机床股份有限公司客户培训办法

63/63亚威客户培训手册（数控折弯机）2016年12月13日江苏亚威机床股份有限公司版权所有不得翻印

目录TOC\o"1-3"\h\u9262一、机床结构原理 5138391.1机床要紧机械结构、机械要紧大部件介绍 5144961.2机床各数控轴的定义、功能 692751.3数控折弯机工作原理 6296201.4各数控轴参考点的定义及寻参动作过程，寻参时的专门注意事项 6189121.5电柜门上及操作面板上各按钮功能介绍 6182441.5.1电柜门各按钮功能介绍 698071.5.2操作面板各按钮功能介绍 716062二．数控系统、电气部件介绍 8253892.1数控系统构成、功能特点介绍 8167292.2四种工作方式的具体介绍（编程、手动、自动、半自动） 8180142.3数控系统操作界面各功能区域介绍 948362.4机器运行状态介绍（滑块、后挡料工作状态） 9112662.5柜内要紧电气元件的名称、作用 9287462.6伺服驱动正常显示状态及常见报警代码含义 944752.7数控系统各界面详细介绍 12197112.8数控系统手动调整Y轴、后挡料各轴功能介绍 1216799三．机床的差不多操作 1284233.1机器正确的开机、关机顺序及注意事项 12295713.2折弯模具的选择及应用 12293143.3折弯板材与模口的选择操作 12308443.4单次折弯编程操作演示 13264603.5多步折弯编程操作演示 15151763.6选择执行一个差不多存在的程序进行折弯操作演示 15135823.7新建上、下模具的编程操作演示 16244153.9工件程序的调用、编辑、删除操作 1710735四.折弯应用、调整 18215684.1上下模具更换安装和相关模具属性参数修改设定 18135004.2折弯压力表解读、应用 18155344.2.1折弯压力表解读 1845034.2.1折弯压力表应用 18209424.3各轴参考点校正的调整方法 1912224.4不同折弯板材相关技术参数设定 20163134.5折弯压力、工作台补偿校正 21182364.6专门模具的使用注意事项（特不是尖刀模具） 22112184.7滑块平行度的检查及调整 23246134.8机床参数、模具及用户程序的备份及回装 26252434.9折弯角度、尺寸不正确，折弯Y轴、X轴尺寸校正调整方法 26276104.10折弯板材折不动时压力检查及调整 2744534.11后挡料挡指平行度的检查及调整方法 2717247五．简单故障排查 28210715.1数控系统报警代码含义及简单排查 28206935.2滑块发生倾斜时滑块的落平操作 3017776六．安全注意事项 311406.1折弯时机器、模具不能超负载应用 3120816.2滑块行程、开口编程安全注意事项 31316406.3滑块非正常停机时安全操作 3191516.4折弯操作时客户的安全注意事项 32216.4.1按规定使用机床 3259866.4.2同意使用机床的人员 3231966.4.3由集成配电柜产生的危险 32318316.4.4从事与工件有关工作时的危险 3232444七．机床维护保养 368647.1机床日常保养 3633087.2机床月度保养 36146027.3机床年度保养 37

注：目录中标红的内容为服务人员在机床安装调试时必须按照此手册给客户进行培训的内容；其余内容由客户自行学习了解，后期若有需要可来我公司培训或者由服务人员上门培训。

