GPS定位原理与应用习题集复习资料

第一篇《GPS定位原理及应用》习题集一、名词解释一、名词解释I、卫星星历:是描述卫星运行轨道的信息。2、天线高:指天线的相位中心至观测点标志中心顶面的垂直距离。3,春分点:当太阳在黄道上从天球南半球向北半球运行时，黄道及地球赤道的交点。4、开普勒第一定律:卫星运行的轨道是一个椭圆，而该椭圆的一个焦点及地球的月心相重合。这一定律表明，在中心引力场中，卫星绕地球运行的轨道面，是一个通过划球质心的静止平面。5、同步环:由多台接收机同步观测的结果所构成的闭合环称为同步环。6、多路朽效应:在GPS测量中，如果测站周围的反射物所反射的卫星信号(反射波)进入接收衫天线，这就将与直接来自卫星的信号(直接波)产生干涉，从而使观测值偏离真值产且所谓的多路径误差。这种山于多路径的信号传播所引起的干涉时延效应称为多路径效应。7、周跳:在接收机跟踪GPS卫星进行观测的过程中，常常山于多种原因(例如接收机天线被阻挡、外界噪声信号的千扰等)，可能使载波相位观测值中的9周数不正确但其不足1整周的小数部分仍然是正确的，这种现象成为整周变跳，简称周跳。8、绝对定位:利用GPS卫星与用户接收机间的距离观测值直接确定用户接收机天线在在WGS-84坐标系中相对地球质心的绝对位置。9,恒星时:以春分点为参考点，由春分点的周日视运动所确定的时间，称为恒星时。恒星时是地方时。10、卫星的无摄运动:卫星在轨运动受到中心力与摄动力的影响。假设地球为匀质球体，其对卫星的引力称为中心力(质量集中于球体的中心)。中心力决定着卫星运动的4本规律与特征，此时卫星的运动称为无摄运动，山此所决定的卫星轨道可视为理想的轨道，又称卫星的无摄运动轨道。11,精密星历:是一些国家的某些部门，根据各自建立的跟踪站所获得的精密观测资料，应用及确定预报星历相似的方法，而计算的卫星星历。它可以向用户提供在用户观测时间的卫星星历，避免了预报星历外推的误差。12、相对定位:用两台或多台接收机分别安置在基线的两端，并同步观测相同的GPS卫星，以确定4线端点在协议地球坐标系中的相对位置或4线向量的定位方法。13、星历误差:卫星的在轨位置由广播星历或精密星历提供，山星历计算的卫星位置及其实际位置之差，称为卫星星历误差。14,重复观测边:同一系线边，若观测了多个时段(>-2)，则可得到多个从线边长。这种具有多个独立观测结果的幕线边，称为重复边。15,异步环:在构成多边形环路的所有基线向量中，只要有非同步观测琴线向量，则该多边形环路叫异步观测环，简称异步环。16、定位星座:在用GPS卫星进行导航定位时，为了求得测站的三维位置，必须观测4颗GPS卫星，称之为定位星座。17、间隙段:GPS卫星的星座，在个别地区仍可能在其一短时间内(例如数分钟)只能观测到4颗图形结构较差的卫星，而无法达到必要的定位精度。这种时间段称为间隙段。18,GPS信号接收机:是一种能够接收、跟踪、变换与测量GPS卫星信号的接收设备，称之为GPS信号接收机。19、岁差:在日月引力与其它天体引力对地球隆起部分的作用下，地球在绕太阳运行时，自转轴的方向不再保持不变，从而使春分点在赤道上产生缓慢的西移，这种现象在天文学中称为岁差。20、天球:是指以地球质心M为中心，半径r为任意长度的一个假想的球体。21、时圈:通过天轴的平面及天球相交的半个大圆。22、天球空间直角坐标系:原点位于地球质心M.Z轴指向天球北极Pn，X轴指向春分点r,Y轴垂直于XMZ平面，及X轴与Z轴构成右手坐标系统。23、地心空间直角坐标系:原点。及地球质心重合，Z轴指向地球北极，X轴指向格林尼治平子午面及地球赤道的交点E.Y轴垂直于XOZ平面构成右手坐标系。24、地心大地坐标系:地球椭球的中心及地球质心重合，椭球的短轴及地球自转轴相合，大地纬度B为过地面点的椭球法线及椭球赤道面的夹角，大地经度L为过地面点的椭球子午面及格林尼治平大地子午面之间的夹角，大地高H为地面点沿椭球法线至椭球面的距离。25、极移:地球自转轴相对地球体的位置并不是vl定的，地极点在地球表面上的位置是随时间而变化的。这种现象称为地极移动，简称极移。26、站心赤道直角坐标系:以测站为原点建立及球心空间直角坐标系相应坐标轴平行的坐标系叫做站心赤道直角坐标系。27、站心地平直角坐标系:以测站(P1)为原点，P1点的法线为:轴(指向天顶为正)，以子午线方向为x轴(向北为正)，Y轴及X,z轴垂直(向动为正)),28,WGS-84大地坐标系:WGS-84(WorldGeodeticSystem,1984年)是美国国防部研制确定的大地坐标系，其坐标系的几何定义是:原点在地球质心，Z轴指向BIH1984.0定义的协议地球极(CTP)方向，X轴指向BIH1984.0的零子午面与CTP赤道的交点，Y轴及Z,X轴构成右手系。29,1980国家大地坐标系(C80坐标系):是参心坐标系，椭球短轴Z轴平行于地球质心指向地极原点.〕YD1968.0的方向;大地起始子午面平行于格林尼治平均天文台子午面，X轴在大地起始子午面内及Z轴垂直指向经度。方向，Y轴及Z,x轴成右手坐标系。30、协调世界时(UTC):一种以原于时秒长为AL础，在时刻上尽量接近于世界时的一种折衷的时间系统，这种时间系统称为协调世界时(UTC)，或简称协调时。协调世界时的秒长严格等于原子时的秒长，采用闰秒(或跳秒)的办法使协调时及世界时的时刻相接近。31,GPS时((GPST):为了精密导航与定位的需要，全球定位系统((GPS)建立了专用的时间系统，称为GPS时。GPS时属原子时系统，其秒长及原子时相同，但及国际原子时具有不同的起点。GPST及TAI在同一瞬间均有一常量偏差，其间关系为TAI一GPST=19(s)32、开普勒第二定律:卫星的地心向径，即地球质心及卫星质心间的距离向量，在相同的时间内所扫过的面积相等。