简介穿销单元的要紧功能是通过旋转推筒推送销钉的方法，完成工件主体与上盖的实体连接装配，完成装配后的工件随托盘向下站传送。本单元在结构设计中涉及到旋转推筒机构等相关的机械原理、机械零件知识。本单元主体结构组成如图4-1所示，包括销钉料槽、旋转筒、往复推筒、直线单元、工作指示灯等。轴向凸轮旋转机构图4-1穿销单元：由旋转筒和往复推筒构成，往复推筒上开有六个斜槽，将360度等分，每个斜槽首尾在圆周上沿展60°，当推筒正向进给时，旋转筒上的滚珠突起进入斜槽，旋转筒在斜槽和滚珠突起的共同作用下，顺时针旋转60°，从销钉料斗中取出销钉并将销钉定位到主体工件销钉孔，推筒进给时带动轴线上的推杆将向第能够顶入工件销钉孔。图4-1穿销单元轴向凸轮旋转机构如图4-2所示:往复推筒旋转筒往复推筒旋转筒机构名称：轴向凸轮旋转机构工作特性：把往复运动变成局部旋转运动本机应用目的：旋转筒:将工件预存到位往复推筒:将销钉对准装配位置,并推入到位。为实现本单元的操纵功能，在结构的相应位置装设了电感式传感器、光纤式传感器、磁性接近开关等检测与传感装置，并配备了直流电机、标准气缸等执行机构和电磁阀等操纵元件。详见图4-3所示。S1—托盘检测S2—销钉检测S3—销钉气缸复位S4—销钉气缸至位S5—止动气缸至位S6—止动气缸复位C1—止动气缸C2—销钉气缸M1—传送电机YV1—止动气缸电磁阀YV2—销钉气缸电磁阀HL1—红色指示灯HL2—绿色指示灯图4-3穿销单元检测元件、操纵机构安装位置示意图实训目的了解穿销单元的机械主体结构、熟悉旋转推筒机构传动过程通过系统运行过程理解传感检测元件和执行机构的作用读明白工程图纸，学会照图完成安装接线，掌握检查方法学习依照操纵要求编制和调试PLC程序的方法学习系统调试和分析、查找、排除故障的方法实训设备穿销单元PC机可编程序操纵器及通讯电缆万用表其它工具实训内容与步骤熟悉穿销单元的机械主体结构，了解机械装配方法，重点理解轴向凸轮旋转机构和张紧机构的作用。对比电源系统图（见附录8）和气动原理图（见附录9）学习本单元电源系统和气动系统的设计与连接调试方法。对比图4-3查找本单元各类检测元件、执行机构的安装位置，并依据穿销单元PLC操纵接线图（见附录10）熟悉其安装接线方法。依照表4-1理解本单元各检测元件、执行机构的功能，熟悉差不多调试方法（必要时可依照系统运行情况适当调整相应位置）。表4-1穿销单元检测元件、执行机构、操纵元件一览表类不序号编号名称功能安装位置检测元件1S1电感式传感器检测托盘的位置直线单元上2S2光纤传感器检测托盘上是否有工件直线单元上3S3磁性接近开关确定气缸初始位置销钉气缸4S4磁性接近开关确定气缸缩回位置销钉气缸5S5磁性接近开关确定气缸伸出位置止动气缸6S6磁性接近开关确定气缸初始位置止动气缸执行机构1M1直流电机驱动直线单元传送带直线单元上2C1止动气缸操纵托盘位置直线单元上3C2销钉气缸操纵旋转推筒穿销单元底板上4HLHL1红色指示灯显示工作状态直线单元侧HL2绿色指示灯显示工作状态5HA1蜂鸣器事故报警操纵板6HA2蜂鸣器事故报警操纵板操纵元件1YV1电磁阀操纵销钉气缸穿销单元底板上2YV2电磁阀操纵止动气缸伸缩穿销单元底板上编制和调试PLC自动操纵程序反复观看分站运行演示，深刻理解操纵要求依照操纵要求描述及工作状态表自行绘制自动操纵功能图设置I/O编号，并将功能图转换为梯形图输入计算机进行调试将程序下载至