一、机床结构原理1.1机床要紧机械结构、机械要紧大部件介绍PBH机床要紧由机架、滑块、油缸、后挡料、模具、防护部件、数控系统等部分组成。机架数控系统模具滑块防护机架数控系统模具滑块防护防护后挡料防护后挡料1.2机床各数控轴的定义、功能见电气中文讲明书P101.3数控折弯机工作原理现场服务人员简单介绍1.4各数控轴参考点的定义及寻参动作过程，寻参时的专门注意事项数控系统每次上电，各个数控轴的参考点必须重新查找。寻参动作过程：机床上电以后，将数控系统的工作方式切换到手动工作页面，启动油泵电机，油泵工作正常的指示灯点亮以后，启动数控系统。现在数控系统将执行机床各个数控轴的回参考点操作。滑块向上运动查找Y1、Y2轴的参考点，当滑块分不通过左右光栅尺的REF点后，滑块将停在上死点。Y轴的参考点查找完成。后挡料机构往后运动查找X轴的参考点，运动到后RSD开关处等待其它轴（X1轴、R轴、Z1轴、Z2轴）查找到参考点并定位完成后，后挡料X轴反向向前查找到参考点并定位到手动页面中所编程的X值。假如后挡料只配置了X轴时，后挡料将直接反向查找到参考点并定位完成。后挡料机构向上运动查找R轴的参考点，到达RSD开关处，立即反向向下查找到参考点并定位到编程值。左侧后挡指向左运动查找Z1轴的参考点，到达RSD开关处，立即反向向右查找到参考点并定位到编程值。右侧后挡指向右运动查找Z2轴的参考点。到达RSD开关处，立即反向向左查找到参考点并定位到编程值。专门注意事项：机床寻参一般为刚开机的第一步动作，因此在启动机器之前一定要查看机床及周边的安全情况，例如机床后侧防护门是否被打开，机床两侧防护门是否关闭，机床安全范围内是否站人，排除一切安全隐患后方可启动机器。再操作完机器关机之前一定要将滑块放下，以防止下次开机时Y轴寻参异常。1.5电柜门上及操作面板上各按钮功能介绍1.5.1电柜门各按钮功能介绍电源指示灯：机床通电后，松开所有的急停开关，将钥匙开关拨至“ON”位置时，此指示灯亮。假如灯不亮可能急停被按下或缺相及其他缘故。伺服好指示灯：当油泵启动后，该指示灯亮表明后挡料的伺服驱动系统处于正常状态。油泵启动：当电源指示灯亮以后，按下此按钮启动主油泵电机。油泵停止：按下此按钮关闭主油泵电机，油泵启动指示灯灭掉。方式选择：机床动作模式的选择，当开关拨至“调整”位置，机器只有慢速下行动作，现在结合手轮、脚踏开关能够让滑块慢速下行或上行，此模式要紧用来更换上下模；将开关拨至“脚踏”位置，机器处于正常工作状态。钥匙开关：将钥匙开关拨至“ON”位置，机器才能够同意工作，钥匙不能拔出。急停铵钮：用于紧急情况下断开液压部分工作电源，顺时针旋转松开急停锁定，机器才能够接着工作。1.5.2操作面板各按钮功能介绍选购不同的数控系统，按钮有所区不，但差不多操作不变，以下为DA-56s系统的介绍（1）键盘区键盘的作用是录入数据和相关的文字（英文）信息。其整体布局分布图如下：数字键数字键小数点小数点正负号正负号删除键删除键确认键确认键（2）手动操纵键手动操纵键的作用要紧用于调节滑块（Y轴）、后挡料（X、R等轴）的位置调整；诊断状态下一些偏置参数的调整，其分正负两个方向。或（3）方式选择键编程模式编程模式手动模式全自动模式半自动模式（4）其它按钮键光标方向键：1、用于光标的移动。2、图形编程时的固定角度的线段录入。3、手工确定折弯工序等作用。红色为停止按键绿色为启动按键数控系统、电气部件介绍2.1数控系统构成、功能特点介绍由服务人员现场给客户简单介绍2.2四种工作方式的具体介绍（编程、手动、自动、半自动）编程模式手动模式全自动模式半自动模式数控系统四种工作模式的选择及相互间的切换通过以下四种方式选择键操作来完成。这四个模式键的左上角都有一个指示灯，哪种工作方式被选中后，这种方式键上的指示灯就会点亮。编程模式手动模式全自动模式半自动模式手动模式：单次折弯模式页面编程模式：在该方式下能够创建新的或编辑已存在的折弯程序，也能够将折弯程序存入USB盘或其它的存储设备或从中读入。全自动模式:在该方式下能够自动执行已选定的程序。半自动模式:在该方式下，选定的程序一步一步的执行。2.3数控系统操作界面各功能区域介绍现场服务人员简单介绍2.4机器运行状态介绍（滑块、后挡料工作状态）显示的格式如下：Y1=100.21Y2=100.25Y-轴状态=1X-轴状态=1Delem1995,1997其中Y1=100.21Y2=100.25为左右油缸(滑块)的位置,Y-轴状态=1表明滑块的状态为停在“上死点”。