33、预报(广播)星历:预报星历，是通过卫星发射的含有轨道信息的导航电文传递给用户的，用户接收机接收到这些信号，经过解码便可获得所需要的卫星星历，所以这种星历也叫作广播星历。卫星的预报星历，通常均包括相对某一参考历元的开普勒轨道参数与必要的轨道摄动改正项参数。34、广域差分GPS系统:为了在一个广阔的地区提供高精度的GPS差分服务，将多个4准站组网。各从站并不单独地将自己所求得的距离改正数播发给用户，而是将它们送住广域差分GP5网的数据处理中心进行统一处理，以便将卫星星历误差，大气传播延迟误差分离开来。然后再将各种误差估值播发给用户，山用户分别进行改正。这种差分GPS系统称为广域差分GPS系统，简称WADGPS,35、相对论效应:是由于卫星钟与接收机钟所处的状态(运动速度与重力位)不同而引起卫星钟与接收机钟之间产生相对钟误差的现象。36、大气折射:对于GPS而言，卫星的电磁波信号从信号发射天线传播到地面GPS接收机天线，其传播路径并非真空，而是要穿过性质及状态各异、且不稳定的大气层，使其传播的方向、速度与强度发生变化，这种现象称为大气折射。37、观测时段:测站上开始接收卫星信号到观测停止，连续工作的时间段，称为观测时段，简称时段。38、独立观测环:山独立观测所获得的琴线向量构成的闭合环，简称独立环。39、天线信号通道:当GPS接收机的天线同时接收多颗GPS卫星的信号，必须首先把这些信号分隔开来，以实现对各卫星信号的跟踪、处理与最测，具有这样功能的器件称为天线信号通道。40、多通道接收机:所谓多通道接收机，即具有多个卫星信号通道，而每个通道只连续跟踪一个卫星信号的接收机。所以，这种接收机也称连续跟踪型接收机。41、序贯通道接收机:这种接收机通常只具有1-2个通道。这时为了跟踪多个卫星信号，它在相应软件的控制下，按时序依次对各个卫星信号进行跟踪与量测。由于对所测卫星依次最测一个循环所需时间较长(>20ms)，所以其对卫星信号的跟踪是不连续的。42、多路复用通道接收机:这种接收机通常只具有1-2个通道。这时为了跟踪多个卫星信号，它在相应软件的控制下，按时序依次对各个卫星信号进行跟踪与量测。山于对所测卫星依次量测一个循环所需时间较短(<20ms)，所以其对卫星信号的跟踪是连续的。43,GPS相对定位的作业模式所谓GPS相对定位的作业模式，亦即利用GPS确定观测站之间相对位置所采用的作业方式。它及GPS接收设备的软件与硬件密切相关。同时，不同的作业模式因作业方法、观测时间与应用范围的不同而有所差异。44、坐标联测点GPS网平面坐标系统转换，通常是采用坐标联测来实现的。所谓坐标联测，即采用GPS定位技术，重测部分地面网中的高等级国家控制点。这种既具有WGS-84坐标系下的坐标，又具有参考坐标系下的坐标的公共点，称为GPS网与地面网的坐标联测点(简称坐标联测点)。坐标联测点是实现坐标转换的前提。45、高程联测点利用GPS直接测定的高程是GPS点在WGS-84坐标系中的大地高，而实际工作中通常需要的是正常高，为实现高程系统的转换，在布设GPS网时，需采用几何水准方法联测部分GPS点，这些被联测的GPS点，称为水准联测点。46、协议坐标系坐标系统是山原点位置、坐标轴的指向与尺度所定义的。在GPS测最中，坐标系的原点一般取地球的质心，而坐标轴的指向具有一定的选择性。为了使用上的方便，国际上都通过协议来确定某些全球性坐标系统的坐标轴指向，这种共同确认的坐标系，通常称为协议坐标系。47、天球球面坐标系原点位于地球质心M，赤经为含天轴与春分点的天球子午面及过天体S的天球子午面之间的夹角:赤纬为原点M至天体S的连线及天球赤道面之间的夹角，向径长度r为原点M至天体S的距离。在该坐标系中，天体的坐标为(a.8.7)。圈卜2天耸空间b角坐际服种天比珠面坐帐爪48、原子时因为物质内部的原子跃迁所辐射与吸收的电磁波频率，具有很高的稳定性与复现性，因此，人们从20世纪50年代，便建立了以物质内部原子运动的特征为琴础的原子时间系统。原子时秒长的定义为:位于海平面上的艳原子基态两个超精细能级，在零磁场中跃迁辐射振荡9192631770周所持续的时间，为一原子时秒。该原子时秒作为国际制秒(SI)的时间单位。这一定义严格地确定了原子时的尺度，而原子时的原点山下式确定:TA=UT2-0.0039s在卫星大地测量学中，原子时作为高精度的时间从准，普遍地用于精密测定卫星信号的传播时间。49,GDOP:是GeometricDOP的缩写，是描述三维位置与时间误差综合影响的精度因子，称为几何精度因子。50、停测段在某一测站上，若在某一时间段内可测卫星只有4颗，而这4颗卫星的图形分布很差，其几何精度因于GDOP超过了规定的要求，以致无法保证预定的定位精度。那么，这时应停止观测工作。这种中止观测的时间段可称为“停测段”(Outage)。停测段延续时间既取决规定精度因子的数值大小，也取决于观测卫星的最小高度角。精度因子的数值要求越小，观测卫星的最小高度角越大，则停测段持续的时间就会越长。51,测量任务书测量任务书或测量合同是测量施工单位上级主管部门或合同甲方下达的技术要求文件。这种技术文件是指令性的，它规定了测量任务的范围、目的、精度与密度要求，提交成果资料的项目与时间要求，完成任务的经济指标等。52,CORS系统以连续运行站(ContinuousOperatingReferenceStation,CORS)网为核心、通讯网络为骨干、以用户需求为服务口标、以用户接收点为终端的集成系统，通常称其为全球导航卫星连续运行站网系统或简称GNSSCORS系统。二、判断题以下说法是否正确？正确的打“√”，错误的打“╳”。1、在同一测站上，相邻两天出现的卫星分布图形是相同的，只是后一天相对于前一天提前2分钟。（╳）2、GPS卫星的核心设备是双叶太阳能板，以保证卫星的正常工作用电。（╳）3、GPS地面监控系统包括1个主控站、3个注入站与5个监测站，共9个站组成。