PLC进行试运行（断开负载电源）依照I/O编号逐个核对PLC与输入输出设备的连接进行系统调试，实现PLC带分站负载运行（接通负载电源）在自动操纵程序的基础上增加启动、停止、急停、复位操纵和工作方式选择操纵学习分析、查找、排除故障的差不多方法操纵要求自动操纵过程讲明及工作状态表表4-2工作状态表动作顺序输入信号输出信号销钉检测托盘检测销钉气缸至位销钉气缸复位止动气缸至位止动气缸复位止动气缸绿色指示灯销钉气缸传送电机红色指示灯蜂鸣器报警0－－－＋－＋－－－＋＋－1－＋－＋－＋－＋－(3s)/＋＋－－2－＋＋－－＋－＋＋(2s)/－＋－－3＋＋－＋－＋－(3s)/＋＋－＋－－4－－－＋＋－＋(3s)/－－－＋＋－初始状态：直线传送电机处于停止状态；销钉气缸处于原位（即旋转推筒处于退回状态）；限位杆竖起禁行；工作指示灯熄灭。系统启动运行后本单元红色指示灯发光；直线电机驱动传送带开始运转且始终保持运行状态（分单元运行时可选用与PLC运行/停止同状态的专门继电器保持直线传送电机的运行状态）。系统运行期间：当托盘载工件到达定位口时，托盘传感器发出检测信号，且确认无销钉信号后，绿色指示灯亮，红色指示灯灭，经3秒确认后，销钉气缸推进执行装销钉动作。当销钉气缸发出至位检测信号后结束推进动作，延时2秒后自动退回。气缸退回至复位状态且接收到销钉检测信号后，进行3秒延时，止动气缸动作使限位杆落下将托盘放行。（若销钉安装为空操作，2秒后销钉检测传感器仍无信号，销钉气缸再次推进执行安装动作，直到销钉安装到位。）放行3秒后，限位杆竖起处禁行状态，绿色指示灯灭，红色指示灯亮。系统回复初始状态。本站销钉连续穿三次后，传感器还未检测到有销钉穿入，报警器报警，现在应在销钉下料仓内加入销钉。与上述描述对应的工作状态表如表4-2所示：注：此工作状态表表示穿销动作一次完成的操纵过程。自动操纵程序流程图图4-4为穿销单元程序流程图图4-4穿销单元程序流程图图4-4穿销单元程序流程图操纵方式讲明穿销单元独立运行时具有自动、手动两种操纵方式。当选择自动方式时本单元呈连续运行工作状态；当选择手动方式时则相当于步进工作状态，即每按动一次启动按钮系统按设计步骤依次运行一步的运行方式。在系统运行期间若按下停止按钮，执行动作立即停止；再按下启动按钮，将在上一停顿状态接着运行。当发生突发事故时，应立即拍下急停按钮，系统将切断PLC负载供电即刻停止运行（现在所有其它按钮都不起作用）。排除故障后需旋起急停按钮，并按下复位按钮，待各机构回复初始状态后按下启动按钮，本单元方可重新开始运行。I/O编号分配表表4-3为穿销单元操纵板上PLC的I/O编号设置：表4-3穿销单元I/O分配表形式序号名称PLC地址编号地址设置输入1销钉检测I0.0S2EM277总线模块设置的站号为：14与总站通讯的地址为：6～72托盘检测I0.1S13销钉气缸至位I0.2S44销钉气缸复位I0.3S35止动气缸至位I0.4S56止动气缸复位I0.5S67手动/自动按钮I2.0SA8启动按钮I2.1SB19停止按钮I2.2SB210急停按钮I2.3SB311复位按钮I2.4SB4输出1止动气缸Q0.0C12绿色指示灯Q0.1HL23销钉气缸Q0.2C24传送电机Q0.3M15红色指示灯Q0.4HL16蜂鸣器报警Q1.6HA17蜂鸣器报警Q1.7HA2发送地址V2.0V3.7(200PLC—→300PLC)接收地址V0.0V1.7(200PLC←—300PLC)若运用本单元操纵板上的PLC进行操纵，必须按照表4-3设置的I/O编号编制程序；若另行选用其它PLC进行操纵，编制程序时能够任意设置I/O编号，但在完成PLC与接口板的连接时应特不注意PLC编号与接口板接线的对应关系。