Y轴状态的变化及定义如下:Y-轴状态=2滑块处于“快下”状态。Y-轴状态=3滑块处于“慢下”状态。Y-轴状态=4滑块处于“保压”状态。Y-轴状态=5滑块处于“泄荷”状态。Y-轴状态=6滑块处于“回程”状态。Y-轴状态=7滑块处于“手动调整”状态。Y-轴状态=8滑块处于“向上找参考点”状态。Y-轴状态=9滑块处于“向下找参考点”状态。X-轴状态=0表明X轴处于停止状态（数控系统为停止时）。X-轴状态=-2后挡料处于“回参”状态。X-轴状态=-1后挡料处于“运动、定位”状态。2.5柜内要紧电气元件的名称、作用由现场服务人员简单介绍2.6伺服驱动正常显示状态及常见报警代码含义驱动器的显示状态可在参数P0-02中设定，将P0-02设为以下参数值表示相应的含义。如将P0-02设为07，显示器现实的数值表示电机实际转速。驱动器常见报警：报警代码：AL006故障缘故：1）电机运行阻力过大2）操纵参数设定不当3）电机、编码器接线错误处理方法：1）检查X轴丝杆两边是否平行，是否有较大阻力，检查电机与减速机、皮带轮之间连接是否顺畅2）调整操纵回路增益P2-31，加大加减速时刻设定P1-34、P1-353）检查U、V、W及编码器接线报警代码：AL014故障缘故：前限位开关被感应到处理方法：将后挡料向后移动或者清除感应开关感应面周围异物报警代码：AL015故障缘故：后限位开关被感应到处理方法：将后挡料向前移动或者清除感应开关感应面周围异物报警代码：AL011故障缘故：1）编码器接线错误2）编码器松脱3）编码器线接触不良。4）编码器损坏处理方法：1）检查编码器线2）检查电机端编码器插头处连接3）检查驱动器上编码器插头处连接4）更换电机2.7数控系统各界面详细介绍由服务人员参见电气中文讲明书（P30-34）进行讲解介绍2.8数控系统手动调整Y轴、后挡料各轴功能介绍见电气中文讲明书P11、P12三．机床的差不多操作3.1机器正确的开机、关机顺序及注意事项1、确保机床及周边安全（注意前托料、后档料）2、确保所有“急停开关”打开3、打开“总电源”4、“钥匙开关”打到开（ON）（现在电源指示灯亮）5、点击“油泵启动”键（油泵启动后，伺服好指示灯亮）6、在数控系统界面输入折弯相应（上、下模库位号，材料，板厚，角度，尺寸等信息）7、确保参数正确后，点击“启动”键（滑块、后档料开始回参）8、踩下脚踏开关开始折弯（注意脚踏开关使用技巧）9、所有折弯结束后，一定要将滑块放下10、点击“结束”键11、点击“油泵停止”键，将钥匙开关打到关（OFF）12、能够关闭急停，关闭总电源3.2折弯模具的选择及应用现场服务人员依照客户加工工件的实际情况做具体讲解3.3折弯板材与模口的选择操作由现场服务人员依照自由折弯压力对比表给客户讲解如何依照板材选择下模模口3.4单次折弯编程操作演示按下手动页面方式键屏幕显示如下界面：3.5多步折弯编程操作演示（编一个槽钢）多步折弯数据编程所需编辑的参数与单步折弯差不多一致，服务人员依照上述单步折弯讲解示例给客户演示。（用数据编程和图形编程编一个槽钢）3.6选择执行一个差不多存在的程序进行折弯操作演示由服务人员现场演示3.7新建上、下模具的编程操作演示3.8工件程序的调用、编辑、删除操作由服务人员现场示范讲解四．折弯应用、调整4.1上下模具更换安装和相关模具属性参数修改设定见DA56中文操作手册P38-454.2折弯压力表解读、应用4.2.1折弯压力表解读本表格中的数据是在90°折弯，材料抗拉强度δb=420MPa，折弯长度为1m基础上计算的结果。