（╳）4、在GPS系统中，启用备用卫星以代替失效的工作卫星的职能，由监测站执行。（╳）5、在GPS系统中，卫星的星历是通过监测站注入的。（√）6、GPS用户设备的核心设备是原子钟，为GPS测量提供高精度的时间标准。(╳)7、利用单频接收机可以消除或削弱电离层对电磁波信号的延迟的影响。（╳）8、对于平方型接收机，其工作的基本条件是必须掌握测距码的结构；而对于码相关型接收机，可以不必掌握测距码的结构。（√）9、在GPS测量中，描述卫星的运行位置与状态是在空间固定的坐标系统中进行的。（√）10、在GPS测量中，表达地面观测站的位置与处理GPS观测成果是在空间固定的坐标系统中进行的。（╳）11、地球公转的轨道及天球相交的大圆称为黄道。黄道面及赤道面的夹角ε°。（√）12、以春分点为参考点，以春分点的周日视运动确定的时间系统称为世界时。（╳）13、瞬时天球坐标系与瞬时地球坐标系的原点相同，X轴指向相同，但Z轴指向不相同。（√）14、测站对卫星的高度角与方位角在WGS-84站心赤道直角坐标系中表示最为方便。（╳）15、新北京54坐标系大地原点及1980年国家大地坐标系(简称C80)的相同，椭球轴向及C80椭球轴指向相同，椭球参数及旧54坐标系的椭球参数相同。（╳）16、恒星时以春分点为参考点，具有地方性；而平太阳时均以平太阳为参考点，但具有世界性。（╳）17、协调世界时是一种秒长严格等于原子时秒长的不连续的时间系统。（）18、GPS时属于原子时系统，其秒长与原点及国际原子时的相同。（╳）19、在世界时UT0中引入了极移改正与地球自转速度的季节性改正，由此得到的世界时，相应表示为UT1与UT2。（√）20、卫星的真近点角是在轨道平面上，卫星及近地点之间的地心角角距。该参数为时间的函数，它确定了卫星在轨道上的瞬时位置。（√）21、升交点是当卫星由北向南运行时，其轨道及地球赤道面的一个交点。（╳）22、在GPS定位中，轨道平面坐标系的x轴指向升交点，y轴垂直于x轴指向地极北方向，原点位于地球质心。（√）23、广播星历与精密星历都属于实时星历，只是后者的精度比前者高。（╳）24、载波相位观测，是测量接收机接收到的、具有多普勒频移的载波信号，及接收机产生的参考载波信号之间的相位差。（√）25、全球定位系统采用双程测距原理。（╳）26、一般来说,GDOP值越大，所测卫星在空间的分布范围越合理；反之，所测卫星的分布越差。（╳）27、一般而言，采用伪距法进行绝对定位时，至少要同步观测到4颗GPS卫星。（√）28、差分技术的目的是消除公共误差，提高定位精度。（╳）29、在GPS测量中，卫星的轨道误差以及测站的多路径效应误差都属于系统误差（√）30、及绝对定位相比，相对定位的定位精度得到了明显的提高，这是由于采用了求差这一数学处理方法而取得的。（╳）31、及绝对定位相比，相对定位的定位精度得到了明显的提高，这是由于两测站上的公共误差具有相关性而取得的。（√）32、由于同一卫星的星历误差，对不同测站的同步观测量的影响具有偶然性性质，因此在两个或多个测站上对同一卫星的同步观测值求差，仍不能减弱卫星星历误差的影响。（╳）33、在GPS测量中，采用双频改正技术，可以消除或削弱电离层延迟对定位成果的影响，但不能削弱对流层延迟对定位成果的影响。（√）34、在高精度GPS变形监测，最好采用同一种类型的天线。（√）35、GPS网的基准包括位置基准、方位基准与尺度基准。GPS网的基准设计，实质上主要是指确定网的位置基准问题。（√）36、GPS网的基准包括位置基准、方位基准与尺度基准。GPS网的基准设计，实质上主要是指确定网的方位基准问题。（╳）37、GPS基线向量观测值中，已包含了位置信息、尺度信息与方位信息。（╳）38、GPS网的图形设计，也就是根据对所布设的GPS网的精度要求与其他方面的要求，设计出由同步GPS边构成的多边形网。（╳）39、观测数据的剔除率是指由于不合格而剔除的观测值个数及参加同步边平差计算的观测值总数之比。（√）40、外业观测成果的检核，可以识别观测值中小的粗差，说明GPS网本身的精度与可靠性。（╳）41、GPS网的非经典自由网平差，是仅具有必要起始数据的平差方法。对于GPS网来说，即仅具有一个起始点，其坐标值在平差中保持不变。（╳）42、GPS网的内可靠性亦称观测的可控性，是指在一定的显著水平与检验功效下，用数理统计方法所能探测出的在基线向量中存在的最小粗差。（√）43、GPS网的外可靠性亦称观测的可控性，是指在一定的显著水平与检验功效下，用数理统计方法所能探测出的在基线向量中存在的最小粗差。（╳）44、大地高是地面点沿法线投影到椭球面的距离。（√）45、正常高是地面点沿法线投影到椭球面的距离。（╳）46、高程异常是大地水准面至椭球面之间的高程差（╳）。47、正常高是地面点沿铅垂线到似大地水准面的距离。（╳）48、测量时间的基准，包括时间的单位(尺度)与原点(起始历元)。其中时间的原点是关键，而尺度可以根据实际应用加以选定。（╳）49、GPS卫星信号中含有多种定位信息，根据不同的要求可以从中获得不同的观测量，目前广泛采用的基本观测量主要有两种，即码相位观测量与多普勒观测量。（√）50、在静态绝对定位中，在某一时段内，各历元观测到的卫星相同，则该时段内所测卫星在空间的几何分布图形是不变的，因而精度因子的数值也是不变的。（╳）51、采用GPS进行定位时，大部分情况下需要采用精密星历，以及时提供解算成果。（√）52、电离层对载波相位观测值与伪距观测值的影响，大小相同，符号相反。（√）53、在短基线（<20km）上使用单频接收机可以获得很好的相对定位结果。（√）54、GPS测量规范(规程)是各测绘单位分别制定的技术法规。（╳）55、当同步闭合环的闭合差较小时，则说明GPS基线向量的计算合格，GPS边的观测精度高，接收的信号未受到干扰。