特不提示特不提示完成穿销单元独立运行后若要参与到系统总控台操纵的全程运行，需在单元操纵的程序中增加如下内容：1．增加总控起动、停止、急停、复位等功能，并将本单元的工作状态传送至上位机。2．为确保后续站模拟单元的运行安全，需将模拟单元托盘检测的信号作为本单元托盘放行的闭锁条件，即在下一单元有托盘时本站不放行。第五单元模拟单元单元简介模拟单元的要紧功能是实现对完成装配的工件进行模拟喷漆和烘干，为此本站增加了模拟量操纵的PLC专门功能模块，完成喷漆烘干后的工件随托盘向下站传送。图5-1模拟单元本单元主体结构组成如图5-1所示，包括加热装置、烘干装置、温度显示、直线单元、工作指示灯等。图5-1模拟单元为实现本单元的操纵功能，在主体结构的相应位置装设了电感式传感器、磁性接近开关、铂热电阻等检测与传感装置，并配备了直流电机、直动气缸、电磁铁等执行机构和电磁阀等操纵元件。详见图5-2所示。S1—托盘检测S2—止动气缸至位S3—止动气缸复位RTD—Pt100铂热电阻FAN—烘干风扇C—止动气缸M—传送电机YV1—喷漆电磁阀YV2—止动气缸电磁阀HL1—红色指示灯HL2—绿色指示灯图5-2模拟单元检测元件、操纵机构安装位置示意图实训目的了解模拟单元的温度操纵过程,观看喷气阀动作及电炉丝加热过程通过系统运行过程理解传感检测元件和执行机构的作用读明白工程图纸，学会照图完成安装接线，掌握检查方法学习依照操纵要求编制和调试PLC程序的方法了解PLC专门功能模块的应用及模拟量操纵的编程方法学习系统调试和分析、查找、排除故障的方法实训设备模拟单元PC机可编程序操纵器及通讯电缆万用表其它工具实训内容与步骤熟悉模拟单元的机械主体结构。对比电源系统图（见附录11）和气动原理图（见附录12）学习本单元电源系统和气动系统的设计与连接调试方法。对比图5-2查找本单元各类检测元件、执行机构的安装位置，并依据模拟单元PLC操纵接线图（见附录13）熟悉其安装接线方法。依照表5-1理解本单元各检测元件、执行机构的功能，熟悉差不多调试方法（必要时可依照系统运行情况适当调整相应位置）。表5-1模拟单元检测元件、执行机构、操纵元件一览表类不序号编号名称功能安装位置检测元件1S1电感式接近开关检测托盘的位置直线单元上2S2磁性接近开关确定气缸伸出位置气缸3S3磁性接近开关确定气缸初始位置气缸4RTD铂热电阻Pt100采集加热温度模拟单元后板上执行机构等1FAN烘干风扇烘干模拟单元侧板上2C止动气缸操纵托盘位置直线单元上3M直流电机驱动直线单元传送带直线单元上4HLHL1红色指示灯显示工作状态直线单元侧HL2绿色指示灯显示工作状态5HA1蜂鸣器事故报警操纵板6HA2蜂鸣器事故报警操纵板操纵元件1YV1电磁阀喷漆操纵模拟顶板端型材上2YV2电磁阀止动气缸伸缩操纵模拟顶板端型材上编制和调试PLC自动操纵程序反复观看分站运行演示，深刻理解操纵要求依照操纵要求描述设置I/O编号并编制程序将梯形图输入计算机进行调试将程序下载至PLC进行试运行（断开负载电源）依照I/O编号逐个核对PLC与输入输出设备的连接进行系统调试，实现PLC带分站负载运行（接通负载电源