(每台机器出厂时在机床滑块上都配有此表)V6810121618202432354050606380100120130140150160180190200230260b4.5578.51213151723252835434557718592100105115130135140160180r11.21.622.52.833.555.5689.5101215.519212324.52628303236400.52.50.874.81.011861.212971.5151282.0231613129.52.526222015113.030241614124.044312823185.053474331256.0614536348.088696547361011080604743391212090716558555016140125115105958180711814813512511010095802014013012011090V：下模开口t：板厚R：工件内径b：折弯板料90°直角最小边长度F：折弯力4.2.1折弯压力表应用a.自由折弯建议凹模开口宽度V材料厚度/Materialthicknesst 0.5~2.5mm3~8mm9~10mm>12mm/凹模开口宽度/DieopeningV6×t8×t10×t12×tb.内径R约等于凹模开口宽度V的16%c.折弯压力吨位计算公式（参考值）F（表）=65×t2/V（Ton/m）铝Aluδb=300MPaF=F（表）×0.65不锈钢S.Sδb=700MPaF=F（表）×1.64.3各轴参考点校正的调整方法a.X轴参考点的校正方法：将X轴定位到30mm处，把板材放置在下模上紧靠挡指，折弯90°后测量实际尺寸。理论尺寸=30+板厚，假如测出来实际尺寸不同于理论尺寸就需要修正参考点。输入密码25789进入参数页面进入X轴参数的反馈页面“参考点位置”假设X=实际尺寸-理论尺寸那么新参考点=原参考点+X将参考点改完后保存并重启数控系统，其他辅助轴的修正方法同X轴。b.Y轴参考点的校正方法：用一块板材放在下模上，在数控系统操作页面输入正确的板厚、上下模、折弯角度180°2）踩下脚踏开关，滑块运行至下死点，现在板料应该正好被压住，不能被抽出，也不能有压痕。现在参考点是正确的。3）假如板料未被压住，在操作页面修改下死点直至板料刚好被压住（修改值记为︱X︱）现在需要进入参数页面修改参考点：DELEM系统新参考点值=原参考点-︱X︱CYBELEC系统新参考点值=原参考点+︱X︱4）假如板料被压变形，在操作页面修改下死点直至板料刚好被压住（修改值记为︱X︱）现在需要进入参数页面修改参考点：DELEM系统新参考点值=原参考点+︱X︱CYBELEC系统新参考点值=原参考点-︱X︱4.4不同折弯板材相关技术参数设定数控系统里面差不多有了4种材料，钢、铝、锌、不锈钢。抗拉强度和弹性模量均已设定好。另外有两种可选材料可供用户编辑。当折弯不同板材时，在折弯页面需要选择不同的材料，现在数控系统会计算相应的下死点及压力。关于屈服强度越大，弹性恢复量大的材料，为获得理想的折弯角度，需要将保压时刻加长。4.5折弯压力、工作台补偿校正a.压力校正：当折弯某些专门板材机床压力不足以折弯工件时，能够校正压力。进入编程常量的产品设置中，将压力校正系数加大，压力系数越大，折弯页面自动计算的吨位会相应加大，实际的折弯力也会变大。b.工作台补偿校正当折弯长工件时发觉中间角度比两边角度偏大，能够校正补偿，将补偿相应的变大。将“工作台惯量”“滑块惯量”改小，数控系统自动计算的补偿值会变大。工作台惯量比滑块惯量阻碍力更大。4.6专门模具的使用注意事项（特不是尖刀模具）a.尖刀模具选用尖刀模具时，一定要注意上、下模开口角度大小。上模模尖角度必须小于/等于下模开口角度，否则，在使用时会损坏下模并造成可能的危险。b.复平模具复平模在非复平状态下折弯工件的操作规范以亚威标准复平模为例：长度835*3=2505mm，如图一所示：1)当折弯工件长度L＜835mm时：错误做法：将工件放置于两段下模之间的位置，如图二所示：4.7滑块平行度的检查及调整正确做法：将工件放置于任意一段下模的中间位置，如图三所示：2)当折弯工件长度835≤L＜1670mm时：错误做法：将工件放置于整副模具中间或者最边上的位置，如图四、五所示：图三图四图五正确做法：将工件放置于任意两段下模的中间位置，如图六所示：图六3)当折弯工件长度1670≤L≤2505mm时：错误做法：将工件放置于整副模具最边上的位置，如图七所示：图七正确做法：将工件放置于整副模具中间的中间位置，如图八所示：图八注：为了延长复平模具的使用寿命，请按以上所示正确方式操作。