（╳）56、GPS数据预处理的主要目的，是利用原始观测数据进行基线向量的解算，为进一步的GPS网平差做准备。（╳）57、GPS数据预处理主要包括数据的粗加工与观测数据的预处理两项内容。（√）58、一般来说,GDOP值越小，所测卫星在空间的分布范围越合理；反之，所测卫星的分布越差。（√）59、GPS测量工作及经典大地测量工作相类似，按其性质可分为外业与内业两大部分。（√）60、在静态绝对定位中，在某一时段内，虽然各历元观测到的卫星相同，该时段内所测卫星在空间的几何分布图形是变化的，但精度因子的数值是不变的。（√）三、多项选择题每小题中有1个或多个正确答案，将正确答案的字母填入题中的括号内。对于多项选择，必须全部正确选项都选出后方可得分。1、GPS卫星星座的组成（ABC）A、21颗工作卫星与3颗备用卫星B、24颗卫星平均分布在6个轨道平面上C、轨道平面倾角为55度D、卫星运行周期为12小时2、GPS卫星的核心设备包括（A）A、原子钟B、双频发射与接收机C、双叶太阳能板D、微处理器3、GPS信号接收机的核心设备包括（AD）A、GPS接收机B、微处理器C、电源D、天线E、终端设备4、及经典测量方法相比，GPS的特点有（ABDEF）A、定位精度高B、经济效益显著C、任何环境下均可使用D、自动化程度高E、可全天候观测F、可同时测定点的三维位置5、当前GPS天线设计中的重要任务，主要包括（ABCD）A、改善天线对不同GPS测量工作的适应性B、提高相位中心的稳定性C、加强抗干扰能力，减弱多路径的影响D、改进天线的生产工艺6、新北京54坐标系（新P54坐标系）的特点包括（ABCDEF）A、属参心大地坐标系B、椭球参数（长半轴与扁率）及1980年国家大地坐标系的相同C、椭球轴向及旧P54坐标系的椭球轴向相同D、大地原点及1980年国家大地坐标系的大地原点相同E、高程基准为1956年青岛验潮站求出的黄梅平均海水面F、是将旧P54坐标系内的空间直角坐标经三个平移参数平移变换至克拉索夫斯基椭球中心得到的7、协调世界时（ABC）A、是为了避免发播的原子时及世界时之间产生过大的偏差而建立的一种时间系统B、秒长严格等于原子时的秒长C、采用闰秒(或跳秒)的办法使协调时及世界时的时刻相接近D、是一种连续的时间系统8、GPS时间系统（ABDE）A、全球定位系统(GPS)建立了专用的时间系统B、由GPS的主控站原子钟所控制C、起点及国际原子时系统相同D、采用原子时秒长E、连续的时间系统，不跳秒9、WGS-84大地坐标系（ABCD）A、美国国防部研制确定的大地坐标系B、原点在地球质心C、Z轴指向BIH1984.0定义的协议地球极(CTP)方向E、Y轴及Z、X轴构成左手系10、1980国家大地坐标系（BDCEG）A、地心坐标系B、大地原点在陕西省径阳县永乐镇D、大地起始子午面平行于格林尼治平均天文台子午面E、X轴在大地起始子午面内及Z轴垂直指向经度0方向F、Y轴及Z、X轴构成左手系11、用作确定时间基准的周期运动现象，应符合以下要求（ABCD）A、运动应是连续的B、运动应是周期性的C、运动的周期应具有充分的稳定性D、运动的周期必须具有复现性12、开普勒轨道根数（ABCDE）A、轨道椭圆的长半径a及其偏心率e确定了椭圆的形状与大小B、升交点赤经Ω与轨道平面倾角i唯一地确定了卫星轨道平面及地球体之间的相对定向C、卫星的真近点角V表达了开普勒椭圆在轨道平面上的定向D、近地点角距ω确定了卫星在轨道上的位置E、椭圆的一个焦点及地球质心重合13、卫星在运行中受到的摄动力有（BCDEF）A、地球中心引力FcB、地球的非中心引FncC、太阳的引力Fs与月球的引力FnD、太阳的直接及间接辐射压力FrE、大气的阻力FaF、地球潮汐的作用力、磁力等14、精密星历（ABCDE）A、是在事后向用户提供在其观测时间的卫星精密轨道信息，因此称为后处理星历B、该星历的精度，目前可达米级，进一步的发展可望达到分米级C、通过卫星的无线电信号向用户传递的，无偿地为所需要的用户服务D、避免了预报星历外推的误差E、主要服务于精密定位F、可向民用用户提供15、当测站距离较近时，在单差观测值中（ABC）A、消除了卫星钟钟差的影响B、削弱了电离层、对流层的影响C、削弱了卫星星历误差的影响D、消除了接收机钟钟差的影响16、当测站距离较近时，在双差观测值中（ABCD）A、消除了卫星钟钟差的影响B、削弱了电离层、对流层的影响C、削弱了卫星星历误差的影响D、消除了接收机钟钟差的影响17、求差法既有优点，也有缺点，其缺点表现在（ABCDEF）A、数据利用率较低，好的观测值因及之配对的数据出问题而无法被利用B、引进了比位置矢量更为复杂的基线矢量C、差分观测值是相关的，增加了计算工作量D、两站间的数据采样率不同时，则无法求差E、采用求差法时多余参数已被消去，因此难以对这些参数作进一步研究F、在求差过程中有效数字将迅速减少，计算中凑整误差等影响将增大18、载波相位观测值（ABC）A、高精度定位中的主要观测量B、可能存在周跳C、测量精度一般为1～2mmD、可能存在整周模糊度19、下列关于伪距差分，描述正确的有（ABCDEF）A、基准站要提供所有卫星的伪距改正数B、用户接收机观测任意4颗卫星，利用改正后的伪距就可完成定位C、比单点定位精度高，但比位置差分定位的精度要低，一般点位误差约±D、实施简单E、差分精度不随基准站到用户的距离而变化F、观测过程中不出现失锁现象，虽经过外推可以获得失锁历元的位置，但精度较差20、下列关于相位平滑伪距差分，描述正确的有（DEF）A、比位置差分、伪距差分定位的精度要高，一般点位误差约±B、实施较困难C、差分精度不随基准站到用户的距离增加变化D、流动站的载波相位观测值中不得出现周跳。若存在周跳时，必须进行修复E、观测过程中不出现失锁现象，虽经过外推可以获得失锁历元的位置，但精度较差21、下列关于GPS测量误差的描述，正确的有（ABCDF）A、轨道误差属于系统误差B、卫星钟差属于偶然误差C、接收机钟差属于偶然误差D、大气折射的误差属于系统误差E、多路径效应引起的误差属于偶然误差F、观测误差属于偶然误差22、为了减弱与修正GPS测量中系统误差对观测量的影响，一般根据系统误差产生的原因而采取不同的措施，其中正确的应包括（ABC）A、引入相应的未知参数，在数据处理中联同其它未知参数一并解算B、建立系统误差模型，对观测量加以修正C、将不同观测站对相同卫星的同步观测值求差，以减弱或消除系统误差的影响D、简单地忽略某些系统误差的影响23、削弱卫星星历误差的方法（ABCDE）A、建立卫星跟踪网进行独立定轨B、短弧法C、采用轨道松弛法处理观测数据D、同步观测值求差E、忽略轨道误差（用于实时定位工作）24、以下关于对流层（延迟）的说法，正确的有（ABCDEEF）A、对流层指从地面向上50km部分的大气层，包括对流层与平流层B、对流层延迟由干气延迟与湿气延迟两部分组成C、常用的对流层改正模型有Hopfield模型与Saastamoinen模型D、当测站间距离较远或者两测站的高差相差甚大时，两测站的对流层延迟的影响在差分观测值中仍不可忽视E、在某一测站，随着高度角的增加，对流层延迟逐渐减小。地平方向时对流层延迟最大，天顶方向时对流层延迟最小F、对于高精度GPS监测，除了要考虑监测距离要适当外，还应考虑测站间的高差不要太大25、以下关于电离层（延迟）的说法，正确的有（ABCDEFG）A、高出地表50～1000km的大气层称为电离层B、电离层影响电磁波传播的主要因素是电子密度C、在GPS定位中，一般常采用Saastamoinen模型进行电离层延迟改正D、在短基线上使用单频接收机不能获得很好的相对定位结果E、对于双频用户可以利用双频观测值进行电离层改正F、当测站间距离较远时，两测站的电离层延迟的影响在差分观测值中仍不可忽视G、某一测站的电离层延迟，随高度角的增加而减小。当高度角较小时，变化幅度较大；反之较小26、以下关于多路径效应的说法中，正确的有（ABDE）A、进入接收机天线的直接波与反射波所引起的干涉时延效应B、是GPS测量的一种重要误差来源，严重时将引起载波相位观测值的频繁周跳甚至接收机失锁，损害GPS定位的精度C、对伪距测量与对载波相位测量的影响相同D、目前在数据处理中还难以模型化以削弱其影响E、解决多路径效应的最好方法在于采取预防措施，如选择合适的站址、采用性能良好的天线、改善接收机的设计等27、关于GPS网图形设计的一般原则，以下说法正确的有（ABCDE）A、GPS网一般应通过同步观测边构成闭合图形，以增加检核条件，提高网的可靠性。B、GPS网点应尽量及原有地面控制网点相重合。重合点不应少于3个(不足时应联测)且在网中应分布均匀，以便可靠地确定GPS网及地面网之间的转换参数。C、GPS网点应考虑及水准点相重合，或在网中布设一定密度的水准联测点，以便为大地水准面的研究提供资料。D、为了便于观测与水准联测，GPS网点一般应设在视野开阔与容易到达的地方。E、为了便于用经典方法联测或扩展，可在网点附近布设一通视良好的方位点，以建立联测方向。方位点及观测站的距离，一般应大于300m。28、进行GPS测量时，拟定观测计划的依据主要有（ABCDEF）A、GPS网的规模大小B、GPS网的精度要求C、GPS卫星星座D、参加作业的GPS接收机数量E、测区交通与地形条件F、后勤保障条件(运输、通讯)29、进行GPS测量时，制订观测计划的主要内容应包括（ABCDE）A、GPS卫星的可见性图及最佳观测时间的选择B、采用的接收机数量C、观测区的划分D、观测工作的进程E、接收机的调度计划30、进行天线安置时，一般应满足以下要求（ABCDE）A、对定位时，天线应尽可能利用三脚架，并安置在标志中心的上方直接对中观测B、天线底板上的管水准器气泡必须居中C、天线的定向标志线应指向正北，定向的误差以定位的精度不同而异，一般应不超过3°～5°D、雷雨天气安置天线时，应注意将其底盘接地，以防止雷击E、天线安置后，应在各观测时段的前后各量测天线高一次。两次量测结果之差不应超过3mm，并取其均值采用F、量测天线高时，必须量垂高31、在GPS外业观测工作中，操作人员应注意以下事项（ABCDE）A、当确认外接电源电缆及天线等各项联结完全无误后，方可接通电源，启动接收机B、接收机在开始记录数据后，用户应注意查看有关接收卫星数量、存储介质记录、电源等情况C、在观测过程中，接收机不得关闭并重新启动；不准改变卫星高度角的限值，不准改变天线高D、每一观测时段中，气象资料一般应在时段始末及中间各观测记录一次，当时段较长时(如超过60分)应适当增加观测次数E、观测站的全部预定作业项目，经检查均已按规定完成，且记录及资料均完整无误后方可迁站。32、以下关于GPS测量的观测成果的外业检核，正确的有（ABE）A、是确保外业观测质量，实现预期定位精度的重要环节B、检核项目主要包括同步边观测数据检核、重复边检核、同步环闭合差检核与异步环闭合差检核C、外业观测成果的检核，可以发现观测值中是否含有小的粗差D、外业观测成果的检核，可以衡量GPS网的可靠性E、GPS网本身的精度通过GPS网平差来实现33、关于GPS网无约束平差的目的，正确的有（BC）A、建立GPS网的位置基准、尺度基准与方位基准B、发现基线闭合环路闭合差发现不了的小的基线向量粗差C、客观地评价GPS网本身的内部符合精度及网的可靠性D、实现GPS网高程系统的转换E、实现GPS网坐标系统的转换34、对GPS变形监测网而言，衡量其质量的标准有（ABCD）A、精度标准B、灵敏度标准C、可靠性标准D、经济性标准35、关于世界时系统，正确的有（ACD）A、是人类最早建立的时间系统B、是以地球公转运动为基准的时系统C、恒星时、平太阳时、世界时属于世界时系统D、恒星时与平太阳时都具有地方性特点E、世界时系统是一种稳定的时间