假如按错误的操作方式使用复平模具，会导致模具的复位弹簧失效、导向定位螺钉的断裂以及甚至会导致复平模具的损坏。4.8机床参数、模具及用户程序的备份及回装以DA-56s系统为例，将数控系统切换到编程页面从页面中不难看出第6选项为折弯工件的备份和回装，第12选项为模具的备份及回装。工件程序的备份请输入菜单6后按压回车键，系统出现如下的界面，在那个页面中能够选择程序进行备份，也能够将所有工件程序进行备份。从USB中读写程序完全通过前面板的软键处理完成（推举对模具和程序分开处理）。工件程序能够通过按S1键（“工件备份"）进行备份，S2键（“调入工件”）能够将存储在软盘上的工件重新调入系统。4.9折弯角度、尺寸不正确，折弯Y轴、X轴尺寸校正调整方法参见折弯机维护保养小册子4.10折弯板材折不动时压力检查及调整当发觉板材折不动时，可能缘故有专门多，一般情况可能是用户编程时有些参数输入错误，例如板厚、板材宽度、上下模选择等，如通过检查发觉这些参数输入无误，可在编程界面将折弯压力手动改大一点(一般增大5% )或者将编程常量中的压力校正系数适当增大。4.11后挡料挡指平行度的检查及调整方法调节后挡料的档子。以工作台为基准，每个挡子的误差小于5丝，后面的二级挡子，误差小于10丝。若精度有误差，则需要调整挡指与直线导轨滑座的M10的螺丝，再次收紧。五．简单故障排查5.1数控系统报警代码含义及简单排查a.PLC报警报警代码报警内容排除措施E9001左侧门打开检查门是否打开或检查开关信号是否有故障E9002右侧门打开检查门是否打开或检查开关信号是否有故障E9007后侧门打开检查门是否打开或检查开关信号是否有故障E9003激光或光幕被遮断移走激光或光幕防护区域的障碍物。激光/光幕发射器或接收器镜头脏了。激光/光幕发射器或接收器安装位置变化，导致发出的光束没有射到接收器上。E9004X/X1-RSD（参考点）信号断开X/X1参考点信号断开，检查开关或接线。或者轴因为零漂移动到参考点开关处，需要手动将轴移动至脱离参考点开关。E9005R/R1-RSD（参考点）信号断开R/R1参考点信号断开，检查开关或接线。或者轴因为零漂移动到参考点开关处，需要手动将轴移动至脱离参考点开关。E9006R2-RSD（参考点）信号断开R2参考点信号断开，检查开关或接线。或者轴因为零漂移动到参考点开关处，需要手动将轴移动至脱离参考点开关。E9008Z1-RSD（参考点）信号断开Z1参考点信号断开，检查开关或接线。或者轴因为零漂移动到参考点开关处，需要手动将轴移动至脱离参考点开关。E9009Z2-RSD（参考点）信号断开Z2参考点信号断开，检查开关或接线。或者轴因为零漂移动到参考点开关处，需要手动将轴移动至脱离参考点开关。E9010X2-RSD（参考点）信号断开X2参考点信号断开，检查开关或接线。或者轴因为零漂移动到参考点开关处，需要手动将轴移动至脱离参考点开关。E9011机器正在联动运行测试b.数控系统模块报警DM103VADM102DM101模块状态显示代码代表的意义：1、显示b，表示模块待机状态，还没和系统通讯上。2、显示-，表示模块正常状态。3、显示8，表示模块在诊断模式工作。4、显示u，表示模块升级。注意：模块版本必须要和系统版本一致。5、显示A，表示模块报警。通常模块版本与系统不一致，可升级模块解决。6、显示E，表示模块报警。假如显示E21或E25，E9表示模块出错，需要更换模块。