系统36、关于卫星的无摄运动，正确的有（ABCDE）A、假设地球是一球体B、卫星只受中心力的作用，不受摄动力的影响C、决定着卫星运动的基本规律与特征D、此时卫星运行的轨道称为摄运动轨道E、是我们分析卫星实际运动规律的基础37、太阳光压对卫星运动影响的大小，及（ABCDE）等因素有关A、及太阳的直接光辐射压力B、地球反射的太阳光间接辐射压力C、卫星、太阳与地球之间的相互位置D、卫星表面的反射特性E、卫星的截面积及卫星质量的比38、以下关于DOP的说法，正确的有（ABCDE）A、HDOP可用于评价绝对定位时平面位置精度B、VDOP可用于评价绝对定位与相对定位时高程位置精度C、PDOP只用于评价绝对定位时三维位置精度D、TDOP只用于评价绝对定位时接收机钟差精度E、GDOP可用于评价绝对定位与相对定位时三维位置与时间误差综合影响的精度39、设对卫星信号的量测精度为码元长度的百分之一，以下说法正确的有（ABCDE）C、对于L1，其波长为0.24m，则其观测精度为2.4mmE、载波相位观测是目前最精确的观测方法，对精密定位具有极为重要的意义。40、以下关于接收仪器设备的检验，说法正确的有（ABCDEF）A、观测中所有采用的接收设备，都必须对其性能及可靠性进行检验，合格后方能参加作业。B、一般性检视主要是主要检查接收设备的各部件及其附件是否齐全、完好，紧固部件有否松动及脱落，设备的使用手册及资料是否齐全等。C、通电检验的主要项目包括：设备通电后有关信号灯、按键、显示系统与仪表的工作情况，以及自测试系统的工作情况。D、试测检验应在不同长度的标准基线上或专门的GPS测量检验场上进行。E、天线底座的圆水准器与光学对中器，也都要在每年出测前进行检验与校正。F、对于作业中所使用的气象测量仪表(通风干湿表、气压表、温度计)，也应定期送气象部门检验，以保障其正常工作。41、以下关于GPS数据预处理工作的主要内容，说法正确的有（ABCDE）A、观测数据的平滑、滤波。剔除粗差并进一步删除无效观测值；B、统一数据文件格式。将不同类型接收机的数据记录格式、项目与采样间隔，统一为标准化的文件格式，以便统一处理。C、卫星轨道的际准化。D、探测周跳、修复载波相位观测值。E、对观测值进行各项必些的改正。F、基线向量平差。四、填空题1、GPS系统由GPS卫星星座（空间部分）、地面监控系统（地面控制部分与GPS信号接收机（用户设备部分）等三部分组成。2、GPS地面监控系统由（1个）主控制、（3个）信息注入站与（5个）卫星监测站等三部分组成。3、GPS卫星的核心设备是高精度原子钟。4、GPS用户设备的核心部分由GPS接收机与天线组成。5、GPS信号接收机按载波频率可分为单频接收机、双频接收机与双系统接收机等三种类型。6、GPS信号接收机按用途可分为导航型接收机、测地型接收机与授时型接收机等三种类型。7、GPS信号接收机按通道数可分为多通道接收机、序贯通道接收机与多路复用通道接收机等三种类型。8、GPS信号接收机工作原理可分为码相关型接收机、平方性接收机与混合型接收机等三种类型。9、我国“北斗”卫星导航定位系统是一种双星定位系统，目前由2颗工作卫星与1颗备用卫星组成。10、我国“北斗”卫星导航定位系统具有快速定位、简短通信与精密授时的功能。11、欧盟GALILEO定位系统的空间星座由平均分布在3个轨道面上的30颗卫星组成。12、在卫星定位中，描述天体的运动规律一般在空间固定坐标系下表示，而描述地面测站的位置一般在及地球体相固联的坐标系下表示。13、春分点是当太阳在黄道上从天球南半球向北半球运行时，黄道及地球赤道的交点。14、定义一个空间直角坐标系必须明确坐标系的原点、坐标系的尺度与坐标轴的方向。15、时圈是通过天轴的平面及天球相交的半个大圆。16、地球公转的轨道及天球相交的大圆称为黄道，其所在平面及赤道面的夹角称为黄赤交角，约为23.5°。17、在天文学与卫星大地测量学中，春分点与天球赤道面，是建立参考系的重要基准点与基准面。18、地球自转轴在空间的方向变化受岁差与章动两种现象的影响。19、建立协议地球坐标系的原因是存在极移现象。20、站心赤道直角坐标系及球心空间直角坐标系坐标系间的唯一差别在于坐标系原点位置不同。21、测站对卫星的高度角与方位角在WGS-84站心地平坐标系中表示最为方便。22、时间测量存在相对时间测量与绝对时间测量两种模式。23、时间测量的基准，包括时间的单位（尺度）与原点（起始历元）。其中时间的单位（尺度）是关键，而原点（起始历元）可以根据实际应用加以选定。24、恒星时在数值上等于春分点相对于本地子午圈的时角。25、作用于卫星上的各种力，按其影响的大小可分为两类，即中心力与摄动力（非中心力）。26、卫星在空间运行的轨迹称为轨道，而描述卫星轨道位置与状态的参数，称为轨道参数。27、开普勒第一定律可表述为卫星运行的轨道是一个椭圆，而该椭圆的一个焦点及地球的质心相重合。28、开普勒方程为。29、卫星星历的提供方式一般有两种，即预报星历（广播星历）与后处理星历（精密星历）。30、在地球协议坐标系统中，确定GPS观测站相对地球质心的位置的定位方法称为绝对定位（或单位定位）。31、确定同步跟踪相同的GPS信号的若干台接收机之间的相对位置关系的定位方法称为相对定位。32、GPS卫星信号中含有多种定位信息，目前广泛采用的基本观测量主要有两种，即码相位观测量与载波相位观测量。33、时间延迟实际为信号的接收时刻及发射时刻之差。34、某一历元接收机的钟差为接收机的钟面时及相应的标准GPS时之差。35、载波相位差分观测值可以按测站、卫星与历元等三要素来产生，根据求差次数的多寡可分为单位观测值、双差观测值与三差观测值。36、GPS绝对定位方法的实质，是空间距离后方交会，此时至少必须同时观测4颗卫星。37、当用户接收设备安置在运动的载体上而处于动态的情况下，确定载体瞬时绝对位置的定位方法，称为动态绝对定位。38、在用户接收设备处于静止状态的情况下，用以确定观测站绝对坐标的方法称为静态绝对定位。39、利用GPS进行绝对定位，其精度主要决定于以下两个因素：其一是所测卫星在空间的几何分布，通常称为卫星的几何图形；其二是观测量的精度。40、在GPS测量中，通常采用的的精度因子（用字符表示）有HDOP、VDOP、PDOP、TDOP与GDOP等五种，精度因子又称为观测卫星星座的图形强度因子。41、载波相位测量的基本方程中包含了两种不同类型的未知参数：一种是我们想要的参数，称为必要参赛；另一种是我们不太感兴趣的参数，称为多余参数。42、差分GPS可分为单基准站差分、多基准站的局域差分与多基准站的广域差分三种类型。43、单基准站差分GPS，根据差分GPS基准站发送的信息方式可分为四类，即位置差分、伪距差分、相对平滑伪距差分与相位差分。44、按误差性质划分，GPS测量中包含的误差分为系统性误差与偶然误差两类；按误差来源划分，可分为及卫星有关程度、及传播路径有关的误差、及接收设备有关的误差与其它误差四类。45、及接收机有关的误差，包括观测误差、接收机钟误差、天线相位中心位置误差、接收机位置误差、天线高量取误差等。46、及卫星有关的误差，主要包括卫星星历误差、卫星钟误差、相对论效应等。47、及传播路径有关的误差，主要包括对流层延迟误差、电离层延迟误差、多路径效应等。48、GPS测量工作按其实施的工作程序，可分为技术设计、选点及建立标志、外业观测与成果检核及处理等四个大阶段。49、GPS测量工作总的原则是，在满足用户要求的情况下，尽可能的减少经费、时间与人力的消耗。50、GPS网技术设计的主要内容包括精度指标的确定、网的图行设计与网的基准设计。51、GPS网的基准包括位置基准、方位基准与尺度基准。GPS网的基准设计，实质上主要是指确定网的位置基准问题。52、GPS网的基准设计包括平面位置基准设计与高程基准设计，相应的测量工作称为坐标联测与高程联测。53、两台或两台以上接收机同时对同一组卫星进行的观测称为同步观测。54、三台或三台以上接收机同步观测获得的基线向量所构成的闭合环，简称同步观测环(同步环)。55、由独立观测所获得的基线向量构成的闭合环，简称独立观测环（）独立环。56、在构成多边形环路的所有基线向量中，只要有非同步观测基线向量，则该多边形环路叫异步观测环。57、根据GPS测量的不同用途，GPS网的图形有点连式、边连式、网连式与边点混连式等四种连接方式。58、GPS观测工作的内容主要包括观测计划的拟定、仪器的选择及检验与观测工作的实施等。59、GPS接收机全面检验的内容，包括一般性检视、通电检验与试测检验。60、GPS测量的观测工作主要包括天线安置、观测作业、观测记录与观测数据的质量判定等。61、目前较为普遍采用的GPS作业模式有静态相对定位、快速静态相对定位、准动态相对定位与动态相对定位。62、在GPS静态相对定位中，外业观测数据的评价一般分为四级，即良好、合格、存疑与不合格。63、外业观测成果的质量检核项目，主要包括同步边观测数据检核、重复边检核、同步环闭合差检核与异步环闭合差检核等。64、GPS网的经典自由网平差，是仅具有必要起始数据的平差方法。对于GPS网来说，即仅具有1个起始点，其坐标值在平差中保持不变。65、GPS控制网平差后的质量，一般是从精确度、可靠性与置信度等三个方面来衡量。66、GPS网的精确度是以平差后的各项中误差来表征的，其指标有验后单位中误差、点位中误差、基线向量中误差及其相对中误差等。67、GPS网的可靠性及多余观测有关，在无多余观测的情况下，无法发现粗差，可靠性可视为零。衡量GPS网的可靠性有三个指标：多余观测量、内可靠性与外可靠性。68、GPS网的内可靠性亦称观测的可控性，是指在一定的显著水平与检验功效下，用数理统计方法所能探测出的基线向量中存在的最小粗差。69、GPS网的外可靠性，是指可识别的最小粗差，对平差的未知参数及其(这些参数的)函数的影响。70、GPS网的坐标系统转换与高程系统转换，是通过坐标联测与水准联测来实现的。71、GPS网实施坐标系统转换后的质量取决于两个主要因素，其一，是GPS网经过空间无约束平差后的坐标精度；第二，是坐标转换基准点的坐标精度。其中，主要取决于坐标转换基准点的精度。72、GPS网进行坐标系统转换时，转换参数的显著性检验，一般只对尺度比参数与旋转角参数进行检验。73、坐标系统转换模型的精度可以从转换模型的内部符合精度及外部检查精度两方面来考虑。74、利用GPS直接测定的高程是GPS点在WGS-84坐标系中的大地高。75、大地高系统是以椭球面（或参考椭球面）为基准面的高程系统，正常高系统是以似大地水准面为基准的高程系统。76、原子时是通过原子钟来守时与授时的。因此，原子钟振荡器频率的准确度与稳定度便决定了原子时的精度。77、在岁差与章动的影响下，瞬时天球坐标系的坐标轴指向是在不断地旋转。78、天体的星历通常都是在协议天球坐标系中表示的；GPS卫星的广播星历通常在WGS-84大地坐标系中表示。79、观测瞬间地球自转轴所处的位置，称为瞬时地球自转轴，而相应的极点称为瞬时极。80、以协议地球为基准点的地球坐标系，称为协议地球坐标系；而及瞬时极相应的地球坐标系，称之为瞬时地球坐标系。81、利用载波相位观测进行精密定位，必须首先解决整周未知数（初始整周数，整周模糊度）与周跳（整周变跳）两个问题。82、GPS测量过程中，如果接收机天线被阻挡、外界噪声信号的干扰等，还可能产生周跳（整周变跳）现象。83、为便于理解GPS测量的误差，通常均把各种误差的影响投影到观测站至卫星的距离上，以相应的距离误差表示，并称为等效距离偏差。84、GPS网技术设计的主要依据是GPS测量规范与测量任务书。85、对GPS观测数据进行处理的基本过程大体分为：预处理，平差计算，坐标系统的转换或及已有地面网的联合平差。