E报警信息意义及简单故障排查报警代码报警信息意义故障缘故解决措施E21电源故障检查模块供电电压是否正常提供正常电压，接线正确E23编码器1接口计数频率过高1、Y1光栅尺故障或焊线故障2、模块Y1光栅尺接口故障1、更换光栅尺或重新正确焊线2、更换模块E24编码器2接口计数频率过高1、Y2光栅尺故障或焊线故障2、模块Y2光栅尺接口故障1、更换光栅尺或重新正确焊线2、更换模块E25阀输出电流过流，内部故障模块内部电源模块故障更换模块E28编码器3接口计数频率过高后挡料伺服编码器反馈问题模块自身接口故障检查插头是否松动或焊线故障更换模块E56X轴编码器无计数信号1、插头松动或焊线错误2、模块接口故障1、重新紧固插头或重新焊线2、更换模块E71压力阀端口未接线压力阀接线错误检查线路重新正确接线E9？内部错误电源模块故障更换模块讲明：报警显示方式，例如E21，先显示E，再显示2，最后显示1，依次循环显示。？表示任意数字。5.2滑块发生倾斜时滑块的落平操作滑块发生倾斜时。必须先将滑块落平才能进行正常的操作，具体步骤如下：1)选择数控系统编制模式2)输入特定的代码“50”，再输入附加的密码“741”即可进入数控系统的诊断程序页面3)选择I/Otest进入阀诊断和输入输出信号诊断页面4)例如左油缸在上部，将光标移至左阀偏置，按数控系统上“+”键设置设为20%，然后将光标移至输入“1”号管脚按回车键将其输出置为1，现在对应的左油缸将下行，注意滑块下行到不再倾斜时将“1”号角输出变为0，滑块停止下行。按“返回”键退出诊断页面，重新启动数控系统再次寻参结束即可进入正常操作。六．安全注意事项6.1折弯时机器、模具不能超负载应用见机床安全标识6.2滑块行程、开口编程安全注意事项滑块运行行程取决于机器的油缸行程，机器运行的行程、开口编程需注意以下几点：1）滑块运行行程最小值一般不小于10mm，机器回程到最大上死点时不能撞缸顶；2）滑块运行行程最大值不能超过油缸最大行程；3）折弯操作时上下模之间的开口不小于10mm，否则机器容易出现过冲掉刀现象。6.3滑块非正常停机时安全操作1）将电柜门上的“调整脚踏”转换开关拨至“调整”位置2）选择手动操作模式，现在数控系统右下角有红色的“调整”字样3）启动数控系统，后档料各轴查找参考点结束后，踩下脚踏开关让滑块慢速下行到上下模闭合处4）按下回程按钮滑块回到上死点位置，将“调整脚踏”转换开关拨至“脚踏”位置，机器能够进行正常操作了。6.4折弯操作时客户的安全注意事项6.4.1按规定使用机床a.机床:1)营运方仅可将机床用于工业钣金加工领域;2)必须遵守亚威所规定的机床安置、运行和运输条件，并进行保养工作。其安装和运行还必须符合营运方所在国现行的相应法规;3)本机床能够对金属板材进行折弯加工。加工的板材要紧是钢板、铝板、锌板、不锈钢板等材料，板材的折弯角度的大小是通过上模进入下模的深度的多少决定的，不同的材料板厚对应不同的模具的开口，不同的模具也具有不同的承载能力，请严格按照规范的折弯对比压力表选择模具折弯。b.严禁：1)营运方或操作人员自行改造和改装机床。2)进行会阻碍机床安全的操作。3)加工热的、易碎裂的或者易脆性断裂的材料。4)将工作台存放不用的工具c.机床的运行模式:运行模式讲明提示脚踏操作1、当脚踏开关被踩下时，滑块移动。2、假如配备光电安全装置，光电被挡住后滑块以慢速向下移动1、正常情况下，机床只能由一人操作2、配置两个脚踏开关时，必须两人同时踩下滑块才能移动。6.4.2同意使用机床的人员1)操作、设定和保养工作只能由经授权、培训和指导的人员进行;2)专业人员能够执行以下工作：a.将机床运输至安装地点;b.连接电气工作;c.拆卸机床。6.4.3由集成配电柜产生的危险只同意由电气专业人员打开配电柜有电！有触电危险！要始终关着集成电气柜。在打开配电柜之前：关断机床主电源，然后等待冷却时期（至少5分钟）过去。高温部件！烫伤！使配电柜保持关闭状态每次打开配电柜前：关断机床主电源，等待冷却时期（至少5分钟）。6.4.4从事与工件有关工作时的危险从事与工件有关工作时会出现危险。每个工件的危险和应对措施各不相同。1)上模和下模滑块向下运动！会把肢体切掉！措施：不要把手伸进上、下模具之间。2）工件的边工件的边在折弯时会上翘，折弯后工件又会向下坠落！有致