五、简答题五、简答题1、什么叫BPS信号接收机?其作用是什么?答:是一种能够接收、跟踪、变换与测量GPS卫星信号的接收设备，称之为GPS信号接收机。GPS信号接收机的作用有:1)当GPS卫星在用户视界升起时，接收机能够捕获到按一定卫星截止高度角所选择的待测卫星，并能够跟踪这些卫星的运动。2)对所接收到的GPS信号具有变换、放大与处理的功能，以便测量出GPS信号从卫星到接收机天线的传播时间，解译出GPS卫星所发射的导航电文，实时地计算出测站的三维位置，甚至三维速度与时间，从而实现导航与定位。2、在GPS测f中，对点位有何要求?答:山于GPS测量观测站之间不需要相互通视，而且网的图形结构也比较灵活，所以选点工作远较经典控制测量的选点工作简便。但山于点位的选择对于保证观测工作的顺利进行与测量结果的可靠性具有重要意义，所以，在选点工作开始之前，应充分收集与了解有关测区的地理情况以及原有测量标志点的分布及保持情况，以便确定适宜的观测站位置。选点工作通常应遵守的原则是:1)(1分)观测站(即接收天线安置点)应远离大功率的无线电发射台与高压输电线，以避免其周围磁场对GPS卫星信号的千扰。接收机天线及其距离一般不得小于200m;2)(1分)观测站附近不应有大面积的水域或对电磁波反射(或吸收)强烈的物体，以减弱多路径效应的影响;3)(1分)观测站应设在易于安置接收设备的地方，且视场开阔。在视场内周围障碍物的高度角，根据情况一般不应大于100-150，以减弱多路径效应的影响;4)(1分)观测站应选在交通方便的地方，并且便于用其它测量手段联测与扩展。5)(1分)对于琴线较长的GPS网，还应考虑观测站附近具有良好的通讯设施(电话及电报、邮电)与电力供应，以供观测站之间的联络与设备用电。6)(1分)点位选定后(包括方位点)，均应按规定绘制点之记，其主要内容包括点位及点位略图，点位的交通情况以及选点情况等。3、在利用暇波相位进行相对定位时，何谓准动态相对定位0式?该棋式有哪些特点，适用于哪种条件?GPS相对定位的作业模式，亦即利用GPS确定观测站之间相对位置所采用的作业方式。GPS测量系统，在其硬件与软件的支持下，作业模式一般有静态相对定位、快速静态相对定位、准动态相对定位与动态相对定位等。1)作业方法.在测区选择一系准站，并在其上安置一台接收机连续跟踪所有可见卫星;.置另一台流动的接收机于起始点(下图中1号点)观测1-2分钟:.在保持对所测卫星连续跟踪的情况下，流动的接收机依次迁到2,3,…，13号流动点各观测数秒钟。2)作业模式要求.在观测时段上必须有5颗以上卫星可供观测;.在观测过程中流动接收机对所测卫星信号不能失锁;.一旦发生失锁现象，应在失锁后的流动点上，将观测时间延长1^-2分钟。.流动点及从准点相距应不超过15km.3)定位精度基线的中误差可达1^-2cmo4)特点作业只需两台接收设备，效率甚高。即使偶然发生失锁，只要在失锁的流动点延长观测1-2分钟，仍可继续按该模式作业。5)应用范围.开阔地区的加密测量;.工程定位及碎部测最;.剖面测量及路线测量等。4,OPS卫一的作用是什么?1)向广大的用户连续不断地发射卫星导航定位信号(简称GPS信号)，并用导航电文报告自己的现势位置已以及其他在轨卫星的概略位置;2)在飞越注入站上空时，接受山地面注入站发送到卫星的导航电文与其他有关信息，并通过GPS信号形成电路，适时的发送给广大的用户。3)接受地面主控站通过注入站发送到卫星的调度命令。如适时的改正运行的偏差。或者启用备用时钟等。4)通过星载高精度原子钟，提供精确的时间标准，使各卫星处于同一时间标准-GPS时。特点，适用于哪种条件?GPS相对定位的作业模式，亦即利用GPS确定观测站之间相对位置所采用的作业方式。GPS测量系统，在其硬件与软件的支持下，作业模式一般有静态相对定位、快速静态相对定位、准动态相对定位与动态相对定位等。I)作业方法在测区的中部选择一个琴准站，并安置一台接收设备连续跟踪所有可见卫星;另一台接收机依次到各点流动设站，并且在每个流动站上观测1-2分钟。该作业模式要求，在观测时段中必须有5颗卫星可供观测:同时流动站及基淮站相距不超过15km.2)定位精度流动站相对琴准站的幕线中误差可达5mm十lppmXD。3)特点接收机在流动站之间移动时，不必保持对所测卫星的连续跟踪，因而可关闭电源以降低能耗。该模式作业速度快、精度高。缺点是直接观测边不构成闭合图形，可靠性较差。4)适用范目控制测景及其加密;工程测量、边界测量;地籍测量及碎部测量等。6、什么叫坐标联测与高程联测?为什么要进行坐标联测与离程联测?及经典大地测量相比，GPS定位技术具有定位精度高、经济效益显著、操作简便及布网灵活性大等优点。但GPS定位获得的是在WGS-84坐标系卜的观测量—琴线向量，经空间无约束平差后，可获得WGS-84空间直角坐标系下的坐标(XYZ)G，只有将其转换为地方参考坐标系(即地面网所在的参考坐标系)下的高斯平面直角坐标与以似大地水准面为从准的正常高，才能便于实际应用。GPS网坐标系统转换，通常是采用坐标联测来实现的。所谓坐标联测，即采用GPS定位技术，重测部分地面网中的高等级国家控制点。这种既具有WGS-84坐标系下的坐标，又具有参考坐标系(以下假设参考坐标系为新BJ-54坐标系)下的坐标的公共点，称为GPS网与地面网的坐标联测点。坐标联测点是实现坐标转换的前提。利用GPS技术得到的高程是GPS点在WGS-84坐标系中的大地高，而实际工作中通常需要以似大地水准面为从准的正常高，这就需要进行高程系统的转换。GPS网高程系统转换，通常是高程联测(或水准联测)来实现的。所谓高程联测，是在布设GPS网时，采用几何水准方法联测部分GPS点，这些被联测的GPS点，称为水准联测点。水准联测点是实现高程系统转换的前提。7、在GPS测量中，天线的安置工作应满足.些要求?天线的妥善安置是实